DE3245003A1 - Vibrationsbearbeitungsmaschine - Google Patents
VibrationsbearbeitungsmaschineInfo
- Publication number
- DE3245003A1 DE3245003A1 DE19823245003 DE3245003A DE3245003A1 DE 3245003 A1 DE3245003 A1 DE 3245003A1 DE 19823245003 DE19823245003 DE 19823245003 DE 3245003 A DE3245003 A DE 3245003A DE 3245003 A1 DE3245003 A1 DE 3245003A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- processing machine
- motors
- weights
- machine according
- vibration processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 30
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 8
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 7
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 6
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 3
- 238000010924 continuous production Methods 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 240000008042 Zea mays Species 0.000 description 1
- 235000005824 Zea mays ssp. parviglumis Nutrition 0.000 description 1
- 235000002017 Zea mays subsp mays Nutrition 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 235000005822 corn Nutrition 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 239000002274 desiccant Substances 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000014101 wine Nutrition 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
- B24B31/06—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers
- B24B31/073—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers involving a bowl being ring- or spiral-shaped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
- B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
- B06B1/161—Adjustable systems, i.e. where amplitude or direction of frequency of vibration can be varied
- B06B1/166—Where the phase-angle of masses mounted on counter-rotating shafts can be varied, e.g. variation of the vibration phase
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
Di ο Krfindung betrifft eine Vi. brat i onsbearbeitungsmaschine
der im Oberbegriff de.» Ansprüche 1 'definierten Gattung-Bekannte
Vibrationsbearbeitungsmaschinen dieser Art (US-PS 4,317,313) weisen einen Arbeitsbehälter auf, dessen Länge
fünf bis fünfzehn mal so groß wie seine Breite ist und der
durch einen Motor, eine Anzahl von Motoren oder durch eine Anzahl von durch einen synchronisierenden Riemen verbundenen
Unwuchtgewichten in Vibration versetzt wird. Bei Anwendung nur eines Motors ist der Fluß des Bearbeitungsgutes
nicht immer zufriedenstellend, während bei der Anwendung mehrerer Motoren wegen des Fehlens geeigneter Synchronisationseinrichtungen
die Drehphase der Unwuchtgewichte nicht ausreichend synchronisiert int. Bei Anwendung schließlich
von Unwuchtgewichten, die durch einen Riemen synchronsiert
sind, ergeben sich Probleme hinsichtlich des Lärms und der Festigkeit der Riemen.
Zur Erzielung einer glatten, gleichförmigen Spiral- und
Zirkulationsbewegung des Bearbeitungsgutes wäre es jedoch erwünscht, eine Vielzahl von Paaren von Unwuchtgewichten
vorzusehen, diese an den beiden Enden der Wellen mehrerer Motoren anzuordnen und die Drehphase der Motoren zu synchronisieren.
Daneben wäre auch erwünscht, den Voraus- bzw. Vorlaufwinkel der Unwuchtgewichte an den beiden Enden jeder
Motorweine einstellbar zu machen, damit die Vibrationsbearb«lt.ungFimasohine
an den Zuotand des jeweiligen Bearbeitungsgutes (Arten und Mischungsverhältnisse der Werkstücke oder
Medien, Arten der Verbindungen usw.), das jeweilige Bearbeitungsziel (Grob- bzw. Feinbearbeitung) und an die jeweils
nötige Zirkulationszeit angepaßt werden kann.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die eingangs bezeichnete Vibrationsbearbeitungsmaschine derart weiterzubilden,
daß die genannten Anpassungen problemlos vorgenommen worden können.
BAD ORIGINAL
Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen.
Weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit der betliegenden Zeichnung rm Ausführungabeispielen nnher erläutert.
Es zeigen: ι <
Fig. 1 schematisch eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vibrationsbearbeitungsmaschine;
Fig. 2 eine teilweise geschnittene Seitenansicht der Vibrationsbearbeitungsmaschine
nach Fig. 1;
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Vorderansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, wobei ein auf
Mikroschalter ansprechender Signal erzeuger vorgesehen ist;
Fig. A und 5 eine Draufsicht und eine Vorderansicht einer
weiteren Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 6 eine Draufsicht auf eine weitere Ausführungsform der Erfindung;
Fig. 7 ein Flußdiagramm, das die Reihenfolge der Arbeitsschritte der erfindungsgemäßen Vibrationsbearbeitungsmaschine
verdeutlicht;
Fig. 8 das Blockschaltbild einer Einrichtung mit analogem Ausgangssignal;
Fig. 9 das Schaltbild einer Einrichtung mit digitalem Ausgangssignal;
BAD ORIGINAL
Kig. 10 ischemaLlHch eine erfindung.sgemäße Einrichtung zur
automatischen Einstellung der Vorlaufwinkel der Unv/uchtgewichte;
Fig. 11 eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Einstellung
der Zentrifugalkraft der Unwuchtgewichte; und
Fig. Λ?. eine schematische Draufsicht auf die Unwuchtgewichte
nach Fig. 11.
Gemäß Fig. 1 und 2 enthält eine erfindungsgemäße Vibrationsbearbeitungsmaschine
ein Gestell 1, auf dem mittels Federn ein länglich-ovaler, ringförmiger Arbeitsbehälter 3 vibrationsfähig
abgestützt ist, der aus halbkreis- bzw. bogenförmigen Segmenten 3a,3b und mit deren Enden verbundenen geraden
Segmenten 3c,3d gebildet ist. Die geraden Segmente 3c, 3d
stellen die gewünschte Länge der Bearbeitungsstrecke sicher, während die halbkreisförmigen Segmente 3a,3b die Zirkulation
des Bearbeitungsgutes ermöglichen. Am Boden des Arbeitsbehälters 3 ist eine Platte Λ vorgesehen, die den mittleren, durch
die Ringform gebildeten Raum abdeckt. Die Platte 4 trägt auf einer Seite einen Motor 5 und auf der anderen Seite einen
Motor 6, wobei beide Motoren 5 und 6 symmetrisch längs der Längsachse des Arbeitsbehälters 3 angeordnet sind. Beide
Motoren 5 und 6 sind aufrecht angeordnet, so daß sich ihre Wellen vertikal erstrecken. Als Motoren können relativ preisgünstige,
beispielsweise Dreiphasen-Induktionsmotoren vorgesehen sein. Jeder Motor ist mit zwei Unwuchtgewichten 10,11
bzw. 10a,11a versehen, die entsprechend Fig. 2 an den oberen und unteren Enden der Wellen befestigt und unter einem
vorgegebenen Winkel relativ zueinander angeordnet sind. Hierdurch wird während der Drehung der Wellen eine vorgewählte
Vibrationskraft erzeugt. Wenn sich die Wellen drehen, wird nämlich eine Zentrifugalkraft erzeugt, die dem
Arbeitsbehälter 3 in Form einer Vibration aufgeprägt wird. Der Arbeitsbehälter 3 enthält das Bearbeitungsgut, das
aus einer Mischung von Werkstücken, deren Oberfläche be-
BAD ORIGINAL
. τ-
arbeitet werden soll, Schleifmitteln und Lösungsmitteln besteht. Die Vibration des Arbeitsbehälters 3 hat einen toroidalen
Strom des Bearbeitungngute.s entlang der ringförmigen
Bahn des Arbeitsbehälters 3 zur Folge, d.h. das Bearbeitungsgut bewegt sich sowohl spiralförmig entlang des im wesentlichen
kreisrunden Querschnitts der durch den Arbeitsbehälter gebildeten Bewegungsbahn als auch zirkulierend in Achsrichtung
der Bewegungsbahn. Diese toroidale Bewegung des Bearbeitungsguts durch die gesamte Bewegungsbahn des Arbeitsbehälters
3 bewirkt die Oberflächenbearbeitung der Werkstücke. In einem derartigen Fall sind die Vorlaufwinkel zwischen den
Unwuchtgewichten für die beiden Motoren derart gewählt, daß sich die günstigste Toro|.dalbewegung des Bearbeitungsgutes
einstellt. Bei einem entsprechend Fig. 1 und P ausgebildeten
Arbeitsbehälter beträgt der Vorlaufwinkel eines Gewichts im Verhältnis zum jeweils anderen Gewicht 90 bis 180 , vorzugsweise
120 bis 150 , wobei dieser Vorlaufwinkel während des Bearbeitungsprozesses konstant gehalten wird. Alternativ,
insbesondere bei Anwendung anderer Arbeitsbehälter, die später beschrieben werden, ist der Vorlaufwinkel variabel
und mittels eines elektronischen Prozessors derart einstellbar,
daß er auch während des Betriebs auf den jeweils günstigsten Wert eingestellt werden kann.
Der Motor 5 ist über einen variablen Frequenzwandler 8a mit einem Netzteil 7 verbunden, das mit einer kommerziellen Frequenz
betrieben ist. Der Motor 6 ist mit einem variablen Frequenzwandler 8b verbunden, der eine variable Frequenz
liefert, um den Motor mit einer durch den Frequenzwandler 8b steuerbaren Drehzahl anzutreiben. Eine Welle 9 des Motors
5 trägt das Paar Unwuchtgewichte 10 und 11, die am oberen bzw. unteren Ende der Welle befestigt sind, während
eine Welle 9a des zusätzlichen Motors 6 das Paar der Unwuchtgewichte 10a und 11a trägt, die entsprechend am
oberen bzw. unteren Ende dieser Welle befestigt sind. Im stationären Betrieb sind die Drehzahlen der beiden Motoren
gleich, wenn der Vorlaufwinkel der beiden Unwuchtgewichte
BAD ORIGlNM
auf einen vorgewählten Wert eingestellt ist. Wenn der Vorlaufwinkel
dagegen nicht dem vorgewählten Wert entspricht, beginnt eine Steuereinrichtung zu arbeiten, um die Drehzahl
eines der Motoren zu verändern, bis der vorgewählte Vorlaufwinkel erhalten ist. Die Drehzahl beider Motoren im stationären
Betrieb ist außerdem auf einen optimalen Wert eingestellt, der anhand von vorausgehenden Versuchen ausgewählt
wird.
Die Steuereinrichtung enthält außer den Frequenzwandlern 8a und 8b an sich bekannte, am Gestell 1 gelagerte Codiergeräte
bzw. Signalerzeuger 13 und 13a, die mittels flexibler Kabel 12 und 12a mit je einer der Wellen 9 und 9a verbunden
sind. Hierdurch ermitteln die Signalerzeuger 13,13a die tatsächlichen Drehzahlen und Phasen der Wellen. Die Ausgangssignale
der Signalerzeuger 13,13a sind mit einem elektronischen Prozessor 14 der Steuereinrichtung verbunden, der
an die variablen Frequenzwandler 8a und 8b angeschlossen ist und diese derart steuert, daß die Drehphasen der Unwuchtgewichte
miteinander synchronisiert werden.
Fig. 3 zeigt eine alternative Ausführungsform der Signal-Erzeuger.
Dabei ist das obere Gewicht 10, daß das leichtere Gewicht sein kann, an seinem äußeren Ende oder oberhalb
davon mit einem Zahn oder Nocken 19 versehen, während gegenüber dem Nocken 19 und in der Nähe davon ein Mikroschalter
20 (magnetischer Sensor) angeordnet ist, der auf das vorbeilaufende Unwuchtgewicht magnetisch anspricht.
Gemäß Fig. 1 und 2 ist außerdem noch ein Schaltbrett 15 vorgesehen, das Steuerknöpfe zum Einstellen der Drehzahl
des Motors 5 sowie des VorlaufwinkeIs des Motors 6 bezüglich
des Motors 5 und eine analoge oder digitale Anzeigevorrichtung zum Sichtbarmachen der Drehzahl und der Differenz
der Drehphasen der Wellen aufweist. Wenn eine konstante, durch die übliche Frequenz vorgegebene Drehzahl vorgezogen
wird, ist einer der beiden variablen Frequenzwandler
Ha oder Hb nicht erforderlich. In diesem Fall wird vielmehr
BAD ORIGINAL
einer der beiden Motoren 5 oder 6 durch die übliche Frequenz mit einer konstanten Drehzahl angetrieben, während die Drehzahl
des anderen Motors gesteuert wird.
Fig. 4 und 5 zeigen eine weitere AusfUhrungsform der Erfindung
mit einer anderen Konstruktion des Arbeitsbehälters. Dabei haben die halbkreisförmigen Behälterabschnitte 3a und
3b jeweils eine in Strömungsrichtung des Bearbeitungsgutes abfallende Neigung (vgl. Pfeile 18 und 18b), während die
beiden parallelen, geraden Behälterabschnitte 3c und 3d jeweils eine in Strömungsrichtung des Bearbeitungsgut.es ansteigende
Neigung besitzen ,(vgl. Pfeile 18a und 18c), wobei
die halbkreisförmigen Behälterabschnitte 3a und 3b und die geraden Behälterabschnitte 3c und 3d an ihren jeweils zugeordneten,
aneinander grenzenden Enden derart verbunden sind, daß sie eine innere Bewegungsbahn bilden und einen
gleichförmigen Strom des,Bearbeitungsgutes ermöglichen. Die Steuereinrichtung mit ,ihren Signalerzeugern, dem Prozessor,
den variablen Frequ^nzwandlern usw. ist entsprechend
dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 ausgebildet. Die Behälterkonstruktion nach Fig. 4 und 5 bewirkt
eine verbesserte Strömung des Bearbeitungsgutes insbesondere im Bereich der Behälterecken, wodurch die Trennung
des Bearbeitungsgutes in bearbeitete Werkstücke und Schleifmittel verbessert wird.
Bei der weiteren AusfUhrungsform nach Fig. 6 ist der Arbeitsbehälter
^ nach Fift. 1 und ? auf seiner Außenseite
von einem zusätzlichen Arbeitsbehälter 31 mit entsprechender
Form umgeben, wodurch eine duale Behälterkonstruktion mit einem inneren und einem äußeren Arbeitsbehälter entsteht.
Eine Vibrationsbearbeitungsmaschine mit dieser dualen Behälterkonstruktion kann zwei unterschiedliche Bearbeitungsoperationen
gleichzeitig durchführen. Der äußere Arbeitsbehälter 3' kann beispielsweise zur Grobbearbeitung
verwendet werden, während der innere Arbeitsbehäüter 3 für die Endbearbeitung oder die (Jlanzpol i erung ein-
324S003
gesetzt wird. Eine andere Anwendungsform für die duale Behälterkonstruktion
besteht darin, daß der äußere Behälter für den Bearbeitungsvorgang eingesetzt wird, während der
innere Arbeitsbehälter 3 für den Trocknungsvorgang dient
und zu diesem Zweck mit Trocknungsmitteln wie Sägemehl, Maiskolben od. dgl. beschickt wird. Anstelle der dargestellten
Behälterkonstruktion kann auch eine solche vorgesehen werden, die aus mehr als zwei äquivalent geformten Arbeitsbehältern besteht und daher noch mehr unterschiedliche Operationen
gleichzeitig durchführen kann.
Nachfolgend wird die elektronische Schaltungsanordnung beschrieben,
die zur Steuerung der Drehzahl des Motors 5 und der Vorlaufwinkel zwischen den Unwuchtgewichten einer Anzahl
von Motoren erforderlich ist. Dabei wird davon ausgegangen, daß die Drehzahl eines Motors und die Drehphase
der Unwuchtgewichte dieses Motors einen Referenzwert darstellen,
so daß die Drehphasen der Unwuchtgewichte der anderen Motoren so gesteuert werden können, daß sie die vorgeschriebenen
Vorlaufwinkel mit Bezug auf diesen Referenzwert einnehmen. Die Drehzahlen und Vorlaufwinkel werden
mittels einer Wählscheibe (Volumenkontrolle) auf irgendeinen gewünschten Wert eingestellt, der von der Art der
Behälterkonstruktion (z.B. Einfach- bzw. Mehrfachbehälter),
den Bearbeitungsbedingungen für die" Werkstücke und der Art des Bearbeitungsgutes abhängt. Die Ausgangsinformation
wird dann in Form analoger oder digitaler Daten sichtbar gemacht. Auch die Anpassungsarbeiten können durch Einsatz
eines geeigneten Sensorsystems in der Weise durchgeführt werden, daß die erhaltenen Werte die jeweils günstigsten
Betriebsbedingungen wiedergeben. Das Flußdiagramm der Steuereinrichtung ist in Fig. 7 dargestellt. Fig. 8 zeigt
ein Blockschaltbild eines Systems für analoge Steuerung, wobei den Eingängen A und B die von den Signalerzeugern
13,13a oder Mikroschaltern 20 kommenden Eingangssignale zugeführt werden und wobei der Zeitgeber dazu dient, die
Änderungen der eingehenden Vorlaufwinkel einzustellen.
BAD ORIGINAL
• - ι/1· -
• AA-
Fig. 9 zeigt schließlich das Blockschaltbild eines Systems
für eine digitale Steuerung, wobei der Block CPU einen Prozessor darstellt, der programmierte Computerfunktionen enthält
.
Die Betriebsweise der beschriebenen Steuereinrichtung ist
wie folgt. Bei den Ausführungsformen nach Fig. 1 bis 6 enthält
der Arbeitsbehälter 3 das Bearbeitungsgut, das aus Schleifmitteln, Werkstücken, deren Oberfläche bearbeitet
werden soll, und dem erforderlichen Wasser- und Lösungsgemisch besteht. Das Einfüllen des Bearbeitungsgutes in den
Arbeitsbehälter 3 wird manuell oder automatisch durchgeführt.
Anschließend werden die Motoren 5 und 6 eingeschaltet. Der Motor 5 dreht sich dann mit einer Drehzahl, die vom variablen
Frequenzwandler 8a variabel eingestellt werden kann, während der Motor 6 unter der Steuerung des variablen Frequenzwandlers
8b mit derselben Drehzahl wie der Motor 5 dreht. Die Signalerzeuger 13 und 13a liefern Ausgangssignale,
die dem Prozessor (CPU) zugeführt werden. Dabei sind die Ausgangssignale der Signalerzeuger 13,13a repräsentativ
für die Jeweiligen Istwerte der Winkelstellungen der Wellen der Motoren 5 und 6. Bei Eingang dieser Signale errechnet
der Prozessor 14 sämtliche Differenzen zwischen der Istdrehzahl bzw. dem Istwert der Drehwinkelphase des Motors 6
mit Bezug auf die Referenzwerte der Drehzahl bzw, der Drehwinkelphase des Motors 5. Aufgrund dieser Berechnung sendet
der Prozessor 14 dann ein Befehlsignal an den variablen Frequenzwandler 8b, damit beide Motoren mit denselben Drehzahlen
und mit dem vorgeschriebenen Vorlaufwinkel zwischen ihnen gedreht werden. Das bedeutet, daß der variable Frequenzwandler
8b auf das Befehlsignal der Prozessors 14 in der Weise anspricht, daß seine Frequenz den vom Prozessor
14 ermittelten Wert annimmt und dadurch der Motor 6 mit derselben Drehzahl und mit einer Drehphase angetrieben
wird, die virtuell dieselbe wie die des Motors 5 ist oder die von der Drehphase des Motors 5 in definierter Weise
abweicht. Die Synchronisation für die Drehung und Phase wird dann mittels der konstanten Rückkopplungsschleife
BAD ORIGINAL
. dazwischen dem Sensorsystem, dem variablen Frequenzwandler 8b
und dem Prozessor Vi aufrechterhalten. Als Folge davon bewegt
«loh daü He-HrbeJ LungijguL Jm Arbei Lübehü 1 Ler 3 mit einer
geregelten bzw. gesteuerten toroidalen Bewegung, während welcher die Oberfläche der Werkstücke.wie beschrieben bearbeitet
wird. Am Ende der Bewegungsbahn wird das Bearbeitungsgut über eine stationäre Stauwand 21 auf eine bewegliche, in diesem
Fall geschlossene Klappe 16 geführt. Von dieser Klappe 16
wird das Bearbeitungsgut dann auf ein Trennsieb 17 geleitet, wo es in Schleifmittel und Werkstücke getrennt wird. Die
Schleifmittel können zwecks Wiederverwendung erneut in den Arbeitsbehälter eingegeben werden, während die Werkstücke
aus dem Bearbeitungszyklus ausgeschleust und im Bedarfsfall einer weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Diese Bearbeitungsfolge
betrifft den Fall der Bearbeitung im Durchlaufverfahren bzw. der kontinuierlichen Bearbeitung. Bei der diskontinuierlichen
bzw. schubweisen Bearbeitung wird die Klappe 16 angehoben, damit das Bearbeitungsgut erneut in die Arbeitsbehälter 3 und/oder 3' einströmen kann. Im übrigen ist zur
Steuerung des Stroms des Bearbeitungsgutes eine weitere Stauwand 22 vorgesehen, die insbesondere eine gleichförmige Strömung
des Bearbeitungsgutes im Bereich der Ecken ermöglicht,
ohne daß Störungen an bestimmten Stellen der Ecken auftreten (Fig. 1 und 4). Diese Stauwand 22 kann für die Zwecke der
Erfindung jedoch auch weggelassen werden.
Die obige Beschreibung trifft für eine Steuereinrichtung für zwei Motoren, d.h. für einen Hauptmotor und einen Zusatzmotor
zu. Die Erfindung läßt sich allerdings auch auf die Steuerung von mehr als zwei Motoren anwenden. In diesem
Fall müssen jedem zusätzlichen Motor ein variabler Frequenzwandler und ein Signalerzeugungssystem zugeordnet
sein, wobei jedoch die mit den zugeordneten zusätzlichen Motoren verbundenen Frequenzwandler und Signalerzeugungssysteme
sämtliche durch einen Prozessor (CPU) gesteuert werden können. Sind hierbei die Unwuchtgewichte für diese
Motoren nach Gewicht und Größe gleich, dann hat eine Vergrößerung der Drehzahl dieser Motoren eine entsprechende
BAD ORIGINAL
Vergrößerung der durch ihre Unwuchtgewichte erzeugten Vibrationskraft
zur Folge, wodurch es möglich ist, die Menge der zu bearbeitenden Werkstücke zu vergrößern. Gleichzeitig wird
die Neigung erhöht, grob bearbeitete Werkstückoberflächen zu erzeugen. Daher sollte die geeignete Drehzahl dieser Motoren
in Abhängigkeit von der Behälterkonstruktion (Einzel-, Doppel- oder Mehrfachbehälter), der Art der Werkstücke einschließlich
des zu verwendenden Schleifmittels und des Zustands der Unwuchtgewichte festgelegt werden. Die Vorlaufwinkel
zwischen den Unwuchtgewichten des Hauptmotors und der zusätzlichen Motoren werden normalerweise auf Null Grad
eingestellt, können jedoch in Abhängigkeit von den Strömungsbedingungen des Bearbeitungsgutes auch auf andere geeignete
Werte eingestellt werden. Wenn beispielsweise das Unwuchtgewicht unter einem bestimmten Behälterabschnitt
gegenüber den Unwuchtgewichten unter anderen Behälterabschnitten voreilt, dann wird das Bearbeitungsgut in diesem
Behälterabschnitt mit einer vergrößerten Amplitude fortbewegt, so daß es gleichmäßiger strömt. Die Vorlaufwinkel
können daher in Abhängigkeit von den tatsächlichen Strömungsbedingungen des Bearbeitungsgutes in den verschiedenen
Behälterabschnitten modifiziert werden. Dadurch läßt sich die jeweils günstigste Strömung des Bearbeitungsgutes einstellen.
Der Vorlaufwinkel wird gewöhnlich auf irgendeinen Wert innerhalb des Bereichs von 60° eingestellt.
Bisher wurde davon ausgegangen, daß die Vibrationsbearbeitungsmaschine
zur Oberflächenbearbeitung von Werkstücken eingesetzt wird. Alternativ laßt sich die Vibrationsbearbeitungsmaschine
jedoch auch zum Rühren, Mischen, Mahlen und zu anderen Zwecken einsetzen. Alle diese Anwendungsgebiete
sind im Rahmen der, vorliegenden Erfindung möglich.
Nachfolgend wird ein Vibrationserzeugungssystem beschrieben,
bei dem der Vorlaufwinkel zwischen den Unwuchtgewichten einer einzigen Vibrationsquelle im Bedarfsfall verändert werden kann. Bei'der Ausführungsform nach Fig. 1 bis
v/eist jeder Motor zwei Unwuchtgewichte auf, die an den entgegengesetzten
Enden seiner Welle befestigt sind. In derartigen Fällen ist es häufig erwünscht, den relativen Winkel
zwischen diesen beiden Unwuchtgewichten zu verändern. Während des tatsächlichen Betriebs sind Änderungen dieser Vorlaufwinkel
immer erwünscht, wenn es notwendig wird, die Betriebsbedingungen wie z.B. den Zustand des Bearbeitungsgutes
(Arten und Beschickungsverhältnis der Werkstücke oder Medien), das Bearbeitungsziel (Grob- oder Feinbearbeitung),
und die für die Zirkulation des Bearbeitungsgutes zugelassenen Zeitintervalle zu verändern. Bei Vibrationserzeugungssystemen
mit zwei oder mehreren axial aufeinander ausgerichteten Unwuchtgewichten, die rotieren und Vibrationskräfte
erzeugen, gibt es beispielsweise mehrere Möglichkeiten, die durch die Unwuchtgewichte erzeugte Vibrationsart zu verändern.
Diese Möglichkeiten bestehen darin, Unwuchtgewichte unterschiedlicher Größen und Gewichte vorzusehen, die in
Abhängigkeit von den oben erwähnten Betriebsbedingungen einzusetzen sind, oder Einrichtungen zu schaffen, mittels
derer die relativen Vorlaufwinkel zwischen den Unwuchtgewichten verändert werden können. Dabei kann insbesondere
vorgesehen sein, die einzelnen Unwuchtgewichte auswechselbar anzuordnen, eine lösbare Verbindung zum Anbringen der Unwuchtgewichte
an den Wellen vorzusehen und den Befestigungspunkt zwischen diesen beiden Elementen in Abhängigkeit vom
Drehsinn der Rotation zu verändern, ferner die relative Lage zwischen der Welle und den Unwuchtgewichten mit Hilfe
äußerer Mechanismen zu verändern oder schließlich Unwuchtgewichte zu verwenden, die mit einem bewegbaren Teil versehen
sind, das mit Hilfe äußerer Mechanismen bewegt werden kann. Diese Möglichkeiten sind jedoch sämtlich nicht
zufriedenstellend. Die Anwendung unterschiedlicher, an den Einzelfall angepaßter Unwuchtgewichte hat Zeitverluste und
Umrüstarbeit zur Folge, da die Maschine jeweils angehalten werden muß, um die jeweils vorhandenen Unwuchtgewichte durch
neue zu ersetzen. Alle anderen Möglichkeiten machen komplizierte Mechanismen erforderlich, wobei außerdem in den meisten
BAD ORIGINAL
Fällen der Variabilitätsbereich der Vorlaufv/inkel und der
Bereich der durch die Unwuchtgewichte erzielbaren Momente begrenzt ist. Schließlich ist in den meisten dieser Fälle
eine Mehrpunktsteuerung vorgesehen, die es prakti sch unmöglich macht, einen großen Bereich an Vibrationsarten einzustellen.
Zur Vermeidung dieser Nachteile wird erfindungsgemäß ein
Signalerzeugungssystem vorgesehen, das die relative Istposition der auf den Wellen befestigten Unwuchtgewichte
ermittelt und dem Eingang des Prozessors 14 ein diesem Istwert entsprechendes Signal zuführt. Wenn der Prozessor
14 die Signale des SignalerzeugungsRystems nicht zusätzlich
verarbeiten kann, kann auch ein zweiter Prozessor vorgesehen werden. Wenn die relative, vom Signalerzeugungs
system zu jedem Zeitpunkt ermittelte Istposition von der passenden Position abweicht, wird sie auf einen Befehl
vom Prozessor hin korrigiert und auf die passende Position eingestellt. Hierzu wird der variable Frequenzwandler, dessen Eingang mit einem externen, kommerziellen
Meßteil und dessen Ausgang mit dem zugeordneten Motor verbunden ist, durch den Prozessor 14 derart angesteuert,
daß er eine korrigierte Frequenz liefert und dadurch bewirkt, daß sich der Motor mit einer regulierten Drehzahl
dreht. Hierdurch wird eine einfache, robuste und kostengünstige Steuereinrichtung geschaffen, die für die Unwuchtgewichte
einen weiten Bereich sowohl an Vorlaufwinkeln als auch an Momenten ermöglicht.
Fig. 10 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel der Erfindung zur Veränderung der Vorlaufwinkel. Auf einer
Maschinenplattform 46 ist mittels einer Anzahl von Federn 47 ein Arbeitsbehälter 48 schwingungsfähig abgestützt,
der ein zentrales, zwischen den parallelen Strömungsbahnen des Bearbeltungsgutes angeordnetes Gehäuse 49 aufweist.
Das Gehäuse 49 enthält wenigstens eine Vibrationseinheit, die aus zwei Motoren 31 und 32 besteht, die mit
BAD ORIGINAL
aufeinander ausgerichteten Wellen starr befestigt sind. Beide Motoren sind über variable Frequenzwandler 33a und 33b
mit (iinfiin externen Netzteil 40 verbunden und durch die Frequenzwandler
derart gesteuert, daß sie mit einer Drehzahl angetrieben werden können, die einer vom Prozessor (CPU)
aufgegebenen Drehzahl entspricht. Der Motor 31 ist mit einem Unwuchtgewicht 34 versehen, das an einem Ende seiner
Welle befestigt ist, während der andere Motor 32 ein am Ende von dessen Welle befestigtes Unwuchtgewicht 35 trägt.
Das Unwuchtgewicht 34 besitzt an seinem einen Ende einen
Zahn oder Nocken 42 und ist im übrigen im Gehäuse eines Signalerzeugers 36 angeordnet. Das Unwuchtgewicht 35 ist
entsprechend an seinem einen Ende mit einem Zahn oder Nokken 43 versehen und im Gehäuse einer Signalerzeugungseinheit
37 angeordnet. Beide Siftnalerzeugungseinheiten
36,37 sind starr am Behälter 48 befestigt und können durch
Sensoren ersetzt werden, die auf die Winkelstellungen der zugehörigen Unwuchtgewichte ansprechen. Die Signalerzeugungseinheiten
enthalten eine Vielzahl von einzelnen Signalerzeugern, die in regelmäßigen Winkelabständen rundum
die Unwuchtgewichte verteilt angeordnet sind. Dadurch spricht jeder Signalerzeuger auf eine bestimmte Winkelstellung
des ihm zugeordneten Unwuchtgewichtes an. Infolgedessen führt jeder Signalerzeuger dem Prozessor 38 ein
Signal zu, sobald der Nocken 42 bzw. 43 aufgrund der Drehung des zugehörigen Unwuchtgewichtes an ihm vorbeibewegt
wird. Der Prozessor 38 kann auf diese Weise die relativen Drehstellungen der Unwuchtgewichte 34,35 der Motoren 31,32
ermitteln. Der Ausgang des Prozessors 38 ist mit den Frequenzwandlern
33a und 33b verbunden. Der Prozessor 38 führt die mittels eines geeigneten Programms vorgegebenen
Computerfunktionen durch und errechnet den Istwert der
Voreilung des Drehwinkels des Unwuchtgewichtes 35 bezüglich der als Referenzwert benutzten Drehwinkelstellung
des Unwuchtgewichtes 34. Wenn der Istwert des Vorlaufwinkels von einem zuvor eingespeicherten Referenzwinkel
oder dem richtigen, als Ergebnis einer Prozessorberechnung erhaltenen Wert abweicht, sendet der Prozessor dem
BAD ORIGINAL
• η.
variablen Frequenzwandler 33a ein Befehlssignal derart zu,
daß der Frequenzwandler 33a ein Ausgangssignal mit einer
korrigierten Frequenz abgibt und dadurch eine Veränderung der Drehzahl des Motors 32 bewirkt. Hat der vom Frequenzwandler
33a gesteuerte Motor die vom Prozessor 38 vorgegebene Drehzahl erreicht und ist der resultierende Vorlaufwinkel
eingestellt, dann dreht sich der Motor 32, dem nun eine modifizierte Frequenz vom Frequenzwandler zugeführt
wird, mit einer Drehzahl, die mit der des Motors 31 übereinstimmt.
Dies wird durch eine RUckkopplungsschleife sichergestellt, die die beiden Motoren und den Prozessor mit
den Frequenzwandlern umfaßt. Der Vorlaufwinkel wird somit in jedem Zeitpunkt konstant gehalten. Auf einer Anzeigetafel
39 können die verschiedenen Daten, die Drehzahl der Motoren und die sich von Zeit zu Zeit ändernden Vorlaufwinkel
in analoger oder digitaler Form dargestellt werden. Die Anwendung der anhand Fig. 10 dargestellten Einrichtung
ermöglicht die Einstellung des Vorlaufwinkels auf Jeden gewünschten Wert und kann auch im Vielzweckbetrieb
angewendet werden.
Eine weitere bevorzugte Ausführung form der Erfindung 1st
in Fig. 11 dargestellt. Sie ermöglicht eine Veränderung des aus den Unwuchtgewichten resultierenden Moments. Zwei
Motoren 51 und 52 sind derart aufrecht angeordnet, daß
ihre Wellen axial aufeinander ausgerichtet sind. Jede Welle trägt ein Unwuchtgewicht 54,55, das derart an einem
Ende der Welle starr befestigt ist, daß sich beide Unwuchtgewichte 54,55 gegenüber"liegen. Wie bei der Ausführungsform
nach Fig. 10 sind die Unwuchtgewichte von Signalerzeugungseinheiten 56 bzw. 57 umgeben. Das auf
diese Weise gebildete Vibrati ons-ny?ttem pr/itft einem Arbeitsbehälter 61 eine Vibrationskraft auf. Die Steuereinrichtung
für die Vorlaufwinkel der Unwuchtgewichte ist dieselbe wie bei der Ausführungsform nach Fig. 10, so
daß sich eine weitere Beschreibung erübrigt. Wenn die beiden Unwuchtgewichte 54,55 hinsichtlich ihres Drehwinkels
mit einer Phasendifferenz von 180° relativ zu-
BAD ORIGINAL
einander angeordnet sind (vgl. Fig. 12), dann löschen sich
die auf die beiden Unwuchtgewichte ausgeübten Zentrifugalkräfte gegenseitig aus, d.h. die Summe der Vektoren, mittels
derer die Zentrifugalkräfte dargestellt werden können, ergänzen sich zu Null, während gleichzeitig als Folge eines
Abstandes ei zwischen den beiden Unwuchtgewichten ein Moment erzeugt wird. Wenn dagegen keine Differenz zwischen den ürehwinkeln
der Unwuchtgewichte besteht, dann ist die resultierende Zentrifugalkraft doppelt so groß wie die eines einzigen
Unwuchtgewichtes. Infolgedessen ist es möglich, durch
Veränderung der Drehphasen zwischen den beiden Unwuchtgewichten
in dem Bereich von 0° bis 180° nacheinander Zentrifugalkräfte einzustellen, die zwischen dem Wert Null und dem genannten
doppelten Wert schwanken. Obwohl Fig. 11 zeigt, daß die Unwuchtgewichte einen relativ geringen Abstand voneinander haben, können sie auch weiter weg voneinander angeordnet
werden. Dadurch werden der Abstand d und entsprechend das Moment vergrößert. Außerdem zeigt Fig. 11 die Anwendung
von zwei Motoren, obwohl die Zahl der Motoren an sich wählbar ist. Bei Anwendung von zwei oder mehr Motoren
brauchen diese nicht mit axial aufeinander ausgerichteten Wellen angeordnet sein, und auch der Drehsinn der einzelnen
Motoren kann unterschiedlich sein.
Eine erfindungsgemäße Vibrationsbearbeitungsmaschine mit
einem länglichen Arbeitsbehälter ermöglicht einen maximalen Durchsatz bzw. eine maximale Bearbeitungsleistung. Dies
wird dadurch erreicht, daß die Unwuchtgewichte auf den verschiedenen
Motorwellen unterhalb des Arbeitsbehälters mit einer günstigen, vom Computer vorgegebenen Drehzahl angetrieben
und die Vorauswinkel zwischen den Unwuchtgewichten zu jedem Zeitpunkt auf die günstigsten, ebenfalls vom Computer
vorgegebenen Werte eingestellt werden. Weitere Vorteile ergeben sich aus der Möglichkeit der Bearbeitung der
Werkstücke im Durchlaufverfahren und aus der störungsfreien und sicheren Betriebsweise.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsbeispiele
beschränkt, die sich auf mannigfache Art und Weise abwandeln lassen.
.79.
Leerseite
\ I
Claims (1)
- PciberrtanwaltDiplom-PhysikerReinfried Frhr. ν. SchorlemerΠ-35ΟΟ Brüdor-ürimm-Platz 4 Telefon (O5C31) 153 35D 5?79Shikishima Tipton Manufacturing Co., Ltd., Nagoya (Japan.)VibrationsbearbeitungsmaschinePatentansprücheibrationsbearbeitungsmaschine mit einem länglich-ovalen Arbeitsbehälter, der einen auf Federn abgestützten Boden und eine Anzahl von Vibrationsmotoren aufweist, die symmetrisch auf seiner Längsachse angeordnet sind und deren Wellen Unwuchtgewichte tragen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuervorrichtung (Oa,8b,13,13a,14,15,19,20,33a,33b,36, 37,38,39,56,57) zur Einstellung der Drehzahl und/oder der Drehphase der Motoren (5,6 bzw. 31,32 bzw. 51,52) und/oder der Vorlaufwinkel der Unwuchtgewichte (10,10a,11,1 ta bzw. 34,35 bzw. 55,56) vorgesehen ist.2) Vibrationsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung Signalerzeuger (13,13a bzw. 36,37 bzw. 56,57) zur Erzeugung von den Stellungen der Unwuchtgewichte entsprechenden Signalen, mit den Motoren verbundene variable Frequenzwandler (8a,Hb bzw. 33a,33b) und einen einen elektronischen Prozessor (14,38) zum Empfang der Signale und zur Steuerung der Frequenzwandler aufweist.3) Vibrationsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalerzeuger Sensoren zur Feststellung der Drehstellungen der Unwuchtgewichte aufweisen.BADΛ) VibrationsbearbeitungnmasohJne nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoren aus Näherungsschaltern bestehen.5) Vibrationsbearbeitungsmaschine nach einem der Ansprüche1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Schaltbrett (15,39) zur Einstellung und digitalen oder analogen Anzeige der Drehzahlen und der Drehphasen der Motoren vorgesehen ist.6) Vibrationsbearbeitungsmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, daß die Drehzahl eines ausgewähl ten Motors (5) auf einen vorbestimmten Wert einstellbar ist, während die Drehzahlen der übrigen Motoren (6) unter der Steuerung der zugehörigen Frequenzwandler (8b) und des Prozessors (14) und unter Aufrechterhaltung Je einer bestimmten Drehphasendifferenz auf demselben Wert wie die Drehzahl des ausgewählten Motors (5) gehalten werden.7) Vibrationsbearbeitungsmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein ausgewählter Motor (5) an ein Netzteil (7,40) üblicher Frequenz angeschlossen ist, während die übrigen Motoren (6) mit einem variablen Frequenzwandler (8a,8b bzw. 33a,33b) verbunden sind.8) Vibrationsbearbeitungsmaschine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens ein Vibrationserzeuger aus zwei unabhängig voneinander antreibbaren Motoren (31,32 bzw. 51,52) mit koaxial angeordneten, an ihren Enden mit Unwuchtgewichten (34,35 bzw. 55,56) versehenen Wellen besteht und daß die Steuereinrichtung so ausgebildet ist, daß die Drehphase der Unwuchtgewichte wenigstens einer Welle einstellbar ist.9) Vibrationsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Unwuchtgewichte (55,56) einander gegenüberliegend angeordnet sind.BAD OR(GfNAL10) Vibrationsbearbeitungsmanchine nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsbehälter (3) symmetrisch zu seiner Längsachse ausgebildet ist und zwei einander gegenüberliegende, halbkreisförmige sowie zwei diese verbindende, parallel zueinander angeordnete, gerade Behälterabschnitte (3a,3b bzw. 3c,3d) aufweist, die aus je zwei gegenüberliegenden, äußeren und inneren Wandsegmenten und aus diese verbindenden, U-förmigen Bodenteilen gebildet sind, und daß die Federn (2) längs des Behälterbodens auf im wesentlichen parallel zu den Achsen der Bodenteile verlaufenden Linien angeordnet sind.11) Vibrationsbearbeitungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitsbehälter (3) in seinen halbkreisförmigen Abschnitten (3a,3b) eine in Strömungsrichtung des Bearbeitungsgutes abfallende Neigung und in seinen geraden Abschnitten (3c,3d) eine in Ströraungsrichtung ansteigende Neigung besitzt.BAD ORIGINAL
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56199034A JPS58103890A (ja) | 1981-12-10 | 1981-12-10 | 回転する不平衡重錘の進み角及び遠心力の制御方法及び装置 |
JP57056327A JPS6059111B2 (ja) | 1982-04-05 | 1982-04-05 | 連動電動機付長距離環状振動バレル加工機 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3245003A1 true DE3245003A1 (de) | 1983-06-16 |
Family
ID=26397275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19823245003 Withdrawn DE3245003A1 (de) | 1981-12-10 | 1982-12-06 | Vibrationsbearbeitungsmaschine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4517771A (de) |
DE (1) | DE3245003A1 (de) |
GB (1) | GB2112903B (de) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2156100B (en) * | 1984-02-14 | 1987-11-25 | Toshiba Machine Co Ltd | Method and system for controlling synchronous drive systems |
US4784206A (en) * | 1987-12-03 | 1988-11-15 | Combustion Engineering, Inc. | Sand vibration and compaction apparatus and method |
FR2656110B1 (fr) * | 1989-12-19 | 1992-05-07 | Inst Francais Du Petrole | Source sismique vibrante utilisable notamment dans des puits. |
FR2735045B1 (fr) * | 1995-06-09 | 1997-08-14 | Pieces Beton Maintenance Distr | Dispositif vibratoire, destine, notamment, a equiper des tables vibrantes utilisees, par exemple, dans la fabrication d'elements en beton |
US5615763A (en) * | 1995-08-18 | 1997-04-01 | Carrier Vibrating Equipment, Inc. | Vibratory conveyor system for adjusting the periodic resultant forces supplied to a conveyor trough |
US6789407B1 (en) * | 2003-04-29 | 2004-09-14 | Weamco, Incorporated | Detector for a meter prover |
FI119862B (fi) * | 2003-09-30 | 2009-04-15 | Vacon Oyj | Taajuusmuuttajien tai invertterien rinnankäytön ohjaus |
GB2573535B (en) * | 2018-05-08 | 2021-05-05 | Terex Gb Ltd | Adjustable vibratory drive system |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3606702A (en) * | 1967-05-29 | 1971-09-21 | Roto Finish Co | Apparatus for treating articles therefor |
US3694968A (en) * | 1970-01-02 | 1972-10-03 | Vibrodyne Inc | Vibratory apparatus |
SU375166A1 (ru) * | 1970-11-02 | 1973-03-23 | Установка для вибрационной обработки деталей в контейнере | |
US3877178A (en) * | 1971-08-17 | 1975-04-15 | Tony Campanelli | Vibratory finishing machine |
SE427995B (sv) * | 1977-05-14 | 1983-05-30 | Walther Carl Kurt Gmbh | Rennformig vibrationsbehallare for ytbearbetning av arbetsstycken |
SU743849A1 (ru) * | 1978-12-25 | 1980-06-30 | Предприятие П/Я Р-6877 | Вибромашина |
US4317313A (en) * | 1979-04-09 | 1982-03-02 | Kabushiki Kaisha Shikishima Chipton | Long-travel annular vibratory barrel finishing apparatus for line-processing |
-
1982
- 1982-12-06 US US06/447,007 patent/US4517771A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-12-06 DE DE19823245003 patent/DE3245003A1/de not_active Withdrawn
- 1982-12-10 GB GB08235305A patent/GB2112903B/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4517771A (en) | 1985-05-21 |
GB2112903A (en) | 1983-07-27 |
GB2112903B (en) | 1985-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2832646C2 (de) | Elektronische Steuereinrichtung für den Antriebsmotor der Werkstückspindel einer Nockenschleifmaschine | |
DE2357629A1 (de) | Vorrichtung zum ausgleich der unwucht eines rotierenden koerpers, insbesondere einer schleifscheibe | |
DE3514175A1 (de) | Fliehkraft-trommelbearbeitungsmaschine | |
DE68903071T2 (de) | Knetmaschine fuer nahrungsprodukte, insbesondere mehlgemische. | |
DE2818801A1 (de) | Vibrationsvorrichtung | |
DE3433674A1 (de) | Mischvorrichtung | |
DE3245003A1 (de) | Vibrationsbearbeitungsmaschine | |
DE3429401C2 (de) | ||
DE2137901C3 (de) | Vorrichtung zum Feinauswuchten von Schleifscheiben | |
EP0683119B1 (de) | Vorrichtung zur Einstellung des Schwingverhaltens einer Schwingförderrinne | |
DE1573509B1 (de) | Vorrichtung zum Ausgleichen der Unwucht an umlaufenden Koerpern | |
DE2252420A1 (de) | Lagereinrichtung fuer fliessfaehiges material | |
EP1740319A1 (de) | Schwingsiebmaschine und verfahren zum betrieb einer schwingsiebmaschine | |
DE3919791A1 (de) | Winkelgeschwindigkeitssteuervorrichtung | |
DE2134270A1 (de) | Vorrichtung zum statischen und dynamischen auswuchten von umlaufenden rotoren | |
DE102016205383A1 (de) | Parameter-einstellverfahren und parameter-einstellgerät für ein positioniergerät, und positioniergerät, welches mit dem parameter-einstellgerät ausgestattet ist | |
DE2908272C2 (de) | Vorrichtung zum Auswuchten von Rotoren | |
DE1929925A1 (de) | Betriebs- und Steuereinrichtung,die eine relative Bewegung zwischen einem Werkzeug und einem Werkstueck bewirkt | |
DE2416933A1 (de) | Vorrichtung zum herstellen einer kurbelwelle | |
DE2822342B2 (de) | Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken mit sphärischer Oberfläche mit magnetisierbarem, zwischen zwei Magneten gehaltenem Schleifpulver | |
DE975210C (de) | Verfahren und Maschine zur Festlegung der Bearbeitungsachse umlaufender Koerper | |
DE19609748C2 (de) | Maschine zum Formen von Glasprodukten durch Zentrifugieren | |
EP0406480A2 (de) | Rotationsvibrator | |
DE1652014C (de) | Nockenbetatigte Vorschubeinrichtung fur Walzenschleifmaschinen Ausscheidung aus 1502389 | |
DE1848411U (de) | Vorrichtung zum ausgleichen der unwucht an umlaufenden koerpern. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8181 | Inventor (new situation) |
Free format text: KOBAYASHI, HISAMINE ISHIGURO, TOMIHIRO MURATA, AKIO, NAGOYA, AICHI, JP |
|
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |