DE3248639C1 - Hydraulic control device, in particular steering arrangement - Google Patents

Abstract

In a hydraulic control device (1), in particular a steering arrangement, a directional control valve (41) is adjustable in dependence on an operating member (17) and an integrating motor (12). The directional control valve (41) has first control openings (45 to 49) in an outer housing (2) and second control openings (50 to 55) in a valve element (21) which can be rotated relative thereto. The integrating motor (12) has a first motor part (13) connected firmly in terms of rotation to the valve element (21) and a second motor part (14) connected firmly in terms of rotation to the operating member (17) via a control shaft (16). A second actuating member (33) is connected firmly in terms of rotation to the first motor part (13) via a connecting element (32) passing through the wall of the outer housing (2). In this way, the directional control valve can even be adjusted independently of the first operating member and very rapid actuation of the work motor (9) can be performed. <IMAGE>

Description

Der Arbeitsmotor kann daher rasch in eine Endlage gebracht werden, was beispielsweise von Vorteil ist wenn in - der Parkstellung eines Fahrzeuges das Lenkgestange in die Endlage gebracht werden soll, sei es zum Zweck des Rangierens, sei es zum Zweck der Absffitzung gegen am Fahrzeug angreifende Kräfte, z. B. bei einem Schauiellader. Das zweite Betätigungsorgan kann ohne große Schwierigkeiten angebracht werden, da unter den bekannten hydraulischen Steuervorrichtungen solche ausgewählt worden sind, bei denen lediglich ein Ventilelement des Richtungsventils um einen begrenzten Drehwinkel beweglich ist Besonders empfehlenswert ist ein Motorgehäuse, mit dem das Verbindungselement fest verbunden ist das den ersten Motorteil aufweist und das das Ventilelement trägt Dies ergibt einen besonders einfachen Aufbau, weil das Motorgehäuse als Einheitin das Außengehäuse eingebaut werden kann und das Verbindungselement an beliebiger Stelle abgedichtet aus dem Außengehäuse herausgefuhrt werden kamL Insbesondere kann zur Bildung des Richtungsventils die der Steuerwelle abgewandte äußere Stirnfläche des Motorgehäuses mit einer inneren Stirufläche des Außengehauses zusammenwirken, Für das Richtungsventil steht dann eine verhältnismäßig große Ventilfläche zur Verfügung. Für die Anbringung des Verbindungselements steht die gesamte übrige Außenfläche des Motorgehäuses zur Verfügung Mit besonderem Vorteil ist das Verbindungselement eine die Steuerwelle umgebende Hohlwelle. Hierbei wird die Tatsache ausgenutzt, das im Außengehäuse eine Öffnung für den Austritt der Steuerwelle vorgesehen sein muß. Diese Öffnung wird auch für das Verbindungselement genutzt. Es ist lediglich eine zusätzliche Dichtung zwischen Hohlwelle und Steuerwelle erforderlich. The working motor can therefore be quickly brought to an end position, which is advantageous, for example, when in - the parking position of a vehicle Steering rod is to be brought into the end position, be it for the purpose of maneuvering, be it for the purpose of Absffitzung against forces acting on the vehicle, e.g. B. at a show loader. The second actuator can be used without much difficulty be attached, as among the known hydraulic control devices such have been selected in which only one valve element of the directional valve Can be moved by a limited angle of rotation.A motor housing is particularly recommended, with which the connecting element is firmly connected which has the first motor part and that carries the valve element. This results in a particularly simple construction because the motor housing can be installed as a unit in the outer housing and the connecting element can be brought out of the outer housing in a sealed manner at any point In particular, the valve facing away from the control shaft can be used to form the directional valve outer end face of the motor housing with an inner face of the outer housing cooperate, there is then a relatively large valve area for the directional valve to disposal. Everything else is available for attaching the connecting element The outer surface of the motor housing is available. The connecting element one the hollow shaft surrounding the control shaft. This takes advantage of the fact that in the Outer housing an opening for the exit of the control shaft must be provided. This opening is also used for the connecting element. It's just one additional seal required between hollow shaft and control shaft.

Das zweite Betätigungsorgan kann auch sehr einfach ausgeführt sein. Insbesondere kann es sich um einen zwischen dem als Lenkhandrad ausgebildeten ersten Betätigungsorgan und dem Außengehäuse angeordneten Hebel handeln. The second actuator can also be made very simple. In particular, it can be a first between the steering wheel designed as a steering handwheel Act actuator and the outer housing arranged lever.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten, bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt Fig.1 einen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung, F i g. 2 eine Ansicht der Innenfläche der Endwand des Außengehäuses entsprechend der Linie II-II der F i g. 1 und F Ig. 3 eine Ansicht der Stirnfläche des Motorgehäuses entsprechend der Linie III-III der Fig. 1. The invention is illustrated below with reference to one shown in the drawing, preferred embodiment explained in more detail. It shows Fig.1 a longitudinal section by a control device according to the invention, FIG. Figure 2 is a view of the inner surface the end wall of the outer housing according to the line II-II of FIG. 1 and F Ig. 3 is a view of the end face of the motor housing along the line III-III of Fig. 1.

F i g. 1 zeigt eine Steuervorrichtung 1 mit einem Außengehäuse 2, das durch einen Topf 3 und eine Endwand 4 gebildet wird. Die Endwand weist Anschlüsse für eine zu einer Pumpe 5 führende Pumpenleitung 6, für eine zu einem Behälter 7 führende Behälterleitung 8 und für zwei zu einem Servomotor 9 führende Motorleitungen 10 und 11 auf. Die Steuervorrichtung 1 weist einen Meßmotor 12 auf, der aus einem innenverzahnten Zahnring 13 und einem außenverzahnten Zahnrad 14 besteht, zwischen denen Verdrängerkammern 15 gebildet werden. Das Zahnrad 14 ist über eine Gelenkwelle 15 mit einer Steuerwelle 16 verbunden, die mit Hilfe eines Betätigungsorgans 17, z. B. eines Handrades, gedreht werden kann. Der Zahnring 13 ist Teil eines Motorgehäuses 18, das außerdem eine Endwand 19, eine Zwischenplatte 20 und ein eine Stirnwand bildendes Ventilelement 21 aufweist, welche durch Schrauben 22 zusammengehalten sinj Zwischen der Endwand 19 und der Zwischenplatte 20 ist unter Zwischenschaltung eines Rollenlagers 23 ein Flansch 24 der Steuerwelle 16 gelagert. Diese kann daher kontinuierlich gedreht werden, wobei das Zahnrad 14 innerhalb des Zahnringes 13 dreht und kreist. F i g. 1 shows a control device 1 with an outer housing 2, which is formed by a pot 3 and an end wall 4. The end wall has connections for a pump line 6 leading to a pump 5, for one to a container 7 leading container line 8 and for two leading to a servomotor 9 motor lines 10 and 11 on. The control device 1 has a measuring motor 12, which consists of a internally toothed ring gear 13 and an externally toothed gear 14 is between which displacement chambers 15 are formed. The gear 14 is via a cardan shaft 15 connected to a control shaft 16, which with the help of an actuator 17, z. B. a handwheel can be rotated. The toothed ring 13 is part of a motor housing 18, which also has an end wall 19, an intermediate plate 20 and an end wall forming valve element 21, which are held together by screws 22 sinj between the end wall 19 and the intermediate plate 20 is interposed a roller bearing 23, a flange 24 of the control shaft 16 is mounted. This can therefore be rotated continuously, the gear 14 within the ring gear 13 turns and circles.

Das Motorgehäuse 18 ist gegenüber dem Außengehäuse 2 gegen Federkraft um einen begrenzten Winkel in beiden Richtungen drehbar. Dem dient eine Anordnung 25. Sie weist zwei Stützplatten 26 und 27 und zwei zwischen ihnen angeordnete gebogene Blattfedern 28 und 29 auf. Diese Anordnung ist in rechteckige Verlängerungen 30 und 30a von Ausnehmungen 31a und 31a in dem Ventilelement 21 und der Endwand 4 eingesetzt. Bei einer Drehung des Motorgehäuses 18 nähern sich die Stützplatten 26 und 27 unter Zusammendrückung der Federn 28 und 29, bis sie zur Anlage aneinander kommen. Hierbei dienen die Federn als Neutralstellungsfedern, die das Motorgehäuse in die neutrale Mittelstellung zurückführen. The motor housing 18 is opposite to the outer housing 2 against spring force rotatable through a limited angle in both directions. An arrangement serves this purpose 25. It has two support plates 26 and 27 and two curved ones arranged between them Leaf springs 28 and 29 on. This arrangement is in rectangular extensions 30 and 30a of recesses 31a and 31a in the valve element 21 and the end wall 4 are inserted. When the motor housing 18 rotates, the support plates 26 and 27 approach each other Compression of the springs 28 and 29 until they come to rest against one another. Here The springs serve as neutral position springs that move the motor housing into the neutral Return the middle position.

Das Motorgehäuse 18 ist über eine als Verbindungselement dienende Hohlwelle 32 mit einem zweiten Betätigungsorgan 33 verbunden, däs hier als Hebel 34 mit auf die Hohlwelle 32 aufgesetzter Nabe 35 ausgebildet ist. Die Hohlwelle ist mittels eines Dichtringes 36 gegenüber der Steuerwelle 16 und mittels eines Dichtringes 37 gegenüber einem Schraub- ring 38 abgedichtet, der es erlaubt, die äußere Stirnfläche 39 des Ventilelements 21 so nahe an der inneren Stirnfläche 40 des Außengehäuses 2 zu halten, daß gerade noch das erforderliche Spiel vorhanden ist. The motor housing 18 is via a serving as a connecting element Hollow shaft 32 connected to a second actuator 33, däs here as a lever 34 is formed with a hub 35 placed on the hollow shaft 32. The hollow shaft is by means of a sealing ring 36 opposite the control shaft 16 and by means of a Sealing ring 37 compared to a screw ring 38 sealed, which allows the outer end face 39 of valve element 21 so close to inner end face 40 of the outer housing 2 to keep that just the required play is available is.

Zwischen diesen beiden Stirnflächen 39 und 40 wird ein Richtungsventil 41 gebildet Zwischen der Stirnfläche 42 des Zahnrades und der Stirnfläche 43 des Ventilelements 21 wird ein Verteilerventil 44 gebildet. A directional valve is located between these two end faces 39 and 40 41 formed between the end face 42 of the gear and the end face 43 of the Valve element 21, a distributor valve 44 is formed.

Die zwischen diesen Ventilen und den Anschlußleitungen 6, 8, 10 und 11 verlaufenden Kanäle sind nicht veranschaulicht Einzelheiten ergeben sich aus der älteren Anmeldung P 3243400.6.The between these valves and the connecting lines 6, 8, 10 and 11 extending channels are not illustrated for details the older application P 3243 400.6.

Das Verteilerventil kann beispielsweise eine Form haben, wie sie in DE-OS 2240632 beschrieben ist Der Aufbau des Richtungsventils 41 wird nachstehend anhand der F i g. 2 und 3 erläutert In der Stirnfläche 40 befinden sich drei Gruppen von je fünf Steueröffnungen. Die Steueröffnung 45 führt zum einen Motoranschluß S1, die Steueröffnung 46 zum Pumpenanschluß P, die Steueröffnung 47 zum Tankanschluß T oder zu einem zweiten Arbeitskreis, die Steueröffnung 48 ist wiederum mit dem Pumpenanschluß verbunden und die Steueröffnung 49 geht zum zweiten Motoranschluß S2. In der Stirnfläche 39 gibt es drei Gruppen von jeweils sechs Steueröffnungen. Die Steueröffnung 50 führt zu dem einen Anschluß K 1 des Meßmotors 12. Die Steueröffnungen 51, 52 und 53 sind untereinander und- daher immer mit dem Pumpenanschluß P verbunden. Die Steueröffnung 54 ist mit dem zweiten Anschluß K2 des Meßmotors 12 verbunden. The distribution valve may, for example, have a shape like them The structure of the directional valve 41 is described below in DE-OS 2240632 on the basis of FIG. 2 and 3 explained In the end face 40 there are three groups of five control openings each. The control opening 45 leads to a motor connection S1, the control opening 46 to the pump connection P, the control opening 47 to the tank connection T or to a second working group, the control port 48 is in turn with the Pump connection connected and the control port 49 goes to the second motor connection S2. In the end face 39 there are three groups of six control openings each. The control opening 50 leads to one connection K 1 of the measuring motor 12. The control openings 51, 52 and 53 are connected to one another and therefore always to the pump connection P. The control opening 54 is connected to the second connection K2 of the measuring motor 12.

Die Steueröffnung55 führt zum Behälteranschluß 1: In der Neutralstellung ist die Pumpendruck führende Steueröffnung 52 über die Steueröffnung 47 mit dem Behälteranschluß T oder einem zusätzlichen Arbeitskreis verbunden. Wird das Betätigungsorgan 17 und damit das Zahnrad 14 gedreht, sd wird zunächst, da die Flüssigkeit in den Verdrängerkammern 15 eingeschlossen ist, das Motorgehäuse 18 mitgenommen. Erfolgt die Drehung in Richtung des Pfeiles 56 der F i g.3, kommen die Steueröffnungen 47 und 52 außer Eingriff. Wegen der Überdeckung der Steueröffnungen 54 und 48 und der Steueröffnungen 50 und 45 wird der Pumpenanschluß P über den Meßmotor 12 und eine durch die Steueröffnungen 50 und 45 gebildete Zuflußdrossel mit dem Motoranschluß -s 1 verbunden. Der andere Motoranschluß S2 ist infolge der Überdeckung der Steueröffnungen 55 und 49, die eine Rückflußdrossel bilden, mit dem Behälteranschluß T verbunden. Bei einer Drehung in entgegengesetzter- Richtung, ergeben sich ähnliche Verhältnisse für die andere Verschieberichtung des Arbeitsmotors 9. Da die gesamte zum Arbeitsmotor 9 strömende Druckflüssigkeit den Meßmotor durchsetzt, ist der Verstellweg annähernd proportional der Drehung der Steuerwelle 16. Sobald die Drehung beendet ist, kehrt das-Richtungsventil 41 in die Neutralstellung zurück Unabhängig davon kann das Richtungsventil 41 auch dadurch in die Öffnungsstellung gebracht werden, daß das zweite Betätigungsorgan 33 zusammen mit dem Motorgehäuse 18 gegenüber dem Außengehäuse 2 verschwenkt wird. In diesem Fall ergeben sich dieselben Verbindungen über dem Meßmotor 12. Das Zahnrad 14 dreht und kreist und nimmt dabei die Steuerwelle 16 mit Da lediglich der Hebel 34 betätigt zu werden braucht, kann der Servomotor 9-rasch und mühelos verstellt werden; wenn keine präzise Steuerbewegung erforderlich ist - Leerseite - - Leerseite - - Leerseite -The control opening 55 leads to the container connection 1: In the neutral position is the pump pressure leading control port 52 via the control port 47 with the Container connection T or an additional working group. Becomes the actuator 17 and thus the gear wheel 14 is rotated, sd is first, since the liquid in the Displacement chambers 15 is included, the motor housing 18 taken along. He follows the rotation in the direction of arrow 56 of FIG. 3, the control openings 47 come and 52 disengaged. Because of the overlap of the control openings 54 and 48 and the Control ports 50 and 45 is the pump connection P via the measuring motor 12 and a Inflow throttle formed by the control openings 50 and 45 with the motor connection -s 1 connected. The other motor connection S2 is due to the overlap of the control openings 55 and 49, which form a reflux throttle, connected to the tank connection T. When turning in the opposite direction, the situation is similar for the other direction of displacement of the working motor 9. Since the entire to the working motor 9 flowing hydraulic fluid penetrates the measuring motor, the adjustment path is approximate proportional to the rotation of the control shaft 16. As soon as the rotation is finished, it reverses the directional valve 41 returns to the neutral position. Independently of this, the directional valve 41 can also be brought into the open position in that the second actuator 33 is pivoted together with the motor housing 18 relative to the outer housing 2. In this case the same connections result via the measuring motor 12. The gearwheel 14 rotates and circles and takes the control shaft 16 with Da only the lever 34 needs to be actuated, the servomotor 9 can be adjusted quickly and easily will; when no precise steering movement is required - Blank page - - blank page - - blank page -

Claims (1)

Patentansprüche: 1. Hydraulische Steuervorrichtung, insbesondere Lenkeinrichtung, bei der ein Richtungsventil in Abhängigkeit von einem Betätigungsorgan und einem die das Richtungsventil durchströmende Druckflüssigkeitsmenge messenden Meßmotor verstellbar ist sowie erste Steueröffnungen in einem Außengehäuse und zweite Steueröffnungen in einem darin um einen durch Drehbegrenzungsmittel festgelegten Drehwinkel gegen die Kraft von Neutralstellungsfedern drehbaren Ventilelement aufweist und der Meßmotor einen mit dem Ventilelement drehfest verbundenen ersten Motorteil und einen mit dem Betätigungsorgan über eine Steuerwelle drehfest verbundenen zweiten Motorteilbesitzt, dadurch gekennzeichnet, daß ein zweites Betätigungsorgan (33) vorgesehen ist das über ein die Wand des Außengehäuses (2) durchsetzenden Verbindungselement (32) drehfest mit dem ersten Motorteil (13) verbunden ist 2. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch ein Motorgehäuse (18), mit dem das Verbindungselement (32) verbunden ist das den ersten - Motorteil (13) aufweist und das das Ventilelement (18) trägt 3. Hydraulische Steuervorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Bildung des Richtungsventils (41) die der Steuerwelle (16) abgewandte äußere Stirnfläche (39) des Motorgehäuses (18) und eine innere Stirnfläche (40) des Außengehäuses (2) zusammenwirken. Claims: 1. Hydraulic control device, in particular Steering device in which a directional valve as a function of an actuator and one measuring the amount of hydraulic fluid flowing through the directional valve Measuring motor is adjustable as well as first control openings in an outer housing and the second Control openings in a fixed therein by a rotation limiting means Has angle of rotation against the force of neutral position springs rotatable valve element and the measuring motor has a first motor part connected in a rotationally fixed manner to the valve element and a second connected to the actuating member in a rotationally fixed manner via a control shaft Engine part, characterized in that a second actuator (33) this is provided via a connecting element penetrating the wall of the outer housing (2) (32) is non-rotatably connected to the first motor part (13) 2. Hydraulic control device according to claim 1, characterized by a motor housing (18) with which the connecting element (32) is connected which has the first - motor part (13) and which the valve element (18) carries 3. Hydraulic control device according to claim 2, characterized in that that to form the directional valve (41) the outer one facing away from the control shaft (16) End face (39) of the motor housing (18) and an inner end face (40) of the outer housing (2) cooperate. 4. Hydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Verbindungselement (32) eine die Steuerwelle (16) umgebende Hohlwelle ist 5. Hydraulische Steuervorrichtung nach einem der Ansprüche I bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Betätigungsorgan (33) ein zwischen dem als Lenkhandrad ausgebildeten ersten Betätigungsorgan (17) und dem Außengehäuse (2) angeordneter Hebel (34) ist Die Erfindung bezieht sich auf eine hydraulische Steuervorrichtung, insbesondere Lenkeinrichtung, bei der ein Richtungsventil in Abhängigkeit von einem Betätigungsorgan und einem die das Richtungsventil durchströmende Druckflüssigkeitssnenge messenden Meßmotor verstellbar ist sowie erste Steueröffnungen in einem Außengehäuse und zweite Steueröffnungen in einem darin um einen durch Drehbegrenzungsmittel festgelegten Drehwinkel gegen die Kraft von Neutralstellungsfedern drehbaren Ventilelement aufweist und der Meßmotor einen mit dem Ventilelement drehfest verbundenen ersten Motorteil und einen mit dem Betätigungsorgan über eine Steuerwelle drehfest verbundenen zweiten Motorteil besitzt Bei emer bekannten Steuervorrichtung dieser Art (DE-OS 3023775) ist das Ventilelement als scheibenförmiger Drehschieber zwischen Wänden des Außengehäuses angeordnet; am Umfang mit den Neutralstellungsfedern und den Drehbegrenzungsmitteln versehen, sowie über eine Gelenlivelle mit einem als Zahnrad ausgebildeten ersten Motorteil verbunden ist Im Außengehäuse befindet sich ein Motorgehäuse, daß einen als Zahnring ausgebildeten zweiten Motorteil umfaßt und mit der Steuerwelle verbunden ist Bei einer anderen bekannten Steuervorrichtung (DE-PS 3036 797) besteht der zweite Motorteil aus einem Rotor, der mit einem Bahnträger zusammenwirkende Radialkolben aufweist Der zylindrische Bahnträger ist unmittelbar neben einem fest damit verbundenen Ventilelement angeordnet Das Richtungsventil wird durch Steueröffnungen am äußeren Umfang des Ventilelements und durch Steueröffnungen am inneren Umfang des Außengehäuses gebildet Derartige Steuervorrichtungen haben den Vorteil, daß die zum Servomotor strömende Druckflüssigkeitsmenge annähernd dem Drehwinkel proportional ist um den das Betätigungsorgan verdreht worden ist Sie unterscheiden sich von anderen Steuervorrichtungen, welche die gleiche Funktion haben, dadurch, daß der eine Satz Steueröffnungen des Richtungsventils gehäusefest angeordnet werden kann. Das Betätigungsorgan läßt sich zwar mit geringen Kräften drehen. Größere Verstellungen des damit betätigten Servomotors erfordem aber mehrere Umdrehungen des Betätigungsorgans und daher einen gewissen Zeitaufwand. 4. Hydraulic control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting element (32) is a control shaft (16) surrounding hollow shaft is 5. Hydraulic control device according to one of the claims I to 4, characterized in that the second actuator (33) is an between the first actuating member (17) designed as a steering handwheel and the outer housing (2) arranged lever (34) is The invention relates to a hydraulic Control device, in particular steering device, in which a directional valve in Dependence on one actuator and one that flows through the directional valve Hydraulic fluid quantity measuring measuring motor is adjustable as well as first control openings in an outer housing and second control ports in one therein about one by rotation limiting means specified angle of rotation against the force of neutral position springs rotatable valve element and the measuring motor has a first connected to the valve element in a rotationally fixed manner Motor part and a non-rotatably connected to the actuator via a control shaft second engine part has at emer known control device of this type (DE-OS 3023775) is the valve element as a disc-shaped rotary slide valve between walls the outer housing arranged; on the circumference with the neutral position springs and the rotation limiting means provided, as well as a gel level with a first designed as a gear Motor part is connected In the outer housing there is a motor housing that a formed as a toothed ring includes the second motor part and connected to the control shaft In another known control device (DE-PS 3036 797) there is the second Motor part consisting of a rotor, the radial piston interacting with a rail carrier The cylindrical web carrier is immediately next to a firmly connected Valve element arranged the directional valve is through control openings on the outer Perimeter of the valve element and through control openings on the inner circumference of the outer housing Such control devices have the advantage that the servomotor The amount of hydraulic fluid flowing is approximately proportional to the angle of rotation the actuator has been twisted they are different from other control devices, which have the same function in that the one set of control openings of the Directional valve can be arranged fixed to the housing. The actuator can rotate with little force. Larger adjustments of the servomotor operated with it but requires several revolutions of the actuator and therefore a certain amount Expenditure of time. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine hydraulische Steuervorrichtung der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit der der angeschlossene Arbeitsmotor auch schneller verstellt werden kann. The invention is based on the object of a hydraulic control device of the type described at the outset, with which the connected work motor can also be adjusted more quickly. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein zweites Betätigungsorgan vorgesehen ist das über ein die Wand des Außengehauses durchsetzenden Verbindungselement drehfest mit dem ersten Motorteil verbunden ist Bei dieser Konstruktion kann das Richtungsventil vom zweiten Betätigungsorgan unabhängig von einer Verstellung des ersten Betätigungsorgans geöffnet werden. Infolgedessen strömt Druckflüssigkeit über das Richtungsventil und den Meßmotor zum Arbeitsmotor, wobei das erste Betätigungsorgan mit entsprechend großer Geschwindigkeit mitgenommen werden kann. This object is achieved in that a second Actuating member is provided that penetrates the wall of the outer housing via a The connecting element is non-rotatably connected to the first motor part in this construction can the directional valve from the second actuator independently of an adjustment of the first actuator are opened. As a result, hydraulic fluid flows via the directional valve and the measuring motor to the working motor, the first actuator can be taken along at a correspondingly high speed.