DE3247412A1 - Manually operated shift device for the transmission of motor vehicles, especially of tractors which can be used in agriculture and/or the construction industry - Google Patents

Manually operated shift device for the transmission of motor vehicles, especially of tractors which can be used in agriculture and/or the construction industry

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DE3247412A1
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shift
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Martin 8952 Marktoberdorf Unsinn
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Xaver Fendt and Co
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Abstract

A manually operated shift device for gearboxes of motor vehicles, especially of tractors which can be used in agriculture and/or the construction industry is described, in which a shaft 7 for engaging the gears can be swivelled by the manual shift lever 1 and is longitudinally displaceable for the selection of one of two selector plate slots by a member. In order to be able to design the gate, in which the manual shift lever 1 is guided, as simply as possible, only the swivelling of the gear shift shaft 7 (engagement and disengagement of gears) is assigned to the manual shift lever 1, whilst for longitudinal displacement of the gear shift shaft 7 (engagement of the selector plate slot), the selector member, a lifting magnet 13, is provided. The lifting magnet 13 actuatable by way of a control element arranged on the manual shift lever 1, at the same time acts directly on the gear shift shaft 7. So that the longitudinal movement of the gear shift shaft 7 is not imparted to the manual shift lever 1, a component is arranged in the transmission linkage between manual shift lever 1 and gear shift shaft 7 so that it can absorb the movement of the gear shift shaft 7 but without transmitting it further. <IMAGE>

Description

Manuell betätigte Schaltvorrichtung für GetriebE van Kraftfahrzeugen, insbesondere von land- und/oder bauuiirtschaf tli ch nutzbaren SchleppernManually operated switching device for transmissions of motor vehicles, especially useful for agriculture and / or building Smugglers

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für Getriebe von Kraftfahrzeugen der im Oberbegriff des Hauptanspruches beschriebenen Art.The invention relates to a switching device for transmissions of motor vehicles as described in the preamble of the main claim Art.

Bei bekannten Schaltvorrichtungen erfolgt die Verschwenkung und Verschiebung der Schaltuielle mittels eines Handschalthebels über ein Gestänge. Der Handschalthebel ist in einer Schaltkulisse geführt, diE bei Getrieben mit drei Gängen h- und bei Getrieben mit U Gängen H- förmig gestaltet ist. Damit sich der Fahrer schnell über die jeweilige Stellung des Haniilschalthebels orientieren kann, ist es wünschenswert, den seitlichen Abstand der beiden parallelen Kulissenteile möglichst groß zu halten. Insbesondere in Fahrzeugen mit relativ beengtem Innenraumj in dem, wie z. B. in landwirtschaftlich nutzbaren Schleppern, eine Vielzahl Handschalthebel zur Ansteuerung verschiedenster Arbeitsgeräte und Einstellung verschiedener Fahrgeschwindigkeiten untergebracht sind, steht aber der für die optimale Auslegung der Schaltkulisse benötigte Platz nicht imniEr zur Verfügung.In known switching devices, the switching devices are pivoted and shifted by means of a manual lever via a linkage. The manual gearshift lever is guided in a shift gate, which is H-shaped for transmissions with three gears and H-shaped for transmissions with U gears. So that the driver can quickly find his way around the respective position of the manual gearshift lever, it is desirable to keep the lateral distance between the two parallel link parts as large as possible. Especially in vehicles with a relatively cramped interior, such as. B. in agriculturally usable tractors, a large number of manual shift levers for controlling various implements and setting different driving speeds are housed, but the space required for the optimal design of the shift gate is not always available.

Eine Schaltvorrichtung, die mit einer h- oder H- förmigen Schaltkulisse versehen ist, geht u. a. aus der DE-OS "]U 30 876 hervor. Die bekannte Sch?ltvorrichtung erlaubt es, die Schaltarbeit von Hand auf ein Minimum zu begrenzen, ohne dem Fahrer die Möglichkeit zu nehmen, jederzeit von Hand eine Getriebeschaltung vornehmen zu können. Zu diesem Zunck steht die Schaltspindel des im übrigen in herkämm]iuhrrA switching device which is provided with an H-shaped or H-shaped switching gate emerges, inter alia, from DE-OS "] U 30 876. The known switching device allows the switching work to be limited by hand to a minimum, without the need for a switching device To deprive the driver of the possibility of shifting the gearbox manually at any time

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Ueise ausgebildeten Schsltgestänges zusätzlich mit einem Lüählorgan für die Einstellung der Schaltgssse in Verbindung. Das Lüählorgan, ein Hubmagnet, uird im gewünschten Sinn angesteuert, uenn seine Steuerglieder, mehrere in Reihe geschaltete Kontakte in seinem Stromkreis, geschlossen sind. Einer dieser Kontakte ist dem Handschalthebel zugeordnet, mittels dem der Fahrer eine Gangänderung von Hand durchführen kann. Geschlossen ist der Kontakt nur bei unbetätigtem Handschalthebel, sodaß im Felle einer Schaltung von Hand der Hubmagnet unwirksam ist. Herrschen jedoch der-Ueise trained lock linkage additionally with a Lüählorgan for setting the gearshift keys in connection. The Lüählorgan, a lifting magnet, is controlled in the desired sense, when its control elements, several contacts connected in series in its circuit, are closed. One of those contacts is assigned to the manual shift lever, by means of which the driver can change gear manually. The contact is closed only when the hand lever is not activated, so that in the case of a shift the lifting magnet is ineffective by hand. However, the-

ID artige Betriebsbedingungen, daß alle Kontakte geschlossen sind, so uird infolge der Schaltbewegung des Hubmagneten die Schaltspindel axial verschoben, und diese Bewegung in üblicher Weise auf die Schaltuelle übertragen. Gleichzeitig uird die Beuegung der Schaltspindel auch dem Handschalthebel mitgeteilt, der sich dementsprechend in der h- oder H- förmigen Kulisse verstellt.ID-like operating conditions that all contacts are closed, so the switching spindle becomes as a result of the switching movement of the lifting magnet axially displaced, and this movement in the usual way transferred to the switching source. At the same time the flexion of the Shift spindle also communicated to the manual shift lever, which is accordingly adjusted in the H- or H-shaped setting.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schalteinrichtung für Getriebe der eingangs genannten Art zu schaffen, deren Schaltkulisse wenig Platz benötigt und die es dem Fahrer trotzdem erlaubt, schnell und sicher den eingelegten Gang zu erkennen.The object of the invention is to provide a switching device for transmissions of the type mentioned to create whose shift gate requires little space and which still allows the driver to move quickly and sure to recognize the gear engaged.

Diese Aufgabe uird nach der Erfindung durch die Merkmale des Kennzeichens des Anspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Aus.führungsformen nach der Erfindung sind ferner in den Ansprüchen 2 bis k angegeben.This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1. Advantageous embodiments according to the invention are also specified in claims 2 to k.

Durch die Erfindung ist es möglich, die Schaltuelle zur Gassenwahl zu verschieben, ohne hierbei dem Handschalthebel eine entsprechende j Bewegung aufzuzwingen. Dadurch kann die Schaltkulisse I-förmig aus-The invention makes it possible to select the switching source for lane selection to move without doing the manual shift lever a corresponding j impose movement. This allows the shift gate to be shaped like an I

TEiE Tu*TEiE Tu * NRNO f r f.M<.if r fM <.i HFlt 'ΜΓ ΚHFlt 'ΜΓ Κ TEi .«ι·ι i.rtTEi. «Ι · ι i.rt p; · τ -nt.c *vp; · Τ -nt.c * v •07• 07 SAMMEL-COLLECTIVE- τητη 06 4110106 41 101 DIESELPtOSSFENDTDIESELPTOSSFENDT MÖNCHEN 43 «3 -MÖNCHEN 43 «3 - (0D43)(0D43) 06 41 JOJ06 41 Yoy (ERSATrTEILOIENSH(SPARE PARTSH

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gebildet uierden, was nicht nur einen geringeren seitlichen Platz- ' bedarf nach sich zieht, sondern auch deren Herstellung erheblich vereinfacht. Die voneinander unabhängige Verstellbarkeit der Schaltuelle innerhalb der beiden Bewegungsebenen erlaubt es ferner, auch —■5 das Schaltgestänge zur Schaltwelle wesentlich einfacher als bisher zu gestalten und so ein exakteres Schaltverhalten der Schaltvorrichtung zu erzielen. Für den Fahrer selbst ergibt sich ein bequemeres Schalten dadurch, daß er den Handschalthebel nur in eine Richtung hin- und herbeuegen braucht. Insgesamt ist die Dauer eines 1G Schaltvorganges deutlich verringert und damit auch die Dauer der dabei in Kauf zu nehmenden Zugkraftunterbrechung des Antriebes, was gerade für landwirtschaftliche Schlepper von besonderer Bedeutung ist.formed, which not only requires less space on the side requires, but also considerably simplifies their manufacture. The independent adjustability of the switching source Within the two planes of movement it also allows the shift linkage to the shift shaft to be much easier than before to design and thus to achieve a more exact switching behavior of the switching device. For the driver himself there is a more comfortable one Shift by turning the manual shift lever in one direction only needs to move back and forth. Overall, the duration is one 1G switching process is significantly reduced and thus also the duration of the interruption of the tractive power of the drive which has to be accepted, which is of particular importance for agricultural tractors.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert. ■ The invention is explained in more detail below with reference to a drawing. ■

Die Schaltvorrichtung gemäß der Zeichnung weist einen Handschalthebel 1 auf, der im einen Endbereich einer im Lüechselgetriebegehäuse 2 drehbar, aber axial unverschiebbar 'gelagerten Schaltspindel 3 angeschweißt ist. Im anderen Endbereich ist die Schaltspindel 3 fest mit einem Arm k verbunden, der mittels eines Gelenkes 5 an einem weiteren Arm 6 angelenkt ist. Der letzterwähnte Arm 6 verläuft annähernd quer zur darunter liegenden Schaltwelle 7, in deren einem Endbereich eine annähernd senkrecht stehende Lasche 8 angeschweißt ist. Im oberen, abgebogenen Endbereich dieser Lasche B ist ein Kugelgelenk 9 angeordnet, über das die Lasche 8 mit dem Arm 6 gelenkig verbunden ist- Im hier beschriebenen Ausführungsbeispiel ist der Arm 4 etwa parallel zur Schaltwelle 7 verlaufend angeordnet und schließt der Arm k mit demThe shifting device according to the drawing has a manual shift lever 1 which is welded on in one end region of a shift spindle 3 which is rotatably but axially immovable in the gearbox housing 2. In the other end area, the switching spindle 3 is firmly connected to an arm k , which is articulated to a further arm 6 by means of a joint 5. The last-mentioned arm 6 runs approximately transversely to the shift shaft 7 below, in one end region of which an approximately perpendicular tab 8 is welded. In the upper, bent-over end region of the flap B of a ball joint 9 is disposed actual through which the flap 8 hinged to the arm 6 in the embodiment described here, the arm 4 is arranged approximately parallel to the control shaft 7 extend, and includes the arm k with the

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Arm 6, sowie der Arm G mit der Lasche 8 jeweils einen Winkel van zumindest annähernd 90° ein.Arm 6, as well as arm G with tab 8 each an angle van at least approximately 90 °.

Auf der Schaltujelle 7 unverschiebbar gelagert ist ein Scheltfinger 10, der in der gezeigten Schaltstellung der Schaltuelle 7 in die Ausnehmung 11a der Schaltgabel 11 eingreift. Dieser Schaltgabel 11 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel die niederen Gänge zugeordnet. Eine unmittelbar benachbarte Schaltgabel 12 ist den höheren Gängen zugeordnet und mit einer gleichartigen Ausnehmung 12a versehen.A Scheltfinger is immovably mounted on the Schaltujelle 7 10, which in the switching position shown of the switching source 7 in the recess 11a of the shift fork 11 engages. This shift fork 11 are assigned to the lower gears in the present embodiment. An immediately adjacent shift fork 12 is the assigned to higher gears and provided with a similar recess 12a.

Zum Längsverschieben steht die Schaltuelle 7 in nicht gezeigter lileise mit dem Magnetkern eines elektrisch betätigbaren Hubmagneten 13 in Verbindung. Die Ansteuerung des Hubmagneten 13 erfolgt durch Schließen eines Hontaktes des sich am Handschalthebel 1 befindenden Schalters^ 14 bei dessen Betätigung. Im erregten Zustand des Hubmagneten 13 uird auf die Schaltuelle 7 eine in Richtung des Pfeils und somit gegen die Kraft der Feder 15 wirkende Kraft ausgeübt, unter der der Schaltfinger 10 bestrebt ist, in die Ausnehmung 12a der anderen Schaltgabel 12 einzugreifen.For longitudinal displacement, the switching source 7 is not shown Silently with the magnetic core of an electrically operated lifting magnet 13 in connection. The actuation of the lifting magnet 13 takes place by closing a contact of the one on the manual shift lever 1 Switch ^ 14 when pressed. In the excited state of the lifting magnet 13 uird on the switching source 7 one in the direction of the arrow and thus exerted force acting against the force of the spring 15, below which the shift finger 10 strives to be in the recess 12a of the other shift fork 12 to intervene.

Der erfolgte Eingriff uird dem Fahrer mitttels einer Lampe 16, die in den Schalter 14 integriert ist, angezeigt. Hierzu ist ein nicht gezeigter, auf die Stellung der Schaltuelle 7 oder eines anderen, mit der Schaltuelle eine definierte Stellung einnehmenden Teils ansprechender Schalter vorgesehen.The intervention is made available to the driver by means of a lamp 16 which is integrated in the switch 14 is displayed. This is a no shown, on the position of the switching source 7 or another, with the switching source a defined position occupying part more appealing Switch provided.

lUtfONlUtfON NRNO r t ».u',f rt ».u ', f μπι int u μπι int u Tl L -Atmi r.^FTl L -Atmi r. ^ F MÜNCHENMUNICH UU-UU- KlKl SAUMEL-SAUMEL- 7Π7Π 06 41»)06 41 ») DIESUBOSSFENDTDIESUBOSSFENDT (0«J4S)(0 «J4S) 06 41 aas 06 41 aas (ERSAT2TEILDIENST)(SPARE PARTS SERVICE)

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Die Arbeitsweise der erfindungsgemäßen Schaltvorrichtung ist uie folgt: Die Zeichnung zeigt die erfindungsgemäße Schaltvorrichtung in unbetätigtem Zustand des Hubmagneten 13, ujobei der Schaltfinger 1D in die Schaltgabel 11 eingreift. Ein Wechsel der Gänge innerhalb dieser Schaltgasse erfolgt durch Verschwenken des Handschalthebels 1 in herkömmlicher Weise, wobei die Schaltwelle 7 verschuienkt und die Schsltgabel 11 quer zur Schaltwelle 7 verschoben wird. Der van der Schaltwelle 7 eingenommenen Schaltgasse sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel die niederen Gänge zugeordnet. Es ist aber ohne weiteres denkbar, dieser Schaltgasse die höheren Gänge zuzuordnen. In diesem Fall würde die optische Anzeige (Lampe 16) ansprechen, wenn die den niederen Gängen zugeordnete Schaltgasse eingestellt ist.The operation of the switching device according to the invention is uie follows: The drawing shows the switching device according to the invention in the unactuated state of the solenoid 13, ujobei the shift finger 1D engages the shift fork 11. A change of course within this shift gate takes place by pivoting the manual shift lever 1 in a conventional manner, the shift shaft 7 being rotated and the switch fork 11 is displaced transversely to the switch shaft 7. Of the van the shift shaft 7 occupied shift gate are in the present Embodiment assigned to the lower gears. However, it is easily conceivable to assign the higher gears to this shift gate. In this case, the optical display (lamp 16) would respond when the shift gate assigned to the lower gears is set is.

Soll auf einen Gang der anderen Schaltstellung der Schaltwelle 7 übergegangen werden, so wird mit dem Verschwenken des Handschalthebels 1 der Schalter *\k für die Ansteuerung des Hubmagneten 13 betätigt. Dieser versucht die Schaltwelle 7 mit einer gewissen Kraft, die die der Feder 15 übersteigt, in Richtung des Pfeiles in die andere Schaltstellung zu überführen, was jedoch erst dann möglich ist, wenn sich im Zuge des Verschwenkens des Handschalthebels 1 die Ausnehmungen 11a, 12a beider Schaltgabeln 11, 12 gegenüberstehen. Die dabei stattfindende Längsbewegung der Schaltwelle 7 nimmt der Arm G auf, der um das Gelenk 5 verschwenkt und so eine Rückwirkung der Längsbewegung auf den Handschalthebel 1 unterbindet.If a gear of the other switching position of the selector shaft 7 is to be switched to, the switch * \ k for activating the lifting magnet 13 is actuated when the manual shift lever 1 is pivoted. This tries to move the selector shaft 7 with a certain force that exceeds that of the spring 15 in the direction of the arrow in the other switching position, but this is only possible when the recesses 11a, 12a of both during the pivoting of the manual shift lever 1 Shift forks 11, 12 face one another. The longitudinal movement of the shift shaft 7 taking place in the process is absorbed by the arm G, which swivels about the joint 5 and thus prevents the longitudinal movement from having an effect on the manual shift lever 1.

Der durch diese Anordnung des Arms 6 bewirkte Effekt kann aber auch von einem anderen, geeignet angeordneten Teil des Schaltgestänges, z. B. der Lasche S, erzielt werden.The effect brought about by this arrangement of the arm 6 can, however, also from another, suitably arranged part of the shift linkage, e.g. B. the tab S can be achieved.

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Beim üJeiterbeidegen des Handschalthebels 1 \/erschiebt der Schsltfinger 10 nunmehr die andere SchaltgBbel 12, uobei der gewünschte höhere Gang hergestellt üurd. Gibt der Fahrer nach erfolgter Gangänderung den Handschalthebel 1 frei, so ist die Schaltuelle 7 durch die in IVeutralstellung stehende Schaltgabel 11 gehindert, in ihre Ausgangslage zurückzukehren. üJegen der dabei brennenden Lampe 16
ist der Fahrer jederzeit über den eingelegten Gang informiert.When the handshift lever 1 / / is in opposition, the shift finger 10 now pushes the other shift lever 12, and the desired higher gear is established. If the driver releases the manual shift lever 1 after the gear change has taken place, the shift source 7 is prevented from returning to its starting position by the shift fork 11 in the neutral position. üBefore the lamp 16 that is burning
the driver is informed of the gear engaged at all times.

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Claims (3)

PATENTANSPRÜCHEPATENT CLAIMS Manuell betätigte Schaltvorrichtung für Getriebe von Kraftfahrzeugen, insbesondere von land- und/atier bauwirtschaftlich nutzbaren Schleppern, bei denen eine Schaltwelle zum Einrücken der Gänge durch den Hanrischalthebel schwenkbar und für die wahl einer von mindestens-zwei Schaltgassen durch ein mit Hilfsenergie beaufschlagbsres LJählorgan mit den jeweiligen Schaltgassen zugeordneten Ldählstellungen längsverschiebbar ist, wobei das Wählorgan mittels eines dem Hendschslthebel zugeordneten Steuergliedes ansteuerbar ist, dps je eine Steuerstellung für die Freigabe und Sperrung derManually operated switching device for transmissions of motor vehicles, in particular from agricultural and / atier construction-economically usable tractors, in which a switching shaft for engaging the Gears can be swiveled through the Hanrischescheiger and for the choice of one of at least-two shift gates through a supplied with auxiliary energy LJählorgan assigned with the respective shift gates Ldählstellen is longitudinally displaceable, the selector by means of a control member assigned to the handle can be controlled is, dps one control position for the release and blocking of the 1D Hilfsenergie aufweist,1D has auxiliary power, dadurch gekennzeichnet , daß dem Handschalthebel (1) ausschließlich die Schwenkung der Schaltwelle (7) (Ein- und Ausrücken der Gänge) zugeordnet ist, während zur Längsverschiebung der Schaltwelile (7) (Einstellung der Schaltgssse) das Lüählorgan (Hubmagnet (13)) 'vorgesehen ist.characterized in that the manual shift lever (1) only swivels the shift shaft (7) (engaging and disengaging the gears) is assigned, while for Longitudinal shift of the gearshift shaft (7) (adjustment of the gearshift valves) the Lüählorgan (lifting magnet (13)) 'is provided. 2. Schaltvorrichtung nach Anspruch 1,2. Switching device according to claim 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Lüählorgan (Hubmagnet (13)) unmittelbar an der Schaltwelle (7)characterized in that the Lüählorgan (lifting magnet (13)) directly on the switching shaft (7) angreift,attacks, IQ daß das Steuerglied (Schalter (1*0) unabhängig vom Handschalthebel (1) betätigbar ist und in betätigtem Zustand die Hilfsenergie zum Wählorgan (Hubmagnet (13)) freigibt und daß von den das Übertragungsgestänge zwischen Handschalthebel (1) und Schaltwelle (7) bildenden Bauteilen (Schaltspindel (3), Arm (U)1 Gelenk (5), Arm (6), Kugelgelenk (9) und Lasche (B)) die starr mit der Schc-ltujelle (7) verbundene Lasche (8) über ein Kugelgelenk (9) IQ that the control element (switch (1 * 0) can be actuated independently of the manual shift lever (1) and, when actuated, releases the auxiliary power to the selector (solenoid (13)) and that the transmission linkage between the manual shift lever (1) and the shift shaft (7) forming components (switching spindle (3), arm (U) 1 joint (5), arm (6), ball joint (9) and bracket (B)) the bracket (8) rigidly connected to the Schc-ltujelle (7) via a Ball joint (9) 9 "bad origsna^ 9 "bad origsna ^ :^.TO Π\Π ΓΠΐ^Γ1 " -=·»:-":»:·:» XAVER FENDT & CO. : ^ .TO Π \ Π ΓΠΐ ^ Γ 1 "- = ·» : - " : » : · : »XAVER FENDT & CO. d VS U vJ U=U LJ 8952 MARKTOBER D O RFd VS U vJ U = U LJ 8952 MARKTOBER DO RF .WtI-TFHE-L-DeT^AB-SE-SI-.WtI-TFHE-L-DeT ^ AB-SE-SI- Johann-Gearg-Fendt-Str. k Johann-Gearg-Fendt-Str. k AMR: 1 0D1 523 Fe 1383 sa - flAMR: 1 0D1 523 Fe 1383 sa - fl U. 12.82 — 2 —U. 12.82 - 2 - mit dEm urn die parallel zur Lasche (8) verlaufende Achse des Gelenkes (5) verschmenküaren Arm (6) verbunden ist, uobei der . Arm (6) zumindest annähernd rechtwinklig zur Lasche (8) und Schaltuielle (7) verläuft.with dEm around the axis of the parallel to the bracket (8) Joint (5) hugging arm (6) is connected, uobei the . Arm (6) at least approximately at right angles to the tab (8) and Schaltuielle (7) runs. 3. Schaltvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, gekennzeichnet durch3. Switching device according to claims 1 and 2, characterized by eine optische Anzeige (Lampe (16)), deren Stromkreis nur hei Erreichen der den höheren Gängen zugeordneten Schaltgasse geschlossen ist.an optical display (lamp (16)), the circuit of which is only hot Reaching the shift gate assigned to the higher gears closed is. k. Schaltvorrichtung nach Anspruch 3, k. Switching device according to claim 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Lampe (16) in den Schalter (1^) integriert ist.characterized in that the lamp (16) is integrated into the switch (1 ^). BAD ORIGINALBATH ORIGINAL T11T(ON Ii 6WCMl-I IT" TV Κ/·Ι"Γ PüiTf.'HtCK P*NKT 11 T (ON Ii 6WCMl-I IT "TV Κ / · Ι" Γ PüiTf.'HtCK P * NK SAMMEL-NR «41 JCI OlEStLROSSFCNOT MÖNCHEN «3 «3 - KT HVPO-BANK VOLKSBANK. KREIS5PARKASSE MARKTOBERDORFCOLLECTIVE NO «41 JCI OlEStLROSSFCNOT MÖNCHEN« 3 «3 - KT HVPO-BANK VOLKSBANK. KREIS5PARKASSE MARKTOBERDORF (01342) 771 0641901 (ERSATZTEILDIEN8T) DEUTSCHE BANK AUOSBUR(I COUMCRZBANK U. LZB KAUFBEUREN(01342) 771 0641901 (ERSATZTEILDIEN8T) DEUTSCHE BANK AUOSBUR (I COUMCRZBANK U. LZB KAUFBEUREN
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