DE3248062A1 - Attachment for a working vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft ein Anbaugerät für ein Arbeitsfahrzeug, insbesondere Frontlader für einen Traktor, mit einer ein Arbeitswerkzeug tragenden Hubschwinge, die schwenkbar in zwei Koppeltürmen gehalten ist, mit mindestens einem Hubzylinder, der sich einerseits an der Hubschwinge und andererseits an den Koppeltürmen abstützt sowie an den Hydraulikkreislauf des Arbeitsfahrzzeuges anschließbar ist, mit zwei seitlich am Arbeitsfahrzeug befestigten Trägern, von denen jeder in seinem oberen Bereich eine sich in Richtung auf das Arbeitswerkzeug öffnende Fanggabel zur Aufnahme eines Gabelbolzens des zugeordneten Koppelturms und mit größerem Abstand sowie nach oben versetzt dazu ein Fangelement aufweist, das mit einem Halter des Koppelturms zusammenwirkt und mit einer lösbaren Sicherungsanordnung im Bereich jedes Koppelturms zum Sperren einer Relativbewegung von Fangelement und Halter.The invention relates to an attachment for a work vehicle, in particular Front loader for a tractor, with a lifting arm carrying a work tool, which is held pivotably in two coupling towers, with at least one lifting cylinder, which is supported on the one hand on the lifting arm and on the other hand on the coupling towers and can be connected to the hydraulic circuit of the work vehicle, with two laterally attached to the work vehicle beams, each of which in its upper Area of a catch fork that opens in the direction of the work tool for receiving a fork pin of the associated coupling tower and with a greater distance and after has a catch element offset at the top, which is connected to a holder of the coupling tower cooperates and with a detachable securing arrangement in the area of each coupling tower to block a relative movement of the catch element and holder.
Anbaugeräte an Arbeitsfahrzeugen, insbesondere Frontlader an landwirtschaftlichen Traktoren können nicht während sämtlicher Arbeiten an den Traktoren belassen, sondern müssen von diesen abnehmbar gestaltet werden.Attachments on work vehicles, in particular front loaders on agricultural vehicles Tractors cannot leave them on during all work, but rather must be designed to be removable from these.
Diese Trennung bereitet bei Kleinschleppern und entsprechend kleinen Anbaugeräten keine Schwierigkeit. Sie wurde problematisch mit der zunehmenden Größe der Geräte und Fahrzeuge. Für diese Fälle sind verschiedene Kupplungsmöglichkeiten bekanntgeworden, die den manuellen Kräftebedarf für das Herstellen und Trennen der Kopplung und auch den Zeitaufwand verringern sollen.This separation prepares for small tractors and correspondingly small ones Attachments no difficulty. It became problematic as it grew in size of equipment and vehicles. There are various coupling options for these cases became known that the manual power requirement for the manufacture and separation of the Coupling and also reduce the time required.
Bei einem Gerät der eingangs genannten Art besteht das Fangelement aus einem trägerseitigen und sich nach unten vorn öffnenden Haken, in den für die Kopplung ein Querbolzen des Koppelturms eingreift. Zur Sicherung dieser Verbindung wird dann zwischen Bolzen und einer Anlagefläche des Trägers ein Keil eingeschoben und arretiert. Zwar ist die Vorschub- und Arretiermechanik für diesen Keil vergleichsweise aufwendig, jedoch läßt sich mit ihr der Keil nach dem Ankoppeln des Anbaugerätes leicht in Position bringen. Es hat sich jedoch gezeigt, daß der Keil aufgrund vonVerschleißerscheinungen zu Funktionsstörungen führt.In a device of the type mentioned at the outset, there is a catch element from a carrier-side and moving down front opening hook, in which a cross bolt of the coupling tower engages for coupling. To secure this connection is then a between the bolt and a contact surface of the carrier Wedge inserted and locked. Although the feed and locking mechanism is for this wedge comparatively expensive, but with it the wedge after the Slightly move the attachment into position when coupling. However, it has been shown that the wedge leads to malfunctions due to wear and tear.
Es sind auch Fälle bekanntgeworden, in denen der Keil selbsttätig weiter in den Spalt zwischen Träger und Querbolzen eingewandert ist, so daß er nur mit erheblicher Mühe wieder aus seiner Sperrposition herausgezogen werden konnte.Cases have also become known in which the wedge works by itself has migrated further into the gap between the carrier and the cross bolt, so that he only could be pulled out of its locked position again with considerable difficulty.
Der Erfindung lag deshalb die Aufgabe zugrunde, das eingangs beschriebene Anbaugerät so weiterzubilden, daß Verschleißerscheinungen der Sicherungsanordnung nicht zu Funktionsstörungen führen können und darüber hinaus die Gefahr vermieden wird, daß es zur Entriegelung der Sicherungsanordnung eines größeren manuellen Aufwandes bedarf.The invention was therefore based on the object described at the outset Further training of the attachment so that signs of wear and tear of the fuse arrangement cannot lead to malfunctions and, moreover, avoid the danger that there is a greater manual effort to unlock the fuse assembly requirement.
Zur Lösung wird bei einer Anordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß das Fangelement jedes Trägers aus einem Vorsprung (Fanghülse) besteht, der achsparallel zu dem Gabelbolzen von mindestens einer Oberfläche des Trägers seitlich absteht, daß der Halter von mindestens einer Fangklaue o dgl.In an arrangement of the type mentioned at the outset, the invention is used to solve this problem suggested that the catch element of each carrier consists of a projection (catch sleeve) consists, the axially parallel to the clevis pin of at least one surface of the The carrier protrudes laterally that the holder of at least one catching claw o the like.
gebildet ist, die das Fangelement im gekoppelten Zustand von Anbaugerät und Arbeitsfahrzeug anliegend untergreift und daß die Sicherungsanordnung (Sicherungsbolzen) oberhalb des Halters an dem Träger angreift.is formed that the catch element in the coupled state of the attachment and working vehicle engages underneath and that the securing arrangement (securing bolt) engages the carrier above the holder.
Durch diese Lösung werden die gesteckten Ziele erreicht, denn sie eröffnet die Möglichkeit der Verwendung an sich bekannter Sicherungsbolzen, die jedoch immer spielend leichtgängig und ohne jede manuelle Justier-Notwendigkeit zum Verriegeln der Teile in entsprechende Bohrungen eingeschoben werden können.Through this solution, the goals set are achieved, because they opens up the possibility of using known locking bolts that but always easy to use and without any need for manual adjustment can be inserted into corresponding holes to lock the parts.
Der Verschleiß der Sicherungsbolzen ist wegen ihrer flächigen Anlage an den zu verriegelnden Teilen wesentlich geringer als bei den einleitend erwähnten Keilen, die zumindest einseitig nur Linienberührung mit dem erwähnten Querbolzen haben. Auch kann ein Verschleiß an den Sicherungsbolzen nicht zu Funktionsstörungen führen und die Justierung der die Sicherungsbolzen aufnehmenden Bohrungen geschieht automatisch bei dem maschinellen Ankoppeln des Anbaugerätes an das Arbeitsfahrzeug.The wear and tear of the safety bolts is due to their flat contact significantly less on the parts to be locked than in the case of those mentioned in the introduction Wedges, which at least on one side only have line contact with the aforementioned cross bolt to have. Wear on the securing bolts cannot lead to malfunctions either lead and the adjustment of the holes receiving the safety bolts is done automatically when the attachment is mechanically coupled to the work vehicle.
Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben. Sie bestehen z. B. darin, daß das Fangelement die Form einer Hülse hat, die den Träger durchsetzt und gleichzeitig die Sicherungsbohrung für den Sicherungsbolzen definiert, und darin, daß die Fangklaue von am Koppelturm angeordneten Halbschalen gebildet ist, die beim Herstellen der Kopplung die Fanghülse von unten kommend untergreift und ausrichtet.Preferred refinements of the invention are set out in the subclaims reproduced. They consist e.g. B. is that the catch element is in the form of a sleeve has that penetrates the carrier and at the same time the locking hole for the locking bolt defined, and in that the catching claw of half-shells arranged on the coupling tower is formed, which engages under the catch sleeve coming from below when the coupling is established and aligns.
Die Erfindung ist nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches in den Zeichnungen im einzelnen dargestellt ist. Dort zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Traktors mit davor abgestelltem Frontlader, Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung, bei der der Frontlader mit dem Traktor gekoppelt ist, Fig. 3 in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht des oberen Teils eines der fahrzeugseitigen Träger mit daran angeordnetem Koppelturm in der Kupplungsstellung, Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung von Träger und Koppelturm unmittelbar vor dem Erreichen oder nach dem Verlassen der Kupplungsstellung, Fig. 5 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung, in der der Träger und der Koppelturm teilweise außer Eingriff sind und Fig. 6 einen etwa im Verlauf der Linie X-X von Fig. 5 liegenden Schnitt durch Träger und Koppelturm, wobei die geschnittenen Teile zur besseren Übersicht nur teilweise schraffiert sind.The invention is illustrated below using a preferred exemplary embodiment explained in more detail, which is shown in the drawings in detail. Show there: 1 shows a schematic side view of a tractor with a front loader parked in front of it, Fig. 2 is a representation corresponding to FIG. 1, in which the front loader with the Tractor is coupled, 3 shows a side view on an enlarged scale of the upper part of one of the vehicle-side girders with the coupling tower arranged thereon in the coupling position, FIG. 4 shows a representation of the carrier corresponding to FIG. 3 and coupling tower immediately before reaching or after leaving the coupling position, FIG. 5 shows a representation corresponding to FIG. 3, in which the carrier and the coupling tower are partially disengaged and FIG. 6 shows an approximately along the line X-X of FIG Fig. 5 lying section through the carrier and coupling tower, the cut parts are only partially hatched for a better overview.
Der in den Fig. 1 und 2 gezeigte Traktor 10 ist zum Betrieb mit einem Frontlader 12 eingerichtet. Da es häufig gewünscht ist, den Frontlader 12 vom Traktor 10 abnehmen zu können, müssen die Geräte mit einer entsprechenden Kupplungsmöglichkeit versehen sein. Wie ein Vergleich der Fia. 1 und 2 zeigt, ist eine solche Möglichkeit im vorliegenden Fall gegeben.The tractor 10 shown in Figs. 1 and 2 is for operation with a Front loader 12 set up. Since it is often desired, the front loader 12 from the tractor 10, the devices must have a corresponding coupling option be provided. As a comparison of FIG. 1 and 2 shows is one such possibility given in the present case.
Auf beiden Seiten des Traktors 10 sind an dessen Rahmen 14 jeweils ein Träger 16 angeordnet. Beide Träger 16 sind fest mit dem Rahmen 14 verbunden. Im Bereich des obenliegenden freien Endes jedes Trägers 16 sind die nachstehend noch im einzelnen erläuterten und zum Kuppeln von Traktor und Frontlader benötigten Teile vorgesehen. Da die beiden Träger 16 weitestgehend identisch sind, wird nur einer dieser Träger im Detail erläutert werden.On both sides of the tractor 10 are on the frame 14 respectively a carrier 16 is arranged. Both supports 16 are firmly connected to the frame 14. In the region of the overhead free end of each carrier 16 are the following still explained in detail and required for coupling the tractor and front loader Parts provided. Since the two carriers 16 are largely identical, only one of these carriers will be explained in detail.
Der Frontlader 12 weist in herkömmlicher Weise zwei parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Tragholme 18 auf, von denen in den Zeichnungen nur einer zu sehen ist. Beide Holme sind durch Querholme miteinander verbunden. Das dem Traktor 10 zugekehrte Ende jedes Tragholmes 18 ist um eine horizontale Achse schwenkbar in einem Koppelturm 20 gelagert. Das entgegengesetzte freie Ende jedes Tragholms 18 ist an der einen Seite eines Arbeitsgerätes 22 angelenkt.In a conventional manner, the front loader 12 has two parallel to the longitudinal axis of the vehicle running struts 18, of which in the drawings only one can be seen. Both bars are connected to each other by cross bars. That the tractor 10 facing end of each support beam 18 is about a horizontal axis mounted pivotably in a coupling tower 20. The opposite free end of each Carrying beam 18 is articulated to one side of an implement 22.
Weiterhin besitzt der Frontlader mindestens einen, im Ausführungsbeispiel zwei Hubzylinder 24. Jeweils ein Hubzylinder 24 ist einem der Tragholme 18 zugeordnet und mit seinem einen Anschlußpunkt 26 am zugeordneten Tragholm 18 angelenkt. Der andere Anschlußpunkt 28 jedes Hubzylinders 24 ist schwenkbar und unterhalb des Angriffspunktes des Tragholmes 18 am Koppelturm 20 angelenkt. Schließlich ist der Frontlader 12 mit Abstellstützen 30 ausgerüstet. Diese sind höhenverstellbar, können bei Bedarf vom Frontlader 12 abgenommen oder beigeklappt werden und dienen dazu, den gesamten Frontlader 12 nach dessen Entkopplung vom Traktor 10 in einer Position zu halten, die ein leichtes Wiederankoppeln ermöglicht. Die Abstellstützen 30 sind so am Frontlader 12 angeordnet, daß sie den Frontlader in der in Fig. 1 gezeigten Stellung sicher halten können.Furthermore, the front loader has at least one, in the exemplary embodiment two lifting cylinders 24. Each lifting cylinder 24 is assigned to one of the support bars 18 and articulated with its one connection point 26 on the associated support beam 18. Of the other connection point 28 of each lifting cylinder 24 is pivotable and below the point of application of the support beam 18 is articulated on the coupling tower 20. Finally, the front loader is 12 Equipped with parking supports 30. These are height adjustable, can if necessary can be removed from the front loader 12 or folded and serve the entire To hold the front loader 12 in one position after it has been decoupled from the tractor 10, which enables easy reconnection. The parking supports 30 are so on the front loader 12 arranged that they secure the front loader in the position shown in FIG can hold.
Die Abstellstützen 30, die Hubzylinder 24, die Tragholme 18 und auch die beiden, jeweils einem Träger 16 zugeordneten Koppeltürme 20 sind untereinander weitgehend identisch, so daß sich die nachstehende Beschreibung nur auf die Teile einer Fahrzeugseite beschränkt.The parking supports 30, the lifting cylinders 24, the support bars 18 and also the two coupling towers 20, each assigned to a carrier 16, are one below the other largely identical, so that the following description only applies to the parts limited to one side of the vehicle.
Wie ein erster Blick auf Fig. 6 zeigt, besteht der Träger 16 aus einer Metallplatte, und der Kuppelturm 20 weist zwei beabstandete Metallplatten 20', 20" auf, zwischen die der Träger 16 einfahrbar ist.As a first look at FIG. 6 shows, the carrier 16 consists of a Metal plate, and the dome tower 20 comprises two spaced apart metal plates 20 ', 20 " on, between which the carrier 16 can be moved.
Um die Hubzylinder 24 des Frontladers 12 sowie eventuell vorhandene, nicht gezeigte zusätzliche Zylinder mit Druckflüssigkeit versorgen zu können, ist am Traktor 10 für jeden Zylinder-eine Hydraulikkupplung 32 vorgesehen, die zum Hydrauliksystem des Traktors 10 führt. An jeden Zylinder ist mindestens ein Hydraulikschlauch 34 mit Schlauchkupplung 36 angeschlossen. In Fig. 2 ist schematisch gezeigt, wie diese Teile miteinander verbunden sind. Der Hydraulikschlauch 34 ist in der Praxis so lang, daß der Träger 16 und der Koppelturm 20 einen gewissen horizontalen Abstand voneinander haben können, bevor die Schlauchkupplung 36 gelöst werden muß.To the lifting cylinder 24 of the front loader 12 and any existing, To be able to supply additional cylinders (not shown) with hydraulic fluid is A hydraulic coupling 32 is provided on the tractor 10 for each cylinder, which connects to the hydraulic system of the tractor 10 leads. At least one hydraulic hose 34 is attached to each cylinder connected with hose coupling 36. In Fig. 2 it is shown schematically how this Parts are connected to each other. The hydraulic hose 34 is like this in practice long that the carrier 16 and the coupling tower 20 a certain horizontal distance can have each other before the hose coupling 36 must be released.
In seinem hinteren oberen Bereich weist der Träger 16 eine Sicherungsbohrung 38 auf, die den Träger senkrecht durchsetzt und auf beiden Oberflächen des Trägers von einer Fanghülse 40 fortgesetzt wird, wie es insbesondere die Fig. 6 erkennen läßt. In der Praxis kann die Fanghülse von einem Rohrabschnitt gebildet sein, dessen Nennweite dem Durchmesser der Sicherungsbohrung 38 entspricht und dessen Länge etwas geringer als der lichte Abstand der Metallplatten 20', 20" ist.In its rear upper area, the carrier 16 has a securing hole 38, which penetrates the carrier perpendicularly and on both surfaces of the carrier is continued by a catch sleeve 40, as can be seen in particular in FIG leaves. In practice, the catch sleeve can be formed by a pipe section, the Nominal width corresponds to the diameter of the securing hole 38 and its length somewhat is less than the clear distance between the metal plates 20 ', 20 ".
Am vorderen oberen Ende des Trägers 16 befindet sich an einer gegenüber der Fanghülse 40 tieferliegenden Stelle eine Fanggabel 42, die sich nach vorn (in Fahrtrichtung des Traktors) bzw. in Richtung auf den anzukoppelnden Frontlader 12 (Fig. 1) öffnet. Die Mittelachse der Gabel verläuft ausweislich der Zeichnungen in Fahrtrichtung nach vorn abfallend (vgl. z.B.At the front upper end of the carrier 16 is on one opposite of the catching sleeve 40, a catching fork 42, which extends forward (in Direction of travel of the tractor) or in the direction of the front loader 12 to be coupled (Fig. 1) opens. According to the drawings, the center axis of the fork runs sloping forward in the direction of travel (see e.g.
Fig. 1). Der insbesondere in den Fig. 3 bis 5 gut erkennbare Umrißverlauf des Trägers im Bereich von seinem freien Ende ist besonders vorteilhaft und damit zur Erfindung gehörig. Dies gilt unter anderem für den in Richtung der öffnungsachse nach vorn vorspringenden Teilabschnitt 16' und den nach oben und vorn vorspringenden, die Fanghülse 40 enthaltenden Teilabschnitt 16" des Trägers 16 sowie den Verlauf der oberen Begrenzungslinie des Trägers.Fig. 1). The contour course, which can be seen particularly well in FIGS. 3 to 5 of the wearer in the area of his free end is particularly advantageous and therefore part of the invention. This applies among other things to the in the direction of Opening axis protruding forward section 16 'and the upward and forward protruding, the catch sleeve 40 containing section 16 ″ of the carrier 16 and the course of the upper boundary line of the girder.
Am Träger 16 ist schließlich eine Laufschiene 44 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel auf beide Oberflächen des Trägers 16 verteilt ist und von einer Stelle des oberen Bereiches des Trägers 16 unterhalb seiner Fanghülse 40 zunächst geradlinig abfallend nach vorn in Richtung auf die Fanggabel 42 und dann leicht nach oben abgewinkelt, jedoch immer noch abfallend, in Richtung auf die vordere Stirnkante des Trägers 16 verläuft und hierbei in eine Richtung oberhalb der Fanggabel 42 zielt, jedoch von rechts in Fig. 3 aus betrachtet kommend vor der Fanggabel 42 endet. Die bevorzugten Querabmessungen der Laufschiene 44 sind in Fig. 6 zu sehen.Finally, a running rail 44 is provided on the carrier 16, which in the Embodiment is distributed on both surfaces of the carrier 16 and from one Place the upper area of the carrier 16 below its catching sleeve 40 first linearly sloping forward in the direction of the fishing fork 42 and then slightly angled upwards but still sloping towards the front Front edge of the carrier 16 runs and here in a direction above the fishing fork 42 aims, but coming from the right in FIG. 3, in front of the fishing fork 42 ends. The preferred transverse dimensions of the running rail 44 can be seen in FIG.
Ausweislich der Fig. 3 und 6 sind die beiden Metallplatten 20', 20" des Koppelturms 20 durch einen Steg 46 miteinander verbunden, der in Fig. 3 gestrichelt angedeutet ist. Er ist im oberen Teil des Koppelturms 20 im wesentlichen entlang dessen äußerer Ränder verlaufend angeordnet. An der vorn untenliegenden Ecke des Koppelturms werden seine beiden Metallplatten 20', 20" von einem Gabelbolzen 48 durchsetzt, dessen Durchmesser der öffnungsweite der Fanggabel 42 angepaßt ist, der mit den Metallplatten fest verbunden (z. B.As evidenced by FIGS. 3 and 6, the two metal plates 20 ', 20 " of the coupling tower 20 are connected to one another by a web 46, which is shown in dashed lines in FIG. 3 is indicated. It is essentially along the upper part of the coupling tower 20 whose outer edges are arranged to run. At the lower front corner of the Its two metal plates 20 ′, 20 ″ are connected to the coupling tower by a clevis pin 48 penetrated, the diameter of which is adapted to the opening width of the fishing fork 42, which is firmly connected to the metal plates (e.g.
verschweißt) ist und in der Xupplungsstellung von Träger 16 und Frontlader 12 innerhalb der Fanggabel 42 des Trägers 16 liegt. Diese Stellung ist in Fig. 3 zu sehen.welded) and in the coupling position of carrier 16 and front loader 12 within the fishing fork 42 of the carrier 16 lies. This position can be seen in FIG. 3.
Im Bereich der rechten unteren Ecke des Koppelturms 20 und an einer Stelle, die im gekuppelten Zustand von Träger 16 und Koppelturm 20 liegt, befindet sich eine parallel zum Gabelbolzen 48 verlaufende Durchgangsbohrung 50, die die Metallplatten 20', 20" durchsetzt und nach dem Koppeln von Träger 16 und Koppelturm 20 einen nur in Fig. 3 schematisch angedeuteten Sicherungsbolzen 52 aufnimmt. Der Sicherungsbolzen 52 ist in einer nicht dargestellten, bekannten Weise gegen ein Herausrutschen aus der Durchgangsbohrung 50 zu sichern.In the area of the lower right corner of the coupling tower 20 and on one Place that is in the coupled state of carrier 16 and coupling tower 20 is located a parallel to the clevis pin 48 through hole 50 which the Metal plates 20 ', 20 "penetrated and after the coupling of carrier 16 and coupling tower 20 receives a locking bolt 52, which is only indicated schematically in FIG. 3. Of the Safety bolt 52 is in a known manner not shown against a To secure slipping out of the through hole 50.
Der untere Halbbogen der Durchgangsbohrung 50 ist mit einer nach oben offenen Fangklaue 54 umgeben, deren der Durchgangsbohrung 50 zugekehrte Oberfläche im wesentlichen auf einem Kreisbogen verläuft, dessen Radius gleich dem Radius der Fanghülse ist und die somit einen Abstand von dem benachbarten Umfang der Durchgangsbohrung 50 hat, welcher gleich der Wandstärke der Fanghülse 40 des Trägers 16 ist. Fig. 6 läßt erkennen, daß in dem Ausführungsbeispiel jeweils eine solche Fangklaue 54 auf jeder Innenfläche jeder Metallplatte 20', 20" angeordnet ist. Wie die Fig. 3 bis 5 erkennen lassen, erstreckt sich die zylindrische Innenfläche jeder Fangklaue 54 über einen Winkel von etwa 120° und öffnet sich dann entlang von etwa ebenen Flächen nach oben/außen, wodurch Führungsabschnitte 54', 54" gebildet werden (Fig. 3).The lower semicircle of the through hole 50 is with an upward surrounded open catch claw 54, whose surface facing the through hole 50 runs essentially on an arc, the radius of which is equal to the radius of the The catch sleeve is and thus a distance from the adjacent circumference of the through hole 50, which is equal to the wall thickness of the catch sleeve 40 of the carrier 16. Fig. 6 shows that in the embodiment such a catching claw 54 is disposed on each inner surface of each metal plate 20 ', 20 ". Like FIG. 3 to 5 show, the cylindrical inner surface of each catching claw extends 54 over an angle of about 120 ° and then opens along roughly flat Surfaces facing upwards / outwards, whereby guide sections 54 ', 54 "are formed (Fig. 3).
Der Koppel turm 20 weist schließlich noch eine etwa geradlinig vom Bereich seiner links unten liegenden Förderkante in Richtung auf die rückwärtige Kante des Koppelturms verlaufende Führungsschiene 56 auf, die ebenfalls die beiden Metallplatten 20', 20" miteinander verbindet und einen solchen lichten Abstand von dem Gabelbolzen 48 hat, daß eine oberhalb der Fanggabel 42 des Trägers 16 befindliche Nase 58 gerade noch diesen lichten Abstand durchsetzen kann, wenn Träger 16 und Koppelturm 20 gemäß Fig 3 miteinander gekuppelt sind. Die Führungsschiene 56 endet von vorn (d. h. links in Fig. 3) gesehen mit einem nicht übermäßig kritischen Abstand von der Durchgangsbohrung 50, so daß sie in Fig. 6 nicht mehr erscheint.The coupling tower 20 finally has an approximately straight line from Area of its lower left conveyor edge in the direction of the rear Edge of the coupling tower extending guide rail 56, which also the two metal plates 20 ', 20 "connects to one another and clear one such Distance from the clevis pin 48 has that one above the fishing fork 42 of the carrier 16 located nose 58 can just enforce this clearance if The carrier 16 and the coupling tower 20 are coupled to one another as shown in FIG. The guide rail When viewed from the front (i.e., to the left in Fig. 3), 56 ends with a not excessively critical one Distance from the through hole 50 so that it no longer appears in FIG.
Der Kupplungsvorgang von Träger 16 und Koppelturm 20, d. h. das Herstellen einer Arbeitsverwendung zwischen Traktor 10 und Frontlader 12 aus der Relativposition der Teile gemäß Fig. 1 in diejenige gemäß Fig. 2 läuft nun folgendermaßen ab.The coupling process of carrier 16 and coupling tower 20, i. H. the manufacturing a work use between tractor 10 and front loader 12 from the relative position the parts according to FIG. 1 into those according to FIG. 2 now proceeds as follows.
Zunächst fährt der Traktor 10 so dicht an den Frontlader 12 heran, daß sich der Koppelturm 20 unmittelbar vor dem Träger 16 befindet und der Hydraulikschlauch 34 mittels einer Schlauchkupplung 36 in die Hydraulikkupplung 32 eingesteckt werden kann. Wenn nun der Hubzylinder 24 ausfahrend beaufschlagt wird, dann wird sich der Koppelturm 20 um seinen obenliegenden Anschlußpunkt 27 des Tragholms 18 entgegen dem Uhrzeigersinn verdrehen. Bei einem doppeltwirkenden Hubzylinder 24 kann der Koppelturm selbstverständlich auch im Uhrzeigersinn verdreht werden, wenn der Frontlader 12 gemäß Fig. 1 abgestellt ist.First, the tractor 10 drives so close to the front loader 12 that that the coupling tower 20 is located immediately in front of the carrier 16 and the hydraulic hose 34 can be plugged into the hydraulic coupling 32 by means of a hose coupling 36 can. If now the lifting cylinder 24 is applied while extending, then the Coupling tower 20 to its overhead connection point 27 of the support beam 18 opposite turn clockwise. With a double-acting lifting cylinder 24, the Coupling tower can of course also be rotated clockwise when the front loader 12 is turned off according to FIG.
Wenn der Traktor 10 mit dem Träger 16 nun weiter nach vorn in Richtung des Pfeiles v fährt, dann wird die vordere Kante der Laufschiene 44 in den Bereich der Fangklaue 54 kommen. Da die Fangklaue 54 auch an ihrem Außenumfang zylindrisch gekrümmt ist, wird sie bei nicht völlig korrekt zueinander ausgerichteten Teilen auf die Frontkante der Laufschiene 44 auflaufen und unter Mitnahme des Koppelturms 20 von der Laufschiene nach oben gedrückt werden. Träger 16 und Koppelturm 20 haben dann die in Fig. 5 gezeigte relative Lage zueinander.When the tractor 10 with the carrier 16 is now further forward in the direction of the arrow v travels, then the front edge of the running rail 44 is in the area the Claw 54 come. Since the catching claw 54 also on its outer circumference is cylindrically curved, if it is not completely correctly aligned with one another Parts run up on the front edge of the running rail 44 and taking along the coupling tower 20 are pushed up by the running rail. Have carrier 16 and coupling tower 20 then the relative position to one another shown in FIG. 5.
Die weitere Bewegung des Trägers 16 in Richtung des Pfeiles v führt letztlich zu der Relativlage von Träger 16 und Koppelturm 20 gemäß Fig. 4. Hierbei liegt der Gabelbolzen 48 voll in der Fanggabel 42 des Trägers 16, und die Fangklaue 54 befindet sich unterhalb der Fanghülse 40. Wenn die Teile bei der Bewegung aus der Stellung gemäß Fig. 5 in die Stellung gemäß Fig. 4 noch nicht völlig korrekt zueinander ausgerichtet sind, dann wird die Nase 58 des Trägers 16 gegen die Führungsschiene 56 des Koppelturms 20 stoßen und den Koppelturm dabei in eine Position bringen, in der der Gabelbolzen 48 von der Fanggabel 42 erfaßt und korrekt positioniert werden kann.The further movement of the carrier 16 in the direction of arrow v leads ultimately to the relative position of carrier 16 and coupling tower 20 according to FIG. 4. Here the clevis pin 48 is fully in the fishing fork 42 of the carrier 16, and the fishing claw 54 is located below the catch sleeve 40. When the parts move out the position according to FIG. 5 into the position according to FIG. 4 is not yet completely correct are aligned with one another, then the nose 58 of the carrier 16 is against the guide rail 56 of the coupling tower 20 and bring the coupling tower into a position in which the clevis pin 48 is detected by the fishing fork 42 and correctly positioned can.
Der Mittenabstand der Fanggabel 42 von der Fanghülse 40 des Trägers 16 ist identisch dem Mittenabstand des Gabelbolzens 48 von der Durchgangsbohrung 50 des Koppelturms 20. Wenn der Hubzylinder 24 nun bei relativer Lage der Teile gemäß Fig. 4 etwas ausgefahren wird, dann wird sich der Koppelturm 20 entgegen dem Uhrzeigersinn verdrehen, und zwar um den in der Fanggabel 42 gelagerten Gabelbolzen 48. Diese Drehrichtung ist leichter erkennbar, wenn man die Fig. 2 betrachtet. Ein zunächst geringfügiges Ausfahren des Hubzylinders 24 bewegt den Tragholm im Uhrzeigersinn um den Anschlußpunkt 27 und hebt den Frontlader 12 dadurch geringfügig an. Das Eigengewicht des Frontladers wirkt dem Anheben entgegen. Die Folge ist die Verdrehung des Koppelturms 20 entgegen der Uhrzeigerrichtung. Diese Drehbewegung des Koppelturms 20 führt nun dazu, daß sich die Fangklaue 54 des Koppelturms nach oben bewegt, die Fanghülse 40 des Trägers 16 umfaßt und schließlich nach unten kommend fest an der Fanghülse 40 anliegt. In diesem Moment sind die die Fanghülse 40 durchsetzende Sicherungsbohrung 38 und die Durchgangsbohrung 50 des Koppelturms 20 fluchtend zueinander ausgerichtet. Das Arbeitsgerät 22 des Frontladers 12 ruht hierbei immer noch auf dem Boden auf. Jedes weitere Ausfahren des Hubzylinders 24 führt aber vom Moment des Anliegens der Fangklaue 54 an der Fanghülse 40 dazu, daß das Arbeitsgerät 22 angehoben wird. Das Gewicht des Frontladers und seiner Zuladung erzeugen ein um den Gabelbolzen entgegen dem Uhrzeiger drehendes Moment, so daß Fanghülse 40 und Fangklaue 54 weiterhin ineinander gepreßt werden.The center-to-center distance of the fishing fork 42 from the fishing sleeve 40 of the wearer 16 is identical to the center-to-center distance of the clevis pin 48 from the through hole 50 of the coupling tower 20. If the lifting cylinder 24 is now with the relative position of the parts 4 is somewhat extended, then the coupling tower 20 is contrary to the Turn clockwise around the clevis pin mounted in the catch fork 42 48. This direction of rotation can be seen more easily if one looks at FIG. A initially a slight extension of the lifting cylinder 24 moves the support beam clockwise to the Connection point 27 and thereby lifts the front loader 12 slightly at. The weight of the front loader counteracts the lifting. The consequence is this Rotation of the coupling tower 20 counterclockwise. This turning movement of the coupling tower 20 now leads to the fact that the catching claw 54 of the coupling tower follows moved up, includes the catch sleeve 40 of the carrier 16 and finally coming down rests firmly on the catch sleeve 40. At this moment, the catch sleeve 40 penetrating Securing hole 38 and the through hole 50 of the coupling tower 20 in alignment with one another aligned. The implement 22 of the front loader 12 is still resting on the ground. Each further extension of the lifting cylinder 24 leads from the moment the abutment of the catching claw 54 on the catching sleeve 40 means that the implement 22 is raised. The weight of the front loader and its payload generate a the fork bolt counterclockwise rotating moment so that catch sleeve 40 and Claw 54 continue to be pressed into one another.
Nach dem Erreichen der Relativposition von Träger 16 und Koppelturm 20, wie sie in Fig. 3 erkennbar ist, d. h. nach der fluchtenden Ausrichtung der Sicherungsbohrung 38 und der Durchgangsbohrung 50 wird durch diese Bohrungen der bereits angesprochene Sicherungsbolzen 52 hindurchgeführt und seinerseits gesichert. Von nun an ist eine selbsttätige Trennung von Koppelturm 20 und Träger 16 auch dann nicht mehr möglich, wenn Vertikal schwingungen auftreten oder wenn das Arbeitsgerät 22 bewußt in den Boden gefahren wird.After reaching the relative position of carrier 16 and coupling tower 20, as can be seen in Fig. 3, i. H. after the aligned alignment of the Securing hole 38 and the through hole 50 is through these holes already mentioned locking bolt 52 passed and in turn secured. From now on an automatic separation of the coupling tower 20 and the carrier 16 is also then no longer possible if vertical vibrations occur or if the implement 22 is consciously driven into the ground.
Das Trennen des Frontladers 12 vom Traktor 10 geht in umgekehrter Reihenfolge vor sich. Bei noch angehobenem Frontlader wird zunächst der Sicherungsbolzen 52 herausgezogen. Dann wird das Arbeitsgerät 22 auf den Boden herabgelassen (Fig. 2). Wenn jetzt das dem Hubzylinder 24 zugeordnete Steuergerät auf SENKEN gestellt bleibt, wird der Koppelturm 20 aufgrund seines Eigengewichtes nach unten drücken, so daß die Fangklaue 54 außer Eingriff mit der Fanghülse 40 kommt. Dieses Entkoppeln kann bei Bedarf durch geringfügiges Vor- und Rückwärts fahren des Traktors 10 unterstützt werden. Der Träger 16 und Koppelturm 20 haben dann die gegenseitige Position gemäß Fig. 4.The separation of the front loader 12 from the tractor 10 works in reverse Order in front of you. When the front loader is still raised, the securing bolt is first 52 pulled out. Then the implement 22 is lowered to the ground (Fig. 2). If the control device assigned to the lifting cylinder 24 is now set to LOWER remains, the coupling tower 20 will press down due to its own weight, so that the catching claw 54 disengages from the catching sleeve 40. This decoupling can be assisted by driving the tractor 10 slightly forwards and backwards if necessary will. The carrier 16 and the coupling tower 20 then have the mutual position shown in FIG Fig. 4.
Nun wird die Abstellstütze 30 ausgeklappt oder angebracht. Die anschließende Bewegung des Traktors 10 in Richtung des Pfeiles r nach rückwärts und nach vorheriger Lösung der Schlauchkupplung 36 führt dann über die Relativposition der Teile gemäß Fig. 5 zu der vollständigen Trennung gemäß Fig. 1.Now the parking support 30 is folded out or attached. The subsequent Movement of the tractor 10 in the direction of arrow r backwards and after previous Solution of the hose coupling 36 then leads to the relative position of the parts according to FIG FIG. 5 shows the complete separation according to FIG. 1.
Das An- und Abkoppeln des Frontladers 12 kann von einem Mann ohne besonderen manuellen Kräfteeinsatz in sehr kurzer Zeit ausgeführt werden. Durch die Konzeption von Fanghülse 40 und Fangklaue 54 bereitet es auch keinerlei Mühe, den Sicherungsbolzen in die automatisch ausgerichteten Bohrungen einzuführen oder beim Abkoppeln herauszuziehen.The coupling and uncoupling of the front loader 12 can be done by a man without special manual effort can be carried out in a very short time. By the conception of the catch sleeve 40 and catch claw 54 does not cause any trouble insert the safety bolt into the automatically aligned holes or to be pulled out when uncoupling.
Nicht dargestellte Abwandlungen des Ausführungsbeispiels können beispielsweise darin bestehen, daß die Fangklaue 54 eine sich nach oben öffnende V-Form und die Fanghülse 40 eine entsprechende Keilform hat.Modifications of the exemplary embodiment that are not shown can, for example consist in that the catching claw 54 has an upwardly opening V-shape and the Catch sleeve 40 has a corresponding wedge shape.
Verwendbar wäre auch eine aus Einzelelementen zusammengesetzte Fangklaue, die die Fanghülse an zwei Stellen linienförmig untergreifen. Weiterhin kann vorgesehen sein, daß der Sicherungsbolzen 52 durch ein am Koppelturm 20 befestigten oder befestigbares Element ersetzt wird, welches im gekoppelten Zustand von Frontlader und Traktor oberhalb von Fangklaue und Fanghülse am Träger 16 angreift.A catching claw composed of individual elements could also be used, which reach under the catch sleeve in a line at two points. It can also be provided be, that the securing bolt 52 is fastened or can be fastened to the coupling tower 20 by a Element is replaced, which is in the coupled state of the front loader and tractor engages the carrier 16 above the catch claw and catch sleeve.
Generell ist noch zu erwähnen, daß der Begriff "vorn" die dem Arbeitsgerät 22 zugekehrte Seite aller Teile bezeichnet, daß die Begriffe "unten" und "oben" auf die Betriebsstellung der verschiedenen Teile bezogen sind und daß sich der Begriff "seitlich" auf die Fahrzeugseiten bezieht.In general, it should also be mentioned that the term "front" refers to the implement 22 facing side of all parts indicates that the terms "below" and "above" are related to the operating position of the various parts and that the term "laterally" refers to the sides of the vehicle.
Claims (10)
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Applications Claiming Priority (1)
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DE19823248062 DE3248062C2 (en) | 1982-12-24 | 1982-12-24 | Device for connecting an attachment to a work vehicle |
Publications (2)
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ID=6181793
Family Applications (1)
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DE3248062C2 (en) | 1986-01-09 |
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