DE3246601A1 - Method for controlling the tyre pressure and tyre pressure control system - Google Patents

Abstract

Method for controlling the tyre pressure in vehicles during travelling and tyre pressure control system having a stationary pulse generator which generates a pressure surge with the complete supply pressure in each case at the start and at the end of a tyre pressure change process and feeds said surge via axle locking valves and rotor connections to special wheel valves which are constructed in such a way that a respective first pressure surge moves a wheel valve diaphragm into its open position and a respective second pressure surge, while filling an intermediate accumulator after the pressure surge itself decays, moves said diaphragm into the closed position. <IMAGE>

Description

Verfahren zur Regelung des Reifendrucks und Reifendruck-Procedure for regulating tire pressure and tire pressure

regelanlage Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Regelung des Reifendrucks und einer Reifendruckanlage zur Durchführung des Verfahrens jeweils nach der Gattung des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs. B.eifendruckregelanlagen, auch solche, die während der Fahrt eine Änderung des Reifendrucks (Erhöhen oder Ablassen) ermöglichen, sind bekannt (DE-AS 26 30 511, DE-AS 27 36 603, DE-OS 21 41 553).state of the art control system The invention is based on a method for regulating the tire pressure and a tire pressure system for carrying out the method in each case according to the genre of the main claim or the first device claim. B. tire pressure control systems, including those that change the tire pressure while driving (Increase or decrease) are known (DE-AS 26 30 511, DE-AS 27 36 603, DE-OS 21 41 553).

Die bekannten Anlagen verfügen über eine Druckluftversorgungseinrichtung, umfassend Verdichter, Druckregler und Vorratsbehälter sowie zu den Reifen führende Versorgungsleitungen, in deren Verlauf Rotorverbindungen, Steuerventile, Blenden, auch einstellbare Regelventile angeordnet sind. Am Rad, also am rotierenden Teil der Anlage, sind dann noch Radventile vorgesehen.The known systems have a compressed air supply device, comprising compressor, pressure regulator and storage tank as well as leading to the tires Supply lines, in the course of which rotor connections, control valves, orifices, adjustable control valves are also arranged. On the wheel, i.e. on the rotating part of the system, then wheel valves are also provided.

Bei den bekannten Druckregelanlagen ist der Reifenfüll-oder gegebenenfalls -ablaßvorgang deshalb zeitraubend, weil die Druckmessung in den Versorgungsleitungen mittels Drucksensoren erfolgt und daher im wesentlichen immer ein völliger Druckausgleich abgewartet werden muß, bis man einen Anhalt über den jeweils erreichten neuen Druckwert gewinnt. Anschließend kann dann eine weitere Nachregelung erfolgen und erst, wenn durch diese der gewünschte Reifendruck erreicht ist, kann die Versorgungsleitung entlüftet werden, um die an den Rädern angeordneten Rotorverbindungen zur Reibungsverminderung vom Druck zu entlasten.In the known pressure regulating systems, the tire inflation or optionally draining process is time-consuming because the pressure measurement in the supply lines takes place by means of pressure sensors and therefore essentially always a complete pressure equalization you have to wait until you get a clue about the new pressure value reached wins. A further readjustment can then be made, and only if through this the desired tire pressure is reached, the supply line be vented to the rotor connections arranged on the wheels to reduce friction to relieve the pressure.

Bei der an zweiter Stelle genannten Veröffentlichung ist es auch bekannt, einen Zeitschalter zu verwenden, der nach einer empirisch ermittelten Zeit die jeweils eingestellte Druckänderung abstellt, allerdings ungeachtet verschiedener Einflußgrößen, die sich auf die Füllzeit uhterschiedlich auswirken können, so daß ein genauer Reifendruck nicht erzielt werden kann.In the case of the publication mentioned in the second position, it is also known to use a timer, which after an empirically determined time each adjusted pressure change, however regardless of various influencing variables, which can have different effects on the filling time, so that a more precise tire pressure cannot be achieved.

Aber auch wenn man zur Druckmessung Strömungssensoren verwendet, die bei Erreichen einer vorgebbar kleinen Strom mungsgeschwindigkeit einen im wesentlichen erreichten Druckausgleich signalisieren, erfolgt die Reifendruckänderung durch bestimmte Gegebenheiten in den Versorgungsleitungen mit einer gewissen Drosselwirkung, die schnelle Druckänderungen verhindert.But even if flow sensors are used to measure pressure, the on reaching a predeterminable low flow rate a substantially signal that the pressure equalization has been reached, the tire pressure is changed by certain Conditions in the supply lines with a certain throttling effect that prevents rapid pressure changes.

Vorteile der Erfindung Das erfindungsgemäße Verfahren zur Regelung des Reifendrucks bzw. die erfindungsgemäße Reifendruckregelanlage mit den kennzeichnenden Merkmalen jeweils des Hauptanspruchs bzw. des ersten Vorrichtungsanspruchs haben demgegenüber den Vorteil, daß bei Anderung des Reifendrucks während der Fahrt schnelle und präzise Druckänderungen möglich sind, der Reifendruck also kaum gedrosselt erhöht bzw. gesenkt werden kann.Advantages of the Invention The method according to the invention for regulation the tire pressure or the tire pressure control system according to the invention with the characterizing features of the main claim or the first device claim have the advantage that if the tire pressure changes while driving Rapid and precise pressure changes are possible, so the tire pressure is hardly throttled can be increased or decreased.

Das Ctffnen und Schließen der Radventile erfolgt definiert durch Druckstöße vom stationären Teil der Regelanlage aus, wobei die Impulserzeugung und die Impulssteuerung mechanisch durchgeführt werden, so daß auch bei Ausfall der elektrischen Signalversorgung (etwa bei Kabelbruch) geöffnete Radventile noch in die Schließposition überführt werden können.The opening and closing of the wheel valves is defined by pressure surges from the stationary part of the control system, with the pulse generation and the pulse control be carried out mechanically, so that even if the electrical signal supply fails Open wheel valves (e.g. in the event of a cable break) are still transferred to the closed position can be.

Trotz schneller, praktisch ungedrosselter Druckänderung an den Reifen und dem Vorteil einwandfrei definierter öffnungs- bzw. Schließvorgänge an den Radventilen ist die erfindungsgemäBe Reif endruckregelanl.age kostengünstig und mit nur wenigen Baukomponenten aufgebaut.Despite fast, practically unthrottled pressure changes on the tires and the advantage of perfectly defined opening and closing processes on the wheel valves the tire pressure control system according to the invention is inexpensive and with only a few Construction components built.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der Reifendruckregelanlage möglich; so sind die einzelnen, auf die Druckstöße mit uebergang in die Offenstellung oder die Schließstellung reagierenden Radventile kompakt und gewichtssparend aufgebaut, obwohl sie neben einem Speicher die Parallelschaltung eines Rückschlagventils mit einer Drosselstrecke bilden und so in der Lage sind, bei schließlich entlüfteten Versorgungsleitungen (bei Beendigung der jeweils gewünschten Druckänderung) gegen den einwirkenden Reifendruck zu schließen.The measures listed in the subclaims are advantageous Further training and improvements to the tire pressure control system possible; that's how they are individual, on the pressure surges with transition to the open position or the closed position responsive wheel valves compact and weight-saving, although they are next to a memory, the parallel connection of a check valve with a throttle section form and so are able to with finally vented supply lines (at the end of the respective desired pressure change) against the acting tire pressure close.

Zeichnung Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Reifendruckregelanlage in schematisierter Darstellung, die Fig. 2 eine bevorzugte Ausführungsform eines Radventils im Querschnitt und die Figuren 3a, 3b und 3c zeigen in dieser Reihenfolge in einer Teildarstellung die Position eines verschiebbaren Drosselkolbens beim Reifenfüllvorgang, bei einem Reifendruck-Absenkvorgang sowie bei Ende des Regelvorgangs und einwirkendem Druckstoß zum Schließen des Radventls.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing shown and explained in more detail in the following description. It shows Fig. 1 a tire pressure control system in a schematic representation, FIG. 2 a preferred one Embodiment of a wheel valve in cross section and Figures 3a, 3b and 3c show in this order in a partial representation the position of a movable one Throttle piston during the tire inflation process, during a tire pressure lowering process and at the end of the control process and a pressure surge to close the wheel valve.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Die in Fig. 1 gezeigte Reifendruckregelanlage hat einen Verdichter oder Kompressor 1, der über einen eine Druckbegrenzungswirkung entwickelnden Druckregler 2 einen Vorratsbehälter 3 mit Druckluft versorgt. Dem Behälter 3 ist an seinem Ausgangsanschluß 4 ein Relaisventil 5 nachgegeschaltet, welches große Durchgangsquerschnitte aufweisen kann und das Primärelement zur Drucksteuerung bildet.Description of the exemplary embodiments The tire pressure regulating system shown in FIG. 1 has a compressor or compressor 1, which has a pressure-limiting effect developing pressure regulator 2 supplies a reservoir 3 with compressed air. To the Container 3 is followed by a relay valve 5 at its output connection 4, which can have large passage cross-sections and the primary element for pressure control forms.

Über einen zweiten Anschluß 6 am Vorratsbehälter erfolgt die Druckversorgung eines weiteren Relaisventils 7, welches als Druckregler zur Reifendruck-Vorwahl ausgebildet ist. Das Druckregelventil 7 kann über eine Druckanzeige auf einer Skala verfügen oder den Druck durch ein Manometer anzeigen, es speist mit seinem Druckausgang bei 7a ein nachgeschaltetes 3/2-Weg-Ventil 8 mit dem voreingestellten, gewünschten Druck. Dieses 3/2-Wege-Ventil 8 arbeitet über ein weiteres 3/2-Wege-Ventil 9, welches Teil eines im folgenden noch zu beschreibenden Impulsgebers 10 ist, auf das Relaisventil 5 und steuert dieses so aus, daß der am Druckregelventil 7 vcrgewählte Reifendruck von dem Relaisventil 5 auf eine Ausgangsversorgungssammelleitung 9 gegeben wird.Pressure is supplied via a second connection 6 on the storage container another relay valve 7, which acts as a pressure regulator for preselecting the tire pressure is trained. The pressure control valve 7 can have a pressure display on a scale or display the pressure with a manometer, it feeds with its pressure output at 7a a downstream 3/2-way valve 8 with the preset, desired one Pressure. This 3/2-way valve 8 works via a further 3/2-way valve 9, which Part of a pulse generator 10 to be described below is, on the relay valve 5 and controls this so that the pressure control valve 7 selected tire pressure from relay valve 5 to an output supply manifold 9 is given.

In der Sammelversorgungsleitung 9 ist ein Strömungssensor 10 angeordnet, dessen (elektrischer) Ausgang unter Negierung bei 11 einem elektrischen Schaltwerk 12 zugeführt ist, welches bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel von einem UND-Gatter gebildet ist Der andere Eingang des UND-Gatters liegt am elektrischen Anschluß des als Vorsteuerventil ausgebildeten 3/2-Wege-Ventils 8 und ist daher verbunden mit einer Schalttaste oder einem Druckkontakt S1, der bei 13 an elektrischer Versorgungsspannung liegt und dann, wenn der Reifendruck eine Änderung erfahren soll, von der Bedienungsperson betätigt wird.A flow sensor 10 is arranged in the collective supply line 9, its (electrical) output under negation at 11 an electrical switchgear 12 is supplied, which in the illustrated embodiment of an AND gate The other input of the AND gate is at the electrical connection of the designed as a pilot valve 3/2-way valve 8 and is therefore connected to a switch button or a pressure contact S1, the electrical supply voltage at 13 and then, when the tire pressure is to experience a change, by the operator is operated.

Der Ausgang des UND-Gatters 12 steuert die Stromversorgung eines Rückstellungs-Relais 14, so daß die Schalttaste S1 insgesamt eine Taste mit elektrisch gesteuerter Entriegelung ist und in der Form eines Selbsthaltekreises als dem Relais 14 zugeordneter Arbeitskontakt arbeitet.The output of AND gate 12 controls the power supply to a reset relay 14, so that the switch button S1 is a total of a button with electrically controlled unlocking and in the form of a self-holding circuit as the normally open contact assigned to the relay 14 is working.

Die Versorgungsleitung 9 führt dann unter Aufteilung in zwei Leitungszweige 9', 9" mit jeweils einem Achssperrventil 15', 15". Bei 16> ist noch eine an den Verzweigungspunkt der Sammelversorgungsleitung 9 angeschlossene Druckanzeige dargestellt. Die Einzelversorgungsleitungen 15', 15" führen, jeweils getrennt für die Vorderachs-Druckversorgung VA und die Hinterachs-Druckversorgung HA zu zunächst vier Rotor- oder Drehverbindungen zwischen Achse und Rad 16, 17, 18, 19, denen jeweils Radventile 20, 21, 22, 23 für jedes Rad 24, 25, 26, 27 nachgeschaltet sind. In den Einzelleitungen zu jedem Rad ist jeweils noch ein Absperrhahn 28, 29, 30, 31 sowie ein von außen zugängliches Reifenventil 32 angeordnet.The supply line 9 is then divided into two line branches 9 ', 9 "each with an axle shut-off valve 15', 15". At 16> there is another one to the Branch point of the collective supply line 9 connected pressure indicator is shown. The individual supply lines 15 ', 15 "lead, each separately for the front axle pressure supply VA and the rear axle pressure supply HA to initially four rotor or rotary connections between axle and wheel 16, 17, 18, 19, each of which has wheel valves 20, 21, 22, 23 for each wheel 24, 25, 26, 27 are connected downstream. In the individual lines to each bike Is respectively another shut-off valve 28, 29, 30, 31 and one from the outside accessible tire valve 32 arranged.

Die Ansteuerung der Achssperrventile 15', 15" erfolgt-über eine zweite Schalttaste S2 so, daß je nach Wunsch Vorderachse und/oder Hinte-rachse einer Reifendruckänderung unterworfen werden können. Entsprechend verfügt die Schalttaste S2 über drei Schaltpositionen, wobei in der mittleren (Ruhe)-Position bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel keines der Achssperrventile 15', 15" angesteuert ist, so daß beide auf Durchgang geschaltet und beide Achsen angesteuert sind. Auch der Schalttaste S2 kann noch ein Rückstell-Relais 33 zugeordnet sein, welches bei Stromversorgung vom Ausgang des UND-Gatters 12 die Schalttaste S2 in der gewählten Position hält und bei Abfall den Schalter in die Mittenposition zurückführt.The control of the axle shut-off valves 15 ', 15 "takes place via a second one Switch button S2 so that, as required, the front axle and / or rear axle can change the tire pressure can be subjected. Accordingly, the switch button S2 has three switch positions, being in the middle (rest) position in the illustrated embodiment none of the axle locking valves 15 ', 15 "is activated, so that both are open switched and both axes are controlled. The switch button S2 can still be assigned a reset relay 33, which when power is supplied from the output of the AND gate 12 holds the switch key S2 in the selected position and when it drops returns the switch to the center position.

Alternativ oder ergänzend können die Ach.ssperrventile 15', 15" über in Fig. 1 gestrichelt dargestellte, an den Anschluß 4 des Vorratsbehälters 3 angeschlossene Steuerleitungen 34, 34a, 34b pneumatisch angesteuert sein, so daß sie stets eine vorgegebene, beispielsweise die Schließposition einnehmen und dann in die Offenstellung überführbar sind, wenn an ihren Druckein- oder -auslässen ein vorgegebener Druck anliegt.Alternatively or in addition, the Ach.ssperrventile 15 ', 15 "over in Fig. 1 shown in dashed lines, connected to the connection 4 of the storage container 3 Control lines 34, 34a, 34b be pneumatically controlled so that they always have a predetermined, for example, take the closed position and then into the open position can be transferred if a predetermined pressure is applied to their pressure inlets or outlets is present.

Der jeweils zu Beginn oder Ende jedes Reifenfüll- oder -ablaß vorgangs einen Druckstoß in den Versorgungsleitungen erzeugende Impulsgeber 10 ist so aufgebaut, daß er neben dem 3/2-Wege-VentilS als Impuisventil einen kleinen Druckspeicher 35 enthält, dessen Eingangs/AusgangsanschluB 35a über eine Blende oder Drossel 36 mit der Federseite des 3/2-Wege-Ventils 9 verbunden ist mit einer Abzweigung an dieser Stelle, die ein erstes Rückschlagventil 37 und vom Verbindungspunkt dieses Rückschlagventils mit der vom Vorsteuerventil 8 stammenden Speiseleitung 38 ausgehend ein zweites Rückschlagventil 39 aufweist, welches an die Gegenseite des 3/2-Wege-Ventils 9 sowie über die Parallelschaltung einer Drossel 40 mit einem Rückschlagventil 41 wieder an den Eingang des kleinen Speichers 35 angeschlossen ist.The process at the beginning or end of each tire inflation or drainage Pulse generator 10, which generates a pressure surge in the supply lines, is constructed in such a way that that it has a small pressure accumulator 35 as a pulse valve in addition to the 3/2-way valve S contains, the input / output connection 35a via an aperture or throttle 36 with the spring side of the 3/2-way valve 9 is connected to a branch on this Job, the a first check valve 37 and from the connection point this check valve with the feed line coming from the pilot valve 8 38 having a second check valve 39, which is connected to the opposite side of the 3/2-way valve 9 and via the parallel connection of a throttle 40 with a Check valve 41 is reconnected to the inlet of the small accumulator 35 is.

In ähnlicher Weise ist jedes der Radventile 20, 21, 22, 23 so ausgebildet, daß ein kleiner Speicher 42 vorgesehen ist - erläutert wird dies lediglich für das Radventil 20 -, dessen Eingang/Ausgang 42a über die Parallelschaltung 43 einer Drossel 43a und eines Rückschlagventils 43b an den Auslaß jeweils eines aut einer Sperrstellung in eine Durchgangsstellung umschaltbaren 2/2-Wege-Ventils 44 angeschaltet ist, welches im Zuge der Einzelversorgungsleitungen von den Rotorverbindungen zu den Reifen liegt. Der Eingang/Ausgang des kleinen Speichers 42 ist dabei jeweils noch mit der einen Steuerseite dieses 2/2-Wege-Ventils 44 verbunden; der Aufbau des Radventils vervollständigtsich schließlich noch durch einen mit 45 bezeichneten Drosselbereich, der jedoch variabel ist und den Füll- oder Ablaßvorgang des Rei£ens praktisch nicht drosselnd beeinflußt, andererseits aber dafür sorgt, daß im Sinne eines Stromregelventils bestimmte Druckverhältnisse unter Einbeziehung des kleinen Speichers 42 auftreten, worauf weiter unten noch eingegangen wird.Similarly, each of the wheel valves 20, 21, 22, 23 is designed so that that a small memory 42 is provided - this is only explained for the Wheel valve 20 - whose input / output 42a via the parallel circuit 43 of a throttle 43a and a check valve 43b to the outlet each one aut a blocking position 2/2-way valve 44 which can be switched into a passage position is switched on, which in the course of the individual supply lines from the rotor connections to the tires. The input / output of the small memory 42 is still with the one Control side of this 2/2-way valve 44 connected; the assembly of the wheel valve is completed finally by a throttle area designated by 45, which however is variable and has practically no throttling effect on the filling or draining process of the tire, on the other hand, it ensures that certain pressure conditions in the sense of a flow control valve occur with the inclusion of the small memory 42, which will be discussed further below is received.

Es sei noch erwähnt, daß die dargestellte Ausführungsform einer Reifendruckregelanlage bezüglich Anordnung und Auswahl der einzelnen verwendeten Schaltungskomponenten durchaus unterschiedlich sein kann; so können die Achssperrventile über gesonderte Vorsteuerventile angesteuert werden; sie können auch so ausaebildet sein, daß sie bei Drücken von beispielsweise >1 bar offen sind, bei einem niedrigeren Druck in der Versorgungsleitung 9,9" jedoch in ihre Abschluß stellung gehen, mit Vorrang für die Steuerbefehle von der Schalttaste S2 für die Achswahl.It should also be mentioned that the illustrated embodiment of a tire pressure control system regarding the arrangement and selection of the individual circuit components used can be quite different; so can the axle lock valves above separate pilot valves are activated; they can also be trained that they are open at pressures of> 1 bar, for example, at a lower one Pressure in the supply line 9.9 "but go into their final position, with Priority for the control commands from the switch button S2 for the axis selection.

Die beschriebene Reifendruckregelanlage arbeitet wie folgt: In der unbetätigten Neutralstellung nehmen die Ventile und Schalter die in der Zeichnung dargestellte Lage ein.The tire pressure control system described works as follows: In the unactuated neutral position take the valves and switches in the drawing position shown.

Beabsichtigt der Fahrer den Reifendruck zu ändern, dann wird, wobei die Reihenfolge beliebig ist, beispielsweise zunächst zur Reifendruckvorwahl am Druckreglerventil 7, angebracht vorzugsweise in Fahrernähe, ein entsprechend gewünschter Druckwert-eingestellt; anschließend kann der Fahrer durch entsprechende Betätigung der Schalttaste S2 bestimmen, ob die Druckregelung nur an der Vorderachse (VA), nur an der Hinterachse (HA) oder an beiden Achsen (VA+HA) erfolgen soll. Anschließend wird dann die den Druckänderungsvorgang in Gang setzende Schalttaste S1 betätigt, um die Reifen auf den neuen Druckwert zu bringen.If the driver intends to change the tire pressure, then where the order is arbitrary, for example initially to preselect the tire pressure on Pressure regulator valve 7, preferably mounted near the driver, a correspondingly desired Pressure value-adjusted; then the driver can press the button accordingly the switch button S2 determine whether the pressure control is only on the front axle (VA), should only be done on the rear axle (HA) or on both axles (VA + HA). Afterward if the switch button S1 which starts the pressure change process is actuated, to bring the tires to the new pressure value.

Vor Betätigung der Schalttaste S1 sperren die Radventile 20, 21, 22, 23 im Normalzustand den Reifendruck ab, so daß während der Fahrt (und nach jeder abgeschlossenen Regelung) die Leitungen, vor allem die Rotorverbindungen 16, 17, 18, 19 zwischen Achse und Rädern drucklos sind.Before pressing the button S1, the wheel valves 20, 21, 22, 23 in the normal state the tire pressure, so that while driving (and after each closed regulation) the lines, especially the rotor connections 16, 17, 18, 19 are depressurized between the axle and the wheels.

Es sei angenommen, daß der Fahrer einen neuen, beispilsweise höheren Reifendruck am Druckregler 7 eingestellt und die Druckänderungs-Schalttaste S1 betätigt hat. Dies führt zur Erregung des Magneten des Vorsteuerventils 8 und durch Umschalten dieses Ventils gelangt der am Druckreg-1er 7 vorgewählte Druck zum Relaisventil 5 über die Verbindungsleitung 38. Dabei passiert das Druckmittel auch den Impulsgeber 10, der so ausgebildet ist, daß das Relaisventil 5 jeweils zu Beginn jeder Reifendruckänderung (Druckerhöhung oder -absenkung) in das Leitungssystem einen Druckstoß direkt aus dem Vorrat gibt. Dieser Druckstoß öffnet die Radventile 20, 21, 22, 23. Zum Schließen der Radventile wird nach abgeschlossener Reifendruckänderung nochmals ein Druckstoß aus dem Vorrat in die Versorgungsleitung gegeben.It is assumed that the driver has a new one, for example a higher one Tire pressure is set on pressure regulator 7 and the pressure change switch button S1 is pressed Has. This leads to the excitation of the solenoid of the pilot valve 8 and by When this valve is switched over, the preselected pressure on the pressure regulator 7 is sent to the relay valve 5 via the connecting line 38. The pressure medium also passes the pulse generator 10, which is designed so that the relay valve 5 at the beginning of each tire pressure change (Pressure increase or decrease) in the pipe system directly from a pressure surge the supply gives. This pressure surge opens the wheel valves 20, 21, 22, 23. To close of the wheel valves is another pressure surge after the tire pressure change has been completed given from the supply into the supply line.

Der Funktionsablauf im Impulsgeber bei Druckmittlzuführung vom Vorsteuerventil 8 ist so, daß zu Beginn der Druckänderung das Druckmittel durch das 3/2-Impulsventil' 9 des Impulsgebers 10 strömt, gleichzeitig aber ein Teilstrom vor diesem Ventil 9 über das Rückschlagventil 39 abzweigt und auf der Gegenseite das Ventil 9 gegen die Rückstellfeder so verstellt, daß über die mit dem Anschluß 6 des Vorratsbehälters 3 verbundene Speiseleitung 46 das Relaisventil 5 mit dem vollen Vorratsdruck beaufschlagt wird. Dieser abgezweigte Vorgabedruck strömt aber an der oberen Verzweigungsstelle 47 auch durch die Drossel 40 des Drossel-Rückschlagventils in den kleinen Speicher 35 und über die weitere Drossel 36 auf die Federseite des 3/2-Ventils 9. Nach einer bestimmten und, wie es sich versteht, durch die Drosselwirkungen vorgebbaren Zeit sind die von dem Druckmittel beidseitig auf das 3/2-Wege-Ventil 9 ausgeübten Stelldrücke ausgeglichen und die Federkraft verschiebt das Ventil 9 wieder in die in der Zeichnung gezeigte Ausgangsstellung. Hierdurch wirkt dann auf den Steuerkolben des Relaisventils 5 wieder der Vorgabedruck vom Druckregler 7 und der Reifendruck gleicht sich dem Vorgabedruck entsprechend an. Die Beendigung der Reifendruckänderung wird dann dadurch herbeigeführt, daß vom Strömungssensor 10 der Druckausgleich signalisiert wird.The functional sequence in the pulse generator with pressure medium supply from the pilot valve 8 is such that at the beginning of the pressure change the pressure medium passes through the 3/2 pulse valve ' 9 of the pulse generator 10 flows, but at the same time a partial flow upstream of this valve 9 branches off via the check valve 39 and on the opposite side the valve 9 against the return spring adjusted so that via the connection 6 of the reservoir 3 connected feed line 46 applies the relay valve 5 to the full supply pressure will. However, this branched set pressure flows at the upper branching point 47 also through the throttle 40 of the one-way flow control valve into the small memory 35 and via the other throttle 36 on the spring side of the 3/2-way valve 9. After a specific and, as it goes without saying, time that can be predetermined by the throttling effects are the set pressures exerted on both sides of the 3/2-way valve 9 by the pressure medium balanced and the spring force moves the valve 9 back into the one in the drawing Starting position shown. This then acts on the control piston of the relay valve 5 again the default pressure from Pressure regulator 7 and the tire pressure adjusts to the specified pressure accordingly. The termination of the tire pressure change is then brought about by the fact that the flow sensor 10 signals the pressure equalization will.

Mit dem Strömungssensor 10 läßt sich sowohl der Druckaufbau als auch der Druckabbau an einer oder beiden Achsen überwachen; solange der Reifendruck nicht dem Vorgabedruck entspricht, strömt Luft an diesem Sensor vorbei. Herrscht am Sensor lediglich noch eine sehr kleine (Schwellen)-Geschwindigkeit - wobei wegen der Fahrzeugbewegungen (Radlast-Sc?-wankungen) und der damitværbundenen Luftverschiebungen die Strömungsgeschwindigkeit Null praktisch nicht zu erreichen ist -, dann geht nach dem Unterschreiten des Schwellwertes ein Signal zum elektronischen Stellwerk 12 und das UND-Gatter schaltet die nachgeschalteten Halterelais 14 und 33 bei Wegfall des vom Strömungssensor 10 stammenden Signals an seinem einen Eingang stromlos, so daß das Vorsteuerventil 8 umschaltet und nunmehr die zum Relaisventil 5 führende Steuerleitung 38 entlüftet; mit dieser Entlüftung wird aber auch über das Rückschlagventil 37 die Federraumseite des 3/2-Wege-Ventils 9, welches im folgenden auch als Impulsventil bezeichnet wird, entlüftet. Da aber auf die Gegenseite weiterhin über das Drosselrückschlagventil 41 der Druck des kleinen Speichers 35 einwirkt, schaltet das Impulsventil 9 nochmals den Vorratsdruck zum Relaisventil und dieses läßt wiederum den entsprechenden Druck zu den Radventilen gelangen.With the flow sensor 10, both the pressure build-up and monitor the pressure reduction on one or both axes; as long as the tire pressure is not corresponds to the set pressure, air flows past this sensor. Dominates the sensor only a very small (threshold) speed - although because of the vehicle movements (Wheel load fluctuations) and the air displacements associated with it, the flow velocity Zero is practically impossible to achieve - then goes after falling below the threshold value a signal to the electronic interlocking 12 and the AND gate switches the downstream Holding relays 14 and 33 if the signal from the flow sensor 10 is lost de-energized at one of its inputs, so that the pilot valve 8 switches over and now the control line 38 leading to the relay valve 5 is vented; with this vent however, the spring chamber side of the 3/2-way valve is also via the check valve 37 9, which is also referred to below as a pulse valve, vented. Here but on the opposite side, the pressure of the small one continues via the one-way flow control valve 41 Acts memory 35, the pulse valve 9 again switches the supply pressure to Relay valve and this in turn lets the corresponding pressure to the wheel valves reach.

Nach entsprechender zeitlicher Entleerung des (kleinen) Speichers 35 über die Drossel 36 in Richtung Federraumseite des Impulsventils 9 und über das Rückschlagventil 37 zum Entlüftungsanschluß durch das Vorsteuerventil 8 schaltet die Vorspannungsfeder das Impulsventil 9 schließlich wieder um und die Steuerkammer des Relaisventils 5 wird dann auch über das Vorsteuerventil 8 entlüftet.After the (small) storage tank has been emptied over time 35 via the throttle 36 in the direction of the spring chamber side of the impulse valve 9 and via the Check valve 37 to the vent connection through the pilot valve 8 switches the biasing spring finally turns the pulse valve 9 back and the control chamber of the relay valve 5 is then also vented via the pilot valve 8.

Dies führt gleichzeitig zur vollständigen Entlüftung des Leitungssystems nach dem Relaisventil 5.At the same time, this leads to complete venting of the pipe system after the relay valve 5.

Die nachfolgende Erläuterung beschreibt die weitere Zuführung der vom Impulsgeber 10 erzeugten Druckstöße sowie des Vorgabedrucks zu den einzelnen Radventilen und Reifen. Über die Achssperrventile 15', 15" strömt Druckmittel durch die Rotorverbindungen 16, 17, 18, 19 zu den Radventilen. Die Radventile 20, 21, 22, 23 sind so ausgebildet, daß die in ihnen enthaltenen 2/2-Wege-Umschaltventile mit dem Druckimpuls in Vorratshöhe zu Beginn von der Sperr- in die Durchgangsstellung umgeschaltet werden.The following explanation describes the further addition of the from the pulse generator 10 generated pressure surges and the default pressure to the individual Wheel valves and tires. Pressure medium flows through the axle shut-off valves 15 ', 15 " the rotor connections 16, 17, 18, 19 to the wheel valves. The wheel valves 20, 21, 22, 23 are designed so that the 2/2-way switch valves contained in them with the pressure pulse at the level of the supply at the beginning of the blocking to the through position be switched.

Nach dieser Umschaltung kann der vom Relaisventil 5 gesteuerte Vorgabedruck den Reifendruck erhöhen (oder erniedrigen). Nach Beendigung des Füllvorgangs schlägt dann der zweite Vorratsdruck-Impuls, dessen Erzeugung soeben erläutert worden ist, durch das geöffnete Radventil 20, 21, 22, 23 bis zum Reifen oder bis zum vorgeschalteten, insoweit dann eine gewisse Drosselwirkung entfaltenden Stromregelventil 45 durch. Dieser Beendigungs-Druckstoß füllt am Radventil über das Drossel- Rückschlagventil 43b den kleinen Speicher 42, dessen Druck dadurch über dem Reifendruck liegt. Durch die sich anschließende Entlüftung der Achsleitungen kann dann der Speicherdruck das 2/2-Wege-Umschaltventil 44 schließen. Der Reifendruck ist abgesperrt und der Speicherdruck gleicht sich über die Drossel 43a mit dem Reifendruck aus, wobei der Reifendruck hierdurch das Umschaltventil 44 des Radventils gleichzeitig in einer definierten Sperrstellung hält.After this switchover, the preset pressure controlled by relay valve 5 can be used increase (or decrease) tire pressure. When the filling process is complete, it strikes then the second supply pressure pulse, the generation of which has just been explained, through the opened wheel valve 20, 21, 22, 23 to the tire or to the upstream, In this respect, flow control valve 45 then develops a certain throttling effect. This termination pressure surge fills at the wheel valve via the one-way flow control valve 43b the small reservoir 42, the pressure of which is thus above the tire pressure. By the subsequent venting of the axle lines can then be the accumulator pressure the 2/2-way switching valve 44 close. The tire pressure is locked and the The accumulator pressure is equalized to the tire pressure via the throttle 43a, with the Tire pressure thereby the switching valve 44 of the wheel valve at the same time in one the defined locking position.

Man erkennt auch, daß aufgrund des Umstandes, daß der Reifendruck praktisch niemals die Höhe des Vorratsdrucks erreicht, das öffnen des Radventils problemlos möglich ist, auch wenn der Reifendruck die Sperrposition des Radventils aufrecht erhalten möchte. Entsprechende Bemessung der Einwirkungsflächen an den Umschaltventilen können in gleicher Weise zur Funktionsoptimierung beitragen (siehe hierzu die wirksamen Flächenbeziehungen des Ventilglieds 58 der noch zu beschreibenden Fig. 2).It can also be seen that due to the fact that the tire pressure practically never the level of the supply pressure achieved that open of the wheel valve is possible without any problems, even if the tire pressure is in the locked position want to maintain the wheel valve. Appropriate dimensioning of the impact areas at the changeover valves can contribute to the optimization of functions in the same way (See the effective area relationships of the valve member 58 of the yet to be described Fig. 2).

Es sollte noch erwähnt werden, daß das Abschaltsignal vom Ausgang des UND-Gatters 12 verzögert zum Rückstellrelais 33 für den Achswählschalter S2 gelangt, damit vor Einnahme der Grundstellung der letzte Druckimpuls abgeschlossen sein kann.It should also be mentioned that the shutdown signal from the output of AND gate 12 delayed to reset relay 33 for axle selector switch S2 arrives so that the last pressure pulse is completed before taking the basic position can be.

Im folgenden wird anhand der Darstellung der Figuren 2 mit 3a, 3b und 3c noch ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel eines Radventils erläutert.In the following, with reference to the representation of Figures 2 with 3a, 3b and FIG. 3c explains another preferred exemplary embodiment of a wheel valve.

Das in Fig. 2 gezeigte Radventil umfaßt alle die Schaltungselemente, die in Fig. 1 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 42, 43, 43a, 43b, 44 und 45 bezeichnet sind; daher sind -gleiche Teile in der nachfolgenden Beschreibung mit gleichen, lediglich durch einen Beistrich oben unterschiedenen Bezugszeichen angegeben.The wheel valve shown in Fig. 2 comprises all the circuit elements those shown in Fig. 1 and with the reference numerals 42, 43, 43a, 43b, 44 and 45 are designated; therefore the same parts are included in the following description the same reference numerals, only distinguished by a comma above.

Das in Fig. 2 gezeigte Radventil 20' hat ein vorzugsweise zweiteiliges Gehäuse 50 mit einem tppfförmigen Unterteil 51 und einem Oberteil 52. Zwischen Unterteil 51 und Oberteil 52 ist eine Membran 53 mit ihrem Außenrand 54 eingespannt. Am Mittenbereich der Membran 53 sind, vorzugsweise mit Hilfe von Nieten 55 und vorzugsweise beidseitig Membranteller 56, 57 befestigt, so daß die Membran ein bewegliches, kolbenartiges Ventilglied 58 bildet, welches in der in Fig. 2 dargestellten Schließstellung an einem sich nach unten erstreckenden verengten Ringvorsprung 59, gebildet vom Oberteil 52, anliegt. Hierdurch ist der Druckeiniaß 60, der über Zwischenelemente, nämlich die Rotorverbindungen, Achssperrventile u. dgl. vom Relais ventil 5 beaufschlagt ist, abgeschlossen. Die Membran 53 ist dabei so ausgebildet, daß sie, vorzugsweise unter Schnappwirkung, auch in eine voll geöffnete Stellung umspringen kann, wie sie in Fig. 3a dargestellt ist, in welcher Position ein unterer vorspringender Ringflansch 56a des unteren Membrantellers 56 an einem inneren Ringvorsprung 61 im Unterteil 51 anliegt.The wheel valve 20 'shown in Fig. 2 has a preferably two-part Housing 50 with a cup-shaped lower part 51 and an upper part 52. Between the lower part 51 and upper part 52, a membrane 53 is clamped with its outer edge 54. At the middle area of the membrane 53, preferably with the aid of rivets 55 and preferably on both sides Diaphragm plate 56, 57 attached so that the membrane is a movable, piston-like Forms valve member 58, which in the closed position shown in FIG one downwardly extending narrowed annular projection 59, formed by the upper part 52, is present. As a result, the pressure inlet 60, which is via intermediate elements, namely the rotor connections, axle shut-off valves and the like. acted upon by the relay valve 5 is closed. The membrane 53 is designed so that it, preferably with a snap action, can also jump into a fully open position, such as it is shown in Fig. 3a, in which position a lower projecting annular flange 56a of the lower diaphragm plate 56 on an inner annular projection 61 in the lower part 51 is present.

Der Aufbau des Radventils 20' vervollständigt sich noch durch einen verjüngten Vorsprung 62 am Oberteil 52, in welchem unter der Wirkung einer Druckfeder 63 ein Ringkolben 64 gleitend angeordnet ist. Die zentrale Durchlaßbohrung 64a des Ringkolbens bildet bei geöffnetem Ventil 58/59 den zum Radventilauslaß 65 und weiter zum Reifen führenden Durchlaß, wie der Pfeil A in Fig. 3a angibt.The structure of the wheel valve 20 'is completed by a tapered projection 62 on the upper part 52, in which under the action of a compression spring 63 an annular piston 64 is slidably arranged. The central through hole 64a of the When the valve 58/59 is open, the ring piston forms the one to the wheel valve outlet 65 and further the passage leading to the tire, as indicated by the arrow A in Fig. 3a.

In Fig. 3b ist gezeigt, daß der Ubergangsbereich 66 zwischen dem unteren, kegelig zulaufenden und in einer komplementär ausgebildeten Öffnung 67 über Abstandselemente 68 zum Sitz gelangende Teil des Ringkolbens 64 und der 0 h ng 67 in seiner Form so gestaltet sein kann, daß sich, wie weiter unten noch erläutert wird, eine Injektorwirkung auf den Druck des Speichers 42 des Radventils 20' beim Reifendruckablassen ergibt; der Speicher 42' ist über das Rückschlagventil 43b' und die Drosselstelle 43a' über eine im Unterteil und anschließend im Oberteil verlaufende Gehäuseleitung 69 mit dem Auslaßbereich des Umschaltventils 58, 59, in Fig. 1 als 44 bezeichnet, verbunden. Der Ringkolben 64 bildet in Verbindung mit der von seiner oberen Stirnkante bei Zurückweichen mehr oder weniger verschließbaren Auslaßöffnung 65 das Stromregelventil 45.In Fig. 3b it is shown that the transition area 66 between the lower, conically tapering and in a complementary opening 67 via spacer elements 68 the part of the annular piston 64 that comes to the seat and the shape of the 0 h ng 67 can be designed so that, as will be explained below, an injector effect results in the pressure of the memory 42 of the wheel valve 20 'when the tire pressure is depressurized; the memory 42 'is via the check valve 43b' and the throttle point 43a ' a housing line 69 running in the lower part and then in the upper part the outlet region of the switching valve 58, 59, designated as 44 in FIG. 1, connected. The annular piston 64 forms in connection with that of its upper end edge at Retreat more or less closable outlet opening 65 the flow control valve 45.

Weitere Funktionselemente des in den Figuren 2, 3a, 3b und 3c gezeigten Radventils werden im folgenden in Verbindung mit dessen Wirkungsweise erläutert.Further functional elements of the one shown in Figures 2, 3a, 3b and 3c Wheel valve are explained below in connection with its mode of operation.

In der in Fig. 2 dargestellten Ausgangsposition des Radventils 20' ist die Leitung vom Relaisventil 5 entlüftet und im Speicher 42 steht der Reifendruck, der über die Auslaßöffnung 65, den Ringdurchlaß 64a im Ringkolben 64, die Gehäuseleitung 69 und die Drosselstelle 43a' bzw. das Rückschlagventil 43b' in den Speicher gelangt ist. Der Membranteller 56, 57 liegt unter Dichtwirkung am Ventilsitz bei 59 auf und wird vom Reifendruck in diese Schließposition gepreßt gehalten.In the starting position of the wheel valve 20 'shown in FIG. the line from relay valve 5 is vented and the tire pressure is in memory 42, via the outlet opening 65, the annular passage 64a in the annular piston 64, the housing line 69 and the throttle point 43a 'or the check valve 43b' enters the memory is. The diaphragm plate 56, 57 rests on the valve seat at 59 with a sealing effect and is kept pressed into this closed position by the tire pressure.

Ein erster Vorrats-Druckstoß vom Relaisventil 5 bringt das Ventilglied 58 in seine andere, in Fig. 3a dargestellte Endlage, wobei es sich versteht, daß die Steifigkeit und/oder die Materialauswahl der Membran 53 und der Ventilteller 56, 57 so getroffen seinkönnen3daß die Endpositionen unterstützend gehalten und die Schnappwirkungen beim Umschalten verstärkt werden können. In der in Fig. 3a gezeigten Endlage ist die Verbindung vom Relaisventil zum Reifen vollständig offen, so daß bis zum Erreichen des Vorgabedrucks Druckluft entsprechend dem Pfeil A zum Reifen geführt werden kann; durch die Strömungswirkung ergibt sich hierbei eine geringfügige Mitnahme des Ringkolbens 64 aus der in Fig. 2 gezeigten Position in die Position der Fig. 3a, wobei jedoch die Auslaßöffnung 65 nicht merklich verschlossen wird; der Füllvorgang erfolgt daher praktisch ohne Drosselwirkung.A first supply surge from relay valve 5 brings the valve member 58 in its other end position shown in Fig. 3a, it being understood that the rigidity and / or the choice of material of the membrane 53 and the valve disk 56, 57 can be made in such a way that the end positions are held in a supportive manner and the snap effects when switching can be increased. In the in Fig. 3a the end position shown, the connection from the relay valve to the tire is completely open, so that until the preset pressure is reached, compressed air according to arrow A to Tire can be guided; the effect of the flow results in a slight entrainment of the annular piston 64 from the position shown in FIG. 2 in the position of FIG. 3a, but with the outlet opening 65 not noticeably closed will; the filling process therefore takes place with practically no throttling effect.

Beim Ablassen ergibt sich eine Strömungsrichtung entsprechend dem Pfeil B in Fig. 3b und durch die im Obergangsbereich zwischen dem unteren Teil des Ringkolbens 64 und seinem "Gegensitz" ergibt sich durch die gewählte Formgestaltung eine Injektorwirkung auf den Speicherdruck derart, daß dieser durch das rückströmende Medium eine solche Druckreduzierung erfährt, daß das Ventil in seiner Offenstellung verbleibt. Erkennbar erfolgt auch die Reifendruckabsenkung mit ungedrosselten Strömungsquerschnitten.When draining, there is a flow direction corresponding to Arrow B in Fig. 3b and through the transition area between the lower part of the The annular piston 64 and its "opposing seat" result from the shape selected an injector effect on the accumulator pressure in such a way that it flows through the backflow Medium experiences such a pressure reduction that the valve is in its open position remains. The drop in tire pressure can also be seen with unthrottled flow cross-sections.

Ist der Regelvorgang abgeschlossen, dann ergibt sich am Eingang des Radventils der Vorratsdruck-Endimpuls, der sich so auswirkt, daß durch die starke impulsartige Druckwirkung der Ringkolben 64 gegen den Druck seiner Vorspannungsfeder 63 in eine weit nach oben vorgeschobene Position mitgenommen oder gedrückt wird, in. welcher das Radvolumen praktisch abgesperrt ist, so daß der Druckimpuls vorwiegend über die Gehäuseleitung 69 und das dann geöffnete Rückschlagventil 43b' den Speicher 42' füllt. Bei Abklingen des Vorratdruckimpulses und Entlüften des Relaisventils 5 ist daher der Speicher aufgrund des in ihm verbliebenen Drucks in der Lage, das Radventil sicher zu schlie-Ben, indem das Ventilglied 58 in seine andere Position umgeworfen wird, bevor noch der Druckausgleich über die Drosselstelle 43a mit dem Reifenvolumen erfolgt.Once the control process has been completed, the Wheel valve of the supply pressure end pulse, which has such an effect that by the strong pulsed pressure action of the annular piston 64 against the pressure of its preload spring 63 is taken or pushed into a position pushed far upwards, in. Which the wheel volume is practically shut off, so that the pressure pulse predominantly The memory via the housing line 69 and the non-return valve 43b 'which is then opened 42 'fills. When the supply pressure pulse subsides and the relay valve is vented 5, the memory is therefore able, due to the pressure remaining in it, to generate the Securely close the wheel valve by moving the valve member 58 to its other position is knocked over before the pressure equalization via the throttle point 43a with the Tire volume takes place.

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Claims (12)

Patentansprüche Verfahren zur Rege.lung des Reifendrucks bei Fahrzeugen während der Fahrt, wobei die Reifen.über Rotorverbindungen an Versorgungsleitungen angeschlossen sind und jedem Reifen ein Radventil zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß zu Beginn jedes Reifenfüll- oder -ablaßvorgangs die jeweils beteiligten Radventile (20, 21, 22, 23) durch einen Druckstoß vom stationären Teil der Regelanlage geöffnet und durch einen weiteren Druckstoß wieder geschlossen werden. Method for regulating tire pressure in vehicles while driving, the tires. via rotor connections to supply lines are connected and a wheel valve is assigned to each tire, characterized in that that at the beginning of each tire filling or draining process the respective wheel valves involved (20, 21, 22, 23) opened by a pressure surge from the stationary part of the control system and closed again by another pressure surge. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zum öffnen und Schließen der Radventile verwendeten Druckstöße in der Höhe des Vorratsdrucks liegen und während des zwischen den Druckstößen liegenden Füll- oder Ablaßvorgangs ein Vorgabedruck mit dpm Reifendruck unter der Uberwachung eines Strömungssensors in den Versorgungsleitungen zum Ausgleich gebracht wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that the for open and close the wheel valves used pressure surges in the amount of the supply pressure and during the filling or draining process lying between the pressure surges a default pressure with dpm tire pressure under the monitoring of a flow sensor is brought to balance in the supply lines. 3. Reifendruckregelanlage zur Änderung des Luftdrucks in Fahrzeugreifen während der Fahrt, mit einer Druckluftversorgungseinrichtung, die mit den Reifen über Versorgungsleitungen verbunden ist, in denen Rotorverbindungen sowie mindestens ein, den Radventilen einen einstellbaren Druck zuführendes Steuerventil angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß der stationäre Teil der Regelanlage einen jeweils zu Beginn und Ende eines Luftdruckänderungsvorgangs Druckstöße in der oder den VersorgungsLeitung(en) (9,9', 9") erzeugenden Impulsgeber (10) aufweist und jedes Radventil (20, 21, 22, 23) so ausgebildet ist, daß es bei einem jeweiligen ersten Druckstoß in seine Offnungs- und bei einem darauffolgenden Druckstoß in seine Schließposition schaltbar ist. 3. Tire pressure control system for changing the air pressure in vehicle tires while driving, with a compressed air supply that comes with the tires Connected via supply lines in which rotor connections as well as at least one, the wheel valves one adjustable Pressure supply control valve are arranged, characterized in that the stationary part of the control system one at the beginning and at the end of an air pressure change process in the pulse generator (10) generating the supply line (s) (9, 9 ', 9 ") and each wheel valve (20, 21, 22, 23) is adapted to be at a respective one first surge in its opening and with a subsequent surge in its Closing position is switchable. 4. Anlage nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (10) ein Impulsventil (9) umfaßt, welches bei Zuführung des an ein Druckregelventil (7) vorgewählten Vorgabedrucks anfänglich ein nachgeschaltetes Relaisventil (5) mit dem vollen Vorratsdruck und nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer durch Umschaltung mit dem Vorgabedruck als Steuerdruck versorgt.4. Plant according to claim 3, characterized in that the pulse generator (10) comprises a pulse valve (9) which, when the is fed to a pressure control valve (7) preset pressure initially a downstream relay valve (5) with the full supply pressure and after a specified period of time by switching supplied with the specified pressure as control pressure. 5. Anlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß in der oder den Versorgungsleitung(en) (9, 9', 9") Strömungssensoren (10) angeordnet sind zur Erfassung des Druckausgleichs und entsprechenden Erzeugung von Rückmeldesignalen an ein elektronisches Schaltwerk (UND-Gatter 12),von dessen Ausgang Haltemagnete (14, 33) angesteuert sind zur Rückstellung der Druckänderungs-Schalttaste (S1) und/oder der Achswahl-Schalttaste (S2), letztere vorzugsweise mit Verzögerung.5. Plant according to claim 3 or 4, characterized in that in the or the supply line (s) (9, 9 ', 9 ") flow sensors (10) are arranged for recording the pressure equalization and the corresponding generation of feedback signals to an electronic switching mechanism (AND gate 12), from whose output holding magnets (14, 33) are activated to reset the pressure change switch button (S1) and / or the axis selection button (S2), the latter preferably with a delay. 6. Anlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem vom Impulsgeber (10) angesteuerten Relaisventil (5), nachfolgend zu einem Verzweigungspunkt der Versorgungsleitungen (9, 9', 9") für Vorderachse (VA) und Hinterachse (HA) jeweils Achssperrventile (2/2-Wege-Ventile 15', 15") nachgeschaltet sind, deren Auslässe zu den Rotorverbindungen (16, 17, 18, 19) zwischen Achse und Rad und weiter zu den Radventilen (20, 21, 22, 23) führen.6. Plant according to one or more of claims 3 to 5, characterized characterized in that the relay valve (5) controlled by the pulse generator (10), subsequently to a branch point of the supply lines (9, 9 ', 9 ") for the front axle (VA) and rear axle (HA) each have axle shut-off valves (2/2-way valves 15 ', 15 ") connected downstream are whose outlets to the rotor connections (16, 17, 18, 19) lead between axle and wheel and further to the wheel valves (20, 21, 22, 23). 7. Anlage nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Impulsgeber (10) einen unabhängigen Druckmittelspeicher (35) enthält, mit dessen Eingang einmal eine Drossel-Rückschlagventilkombination (40, 41) und ferner über eine weitere Drossel (36) die Federseite des Impulsventils (9) verbunden ist, wobei die Kombination aus Drossel (40) und Rückschlagventil (41) mit der Gegenseite des Impulsventils (9) sowie über ein Rückschlagventil (39) mit der den Vorgabedruck vom Vorsteuerventil (8) führenden Leitung (38) verbunden ist.7. Plant according to claim 4, characterized in that the pulse generator (10) contains an independent pressure medium accumulator (35), with its input once a throttle / check valve combination (40, 41) and also via a further throttle (36) the spring side of the pulse valve (9) is connected, the combination of Throttle (40) and check valve (41) with the opposite side of the impulse valve (9) as well as a check valve (39) with which the set pressure from the pilot valve (8) leading line (38) is connected. 8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß von der den Vorgabedruck führenden Leitung (38) ein weiteres Rückschlagventil (37) zur Federseite des Impulsventils geführt ist, derart, daß das Impulsventil (9) zunächst bei Auftreten des Vorgabedrucks durch Umschaltung des Vorsteuerventils (8) gegen den Druck seiner Vorspannungsfeder zur Zuführung des vollen Vorratsdrucks zum Drucksteuereingang des Relaisventils (5) umgeschaltet ist mit Rückschaltung nach Druckaufbau über den Speicher (35) und die Drosseln (40, 36) auf seiner Federseiteund daß ferner bei Entlüftung des Vorgabedrucks der im Speicher (35) des Impulsgebers (10) gespeicherte Druck über das Rückschlagventil (41) der Kombination aus Drossel (40) und Rückschlagventil (41) erneut die Gegenseite des Impulsventils (9) zur Umschaltung auf den vollen Vorratsdruck betätigt mit Rückschaltung nach Druckabbau.8. Plant according to claim 7, characterized in that of the Line (38) carrying the default pressure, another check valve (37) to the spring side of the pulse valve is guided in such a way that the pulse valve (9) initially occurs when of the set pressure by switching the pilot valve (8) against the pressure of its Preload spring for supplying the full supply pressure to the pressure control input of the relay valve (5) is switched with switch back after pressure build-up via the Memory (35) and the throttles (40, 36) on its spring side and that also at Venting of the preset pressure stored in the memory (35) of the pulse generator (10) Pressure via the check valve (41) of the combination of throttle (40) and check valve (41) again the opposite side of the impulse valve (9) to switch to full Reservoir pressure actuated with switch back after pressure reduction. 9. Anlage nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Radventil ein Umschaltventil (2/2-wege-ventE 44),einen mit der einen Seite des Umschaltventils verbundenen Speicher (42) sowie eine Kombination aus Drossel (43a) und Rückschlagventil (43b) umfaßt, die mit dem Auslaß des Umschaltventils (44) verbunden sind, und ferner ein ein variable Drosselstrecke bildendes Stromregelventil (45) zwischen Auslaß des Umschaltventils (44) und Reifen, derart, daß der erste Vorrat-Druckimpuls vom Impulsgeber (10) die Membran des Umschaltventils von der Sperrin die Durchgangsstellung umschaltet und der zweite Vorratdruckimpuls unter Drosselung seiner Wirkung auf das Reifenvolumen durch das Stromregelventil (45) schlagartig den Speicher (42) über das Rückschlagventil (43b) füllt, derart, daß bei anschließender Entlüftung der Achsleitungen der Speicherdruck das Umschaltventil schließt, mit nachfolgendem Ausgleich mit dem Reifendruck, der das Umschaltventil in seiner geschlossenen Stellung hält. 9. Plant according to one or more of claims 3 to 8, characterized characterized in that each wheel valve has a switching valve (2/2-way valve 44), one with one side of the switching valve connected to memory (42) and a combination comprising throttle (43a) and check valve (43b) connected to the outlet of the switching valve (44) are connected, and also a flow control valve forming a variable throttle section (45) between the outlet of the switching valve (44) and tire, such that the first Supply pressure pulse from the pulse generator (10) the diaphragm of the switching valve from the Lock switches to the passage position and the second supply pressure pulse falls below Throttling of its effect on the tire volume through the flow control valve (45) abruptly fills the memory (42) via the check valve (43b) in such a way that when the axle lines are subsequently vented, the accumulator pressure is activated by the switchover valve closes, with subsequent compensation with the tire pressure, which the switching valve holds in its closed position. -10. Anlage nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Radventil einen gehäusefesten Ventilsitz (59) hat, mit dem ein an einer Membran (53) angeordneter Schließkörper (Ventilglied 58) zusammenarbeitet, wobei in Öffnungsrichtung des Ventilglieds (58) der vom Relaisventil (5) eingesteuerte und in SchlieB-richtung der Druck des Speichers (42') wirkt.-10. System according to claim 9, characterized in that the wheel valve has a valve seat (59) fixed to the housing, with which a valve seat arranged on a membrane (53) Closing body (valve member 58) cooperates, in the opening direction of the valve member (58) the control of the relay valve (5) and in the closing direction the pressure of the Memory (42 ') acts. 11. Anlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß in Strömungsrichtung für den Füllvorgang des Reifenvolumens hinter dem gehäusefesten Ventilsitz (59) in einer Zylinderführung gegen den Druck einer Vorspannungsfeder (63) ein Ringkolben (64) als Stromregelventil angeordnet ist, dessen obere Stirnkante einen zum Reifenvolumen führenden Auslaß (65) bei Verschiebung abdeckt und dessen entgegengesetzte Seite zusammen mit der zum Ventilsitz (59) führenden Gehäuseöffnung einen Ringspalt (67) von solcher Form bildet, daß beim Rückströmen (Reifendruckabsenkung) auf den Speicher zur Reduzierung des Speicherdrucks eine Injektorwirkung ausgeübt wird.11. Plant according to claim 10, characterized in that in the direction of flow for filling the tire volume behind the valve seat fixed to the housing (59) in a cylinder guide against the pressure of a preload spring (63) an annular piston (64) is arranged as a flow control valve, the upper front edge of which covers an outlet (65) leading to the tire volume during displacement and its opposite side together with the housing opening leading to the valve seat (59) forms an annular gap (67) of such a shape that when the backflow occurs (lowering of the tire pressure) exerted an injector effect on the accumulator to reduce the accumulator pressure will. 12. Anlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Ringkolben (64) des Stromregelventils (45) so ausgebildet ist, daß sich bei Einwirkung des vollen Vorratdruckimpulses ein teilweise oder völliger Verschluß der Abströmöffnung (65) zum Reifenvolumen ergibt unter Freigabe des Zugangs zum Speichervolumen über einen Gehäusekanal (69) und das Rückschlagventil (43b) derart, daß der unmittelbar hinter dem membrangelagerten Schließkörper (Ventilglied 58) des Umschaltventils angeordnete Speicher (42') bei Abklingen des Vorratdruckimpulses den Schließkörper in seine Sperrposition schlagartig umwirft.12. Plant according to claim 10 or 11, characterized in that the The annular piston (64) of the flow control valve (45) is designed so that when it acts of the full supply pressure pulse a partial or complete closure of the discharge opening (65) for the tire volume yields over when access to the storage volume is released a housing channel (69) and the check valve (43b) such that the immediately behind the diaphragm-mounted closing body (valve member 58) of the switching valve arranged memory (42 ') when the supply pressure pulse subsides the closing body suddenly overturns in its locked position.