DE3242299A1 - Working method and add-on device for steering gears of track-laying vehicles - Google Patents

Working method and add-on device for steering gears of track-laying vehicles

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Heinrich Dipl.-Ing. Dr. 4330 Mülheim Benthake
Rainer 3503 Lohfelden Sturmath
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Thyssen Industrie AG
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    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

The invention relates to a working method for preferably hydrostatic steering gears of track-laying vehicles which are steered by a steering wheel and controlled with respect to travel speed by an accelerator pedal with a kick-down device, the steering wheel also acting on the kick-down device after a limit angle of rotation is exceeded. In order to carry out the working method, an add-on device is provided on hydrostatic steering gears of track-laying vehicles, which add-on device is characterised in that, in addition to its known connection to the accelerator pedal, the kick-down device has a connection to the steering column which can be actuated independently of the position of the accelerator pedal.

Description

Beschreibung Die Erfindung betrifft ein Arbeitsverfahren für vorzugsweise hydrostatische Lenkgetriebe von Gleiskettenfahrzeugen, die über ein Lenkrad gelenkt und über ein Gaspedal mit einer Kick-down-Einrichtung bezüglich der Fahrgeschwindigkeit gesteuert werden. Description The invention relates to a working method for preferably hydrostatic steering gear of caterpillar vehicles, which is steered via a steering wheel and via an accelerator pedal with a kick-down device with regard to the driving speed being controlled.

Gleiskettenfahrzeuge weisen handgeschaltete Getriebe oder automatische Lastschaltgetriebe auf. Den handgeschalteten Getrieben oder den automatischen Lastschaltgetrieben ist ein Lenkgetriebe nachgeschaltet, das aus zwei Planetensätzen zurn Antrieb der Gleisketten besteht, die durch eine Zentralwelle und eine sogenannte "Null-Welle" miteinander verbunden sind. Die Nullwelle wird durch einen Ölrnotor, insbesondere einen hydrostatischen ölmotor, angetrieben und verleiht durch Drehzahlüberlagerung den beiden Antrieben die für Kurvenfahrt notwendige Differenzgeschwindigkeit.Crawler vehicles have manual or automatic transmissions Powershift on. The manual gearboxes or the automatic powershift gearboxes a steering gear is connected downstream, which consists of two planetary gear sets to drive the There is caterpillar tracks, which are created by a central shaft and a so-called "zero shaft" are connected to each other. The zero shaft is driven by an oil motor, in particular a hydrostatic oil motor, driven and given by superimposed speed the two drives the speed difference required for cornering.

Der ölmotor wird ebenfalls von Hauptmotor mit angetrieben, so daß eine Drehzahlerhöhung des Hauptmotors zu einer schnelleren Kurvenfahrt rnit verkleinertem Lenkradlus führt.The oil engine is also driven by the main engine, so that an increase in the speed of the main engine leads to faster cornering with a reduced Lenkradlus leads.

Bei handgeschalteten Getrieben kann der Fahrer vor der Kurvenfahrt herunterschalten, dadurch die Purnpendrehzahl erhöhen und somit den Lenkrades in gewünschter Weise reduzieren. Bei automatischen Lastschaltgetrieben ist eine ähnliche Beeinflussung durch die Kick-down-Schaltung möglic11, allerdings gibt es Fülle, in denen die jeweilige Fatlrsituation, z.B. beim Bergabfahren oder bei Langsamfahrt durch enge Straßen, dies nicht oder nicht rechzeitig erlaubt.With manual transmissions, the driver can before cornering downshift, thereby increasing the pump speed and turning the steering wheel into reduce as desired. With automatic powershift transmissions there is a similar one Influence through the kick-down circuit possible11, but there is plenty in which the respective fatigue situation, e.g. when driving downhill or when driving slowly through narrow streets, this is not allowed or not allowed in time.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Beeinflussung des Lenkgetriebes bei automatischen Lastschaltgetrieben zu erreichen, die der von handgeschalteten Getrieben entspricht oder sogar überlegen ist. Dabei soll gegenüber handgeschal- teten Getrieben eine sicherere und einfachere Bedienung des Gleiskettenfahrzeugs erreicht werden. Weiterhin soll ein minimaler Lenkradius bei verkleinertem ölmotor erreicht werden.It is the object of the invention to influence the steering gear with automatic powershift transmissions to achieve that of the manually shifted Driven corresponds to or is even superior. In this case, hand-operated killed Driven a safer and easier operation of the caterpillar achieved will. Furthermore, a minimum steering radius should be achieved with a reduced oil motor will.

Die Aufgaben werden dadurch gelöst, daß das Lenkrad ebenfalls auf die Kick-down-Einrichtung wirkt. Durch diese Wirkung des Lenkrades wird erreicht, daß ein Kick-down vor einer engen Kurve nicht mehr notwendig; ist, sondern daß die lenkradbewegung allein ausreicht, um ein Herunterschalten des automatischen Lastschaltgetriebes mit seinen vorteilhaften Folgen für die Größe des Lenkradius und die Geschwindigkeit, mit der die Kurve durchfahren wird, zu erreichen.The tasks are achieved in that the steering wheel is also on the kick-down facility works. This effect of the steering wheel achieves that a kick-down in front of a tight curve is no longer necessary; is, but that the Steering wheel movement alone is sufficient to downshift the automatic powershift transmission with its beneficial consequences for the size of the steering radius and the speed, with which the curve is driven through.

Überraschenderweise hat sich bei Fahrversuchen sogar ergeben, daß die Größe des ölmotors dabei nicht unwesentlich reduziert werden kann, ohne daß die Kurvengeschwindigkeit und der mintinale Lenkrades negativ beeinflußt werden. So ergibt sich auch eine leichtere und preiswertere Ausführung des automatischen Antriebes bei erhöhter Fahrsicherheit, da sich der Fahrer auf Lenken, Gasgeben und Bremsen konzentrieren kann.Surprisingly, it has even been found in driving tests that the size of the oil motor can be reduced not insignificantly without the cornering speed and the mintinal steering wheel are adversely affected. This also results in a lighter and cheaper version of the automatic Drive with increased driving safety, as the driver has to steer, accelerate and Braking can concentrate.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Lenkrad nach Überschreiten eines Grenzdrehwinkels auf die Kick-down-Einrichtung wirkt. So wird vorteilhaft vermieden, daß die Fahrweise des Gleiskettenfahrzeugs zu unruhig wird und geringe Lenkradauschläge bereits zu einem Betätigen der Kick-down-Einrichtung führen.In an embodiment of the invention it is provided that the steering wheel after Exceeding a limit angle of rotation acts on the kick-down device. So will advantageously avoided that the driving style of the caterpillar is too restless and a small amount of steering wheel deflection leads to actuation of the kick-down device to lead.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Größe des Grenzdrehwinkels, bei dem die Wirkung des Lenkrades auf die Kick-down-Einrichtung beginnt, verstellbar ist, insbesondere kontinuierlich. So wiru vorteilhaft erreicht, daß tias Ansprechen der Kick-down-Einrichtung durch Drellen (le. Lenkrades den jeweiligen Verh'tltnissen, durchfahren enger Straßen oder dem Fahren in hügeligem Gelände ;lit relativ viel Platz, vorteilhaft angepaßt werden kann. Weiterhin ist vorteilhaft eine kontinuierliche Anpassung an den jeweiligen Ausbildungsstand des Fahrers möglich.In a further embodiment of the invention it is provided that the size the critical angle of rotation at which the effect of the steering wheel on the kick-down device begins, is adjustable, in particular continuously. So we have benefited that tias response of the kick-down device by twisting (le. steering wheel the respective Conditions, driving through narrow streets or driving in hilly terrain; lit a lot of space, adapted advantageously can be. Farther It is advantageous to continuously adapt to the respective level of training of the driver possible.

Die erfindungsgemäße Arbeitsweise kann dabei, da die Kickdown-Schaltung lediglich bei den Jeweils zulässigen Drehzahlen anspricht, nicht zu einer Überdrehung des Antriebsmotors führen, wie dies der Fall wäre, wenn der Lenkradeinschlag direkt auf den Antriebsmotor wirken würde.The method of operation according to the invention can, as the kickdown circuit only responds at the respective permissible speeds, not to an overspeed of the drive motor, as would be the case if the steering wheel was turned directly would act on the drive motor.

So ergibt sich eine von der bisherigen Arbeitsweise eines Gleiskettenfahrzeugantriebs nur positiv abweichende Arbeitsweise, die für das Fahrzeug, den rotor und das- Getriebe keine zusätzlichen Risiken birgt. Das Kurvenfahrverhalten eines mit der erfindungsgemäßen Einrichtung versehenen Gleislcettenfahrzeugs wird Jedoch bei überraschenderweise verkleinertem Ölmotor erheblich verbessert.This results in one of the previous operation of a tracked vehicle drive only positively deviating working method for the vehicle, the rotor and the transmission does not involve any additional risks. The cornering behavior of one with the inventive However, surprisingly, when the device is provided with the track-mounted vehicle downsized oil motor significantly improved.

Zur Durchführung des Arbeitsverfahrens ist für Gleiskettenfahrzeuge, wobei die Gleiskettenfahrzeuge ein Lenkrad auf einer Lenksäule und ein Gaspedal mit einer Kick-down-Einrichtung aufweisen, eine Zusatzvorrichtung vorgesehen, die dadurch gekennzeichnet ist, daß die Kick-down-Einrichtung zusätzlich zur ihrer Verbindung mit dem Gaspedal eine Verbindung rnit der Lenksäule aufweist. So können die erfindungsgen.äßen vorteilhaften Wirkungen des erfindungsgemäßen Arbeitsverfahrens einfach erreicht werden.In order to carry out the working procedure for caterpillar vehicles, the caterpillars have a steering wheel on a steering column and an accelerator pedal having a kick-down device, an additional device is provided which is characterized in that the kick-down device in addition to its connection has a connection with the steering column with the accelerator pedal. So can the inventive advantageous effects of the working method according to the invention easily achieved will.

In Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die erfindungsgemäße Zusatzvorrichtung einen Lenkeinschlag-Freibereich und einen Betätigungsbereich aufweist. So wird vorteilhaft erreicht, daß die Lenksäule bei kleinen Ausschlägen die lMick-down-Einrichtung nicht unnötig betätigt, während größere Lenkeinschläge zu der erfindungsgemäßen Ltrhöhlung der antriebsmotordrehzahl führen, sofern dies drehzahlmäßlg möglich ist. Die Fahrweise des Gleiskettenfahrzeugs bleibt bei Geradeausfahrt und den dabei nötigen Lenkkorrekturen unbeeinflußt, lediglich enge Kurvenradien mit großen Lenkradausschlägen rühren zu dem gewünschten Herunterschalten des Antriebsmotors.In an embodiment of the invention it is provided that the inventive Additional device has a free steering angle area and an actuation area. In this way it is advantageously achieved that the steering column activates the pic-down device in the event of small deflections not actuated unnecessarily, during larger steering locks to the invention Ltrhöhlung lead to the drive motor speed, if this is possible according to the speed. The driving style of the caterpillar vehicle remains straight ahead and the necessary Steering corrections unaffected, only tight curve radii with huge Steering wheel deflections result in the desired downshift of the drive motor.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Lenksäule oder ihr abgehendes Gestänge ein Nockengetriebe, ein Kurvenschleifengetriebe, ein Halteserkreugetriebe o.ä. zur Betätigung der Kick-down-Einrichtung über Verbindungselemete aufeist. Ein Nockengetriebe, das insbesondere eine Kopfrolle auf dem Nocken aufweisen wird, ein Kurvenschleifengetriebe oder ein Halteserkreuzgetriebe sowie ähnliche Getriebe sind einfach und platzgünstig ausführbar. Dabei ergibt sich die Möglichkeit, die erfindungsgemäße Einrichtung sowohl kraftschlüssig als auch formschlüssig mit der Lenksäule oder ihrem abgehenden Gestänge zu verbinden. Die Wirkung ist in allen Fällen gleich.In a further embodiment of the invention it is provided that the steering column or their outgoing linkage a cam gear, a cam loop gear Holding circuit gear or similar for actuating the kick-down device via connecting elements aufeist. A cam gear that in particular has a head roller on the cam is, a cam loop gear or a holding cross gear and the like Gearboxes are simple and space-saving. There is the possibility of the device according to the invention both positively and positively with to connect the steering column or its outgoing linkage. The effect is in everyone Cases the same.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Lenkeinschlag - Freibereich durch eine Ausnehnung in einer Kurvenscheibe, die direkt mit der Lenksäule verbunden ist, erreicht wird. So ist eine kraftschlfissige, besonders einfache und ohne größere Um- und Einbauten erfindungsgemäße Betätigung der Kick-down-Einrichtung möglich, wobei zuden eine leichte Nachrüstbarkeit gegeben ist.In a further embodiment of the invention it is provided that the steering angle - Free area through an expansion in a cam that connects directly to the steering column connected is achieved. So is a force-fit, particularly simple and Actuation of the kick-down device according to the invention without major modifications and installations possible, although it can also be easily retrofitted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Survenscheibe, der Nocken etc. über ein Gestänge oder einen Bowdenzug mit einen Schiebeglied in einem Verbindungsrohr zwischen der Kiclc-down-Einrichtung und dem Gaspedal verbunden ist. Durch ein lose gleitens Schiebeglied in einem Verbindungsrohr zwischen der Kick-down-Einrichtung und dem Gaspedul kann vorteilhafterweise die Kick-down-Einrichtung wie bisher unabhängig von dem Lenkradeinschlag direkt betätigt werden. Darüberhinaus ist kein gesonderter anschlug der erfindungsgemäßen Zusatzvorrichtung an die Kick-down-Einrichtung notwendig. Die erfindungsgemäße Zusatzvorrichtung wirkt lediglich zusätzlich auf das Ende des Übertragungsgestänges zwischen Gaspedal und Kick-down- Einrichtung, wenn die Kick-down-Einrichtung nicht über das Gaspedal betätigt wird.In a further embodiment of the invention it is provided that the Survenscheibe, the cam etc. via a linkage or a Bowden cable with a sliding member in a connecting pipe connected between the Kiclc-down device and the accelerator pedal is. By a loosely sliding sliding link in a connecting pipe between the Kick-down device and the accelerator pedal can advantageously be the kick-down device can be operated directly regardless of the steering wheel angle as before. Furthermore is not a separate attachment of the additional device according to the invention to the kick-down device necessary. The additional device according to the invention only has an additional effect the end of the transmission linkage between the accelerator pedal and kick-down Facility, if the kick-down device is not operated using the accelerator pedal.

Insgesamt bleiben sowohl das Hauptgetriebe als auch das Lenkgetriebe unverändert, notwendig für die Anwendung der Erfindung ist lediglich, daß das Lenkgetriebe eine Nullwelle mit einem hydrostatischen Antrieb aufweist, der der Motorsdrehzahl entsprechend luft, um in Verbindung mit der erfindungsgemäßen Koppelung des Lenkradeinschlages mit der Kick-down-Einrichtung die erfindungsgemäße, vorteilhafte Wirkung zu erreichen.Overall, both the main gearbox and the steering gear remain unchanged, only necessary for the application of the invention is that the steering gear has a zero shaft with a hydrostatic drive that controls the engine speed accordingly air to in connection with the coupling of the steering wheel angle according to the invention to achieve the advantageous effect according to the invention with the kick-down device.

Die Erfindung wird in Zeichnungen in einer bevorzugten Ausführungsform gezeigt, wobei aus den Zeichnungen weitere vorteilhafte Einzelheiten der Erfindung entnehmbar sind.The invention is illustrated in drawings in a preferred embodiment shown, with further advantageous details of the invention from the drawings are removable.

Im einzelnen zeigen: Fig. 1 Ein hydrostatisches Lenkgetriebe, in schematischer Darstellung sowie Fig. 2 die erfindungsgemäße Zusatzvorrichtung, ebenfalls schematisch.In detail: Fig. 1 A hydrostatic steering gear, in schematic Representation and FIG. 2 the additional device according to the invention, also schematically.

In Fig. 1 sind mit 15 die beiden Abtriebswellen bezeichnet, die die Gleisketten antreiben und mit schematisch angedeuteten Scheibenbremsen versehen sind. Die Eingangswelle 16 des Getriebes treibt über eine Kegelradstufe 17 und die nicht näher bezeichnete mittlere Hauptwelle die beiden Planetenstufen 18 und 19 an, von deren Großrad die beiden Ab triebswellen 15 abgehen. Den beiden Planetenstufen 18 und 19 wird die Drehzahl der Nullwelle 20 überlagert, die bei Geradeausfahrt stillsteht und bei Kurvenfahrt über die Zahnradstufe 22 von dem motor 21 angetrieben wird. Je nach Drehzahl des ölmotors 21 ergibt sich eine unterschiedliche Drehzahl der Abtriebswellen 15, die von der der Drehzahl des Ölmotors 21 abhängig ist. Die maximale schnelle Kurvenfahrt mit mininalen Lenkradius wird erreicht, wenn der ölmotor 21 mit maximaler Drehzahl laut, d.h. wenn auch der Hauptmotor, der auf die Antriebswelle 16 wirkt mit maximaler Drehzahl dreht und die Pumpe für den ölmotor maximal ausgeschwenkt ist.In Fig. 1, 15 denotes the two output shafts that the Drive caterpillars and provide them with schematically indicated disc brakes are. The input shaft 16 of the transmission drives via a bevel gear stage 17 and the unspecified middle main shaft the two planetary stages 18 and 19 on, the large gear of which the two drive shafts 15 depart. The two planetary stages 18 and 19, the speed of the zero shaft 20 is superimposed on that when driving straight ahead stands still and is driven by the motor 21 via the gear stage 22 when cornering will. Depending on the speed of the oil motor 21, there is a different speed of the output shafts 15, which is dependent on the speed of the oil motor 21. the maximum fast cornering with minimum steering radius is reached, if the oil motor 21 is noisy at maximum speed, i.e. if the main motor is also which acts on the drive shaft 16 rotates at maximum speed and the pump for the oil motor is swiveled out to the maximum.

Das Lenkgetriebe ist in dem Gehäuse 14 angeordnet, das es allseitig umschließt, so daß sich ein geschlossener Block ergibt.The steering gear is arranged in the housing 14, which it is on all sides encloses, so that a closed block results.

In Fig. 2 bezeichnet 1 das Lenkrad mit der Lenksäule 2.In FIG. 2, 1 designates the steering wheel with the steering column 2.

Unten an der Lenksäule 2, vorzugsweise auf einer Verlängerung, ist die Kurvenscheibe 3 angeordnet, die in gezeigter Weise eine Ausnehmung aufweist, so daß der Hebel 4 erst bei Überschreiten eines Grenzdrehwinkels betätigt wird. Anstelle der Kurvenscheibe 3 kann hier auch ein Kurbelschliefengetriebe, idaltesertreuz;etriebe o.ä. angeordnet sein.At the bottom of the steering column 2, preferably on an extension, is the cam 3 is arranged, which has a recess in the manner shown, so that the lever 4 is only actuated when a limit angle of rotation is exceeded. Instead of the cam 3, a crankshaft drive, idaltesertreuz; drives or the like.

Der Hebel 4 wirkt über das Gestänge 5, das an dem Drehpunkt 6 befestigt ist, auf einen Bowdenzug 7, der auch als Gestänge ausgebildet sein kann. Der Bowdenzug 7 bewegt ein Schiebeglied 8 in dem Kick-down-Gestängerohr 10, das von dem Gaspedal 12, das bei 13 angelenkt ist, zu der Kick-down-Einrichtung 9 führt. Uie Kick-down-Einrichtung 9 kann so auch unabhängig von der Betätigung des Lenkrades 1 geschaltet werden. Es ist also ölich, sowohl durch ein Verdrehen des Lenkrades 1 iiber den Grenzdrehwinkel hinaus das Schiebeglied 8 unabhängig von dem Kick-down-Gestängerohr 10 zu bewegen und so die Kick-down-Einrichtung unabhängig von der Gaspedalstellung zu betätigen als auch die normale Kickdown-Betätigung durch ein Ziehen am Kick-down-Gestängerohr zu erreichen.The lever 4 acts via the linkage 5, which is attached to the pivot point 6 is on a Bowden cable 7, which can also be designed as a linkage. The bowden cable 7 moves a sliding member 8 in the kick-down drill pipe 10 by the accelerator pedal 12, which is articulated at 13, leads to the kick-down device 9. Uie kick-down facility 9 can also be switched independently of the actuation of the steering wheel 1. It is therefore possible both by turning the steering wheel 1 beyond the limit angle of rotation also to move the sliding member 8 independently of the kick-down drill pipe 10 and so to operate the kick-down device independently of the accelerator pedal position as well as normal kickdown actuation by pulling on the kickdown drill pipe to reach.

Das erfindungssgemäße Arbeitsverfahren und die erfindungsgemße Zusatzeinrichtung sind speziell für den Einsatz in Schützenpanzern entwickelt worden. Sie können jedoch ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen ebenso für andere ; leistkettenfahrzeuge eingesetzt werdenThe working method according to the invention and the additional device according to the invention have been specially developed for use in armored personnel carriers. However, you can without departing from the scope of the invention also for others; power track vehicles can be used

Claims (9)

Arbeitsverfahren und Zusatzvorrichtung für Lenkgetriebe von Gleiskettenfahrzeugen. Working method and additional device for steering gears of caterpillar vehicles. Patentansprüche-1. Arbeitsverfahren für vorzugsweise hydrostatische Lenkgetriebe von Gleitskettenfahrzeugen, die über ein Lenkrad gelenkt und über ein Gaspedal mit einer Kick-down-Einrichtung bezüglich der Fahrgeschwindig keit gesteuert werden, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß das Lenkrad ebenfalls auf die Kick-down-Einrichtung wirkt. Claims-1. Working method for preferably hydrostatic Steering gears of crawler vehicles that are steered via a steering wheel and via a Accelerator pedal controlled with a kick-down device with respect to the Fahrgeschwindig speed It is clear that the steering wheel is also on the kick-down facility works. 2. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß das Lenkrad nach überschreiten eines Grenzdrehwinkels auf die Kick-down-Einrichtung wirkt.2. Working method according to claim 1, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the steering wheel after exceeding a limit angle of rotation on the Kick-down facility works. 3. Arbeitsverfahren nach Anspruch 1 oder 2> d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Größe des Grenudrehwinkels, bei dem die Wirkung des Lenkrades auf die Kick-down-Einrichtung beginnt, verstellbar ist, insbesondere kontinuierlich.3. Working method according to claim 1 or 2> d a -d u r c h g e it does not indicate that the size of the angle of rotation at which the effect of the steering wheel on the kick-down device begins, is adjustable, in particular continually. 4. Zusatzvorrichtung für vorzugsweise hydrostatische Lenkgetriebe von Gleiskettenfahrzeugen zur Durchführung des Arbeitsverfahrens nach einem der Ansprüche 1 - 3, wobei die Gleiskettenfahrzeuge ein Lenkrad auf einer Lenksäule und ein Gaspedal mit einer Kick-down-Einrichtung aufweisen, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Kiclc-down-Rinrichtung (9) zusätzlich zu ihrer bekannten Verbindung mit den Gaspedal (12) eine Verbindung mit der Lenksäule (2) aufweist.4. Additional device for preferably hydrostatic steering gear of caterpillars to carry out the work process according to one of the Claims 1-3, wherein the caterpillars have a steering wheel on a steering column and an accelerator pedal with a kick-down device, d a d u r c h g e k E nn z e i c h -n e t that the Kiclc-down ring device (9) in addition to its known Connection with the accelerator pedal (12) has a connection with the steering column (2). 5. Zusatzvorrichtung nach Anspruch 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß sie einen Lenkeinschlag-Freibereich und einen Betätigungsbereich aufweist.5. Additional device according to claim 4, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h e t that they have a steering angle free area and an actuation area having. 6. Zusatzeinrichtung nach Anspruch 4 oder 5, d a -d u r c h g e 1( e n n z e i c h n e t, daß die Lenksäule (2) oder zur abgehendes Gestänge ein Nockengetriebe, ein Kurvenschleifengetriebe, ein Malteserkreuzgetriebe o.ä. zur Betätigung der Kick-down-Einrichtung über Verbindungselemente aufweist.6. Additional device according to claim 4 or 5, d a -d u r c h g e 1 ( It is noted that the steering column (2) or a cam gear for the outgoing linkage, a cam loop gear, a Maltese cross gear or similar for actuating the kick-down device having fasteners. 7. Zusatzvorrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, d a -d u r c h g e k e n n z-e i c h n e t, daß der Lenkeinschlag - Freibereich durch eine Ausnehmung in einer Kurvenscheibe (3), die direkt mit der Lenksäule (2) verbunden ist, erreicht wird.7. Additional device according to claim 4, 5 or 6, d a -d u r c h g e k e n n z-e i c h n e t that the steering angle - free area through a recess in a cam (3) which is directly connected to the steering column (2) is achieved will. 8. Zusatzvorrichtung nach Anspruch 4, 5, 6 oder 7, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Kurvenscheibe (3), der Nocken etc. über ein Gestänge (4,5,7) oder einen Bowdenzug mit einen Schiebeglied (8) in einen Verbindungsrohr (10) zwischen der Kickdown-Einrichtung (9) und dem Gaspedal (12) verbunden ist.8. Additional device according to claim 4, 5, 6 or 7, d a -d u r c h it is not indicated that the cam disk (3), the cam etc. have a Linkage (4,5,7) or a Bowden cable with a sliding link (8th) into a connecting pipe (10) between the kickdown device (9) and the accelerator pedal (12) is connected. 9. Zusatzvorrichtung nach Anspruch 4, 5, 6, 7 oder 8, d a (1 u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß das Lenkgetriebe eine Nullwelle und einen hydrostatischen Antrieb aufweist, der bei Kurvenfahrt der Motordrehzahl entsprechend läuft.9. Additional device according to claim 4, 5, 6, 7 or 8, d a (1 u r c h e k e k e n n n n e i n e t that the steering gear has a zero shaft and a hydrostatic one Has drive that runs when cornering the engine speed accordingly. - BeschreIbung - - Description -
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