DE3243923C2 - Method for controlling the speed of a diesel engine in a hydraulic excavator - Google Patents

Method for controlling the speed of a diesel engine in a hydraulic excavator

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Abstract

Die Drehzahl eines Dieselmotors eines Hydraulikbaggers wird derart gesteuert, daß vor oder bei Aufnahme des Lastbetriebes der Stellhebel des Drehzahlreglers der Einspritzpumpe in die vorgewählte Laststellung und nach Beendigung oder bei Unterbrechung des Lastbetriebes in seine Leerlaufstellung bewegt wird. Um in einfacher Weise eine Steuerung der Drehzahl in Abhängigkeit von der jeweiligen Belastung des Dieselmotors zu erreichen, wird die Regelstangenverschiebung nach Wegfall der Hauptlast gemessen, und der Stellhebel wird auf Leerlaufstellung gestellt, wenn die Regelstange auf dem Weg in ihre der höheren Leerlaufdrehzahl entsprechenden Abregelungsstellung eine Umschaltstellung erreicht hat, die oberhalb der Leerlaufstellung der Regelstange bei in der Leerlaufstellung befindlichem Stellhebel liegt. Bei Durchgang der Regelstange durch die Umschaltstellung infolge der Drehzahlerniedrigung bei Wiederaufnahme des Lastbetriebes wird der Stellhebel wieder auf die vorgewählte Laststellung bewegt. Die Umstellung des Stellhebels kann jeweils auch dann erfolgen, wenn nach Wegfall der Hauptlast eine Drehzahlerhöhung und bei Wiederaufnahme des Lastbetriebes eine Erniedrigung der unteren Leerlaufdrehzahl eintritt.The speed of a diesel engine of a hydraulic excavator is controlled in such a way that the setting lever of the speed controller of the injection pump is moved to the preselected load position before or when load operation is started and to its idle position after termination or interruption of load operation. In order to achieve a simple control of the speed depending on the respective load of the diesel engine, the control rod displacement is measured after the main load has ceased, and the control lever is set to the idle position when the control rod on the way to its downward control position corresponding to the higher idle speed Has reached the switching position which is above the idle position of the control rod when the control lever is in the idle position. When the control rod passes through the switching position as a result of the reduction in speed when the load operation is resumed, the control lever is moved back to the preselected load position. The adjustment lever can also be switched over if, after the main load has ceased, an increase in speed occurs and the lower idle speed decreases when load operation is resumed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Dieselmotors in einem Hydraulikbagger nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 oder 2.The invention relates to a method for controlling the speed of a diesel engine in a hydraulic excavator according to the preamble of claim 1 or 2.

Bei einem aus der DE-AS 25 02 221 bekannten Verfahren dieser Art wird der Stellhebel des Drehzahlreglers von einer hydraulischen Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einhcit zwischen seinen Last- und Leerlaufstellungen bewegt. Die genannte Kolben-Zylinder-Einheit ist über mit Rückschlagventilen versehene Leitungen derart mit dem Steuerkreis des Hydrauliksystems verbunden, daß bei Betätigung der Steuerhebel für die Arbeitsgeräte der Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit ausgefahren wird und den Stellhebel in seine Laststellung verschwenkt Hierbei ist der Kolben durch eine Druckfeder in Richtung auf die Leerlaufstellung des Stellhebels beaufschlagt so daß bei der Nullstellung der Steuerhebel, in welcher die die Druckmittel-Kolben-Zylinder-Einheit mit Druckflüssigkeit speisende Leitung drucklos wird, der Kolben den Stellhebel in seine Leerlaufstellung unter Ableitung der in dem Zylinder befindlichen Hydraulikflüssigkeit über ein Drosselventil in seine Leerlaufstellung zurückführtIn a method of this type known from DE-AS 25 02 221, the control lever of the speed controller is by a hydraulic pressure medium piston cylinder unit moved between its load and idle positions. The said piston-cylinder unit is connected to the control circuit of the hydraulic system via lines provided with non-return valves, that when the control lever for the implements is actuated, the piston of the piston-cylinder unit is extended is pivoted and the control lever is pivoted into its load position. Here, the piston is supported by a compression spring in the direction of the idle position of the control lever so that in the zero position of the control lever, in which the pressure medium piston cylinder unit with the hydraulic fluid feeding line is depressurized, the piston moves the control lever to its idle position while the hydraulic fluid in the cylinder is diverted into its own via a throttle valve Idle position returns

Bei einem weiteren, aus der Zeitschrift »Baumaschinen«, Heft 10, Ϊ982, Seite 13, bekannten Verfahren der eingangs angegebenen Art ist in dem die Arbeitszylinder der Werkzeuge mit Drucköl speisenden Hydraulikkreislauf ein Druckfühler angeordnet. Dieser betätigt den Schalter eines Servosystems, welches seinerseits über ein Magnetventil einen Pneumatikzylinder mit einem federbelasteten Kolben mit Druckluft in der Weise beaufschlagt, daß bei Zuführung von Druckluft der Kolben den Stellhebel des Drehzahlreglers gegen die Kraft der Feder in seine LeerlaufsteHung und bei Entlüftung des Zylinders in seine Laststellung verschwenkt.Another, from the magazine "Baumaschinen", Issue 10, Ϊ982, page 13, known method of The type specified at the beginning is in the hydraulic circuit that feeds the working cylinders of the tools with pressurized oil a pressure sensor arranged. This actuates the switch of a servo system, which in turn Via a solenoid valve a pneumatic cylinder with a spring-loaded piston with compressed air in the way acted upon, that when compressed air is supplied, the piston pushes the control lever of the speed controller against the force the spring in its idle position and when venting of the cylinder is pivoted into its load position.

Die bekannten Verfahren zur Steuerung der Drehzahl verwenden als Ausgangssignal den im Hydrauliksystem für die Arbeitsgeräte herrschenden Druck. Der Dieselmotor eines Hydraulikbaggers muß jedoch über die Arbeitsgeräte t:-inaus noch Nebenverbraucher wie beispielsweise Kompressoren, hydraulisch angetriebene Ventilatoren zur Hydraulikkühlung und ähnliches antreiben. Die Belastung des Motors mit diesen Nebcn-Verbrauchern bleibt bei der vorbekannten Steuerung der Drehzahl nur über den Druck in den Hydraulikkreisläufen der Arbeitsgeräte unberücksichtigtThe known methods for controlling the speed use the output signal in the hydraulic system the pressure prevailing on the tools. However, the diesel engine of a hydraulic excavator must be over the work equipment t: -instead of secondary consumers such as compressors, hydraulically driven Drive fans for hydraulic cooling and the like. The load on the engine with these secondary consumers remains with the previously known control of the speed only via the pressure in the hydraulic circuits of the work equipment are not taken into account

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs I oder 2 vorzuschlagen, welches unter Berücksichtigung der Gesamtbelastung des Motors unabhängig vom Druck in dem Hydrauliksystem für die Arbeitsgeräte ist und daher auch solche Belastungen erfaPv die nicht von den Arbeitsgeräten verursacht werden.The object of the invention is therefore to provide a method according to the preamble of claim 1 or 2 propose which, taking into account the total load on the motor, regardless of the pressure in the hydraulic system for the work equipment and therefore loads that are not affected by the Work equipment.

Nach einem ersten Lösungsvorschlag wird diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst. Bei diesem ersten erfindungsgemäßen Vorschlag wird der Umstand nutzbar gemacht, daß bei gegebener Stellung des Regelstangenstellhebels (5) jedem Belastungszustand des Motors eine bestimmte Rcgelstangenstellung entspricht, die sich üblichen Regelstangcnweg-Motordrehzahl-Diagrammen entnehmen läßt (s. Bosch-Schrift »Technische Unterrichtung, Diesel-Einspritzausrüstung (2), Drehzahlregler für Rciheneinp.pritzpumpen«, 1. Ausgabe, 30.9. 1975). Wird bei Teiloder Vollast des Motors die Last vermindert, so ergibt sich ein zur Lastverminderung proportionaler Drehzahlanstieg, der zu einem Durchgehen und damit zu einer Zerstörung des Motors führen kann, wenn über den Drehzahlregler keine Abregelung, also eine Verringerung der Fördermenge durch den Regler bei Überschreitung einer vorgegebenen Drehzahl, stattfindet. Diese Abregelung erfolgt über das Flichgewichi-Stellglied, das aufgrund der Zunahme der Drehzahl anspricht und die Regelstange derart verstellt, daß dem Motor nur noch die der oberen Leerlaufdrchzahl entsprechende Fördermenge zugeführt wird. Wird der Motor wieder belastet, geht die Drehzahl auf die Lastdrehzahl zurück, und entsprechend nimmt die Rcgelstunge ihre der jeweiligen Last entsprechende Stellung ein. Bei jeder Stellung des Rcgelstangensicllhebels (5) entspricht somit die Stellung der Regelstange dem jewcili-According to a first proposed solution, this object is achieved according to the invention by the features specified in the characterizing part of claim 1. In this first proposal according to the invention, the fact is made use of that, given the position of the control rod setting lever (5), a certain control rod position corresponds to each load condition of the engine, which can be found in the usual control rod travel / engine speed diagrams (see Bosch publication, Technical Briefing, Diesel - Injection equipment (2), speed controller for Rcihenein p. Injection pumps ", 1st edition, September 30, 1975). If the load is reduced with partial or full load of the motor, the result is a speed increase proportional to the load reduction, which can lead to runaway and thus to destruction of the motor if the speed controller is not used to reduce the flow rate, i.e. a reduction in the flow rate by the controller if exceeded a predetermined speed takes place. This reduction takes place via the Flichgewichi actuator, which responds to the increase in speed and adjusts the control rod in such a way that only the delivery rate corresponding to the upper idle speed is fed to the motor. If the engine is loaded again, the speed goes back to the load speed, and accordingly the control mechanism assumes its position corresponding to the respective load. In every position of the control rod lock lever (5), the position of the control rod corresponds to the respective

gen Belastungszustand des Motors. Bei üblichen Baumaschinen liegt die obere Leerlaufdrehzahl etwa 6 bis 10% Ober der oberen Vollastdrehzahl.gen load condition of the engine. In conventional construction machines, the upper idle speed is around 6 to 10% above the upper full load speed.

Erfindungsgemäß wird nun die Regelstangenstellung dazu benutzt, den Regelstangenstelihebel (5) auf eine untere Leerlaufstellung (L) der Regelstange zu stellen, wenn ausgehend von der Lastdrehzahl bei Entlastung des Motors die Drehzahl zunimmt und infolgedessen die Rcgclstange au·' dem Weg in ihre der oberen Leerlaufdrehzahl (n 10) entsprechenden Abregelstellung (Fi) eine erste Umschaltstellung (S 1) erreicht, die oberhalb der unteren Leerlaufsteliung (L)der Regelstange liegt.According to the invention, the control rod position is now used to set the control rod lever (5) to a lower idle position (L) of the control rod when, starting from the load speed, when the engine is relieved, the speed increases and, as a result, the control rod moves into its upper position Idle speed (n 10) corresponding cut-off position (Fi) reaches a first switching position (S 1) which is above the lower idle position (L) of the control rod.

Umgekehrt führt die Wiederaufnahme des Lastbetriebes zu einer Drehzahlemiedrigung, welche eine Bewegung der Regelstange in Richtung auf ihre Vollaststellung verursacht Bei dem hierdurch herbeigeführten Durchgang der Regelstange durch eine zweite Umschaltstellung (S 2) wird der Regelstangenstelihebel (5) wieder auf die vorgewählte Laststellung (Ei) bewegt. Üblicherweise entspricht die vorgewählte Laststellung der VoJlaststeliung des Regeistangensteiihebeis, wobei sich bei der oberen Leerlaufdrehzahl (n 10), d-e sich aus der Endabregelung bei Wegfall der Last bei Vollastbetrieb ergibt, ein etwa vierfacher Brennstoffverbrauch gegenüber der unteren Leerlaufdrehzahl einstellt.Conversely, the recovery results of the load operation to a Drehzahlemiedrigung which causes movement of the control rod toward its full load position In the thereby induced passage of the control rod by a second changeover position (S 2), the Regelstangenstelihebel (5) back to the preselected load position (Ei) emotional. Usually the preselected load position corresponds to the VoJlaststeliung of the Regeistangensteiihebeis, whereby at the upper idle speed (n 10), de resulting from the final cut-off when the load is removed during full load operation, an approximately fourfold fuel consumption is set compared to the lower idle speed.

Da erfindungsgemäß die Schaltpunkte für die Umschaltung des Regeistangensteiihebels (5) aus der Laststellung (E 1) in die Leerlaufstellung (L) und umgekehrt aus der lastabhängigen Drehzahl des Motors, die eine bestimmte Stellung der Regelstange bedingt, ermittelt werden, wird auch der Leistungsbedarf der an den Motor angeschlossenen Nebenverbraucher, wie beispielsweise Kompressoren, hydraulisch angetriebene Ventilatoren zur Hydraulikkühlung usw., berücksichtigt Damit ist gewährleistet, daß die Drehzahlsteuerung nicht nur von einer Teilbelastung des Motors abhängig ist, sondern von dessen Gesamtbelastung. Sämtliche Parameter des Gesamtsystems können daher noch genauer eingestellt werden, was zu einer weiteren Optimierung und damit Verminderung des Brennstoffverbrauchs beim normalerweise vorhandenen Betrieb mit wechselnden Lasten führt.Since according to the invention the switching points for switching the Regeistangensteiihebels (5) from the load position (E 1) to the idle position (L) and vice versa are determined from the load-dependent speed of the motor, which requires a certain position of the control rod, the power requirement of the Secondary consumers connected to the engine, such as compressors, hydraulically driven fans for hydraulic cooling, etc., are taken into account. This ensures that the speed control is not only dependent on a partial load on the engine, but on its overall load. All parameters of the overall system can therefore be set even more precisely, which leads to a further optimization and thus a reduction in fuel consumption in the normal operation with changing loads.

Nach einem zweiten Vorschlag wird die gestellte Aufgabe erfindungsgemäß durch die in dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 2 angegebenen Merkmale gelöst. Der Soll-Ist-Drehzahlvergleicli zur Bildung der Umschaltsignale für den Regelstangenstelihebel (5) kann dabei durch den Vergleich analoger Spannungen gewonnen werden, die durch ein von dem Regelstangenstelihebel (5) mitbewegtes Potentiometer und einem Tachodynamo gebildet werden, der von dem Motor oder der Nockenwelle der Einspritzpumpe angetrieben wird.According to a second proposal, the object is achieved according to the invention by the in the characterizing Part of claim 2 specified features solved. The target / actual speed comparison to form the Switching signals for the control rod lever (5) can be generated by comparing analog voltages are obtained by a of the control rod lever (5) moved with a potentiometer and a Tachodynamo are formed, driven by the engine or the camshaft of the injection pump will.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigtAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the drawing. In this shows

F i g. I das Regelstangenweg Motordrehzahl-Diagramm eines Dieselmotors,F i g. I the control rod travel, engine speed diagram of a diesel engine,

Fig.2 das Regelstangenweg-Spannungs-Diagramm des Weggebers,Fig. 2 the control rod travel-voltage diagram of the path giver,

Fig. 3 eine schematische Darstellung der die Drehzahl eines Dieselmotors steuernden Einrichtung in der Leerlaufstellung des Regeistangensteiihebels undFig. 3 is a schematic representation of the speed of a diesel engine controlling device in the idling position of the Regeistangensteiihebels and

Fig.4 die Steuereinrichtungen nach Fig.3 in der Laststcllung des Reg?lstangenstellhebels.4 shows the control devices according to FIG Load adjustment of the control rod lever.

Das Regelstangen-Motordrehzahl-Diagramm nach F i g. 1 ist seiner grundsätzlichen Art nach Bild 40 auf Seite 22 der erwähnten Bosch-Schrift »Technische Unterrichtung« entnommen worden. Bei dem Beispiel nach F i g. 1 wird angenommen, daß der Regelsiangenste'lhebel zwischen der Leerlaufstellung und der Vollaststellung verstellbar ist In der Leerlaufstellung befindet sich nach dem Warmlaufen die Regelstange der Einspritzpumpe in der Stellung L, in der der Motor mit der unteren Leerlaufdrehzahl dreht. Bei Vollast befindet sich die Regelstange in der Stellung E1 und der Motor dreht mit der Vollastdrehzahl π vo. Wird der Motor bei in dieThe rack-engine speed diagram according to FIG. 1 has been taken from the above-mentioned Bosch publication “Technical Instruction” in accordance with Fig. 40 on page 22. In the example according to FIG. 1 it is assumed that the Regelsiangenste'lhebel between the idle position and the full-load position is adjustable in the idle position the control rod of the injection pump is located after warming up in the position L, in which the motor with the lower idle speed turns. At full load, the control rod is in position E 1 and the motor rotates at full load speed π vo. If the engine is in the

ίο Vollastste'.lung geschwenktem Regelstangenstelihebel entlastet erfolgt, durch den Regler die Endabregelung längs der Geraden Ei-Fi, wobei der Motor mit der Regelsungenstellung Fl mit der oberen Leerlaufdrehzahl η 10 dreht Wird der Motor wieder belastet wird die Regelstange längs der Geraden El-Fl wieder in Richtung auf Vollast verstellt und die Drehzahl nimmt entsprechend ab.ίο Vollastste'.lung swiveled control rod lever is relieved, the controller sets the limit along the straight line Ei-Fi, whereby the motor with the control position Fl rotates at the upper idle speed η 10 If the motor is loaded again, the control rod is loaded along the straight line El-Fl adjusted again towards full load and the speed decreases accordingly.

Wird der mit der unteren Leerlaufdrehzahl drehende Motor bei in der Leerlaufstellung befindlichem Regelstangenstellhebel belastet nimmi die Drehzahl bis zum Abwürgen des Motors ab, wobei sich die Rcgcistangc längs der Kurve LM bewegt die sehr viel flacher verläuft als die Gerade für die Endabregelung.
Um die Zeitpunkte für die Umschaltung des Stellhebels von, der Vollaststellung in die Leerlaufstellung und umgekehrt bestimmen zu können, wird die Schaltgerade 30 eingeführt die die Endabregelungsgerade £1-F1 etwa in ihrem mittleren Bereich und die Kurve LM oberhalb des Punktes L schneidet, der die Regelstangenstellung bei der unteren Leerlaufdrehzahl angibt Erreicht also die Regelstange bei der Endabregelung die dem Punkt S1 entsprechende Stellung, wird ein Schaltsignal erzeugt, durch das der Regelstangenstelihebel von seiner Vollaststellung auf die Leerlaufstellung geschaltet wird. Im entlasteten Zustand läuft der Motor sodann mit der unteren Leerlaufdrehzah! L Wird der Motor wieder belastet, wird die Regelstange längs der Kurve LM in Richtung auf Vollast verschoben und erreicht bei abfallender Drehzahl im Punkt S 2 die Schaltsteilung, in der ein Signal erzeugt wird, das den Regelstangenstelihebel wieJer auf die Vollaststellung oder eine andere vorgewählte Laststellung verschwenkt.If the engine rotating at the lower idle speed is loaded with the rack control lever in the idle position, the speed decreases until the engine stalls, with the Rcgcistangc moving along the curve LM which is much flatter than the straight line for the final reduction.
In order to be able to determine the times for switching the control lever from the full-load position to the idle position and vice versa, the switching line 30 is introduced which intersects the final down-regulation line £ 1-F1 approximately in its middle range and the curve LM above the point L, which intersects the When the control rod reaches the position corresponding to point S 1 during the final reduction, a switching signal is generated by which the control rod lever is switched from its full load position to the idle position. In the unloaded state, the engine then runs at the lower idle speed! L If the engine is loaded again, the control rack is shifted along the curve LM in the direction of full load and when the speed drops at point S 2, it reaches the switching graduation in which a signal is generated that the control rack lever likeJer to the full load position or another preselected load position pivoted.

Zur Bestimmung des Regelstangenvveges bzw. der jeweiligen Regelstangenstellung ist die Regelstange mit einem induktiven Weggeber, wie er in der Boscii-Erstausrüstungsinformation »Regelweggeber mit Auswerteschaltgerät für Reihenpumpen«, 1981, beschrieben ist, versehen. F i g. 2 zeigt ein Diagramm, in dem der Regelstangenweg über der Spannung am Auswerteschaltgerät aufgetragen ist. Die jeweiligen Spannungen sind auf der Abszisse aufgetragen. Wie aus der F i g. 2 ersichtlich ist, hat die Regelstangen-Spannungskurve einen linearen P"reich der etwa dem Bereich zwischen den Spannungen 0,5 V und 4,5 V entspricht. Die Regelstangenstellung auf der Sc,^altgeraden 30 entspricht etwa einer Ausgangsspannung von 1 V, die in einer Auswerteschaltung als Schaltsignal verarbeitet wird.To determine the control rod path or the respective Control rack position is the control rack with an inductive displacement encoder, as described in the Boscii original equipment information "Control travel sensor with evaluation switchgear for in-line pumps", 1981, is described, Mistake. F i g. 2 shows a diagram in which the control rod travel over the voltage on the evaluation switching device is applied. The respective stresses are plotted on the abscissa. As shown in FIG. 2 can be seen the rack voltage curve has a linear P "which is approximately the range between the voltages Corresponds to 0.5 V and 4.5 V. The control rod position on the Sc, ^ straight line 30 corresponds approximately to an output voltage of 1 V, which in an evaluation circuit is processed as a switching signal.

Ausgehend von den Diagrammen nach F i g. 1 wird nun die Drehzahl-oteuereinrichtung anhand der Fig.3 und 4 erläutert:Based on the diagrams according to FIG. 1 the speed oteueinrichtung is now based on Fig.3 and 4 explained:

Der Dieselmotor 31 ist mit einer Reiheneinspritzpumpe 32 versehen. Die Regelung der Reiheneinspiitzpumpe 32 erfolgt durch den Drehzahlregler 33. Der Drehzahlregler 33 ist mit einem üblichen Regelstangenstellhebel 5 versehen. Dei Regelstangenstelihebel 5 ist von der Stoppstellung über die Leerlaufstellung bis zur Vo!- laststellung verstellbar. Zur Vorwahl der gewünschten Laststellung des Regelstangenstellhebels 5 ist ein An-The diesel engine 31 is provided with an in-line injection pump 32. The regulation of the in-line injection pump 32 takes place through the speed controller 33. The speed controller 33 is provided with a conventional control rod adjusting lever 5 provided. The control rod lever 5 is from the stop position through the idle position to Vo! - load position adjustable. To pre-select the desired load position of the control rod lever 5, an

schlag 4 vorgesehen, der durch einen Bowdenzug verstellbar ist. Der Bowdenzug 2 ist mit einem Stellhebel 1 versehen, über den sich die jeweilige Laststellung des Anschlags 4 vorwählen läßt. Um die eingestellte Stellung des Anschlags 4 zu sichern, greift an dem Bowden- zug 2 eine federbelastete Bremseinrichtung 3 an, deren Federkraft einstellbar ist.shock 4 provided, which is adjustable by a Bowden cable. The Bowden cable 2 is equipped with an adjusting lever 1 provided, via which the respective load position of the stop 4 can be preselected. To secure the set position of the stop 4, engage the Bowden train 2 has a spring-loaded braking device 3, the spring force of which is adjustable.

Der Regelstangenstellhebel 5 ist von einer Zugfeder 6 in Richtung auf seine Laststellung beaufschlagt. Die Feder 6 trachtet also, den Regelstangenstellhebel 5 in An- lage an den Anschlag 4 zu halten, der sich in einer Stellung befindet, die der vorgewählten Laststellung, üblicherweise der Vollaststellung, entspricht.The control rod adjusting lever 5 is acted upon by a tension spring 6 in the direction of its load position. The spring 6 therefore seeks to bring the control rod adjusting lever 5 into position to keep the stop 4, which is in a position that corresponds to the preselected load position, usually the full load position.

An dem Regelstangenstellhebel 5 ist weiterhin die Kolbenstange des Pneumatikzylinders 7 angelenkt, der seinerseits an dem Drehzahlregler oder dem Motor angelenkt ist.On the control rod adjusting lever 5, the piston rod of the pneumatic cylinder 7 is still articulated, the is in turn hinged to the speed controller or the engine.

mit der Regetsiange tier Einspritzpumpe 32 ist der in der Bosch- Erstausrüstungsinformation beschriebene Regelweggeber mit Auswerteschaltgerät 13 verbunden. Dieser ist über die Leitung 14 mit der Auswerteschaltung 15 verbunden. Die Ausgangsspannung der Auswerteschaltung 15 wird einem Schmitt-Trigger 16 zugeführt, dessen Eingangsstcucrspannung der Umschaltstellung der Regelstange entspricht und beispielsweise 1 Volt beträgt. Der Schmitt-Trigger 16 erzeugt die Schaltspannungen für das Magnetventil 9, 18, 19. Erhält die Auswerteschaltung von dem Weggeber das Schaltsignal bei Durchgang der Regelstange durch die Schaltstellung S1 bei der Endabregelung bzw. Abregelung, wird das Magnetventil 9,18,19 auf Durchgang geschaltet, so daß der Zylinder 7 durch eine Leitung 8 über die Druckluftquelle Il und das einstellbare Drosselventil 10 mit Druckluft gespeist wird und den Regelstangenstellhebel 5 in die aus F i g. 3 ersichtliche Leerlaufstellung bewegt.The control travel sensor with evaluation switching device 13 described in the Bosch original equipment information is connected to the controlled injection pump 32. This is connected to the evaluation circuit 15 via the line 14. The output voltage of the evaluation circuit 15 is fed to a Schmitt trigger 16, the input control voltage of which corresponds to the switching position of the control rod and is, for example, 1 volt. The Schmitt trigger 16 generates the switching voltages for the solenoid valve 9, 18, 19. If the evaluation circuit receives the switching signal from the displacement encoder when the control rod passes through the switching position S 1 during the end reduction or reduction, the solenoid valve 9, 18, 19 opens Passage switched so that the cylinder 7 is fed with compressed air through a line 8 via the compressed air source II and the adjustable throttle valve 10 and the control rod adjusting lever 5 is in the position shown in FIG. 3 apparent idle position moved.

Msidst die Auswerteschäitun**14- 15-16 ein -Sch^Usignal, das aufgrund des Durchgangs der Regelstange ausgehend von der unteren Leerlaufdrehzahl durch die Schaltstellung 52 erzeugt wird, wird das Magnetventil in die aus F i g. 4 ersichtliche Stellung umgeschaltet, in der der Pneumatikzylinder 7 entlüftet wird. Infolgedessen zieht die Zugfeder 6 den Regelstangenstellhebel 5 gegen den Anschlag 4, in dem sich dieser in der vorgewählten Laststellung befindet.If the evaluation function ** 14-15-16 is a switch, the signal due to the passage of the control rod is generated starting from the lower idle speed by the switching position 52, the solenoid valve into the from FIG. 4 switched to the visible position in which the pneumatic cylinder 7 is vented. As a result, the tension spring 6 pulls the rack adjusting lever 5 against the stop 4, in which this is in the preselected load position.

Um die beschriebene Drehzahlsteuerung zu aktivieren, muB der Schalter 12 betätigt werden, so daß das Relais 17 anzieht und die Schaltung mit Strom aus der Spannungsquelle 20 speist.To activate the speed control described, the switch 12 must be operated so that the Relay 17 picks up and the circuit feeds current from voltage source 20.

Sollte bei in der Leerlaufstellung befindlichem Regelstangenstellhebo 5 der Motor sofort stark belastet wer- den, sind übliche Steuer- bzw. Regeleinrichtungen vorgesehen, um ein Abwürgen des Motors zu verhindern. Beispielsweise werden die Hauptleistungsabnehmer, nämlich die Arbeitspumpen, zurückgesteuert, bis der Motor sein Momentenmaximum der Drehzahlkurve überschritten hat.If the engine is immediately heavily loaded with the control rack jack 5 in the idle position the usual control or regulating devices are provided to prevent the engine from stalling. For example, the main consumers, namely the work pumps, are controlled back until the Motor has exceeded its maximum torque of the speed curve.

Weiterhin ist eine nicht dargestellte Einrichtung vorgesehen, um den Regelstangenstellhebel 5 in seine Stoppstellung zu bewegen.Furthermore, a device, not shown, is provided to the control rod adjusting lever 5 in his To move stop position.

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Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Dieselmotors in einem Hydraulikbagger, bei dem vor oder bei Aufnahme des Lastbetriebes der Regelstangenstellhebel des Drehzahlreglers in eine vorgewählte Laststellung (Ei) gebracht wird, aus der die Drehzahl nach Wegfall der Hauptlast in Richtung auf die obere Leerlaufdrehzahl zunimmt, und bei dem nach Beendigung oder bei Unterbrechung des Lastbetriebes der Regelstangenstellhebel in eine Leerlaufstellung bewegt wird, die dem Bereich der unteren Leerlaufdrehzahl zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelstangenverschiebung nach Wegfall der Hauptlast gemessen und der Regelstangenstellhebel (5) auf eine untere Leerlaufstellung (L) der Regelstange gestellt wird, wem-, diese auf dem Weg in ihre der oberen Leeriäuidrchzäh! (iJiö) entsprechenden Abrcgelstellung (Fi) eine erste Umschaltstellung (Si) erreicht, die oberhalb der unteren Leerlaufstellung (L) der Regelstange liegt und daß bei Durchgang der Regelstange durch eine zweite Umschaltstellung (S 2), die infolge der Drehzablerniedrigung bei Wiederaufnahme des Lastbetriebes erreicht wird, der Regelstangenstellhebel (5) wieder auf die vorgewählte Laststellung (Et) bewegt wird.1. A method for controlling the speed of a diesel engine in a hydraulic excavator, in which the control rod lever of the speed controller is brought into a preselected load position (Ei) before or when the load operation is started, from which the speed increases towards the upper idle speed after the main load is removed , and in which after termination or interruption of the load operation the control rack adjusting lever is moved into an idle position which is assigned to the range of the lower idle speed, characterized in that the control rack displacement is measured after the main load has ceased and the control rack adjusting lever (5) is moved to a lower idle position ( L) the control rod is provided, whom-, this on the way in their the upper Leeriäuidrchzäh! (iJiö) corresponding locking position (Fi) reaches a first switchover position (Si) which is above the lower idle position (L) of the control rod and that when the control rod passes through a second switchover position (S 2), which occurs as a result of the reduction in the speed when the load operation is resumed is reached, the control rack adjusting lever (5) is moved back to the preselected load position (Et) . 2. Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Dieselmotc'-s in einem Hydraulikbagger, bei dem vor oder bei Aufnahme des Lastbetriebes der Regelstangenstellhebel des Drehzahlreglers in eine vorgewählte Laststellung (Et) gebracht wird, aus der die Drehzahl nach Wegfall der hauptlast in Richtung auf die obere Leerlaufdrehzahl zunimmt, und bei dem nach Beendigung oder bei Unterbrechung des Lastbetriebes der Regelstangenstellhebel in eine Leerlaufstellung bewegt wird, die dem Bereich der unteren Leerlaufdrehzahl zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Dieselmotors gemessen und der Regelstangenstellhebel (5) auf die untere Leerlaufstellung (L) gestellt wird, wenn nach Wegfall der Hauptlast eine vorbestimmte prozentuale Erhöhung der Drehzahl in Richtung auf die obere Leerlaufdrehzahl (n 10) gemessen wird, und daß bei Abfall von der unteren Leerlaufdrchzahl (n 10) um einen vorbestimmten prozentualen Betrag bei Wiederaufnahme des Lastbetriebes der Regelstangenstellhebel (5) wieder auf die vorgewählte Laststellung (E 1) bewegt wird.2. A method for controlling the speed of a diesel engine in a hydraulic excavator, in which the control rod lever of the speed controller is brought into a preselected load position (Et) before or when the load operation is started upper idle speed increases, and in which after termination or interruption of the load operation the control rack lever is moved into an idle position which is assigned to the range of the lower idle speed, characterized in that the speed of the diesel engine is measured and the control rack lever (5) is in the lower idle position (L) is set if, after the main load has ceased, a predetermined percentage increase in speed in the direction of the upper idle speed (n 10) is measured, and that when the lower idle speed (n 10) falls by a predetermined percentage when the Load operation of the control rod adjusting lever (5) is moved back to the preselected load position (E 1).
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