DE3249431C2 - Device for setting a rock drilling machine - Google Patents

Device for setting a rock drilling machine

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DE3249431C2 DE19823249431 DE3249431A DE3249431C2 DE 3249431 C2 DE3249431 C2 DE 3249431C2 DE 19823249431 DE19823249431 DE 19823249431 DE 3249431 A DE3249431 A DE 3249431A DE 3249431 C2 DE3249431 C2 DE 3249431C2
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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Festsetzen einer über einen Rollwagen an einer Laufschiene gehaltenen Gesteinsbohreinrichtung vorgeschlagen. Diese umfaßt eine mit dem Rollwagen eine Baueinheit bildende Backenbremse, welche auf einer Schwenkachse angeordnet ist, die den Rollwagen am Traggestell hält.A device is proposed for fixing a rock drilling device held on a running rail by means of a trolley. This comprises a shoe brake which forms a structural unit with the trolley and which is arranged on a pivot axis which holds the trolley on the support frame.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Zum Gesteinsbohren im untertägigen Grubenbauen ist aus der DE-OS 20 19 039 eine Bohreinrichtung bekannt, die über Rollwagen auf firstseitig des Grubenbaues gehaltenen Schienen fahrbar ist. Ein die Antriebseinheit der Einrichtung aufnehmender Grundrahmen ist mit dem Rollwagen verbunden und die Bohrlafette wird an diesem über einen verstellbaren Tragarm höhenverschwenkbar gehalten. Zum Bohren wird der Grundrahmen über Beine am Liegenden abgestützt, so daß ein Verfahren entlang der Laufschiene unterbunden wird. «:| Fe/ner ist aus der DE-OS 30 45 047 eine Bohreinrich-For rock drilling in underground mining, a drilling device is known from DE-OS 20 19 039, which can be moved via trolleys on rails held on the ridge side of the mine. On the drive unit the device receiving base frame is connected to the trolley and the drill carriage is held at this pivotable in height via an adjustable support arm. The base frame is used for drilling Supported by legs on the person lying down, so that a movement along the running rail is prevented. «: | Fe / ner is from DE-OS 30 45 047 a drilling device

; tung bekannt, die ebenfalls über einen Rollwagen an; tion known, which also has a trolley

£ einer Laufschiene verfahrbar ist, wobei der Wagen zum£ a running rail is movable, the carriage to

sL Bremsen eine Festsetzeinrichtung aufweist, die einensL brakes has a locking device that has a

% Nocken umfaßt, der in eine Ausnehmung der Laufschie- % Cam, which is inserted into a recess in the running rail

'(* ne einrastet. '(* ne snaps into place.

f\ Bei der Einricl tung nach der DE-OS 20 19 039 ist ein f \ In the Einricl device according to DE-OS 20 19 039 is a

$. Festsetzen der Bohreinrichtung über die Stützbeine um- $. Fixing the drilling equipment over the support legs around

• ständlich und bei der DE-OS 30 45 047 ist ein Bremsen• Of course and in DE-OS 30 45 047 is a braking

der Einrichtung nur den Abständen der Ausnehmungenthe device only the distances between the recesses

F entsprechend möglich, so daß ein stufenloses VerstellenF accordingly possible, so that a stepless adjustment

nicht durchführbar ist.is not feasible.

- Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der- The object of the invention is to provide a device of

' eingangs genannten Gattung zu schaffen, die in einfacher Weise ein stufenloses Festsetzen der Bohreinrichtung an der Laufschiene gewährleistet Desweiteren soll ein kompakter, eine Baueinheit mit einer Bremse umfassender, einen geringen Raumbedarf beanspruchender Rollwagen geschaffen werden, der als Einheit montier- und demontierbar ist'To create the genus mentioned at the beginning, which in simpler Way a stepless fixing of the drilling device on the running rail is also guaranteed a compact, a unit with a brake comprehensive, takes up little space Trolleys are created that can be assembled and disassembled as a unit

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs ' gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen beinhalten die Unteransprüche. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of the claim. The subclaims contain advantageous developments.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile bestehen darin, daß die gesamte Bohreinrichtung am Ort der Benutzung von der Laufschiene abhängbar bzw. wieder an die Laufschiene anhängbar ist Diese Vorgänge sind ohne aufwendige Montagearbeiten an der Vorrichtung durchzuführen. Gleichzeitig mit Abnahme des Rollwagens wird auch die in den Rollwagen integrierte Bremse mit entfernt Diese bildet mit dem Rollwagen eine kompakte Baueinheit, wobei die Schwenkachse für die Segmente des Rollwagens gleichzeitig auch zur Aufnahme der Segmente für die Bremsbacken dienen. Hierdurch wird eine vereinfachte raumsparende Bauweise erzielt und ein zusätzlicher Wagen für die Bremse eingespart The main advantages achieved by the invention are that the entire drilling device on The place of use can be detached from the running rail or reattached to the running rail. These processes can be carried out on the device without complex assembly work. Simultaneously with the decrease of the On the trolley, the brake integrated in the trolley is also removed. This forms with the trolley a compact unit, the pivot axis for the segments of the trolley also serve to accommodate the segments for the brake shoes. Through this a simplified space-saving design is achieved and an additional carriage for the brake is saved

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestc'Jt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and is described in more detail below. It shows

F i g. 1 eine Prinzipdarstellung einer Bohreinrichtung in einem Grubenbau vor einem Bohrvorgang in einerF i g. 1 shows a basic representation of a drilling device in a mine before a drilling process in a

Seitenansicht,Side view,

F i g. 2 eine Ansicht des Rollwagens mit integrierter Bremse in Pfeilrichtung Zder F i g. 1 gesehen,F i g. 2 shows a view of the trolley with integrated brake in the direction of the arrow Z of FIG. 1 seen

Fig.3 eine Vorderansicht auf die Bremseinrichtung, und3 shows a front view of the braking device, and

F i g. 4 einen Schnitt durch die Bremseinrichtung nach der Linie IV-IV der F ig. 3.F i g. 4 shows a section through the braking device along the line IV-IV of FIG. 3.

Eine Bohreinrichtung 1 umfaßt eine mit einem Traggestell 2 verbundene Lafette 3. Diese trägt eine Bohrmaschine 4, einen Antriebsmotor 5 für den VorschubA drilling device 1 comprises a mount 3 connected to a support frame 2. This mounts a drilling machine 4 and a drive motor 5 for the feed

-to sowie eine Hubwinde 6. Desweitcren nimmt sie eine Abspannvorrichtung 7 und eine Führung 8 für den Bohrerschaft 9 auf. Das Traggestell 2 ist mit einem Rollwagen 10 verbunden, der auf einer firstseitigen Laufschiene 11 des Grubenbaues fahrbar ist und der zum Bremsen eine Bremseinrichtung 66 aufweist, die mit dem Rollwagen 10 verbunden ist.-to as well as a hoist winch 6. She also takes one Bracing device 7 and a guide 8 for the drill shank 9. The support frame 2 is with a trolley 10 connected, which is movable on a ridge-side running rail 11 of the pit and which is used for braking a braking device 66 which is connected to the trolley 10.

Zur Aufnahme der Lafette 3 besteht das Traggestell 2 aus einer Verschiebehülse 12, die auf einer Führungssäule 13 angeordnet ist. Über einen Zapfen 16 wird die Verschiebehülse 12 und somit das Traggestell 2 durch eine Tragplatte 15 mit der Lafette 3 verbunden. Diese Verbindung über den Zapfen 16 bildet eine untere Lagerung 14 zum Verschwenken der Bohreinrichtung 1 um eine horizontale Achse. Eine weitere obere horizontale Lagerung (Achse t4a) zum Verschwenken der Bohreinrichtung 1 wird durch ein Achsquerrohr 63 im Traggestell 2 gebildet. Das Festsetzen der Verschiebehülse 12 an der Führungssäule 13 erfolgt über Arretierstifte 18, 19, die jeweils endseitig der Verschiebehülse 12 in öff-To accommodate the mount 3, the support frame 2 consists of a sliding sleeve 12 which is arranged on a guide column 13. The sliding sleeve 12 and thus the support frame 2 are connected to the mount 3 by a support plate 15 via a pin 16. This connection via the pin 16 forms a lower bearing 14 for pivoting the drilling device 1 about a horizontal axis. Another upper horizontal mounting (axis t4a) for pivoting the drilling device 1 is formed by an axis transverse tube 63 in the support frame 2. The sliding sleeve 12 is fixed on the guide column 13 by means of locking pins 18, 19, which open at the end of the sliding sleeve 12.

bo nungen 20 der Führungssäule 13 eingesteckt werden.bo openings 20 of the guide column 13 are inserted.

Die Bohrmaschine 4 ist mittels eines Wagens 26 auf der Lafette 3 verfahrbar, an der zur Führung des Bohrerschaftes 9 ein vorderer Halter vorgesehen ist.The drilling machine 4 can be moved by means of a carriage 26 on the mount 3, on the one for guiding the drill shank 9 a front holder is provided.

Der Rollwagen 10 umfaßt jeweils zwei gtgenüberstehende Segmente 57 und 58, die mit Rollen 59,60 und 61, 62 verbunden sind, welche innenseiiig eines Stegs der Doppcl-T-Laufschicne 11 geführt sind. Die Segmente 57 und 58 sind mittels einer Welle 23 auf einem Achsquer-The trolley 10 comprises two overhanging parts Segments 57 and 58, which are connected to rollers 59, 60 and 61, 62, which inside a web of the Doppcl-T-Laufschicne 11 are guided. The segments 57 and 58 are by means of a shaft 23 on a transverse axis

rohr 63 verschwenkbar angeordnet, das die eine horizontale Schwenkachse 14a bildet.tube 63 arranged pivotably, which forms a horizontal pivot axis 14a.

In den Rollwagen 10 ist eine Bremseinrichtung 66 (Fig.2) integriert, deren Segmente 67 und 68 für die Bremsbacken 69, 70 mit den Segmenten 57 und 58 für die Rollen 59 bis 62 auf dem Achsquerrohr 63 abgestützt sind. Wie F i g. 2 näher zeigt; ist die Bremseinrichtung 66 unmittelbar neben einem Rollenpaar 61,62 des Wagens 13 angeordnet. Die den Rollwagen 10 aufnehmende Welle 23 im Achsquerrohr 63 des Traggestells 2 nimmt an seinem über den Rollwagen hinaus verlängerten Ende die Bremsbackensegmente 67,68 auf. Diese sind somit auf der gleichen Achse 14a schwenkbar gelagert wie die Rollwagensegmente 59 bis 62. Die Bremsbacken 69, 70 sind endseitig der Segmente 67 und 68 angeordnet und umgreifen einen Steg 71 der Laufschiene 11, indem sie diesen zwischen sich aufnehmen. Die Einrichtung 66 ist über einen Handhebel 72 von der Bremsstellung B in zwei Lösestellungen A verschwenkbar. Der Hebel 72 arbeitet hierzu mit einer Stellvorrichtung 73 zusammen. Diese weist ein über einen Verbindungsbolzen 76 mit dem ersten Bremsbackensegment 67 verbundenes Stellelement 74 auf, das mit einem Rollen 75 aufweisenden weiteren Element 77 de« zweiten Bremsbackensegmentes 68 zusammenwirkt Zwischen diesen beiden Seg- menien 67 und 68 ist eine Druckfeder 81 vorgesehen, die eine gegeneinander gerichtete Schwenkung der Segmente, d. h. ein Auseinanderklappen bewirktA braking device 66 (FIG. 2) is integrated into the trolley 10, the segments 67 and 68 of which for the brake shoes 69, 70 with the segments 57 and 58 for the rollers 59 to 62 are supported on the axle cross tube 63. Like F i g. 2 shows in more detail; the braking device 66 is arranged directly next to a pair of rollers 61, 62 of the carriage 13. The shaft 23 accommodating the trolley 10 in the transverse axle tube 63 of the support frame 2 receives the brake shoe segments 67, 68 at its end which is extended beyond the trolley. These are thus pivotably mounted on the same axis 14a as the trolley segments 59 to 62. The brake shoes 69, 70 are arranged at the end of the segments 67 and 68 and encompass a web 71 of the running rail 11 by receiving it between them. The device 66 can be pivoted from the braking position B into two release positions A via a hand lever 72. For this purpose, the lever 72 works together with an adjusting device 73. This has an adjusting element 74 which is connected to the first brake shoe segment 67 via a connecting bolt 76 and which interacts with a further element 77 of the second brake shoe segment 68 having rollers 75. Between these two segments 67 and 68 a compression spring 81 is provided, one against the other directed pivoting of the segments, ie causing them to unfold

Das Stellelement 74 ist mit einer inneren bogenförmigen Führungsfläche 78 versehen, die beim Betätigen des Handhebels 72 auf den gegenüberstehend gelagerten Rollen 75 des Elements 77 abläuft Beim Verschwenken des Hebels 72 in die Pfeilrichtungen gemäß F i g. 2 wird der Verbindungsbolzen 76 in die Pfeilrichtung 79 gezogen und somit werden die Segmente 67 und 68 in Pfeil- richtungen 80 aufgeklappt und in die gespreizte Losstellung A gebracht. Nach dem Loslassen des Hebels 72 verschwenkt sich dieser wieder automatisch über die Druckfeder 31 in seine geschlossene Bremsstellung B. The actuating element 74 is provided with an inner arcuate guide surface 78 which, when the hand lever 72 is actuated, runs on the oppositely mounted rollers 75 of the element 77. 2, the connecting bolt 76 is pulled in the direction of the arrow 79 and thus the segments 67 and 68 are unfolded in the directions of the arrow 80 and brought into the spread loose position A. After releasing the lever 72, it swings again automatically via the compression spring 31 into its closed braking position B.

Zur Abnahme des Rollwagens 10 von der Laufschiene 11 werden die Bremsbacken 69, 70 am freien Ende der Segmente 67,68 über ihre Achsen in eine vertikale Stellung verschwenkt.To remove the trolley 10 from the running rail 11, the brake shoes 69, 70 at the free end of the segments 67, 68 are pivoted about their axes into a vertical position.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

bObO

Claims (4)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Vorrichtung zum Festsetzen einer Gesteinsbohrmaschine an einer ortsfesten Laufschiene eines Ausbausystems zum Bohren im untertägigen Grubenbauen, wobei die Bohrmaschine auf einer in einem Traggestell schwenkbeweglich gehaltenen Lafette angeordnet ist und das Traggestell unter Zwischenschaltung eines Rollwagens mit Bremse an der Laufschiene geführt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Rollwagen (10) mit Bremseinrichtung auf einem Achsquerrohr (63) des Traggestells (2) gehalten ist, das eine gemeinsame horizontale Schwenkachse (14a,J für die in Segmenten (57,58 und 67,68) gelagerten Rollen (59 bis 62) und Bremsbacken (69,70) bildet.1. Device for setting a rock drilling machine on a stationary track of a support system for drilling in underground mining, the drilling machine on a mount pivotably held in a support frame is arranged and the support frame with the interposition of a trolley with a brake on the Running rail is guided, characterized in that that the trolley (10) with braking device on an axle cross tube (63) of the support frame (2) is held, which has a common horizontal pivot axis (14a, J for the segments (57,58 and 67,68) mounted rollers (59 to 62) and brake shoes (69,70). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, äzQ die Bremse (66) eine Stellvorrichtung (73) umfaß?-, weiche ein über einen Verbindungsbolzen (76) mit einem ersten Bremsbackensegment (67) verbundenes Stellelement (74) aufweist, das mit einem Rollen (75) aufweisenden weiteren Element (77) eines zweiten Bremsbackensegments (68) zum Erzielen einer gespreizten Lösestellung (A) der Bremse in Eingriff steht2. Device according to claim 1, characterized in that AQuMed the brake (66) umfaß an adjusting device (73) -, soft a connected via a connecting bolt (76) with a first brake shoe segment (67) adjusting element (74) provided with a Rollers (75) having further element (77) of a second brake shoe segment (68) for achieving a spread release position (A) of the brake is in engagement 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den beiden Bremsbackensegmenten (67,68) eine auf dem Bolzen (76) gehaltene Druckfeder (81) angeordnet ist, die die beiden Segmente (67 und 68) in Richtung auf eine geschlossene Bremsstelking (B) beaufschlagt3. Apparatus according to claim 2, characterized in that between the two brake shoe segments (67,68) a on the bolt (76) held compression spring (81) is arranged, which the two segments (67 and 68) in the direction of a closed Bremsstelking (B) applied 4. Vorrichtung nach Aaipruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Stellelement v/4) eine bogenförmige innere Führungsfläche (78) aufweist an der gegenüberstehende Rollen (75) des Elements (77) des zweiten Bremsbackensegments (68) sich abrollbar abstützen.4. Device according to Aaipruch 3, characterized in that the adjusting element v / 4) has an arcuate inner guide surface (78) on the opposite rollers (75) of the element (77) of the second brake shoe segment (68) are supported unrollable.
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DE2019039C3 (en) * 1970-04-21 1975-03-20 Maschinenfabrik Moenninghoff, 4630 Bochum Drilling device that can be moved on overhead monorail rails for drilling the blast holes when driving a line in underground mining
DE3045047A1 (en) * 1980-11-29 1982-07-01 Gewerkschaft Eisenhütte Westfalia, 4670 Lünen DEVICE FOR MAKING HANGING AND / OR SHOCK BORE IN UNDERGROUND SPACES, ESPECIALLY IN CUTTING AND EXTRACTION OPERATIONS

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