DE10314956B4 - Superimposed steering gear, especially for caterpillars - Google Patents

Superimposed steering gear, especially for caterpillars Download PDF

Info

Publication number
DE10314956B4
DE10314956B4 DE10314956A DE10314956A DE10314956B4 DE 10314956 B4 DE10314956 B4 DE 10314956B4 DE 10314956 A DE10314956 A DE 10314956A DE 10314956 A DE10314956 A DE 10314956A DE 10314956 B4 DE10314956 B4 DE 10314956B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gear
steering gear
hydraulic
hydraulic motor
superimposed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE10314956A
Other languages
German (de)
Other versions
DE10314956A1 (en
Inventor
Hans Dipl.-Ing. Rundel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Priority to DE10314956A priority Critical patent/DE10314956B4/en
Priority to KR1020040022551A priority patent/KR101113556B1/en
Publication of DE10314956A1 publication Critical patent/DE10314956A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10314956B4 publication Critical patent/DE10314956B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/06—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source
    • B62D11/10—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears
    • B62D11/14—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/04—Gullies inlets, road sinks, floor drains with or without odour seals or sediment traps
    • E03F5/041—Accessories therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/04—Gullies inlets, road sinks, floor drains with or without odour seals or sediment traps
    • E03F5/0401—Gullies for use in roads or pavements
    • E03F5/0403—Gullies for use in roads or pavements with a sediment trap
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/04—Gullies inlets, road sinks, floor drains with or without odour seals or sediment traps
    • E03F5/0401—Gullies for use in roads or pavements
    • E03F5/0405—Gullies for use in roads or pavements with an odour seal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/14—Devices for separating liquid or solid substances from sewage, e.g. sand or sludge traps, rakes or grates
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F7/00—Other installations or implements for operating sewer systems, e.g. for preventing or indicating stoppage; Emptying cesspools
    • E03F7/06—Devices for restraining rats or other animals
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/04—Gullies inlets, road sinks, floor drains with or without odour seals or sediment traps
    • E03F2005/0416—Gullies inlets, road sinks, floor drains with or without odour seals or sediment traps with an odour seal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/04—Gullies inlets, road sinks, floor drains with or without odour seals or sediment traps
    • E03F5/06—Gully gratings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E03—WATER SUPPLY; SEWERAGE
    • E03F—SEWERS; CESSPOOLS
    • E03F5/00—Sewerage structures
    • E03F5/10—Collecting-tanks; Equalising-tanks for regulating the run-off; Laying-up basins

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Hydrology & Water Resources (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

Überlagerungs-Lenkgetriebe, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge, bei welchem die für die Kurvenfahrt erforderliche Lenkleistung über eine Nullwelle (16) und Summierungsgetriebe (12, 14) einem Ausgang eines Fahrgetriebeteils (6) überlagert wird, und die Nullwelle (16) ausschließlich von einem Hydromotor (10) eines stufenlos verstellbaren Hydrostatgetriebes (8, 10) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass trieblich zwischen dem Hydromotor (10) und der Nullwelle (16) ein mechanisches Getriebe (22) mit variabler Übersetzung angeordnet ist.Overlay steering transmission, especially for Caterpillar vehicles in which the required for cornering Steering power over a zero wave (16) and summing gear (12, 14) an output a driving gear part (6) superimposed is, and the zero shaft (16) exclusively by a hydraulic motor (10) of a continuously variable hydrostatic transmission (8, 10) is drivable, characterized in that between the hydraulic motor (10) and the zero shaft (16) a mechanical transmission (22) with variable ratio is arranged.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft ein Überlagerungs-Lenkgetriebe nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The The invention relates to a superimposed steering gear according to the preamble of the main claim.

Derartige Überlagerungs-Lenkgetriebe mit rein hydrostatisch angetriebener Nullwelle werden bisher, insbesondere bei leichteren Kettenfahrzeugen, mit einem Gewicht von bis zu etwa 25 t eingesetzt. Für die Leistungsanforderungen in dieser Gewichtsklasse stehen entsprechende hydrostatische Antriebe zur Verfügung. Gegenüber einem hydrostatisch leistungsverzweigten Überlagerungs-Lenkgetriebe ist ein solches Überlagerungs-Lenkgetriebe mit rein hydrostatischem Nullwellen-Antrieb einfacher aufgebaut, kompakter und kostengünstiger.Such overlay steering gear with purely hydrostatically driven zero wave so far, in particular in lighter tracked vehicles, weighing up to about 25 tons used. For the performance requirements in this weight class are appropriate Hydrostatic drives available. Across from a hydrostatic power split steering gear is such a superposition steering gear with purely hydrostatic zero-shaft drive simpler, more compact and cheaper.

Für schwerere Kettenfahrzeuge werden Überlagerungs-Lenkgetriebe eingesetzt, bei denen, zumindest bei kleinen Lenkradien, ein Teil der Lenkleistung, also der Antriebsleistung für die Nullwelle, über einen zweiten Leistungszweig direkt, mechanisch und/oder hydrodynamisch vom Antriebsmotor auf die Nullwelle übertragen wird. Ein derartiges leistungsverzweigtes Überlagerungs-Lenkgetriebe ist in der DE 36 19 055 C2 offenbart.For heavier tracked vehicles overlay steering gear are used in which, at least for small steering radii, a part of the steering power, ie the drive power for the zero wave, is transmitted via a second power branch directly, mechanically and / or hydrodynamically from the drive motor to the zero shaft. Such a power-split superposition steering gear is in the DE 36 19 055 C2 disclosed.

Die DE 32 42 299 A1 zeigt ferner eine Antriebsanordnung für ein Gleiskettenfahrzeug, bei der die erforderliche Lenkleistung ausschließlich von einem drehzahlvariablen Hydromotor über eine Zahnradstufe auf die Nullwelle übertragen wird. Die schnellste Kurvenfahrt bei kleinstem Lenk radius wird erreicht, wenn der Hydromotor mit maximaler Drehzahl läuft.The DE 32 42 299 A1 further shows a drive arrangement for a caterpillar, in which the required steering power is transmitted exclusively by a variable-speed hydraulic motor via a gear stage to the zero shaft. The fastest cornering with the smallest steering radius is achieved when the hydraulic motor is running at maximum speed.

Bei einem Kettenfahrzeug mit einem rein hydrostatischen Antrieb der Nullwelle muß das vom Hydromotor abgegebene Drehmoment so groß sein, dass das Wenden um die Hochachse, der sogenannte Pivot-Turn, auf allen Untergründen möglich ist. Bei diesem Manöver werden die linke und die rechte Gleiskette mit gleicher Drehzahl, jedoch umgekehrter Drehrichtung, angetrieben. In diesem Betriebsfall wird das maximale Drehmoment vom Hydromotor abverlangt. Die Nullwelle muß in einem anderen Betriebsfall auch mit hohen Drehzahlen betrieben werden, nämlich dann, wenn im Fahrbetrieb kleine Kurvenradien eingesteuert werden. In vielen Fällen ist der hydrostatische Antrieb sowohl bezüglich seiner Drehmomentkapazität als auch bezüglich der maximalen Drehzahlen bis an seine Leistungsgrenzen ausgereizt. Eine Erhöhung des Fahrzeuggewichts erforderte in solchen Fällen den Einbau eines stärkeren hydrostatischen Antriebs, der nicht zur Verfügung steht oder auch aus Bauraumgründen nicht einbaubar ist.at a tracked vehicle with a purely hydrostatic drive the Zero wave must that Torque delivered by the hydraulic motor should be so large that turning around the vertical axis, the so-called pivot turn, is possible on all surfaces. In this maneuver are the left and right crawler at the same speed, however, reversed direction of rotation, driven. In this case of operation is the maximum torque demanded by the hydraulic motor. The zero wave must be in another operating case can also be operated at high speeds, namely if, when driving, small curve radii are controlled. In many cases is the hydrostatic drive both in terms of its torque capacity and in terms of maxed out the maximum speeds to its performance limits. An increase Vehicle weight required in such cases the installation of a stronger hydrostatic Drive that is not available or for reasons of space not installable.

Der Erfindung liegt, ausgehend von einem Stand der Technik, wie ihn die DE 32 42 299 A1 offenbart, die Aufgabe zugrunde, ein Überlagerungslenkgetriebe anzugeben, das für ein höheres Fahrzeuggewicht geeignet ist, ohne einen stärkeren hydrostatischen Antrieb zu benötigen. Es soll einen geringen Bauraumbedarf haben und mit geringem Aufwand an vorhandene Fahrzeugkonzepte anpaßbar sein.The invention is based on a prior art, like him DE 32 42 299 A1 discloses the object of the invention to provide a superposition steering gear, which is suitable for a higher vehicle weight, without requiring a stronger hydrostatic drive. It should have a low space requirement and be adaptable with little effort to existing vehicle concepts.

Diese Aufgabe wird durch ein, auch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Hauptanspruchs aufweisendes Überlagerungs-Lenkgetriebe gelöst.These Task is through, even the features of the characterizing part solved the main claim exhibiting superposition steering gear.

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gegeben.advantageous Embodiments are given in the subclaims.

Erfindungsgemäß ist also bei dem Überlagerungs-Lenkgetriebe, dessen Nullwelle rein hydrostatisch angetrieben wird, trieblich zwischen dem Hydromotor. und der Nullwelle ein mechanisches Getriebe mit variabler Übersetzung angeordnet. Der Antrieb der Nullwelle, bestehend aus dem Hydromotor mit dem nachgeschalteten mechanischen Getriebe mit variabler Übersetzung, liefert dann sowohl die hohen Momente, die beim Wenden um die Hochachse gefordert werden, als auch die hohen Drehzahlen, die für kleine Lenkradien im Fahrbetrieb notwendig sind.According to the invention is thus at the superposition steering gear, whose zero-wave is purely hydrostatically driven, drove between the hydraulic motor. and the zero shaft with a mechanical transmission variable translation arranged. The drive of the zero shaft, consisting of the hydraulic motor with the downstream variable transmission mechanical transmission, then delivers both the high moments when turning around the vertical axis be demanded, as well as the high speeds, which for small Steering radii are necessary while driving.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das mechanische Getriebe mit variabler Übersetzung ein Zweigang-Planetengetriebe, dessen Hohlrad trieblich an den Hydromotor gekoppelt ist und dessen Planetenträger die Nullwelle antreibt, wobei das Sonnenrad mittels eines Schaltelements wahlweise in einer ersten Schaltstellung an ein gehäusefestes Glied oder in einer zweiten Schaltstellung an das Hohlrad koppelbar ist. Die Verwendung eines anderen mechanischen Getriebes mit variabler Übersetzung, wie z. B. eines Vorgelegegetriebes, ist ebenso möglich.at an advantageous embodiment of the invention is the mechanical Gearbox with variable ratio a two-speed planetary gear, the ring gear drivingly to the hydraulic motor is coupled and the planet carrier drives the zero wave, wherein the sun gear by means of a switching element optionally in a first Switching position to a housing-fixed Link or in a second switching position coupled to the ring gear is. The use of another mechanical gearbox with variable ratio, such as B. a countershaft transmission, is also possible.

Bei einer einfachen Ausführungsform des Überlagerungs-Lenkgetriebes ist das Schaltelement des Zweigang-Getriebes eine von einem Hydraulikkolben betätigbare Schaltmuffe. Eine Synchronisierung ist nämlich nicht erforderlich, da nur bei stehendem Abtrieb geschaltet werden muß. Dies bedeutet keine Einschränkung, da unmittelbar vor und nach dem Wenden um die Hochachse der Abtrieb stillsteht und die erste Schaltstellung mit festgebremstem Sonnenrad nur für das Wenden um die Hochachse benötigt wird.at a simple embodiment of the superposition steering gear the switching element of the two-speed transmission one of a hydraulic piston actuated Shift sleeve. A synchronization is not required because must be switched only when the output is stopped. This means no limitation because immediately before and after turning around the vertical axis of the downforce stands still and the first shift position with braked sun gear only for the turning around the vertical axis needed becomes.

Ein nur einseitig wirkender Hydraulikkolben ist ausreichend, wenn mindestens ein Federelement vorgesehen ist, welches die Schaltmuffe in die zweite Schaltstellung drängt, wenn der Hydraulikkolben nicht mit einem Schaltdruck beaufschlagt ist.One only unilaterally acting hydraulic piston is sufficient if at least a spring element is provided, which the shift sleeve in the second switch position urges, if the hydraulic piston does not act on a switching pressure is.

Die Ansteuerung des Hydraulikkolbens kann in vorteilhafter Weise durch ein hydraulisches "Und"-Gatter mit zwei Eingängen und einem Ausgang erfolgen, dessen Ausgang auf den Hydraulikkolben wirkt und dessen erster und zweiter Eingang jeweils über eine Druckleitung mit einem ersten bzw. zweiten Schaltelement des Fahrgetriebes kommuniziert, wobei beim Wenden um die Hochachse das Fahrgetriebe dadurch blockiert ist, dass das erste und das zweite Schaltelement gleichzeitig mit Druck beaufschlagt sind.The Control of the hydraulic piston can advantageously by a hydraulic "and" gate with two inputs and an output, its output to the hydraulic piston acts and its first and second input each via a Pressure line with a first and second switching element of the drive gear communicates, while turning around the vertical axis, the driving gear is blocked by that the first and the second switching element are applied simultaneously with pressure.

Die Erfindung wird anhand der beiliegenden Figuren näher erläutert.The The invention will be explained in more detail with reference to the accompanying figures.

Darin zeigen:In this demonstrate:

1 ein Schema eines Überlagerungs-Lenkgetriebes, das zum Stand der Technik gehört; 1 a diagram of a superimposed steering gear, which belongs to the prior art;

2 ein Schema einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Überlagerungs-Lenkgetriebes und 2 a diagram of an embodiment of a superposition steering gear according to the invention and

3 einen Längs-Schnitt durch ein Zweigang-Getriebe, welches trieblich zwischen Hydromotor und Nullwelle angeordnet ist. 3 a longitudinal section through a two-speed transmission, which is arranged between the hydraulic motor and zero shaft drive.

In 1 ist mit 2 eine Eintriebsbaugruppe bezeichnet, deren Eingangswelle 4 mit einem nicht dargestellten Antriebsmotor verbunden ist. Die Eintriebsbaugruppe 2 verzweigt die Leistung des Antriebsmotors zum Fahrgetriebeteil 6 und zur Regelpumpe 8 des hydrostatischen Antriebs 8, 10. Ein linkes Summierungsgetriebe 12 treibt eine nicht dargestellte linke Gleiskette an. Ein rechtes Summierungsgetriebe 14 eine nicht dargestellte rechte Gleiskette. Die Summierungsgetriebe 12, 14 sind mit jeweils einem Eingangsglied an den Ausgang des Fahrgetriebeteils 6 gekoppelt. Die Nullwelle 16 des Lenkgetriebeteils 18 ist mit einem zweiten Eingang des Summierungsgetriebes 12 direkt und mit einem zweiten Eingang des rechten Summierungsgetriebes 14 über eine Umkehrstufe 20 verbunden. Bei stehender Nullwelle 16 werden die beiden Gleisketten mit gleicher Drehzahl und gleicher Drehrichtung angetrieben. Wird die Nullwelle 16 vom Hydromotor 10 angetrieben, so wird den beiden Gleisketten eine Differenzdrehzahl aufgeprägt. Bei diesem bekannten Überlagerungs-Lenkgetriebe ist zwischen dem Hydromotor 10 und der Nullwelle 16 eine feste Übersetzungsstufe angeordnet, die aus einem Planetengetriebe 22 besteht. Der Hydromotor 10 treibt die Hohlradwelle 24 an, während die Nullwelle mit dem Planetenträger 26 verbunden ist. Das Sonnenrad 28 ist im Gehäuse drehfest festgelegt. Der Hydromotor 10 wird durch die Hydraulikleitung 30 von der Regelpumpe 8 versorgt. Ein nicht dargestelltes, vom Fahrer betätigbares Lenkorgan wirkt auf die Regelpumpe 8.In 1 is with 2 denotes a Eintriebsbaugruppe, whose input shaft 4 is connected to a drive motor, not shown. The input module 2 Branches the power of the drive motor to the drive section 6 and to the control pump 8th of the hydrostatic drive 8th . 10 , A left summation gearbox 12 drives an unillustrated left crawler. A right summation gearbox 14 a right crawler, not shown. The summation gear 12 . 14 are each with an input element to the output of the drive gear part 6 coupled. The zero wave 16 of the steering gear part 18 is with a second input of the summation gear 12 directly and with a second input of the right summation gear 14 via a reversing stage 20 connected. With stationary zero wave 16 The two caterpillars are driven at the same speed and the same direction of rotation. Will the zero wave 16 from the hydraulic motor 10 driven, so the two crawler tracks a differential speed is impressed. In this known superimposed steering gear is between the hydraulic motor 10 and the zero wave 16 a fixed translation stage arranged, consisting of a planetary gear 22 consists. The hydraulic motor 10 drives the ring gear shaft 24 while the zero wave with the planet carrier 26 connected is. The sun wheel 28 is fixed in the housing against rotation. The hydraulic motor 10 is through the hydraulic line 30 from the control pump 8th provided. An unillustrated, operable by the driver steering member acts on the control pump 8th ,

In 2 sind entsprechende Positionen mit gleichen Bezugszeichen versehen, wie in 1. Die Schiebemuffe 32 koppelt das Sonnenrad in der ersten Schaltstellung an den Bremskörper 40. In der dargestellten zweiten Schaltstellung koppelt die Schaltmuffe 32 das Sonnenrad 28 mit dem Hohlrad bzw. der Hohlradwelle 24, so dass das Planetengetriebe 22 verblockt umläuft. In dieser zweiten Schaltstellung kann die Nullwelle 16 mit hohen Drehzahlen angetrieben werden, während in der ersten Schaltstellung ein hohes Drehmoment an der Nullwelle erzeugbar ist, welches für das Wenden um die Hochachse benötigt wird.In 2 are corresponding positions provided with the same reference numerals, as in 1 , The sliding sleeve 32 couples the sun gear in the first switching position to the brake body 40 , In the illustrated second switching position, the shift sleeve couples 32 the sun wheel 28 with the ring gear or the ring gear shaft 24 so that the planetary gear 22 locked around. In this second switching position, the zero wave 16 be driven at high speeds, while in the first switching position, a high torque at the zero wave is generated, which is required for turning around the vertical axis.

Aus 3 ist der konstruktive Aufbau der Schalteinheit für das Planetengetriebe 22 ersichtlich. Auf der Sonnenradwelle 34 sitzt drehfest ein klauenverzahnter erster Kupplungskörper 36. Ein zweiter klauenverzahnter Kupplungskörper 38 sitzt drehfest auf der Hohlradwelle 24. Ein ebenfalls klauenverzahntes Bremselement 40 ist im Gehäuse festgelegt. Die Schaltmuffe 32 koppelt in ihrer ersten Schaltstellung den ersten Kupplungskörper 36 und damit das Sonnenrad 28 an den Bremskörper 40. In der dargestellten zweiten Schaltstellung der Schiebemuffe 32 sind der erste Kupplungskörper 36 und der zweite Kupplungskörper 38 aneinander gekoppelt, so dass das Planetengetriebe 22 verblockt ist. Die Schiebemuffe 32 wird von einem Hydraulikkolben 42 betätigt. Die Feder 44 drängt den Hydraulikkolben 42 und damit die Schiebemuffe 32 in die dargestellte zweite Schaltstellung, wenn der Hydraulikkolben nicht mit einem Schaltdruck beaufschlagt ist. Der Hydraulikkolben 42 wird mit einem Druck beaufschlagt, wenn am Ausgang 46 des hydraulischen "Und"-Gatters 48 ein Druck anliegt. Dies ist dann der Fall, wenn sowohl der erste Eingang 50 als auch der zweite Eingang 52 des hydraulischen "Und"-Gatters 48 mit Druck beaufschlagt sind. Der Steuerkolben 54 wird dann nach links gegen die Wirkung der Feder 56 ausgelenkt, so dass der am Eingang 50 anliegende Druck auf den Hydraulikkolben 42 wirkt.Out 3 is the structural design of the switching unit for the planetary gear 22 seen. On the sun gear shaft 34 is rotatably a claw-toothed first coupling body 36 , A second claw-toothed coupling body 38 sits non-rotatably on the ring gear shaft 24 , A likewise claw-toothed brake element 40 is set in the housing. The sliding sleeve 32 coupled in its first switching position, the first coupling body 36 and with it the sun wheel 28 to the brake body 40 , In the illustrated second switching position of the sliding sleeve 32 are the first coupling body 36 and the second coupling body 38 coupled together so that the planetary gear 22 is blocked. The sliding sleeve 32 is from a hydraulic piston 42 actuated. The feather 44 urges the hydraulic piston 42 and thus the sliding sleeve 32 in the illustrated second switching position when the hydraulic piston is not acted upon by a switching pressure. The hydraulic piston 42 is pressurized when at the exit 46 the hydraulic "And" gate 48 a pressure is applied. This is the case when both the first input 50 as well as the second entrance 52 the hydraulic "And" gate 48 are pressurized. The control piston 54 is then left against the action of the spring 56 deflected so that the at the entrance 50 applied pressure on the hydraulic piston 42 acts.

Die beiden Eingänge 50, 52 des hydraulischen "Und"-Gatters 48 kommunizieren jeweils mit einem Schaltelement des Fahrgetriebes, wobei beim Wenden um die Hochachse das Fahrgetriebe dadurch blockiert ist, dass diese beiden Schaltelemente gleichzeitig mit Druck beaufschlagt sind. Eine vorhandene Steuereinrichtung, welche bei einem Getrie be gemäß 1 vorliegt, kann somit für die Ansteuerung dieses Zweigang-Getriebes genutzt werden.The two entrances 50 . 52 the hydraulic "And" gate 48 each communicate with a switching element of the drive gear, wherein when turning about the vertical axis, the drive gear is blocked by the fact that these two switching elements are simultaneously subjected to pressure. An existing control device, which be in a gearbox according to 1 is present, can thus be used for the control of this two-speed transmission.

Die Erfindung ermöglicht mit sehr geringem konstruktiven Aufwand, ein vorhandenes Getriebe gemäß 1 für schwerere Fahrzeuge umzurüsten, ohne dass zusätzlicher Bauraum benötigt wird.The invention allows with very little design effort, according to an existing transmission 1 to convert for heavier vehicles, without additional space is needed.

22
EintriebsbaugruppeInput drive assembly
44
Eingangswelleinput shaft
66
FahrgetriebeteilDriving gear part
88th
Regelpumperegulating pump
1010
Hydromotorhydraulic motor
1212
Summierungsgetriebesumming
1414
Summierungsgetriebesumming
1616
Nullwellezero shaft
1818
LenkgetriebeteilSteering gear part
2020
Umkehrstufeinverter
2222
Planetengetriebeplanetary gear
2424
Hohlradwellering gear
2626
Planetenträgerplanet carrier
2828
Sonnenradsun
3030
Hydraulikleitunghydraulic line
3232
Schiebemuffesliding sleeve
3434
Sonnenradwellesun
3636
Kupplungskörperclutch body
3838
Kupplungskörperclutch body
4040
Bremsgliedbraking member
4242
Hydraulikkolbenhydraulic pistons
4444
Federfeather
4646
Ausgangoutput
4848
"Und"-Gatter"And" gate
5050
Eingangentrance
5252
Eingangentrance
5454
Steuerkolbenspool
5656
Federfeather

Claims (5)

Überlagerungs-Lenkgetriebe, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge, bei welchem die für die Kurvenfahrt erforderliche Lenkleistung über eine Nullwelle (16) und Summierungsgetriebe (12, 14) einem Ausgang eines Fahrgetriebeteils (6) überlagert wird, und die Nullwelle (16) ausschließlich von einem Hydromotor (10) eines stufenlos verstellbaren Hydrostatgetriebes (8, 10) antreibbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass trieblich zwischen dem Hydromotor (10) und der Nullwelle (16) ein mechanisches Getriebe (22) mit variabler Übersetzung angeordnet ist.Superimposed steering gear, in particular for caterpillar vehicles, in which the steering power required for cornering over a zero wave ( 16 ) and summation gear ( 12 . 14 ) an output of a drive transmission part ( 6 ) is superimposed, and the zero wave ( 16 ) exclusively by a hydraulic motor ( 10 ) of a continuously variable hydrostatic transmission ( 8th . 10 ) is drivable, characterized in that between the hydraulic motor ( 10 ) and the zero wave ( 16 ) a mechanical transmission ( 22 ) is arranged with variable translation. Überlagerungs-Lenkgetriebe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das mechanische Getriebe ein Planetengetriebe (22) mit mehreren Planetenrädern ist, die auf einem Planetenträger (26) drehbar gelagert sind und gleichzeitig mit einem Sonnenrad (28) und einem Hohlrad in Eingriff stehen, wobei das Hohlrad trieblich an den Hydromotor (10) gekoppelt ist, der Planetenträger (26) die Nullwelle (16) antreibt und ein Schaltelement (32) vorgesehen ist, welches das Sonnenrad (28) wahlweise in einer ersten Schaltstellung an ein gehäusefestes Glied (40) oder in einer zweiten Schaltstellung an das Hohlrad koppelt.Superimposed steering gear according to claim 1, characterized in that the mechanical transmission is a planetary gear ( 22 ) with multiple planetary gears, which is mounted on a planet carrier ( 26 ) are rotatably mounted and at the same time with a sun gear ( 28 ) and a ring gear are engaged, wherein the ring gear drivingly to the hydraulic motor ( 10 ), the planet carrier ( 26 ) the zero wave ( 16 ) and a switching element ( 32 ) is provided which the sun gear ( 28 ) optionally in a first switching position to a housing-fixed member ( 40 ) or in a second switching position coupled to the ring gear. Überlagerungs-Lenkgetriebe nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Schaltelement eine von einem Hydraulikkolben (42) betätigbare Schaltmuffe (32) ist.Superimposed steering gear according to claim 2, characterized in that the switching element one of a hydraulic piston ( 42 ) operable sliding sleeve ( 32 ). Überlagerungs-Lenkgetriebe nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Federelement (44) vorgesehen ist, welches die Schaltmuffe (32) in die zweite Schaltstellung drängt, wenn der Hydraulikkolben (42) nicht mit einem Schaltdruck beaufschlagt ist.Superimposed steering gear according to claim 3, characterized in that at least one spring element ( 44 ) is provided, which the sliding sleeve ( 32 ) urges in the second switching position when the hydraulic piston ( 42 ) is not acted upon by a switching pressure. Überlagerungs-Lenkgetriebe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein hydraulisches "Und"-Gatter (48) mit zwei Eingängen (50, 52) und einem Ausgang (46) vorgesehen ist, dessen Ausgang (46) auf den Hydraulikkolben (42) wirkt, und dessen erster und zweiter Eingang jeweils über eine Druckleitung mit einem ersten bzw. zweiten Schaltelement des Fahrgetriebeteils (6) kommuniziert, wobei beim Wenden um die Hochachse der Fahrgetriebeteil (6) dadurch blockiert ist, dass das erste und das zweite Schaltelement gleichzeitig mit Druck beaufschlagt sind.Superimposed steering gear according to claim 4, characterized in that a hydraulic "and" gate ( 48 ) with two inputs ( 50 . 52 ) and an output ( 46 ) whose output ( 46 ) on the hydraulic piston ( 42 ), and whose first and second inputs in each case via a pressure line with a first or second switching element of the drive transmission part ( 6 ) communicates, wherein when turning around the vertical axis of the driving gear part ( 6 ) is blocked by the fact that the first and the second switching element are simultaneously subjected to pressure.
DE10314956A 2003-04-02 2003-04-02 Superimposed steering gear, especially for caterpillars Expired - Fee Related DE10314956B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10314956A DE10314956B4 (en) 2003-04-02 2003-04-02 Superimposed steering gear, especially for caterpillars
KR1020040022551A KR101113556B1 (en) 2003-04-02 2004-04-01 Cross-drive steering transmission for tracklaying vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10314956A DE10314956B4 (en) 2003-04-02 2003-04-02 Superimposed steering gear, especially for caterpillars

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10314956A1 DE10314956A1 (en) 2004-11-04
DE10314956B4 true DE10314956B4 (en) 2007-08-23

Family

ID=33103173

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE10314956A Expired - Fee Related DE10314956B4 (en) 2003-04-02 2003-04-02 Superimposed steering gear, especially for caterpillars

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101113556B1 (en)
DE (1) DE10314956B4 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008040445A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device for a vehicle with a variator and a planetary gear device
DE102021107419A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Renk Gmbh Steering drive system of a wheel steered vehicle, wheel steered vehicle and method of operating the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102020201411A1 (en) 2020-02-05 2021-08-05 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Switchable transmission as well as trailer axle and vehicle trailer with such a transmission

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2423664A1 (en) * 1974-05-15 1975-11-27 Kiener & Borst Ohg Steering mechanism for endless tracked vehicle - has isolated drive train with at least one planetary gear for each chain drive wheel
DE3012220A1 (en) * 1980-03-28 1981-10-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen OVERLAY STEERING GEARBOX FOR WORKING MACHINES
DE3242299A1 (en) * 1982-11-16 1984-05-17 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Working method and add-on device for steering gears of track-laying vehicles
DE3619055C2 (en) * 1985-06-15 1995-10-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Superimposed steering gear for caterpillars

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3537390B2 (en) 2000-09-27 2004-06-14 株式会社クボタ Work equipment transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2423664A1 (en) * 1974-05-15 1975-11-27 Kiener & Borst Ohg Steering mechanism for endless tracked vehicle - has isolated drive train with at least one planetary gear for each chain drive wheel
DE3012220A1 (en) * 1980-03-28 1981-10-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen OVERLAY STEERING GEARBOX FOR WORKING MACHINES
DE3242299A1 (en) * 1982-11-16 1984-05-17 Thyssen Industrie Ag, 4300 Essen Working method and add-on device for steering gears of track-laying vehicles
DE3619055C2 (en) * 1985-06-15 1995-10-12 Zahnradfabrik Friedrichshafen Superimposed steering gear for caterpillars

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008040445A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Transmission device for a vehicle with a variator and a planetary gear device
DE102021107419A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Renk Gmbh Steering drive system of a wheel steered vehicle, wheel steered vehicle and method of operating the same
WO2022200449A1 (en) 2021-03-24 2022-09-29 Renk Gmbh Steering drive system for a vehicle with wheel-based steering, vehicle with wheel-based steering and method for the operation thereof

Also Published As

Publication number Publication date
DE10314956A1 (en) 2004-11-04
KR101113556B1 (en) 2012-02-24
KR20040086211A (en) 2004-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1855934B1 (en) Drive system for individually driving two drive wheels of a drive wheel pair
DE60208779T2 (en) DRIVE ARRANGEMENT FOR A SLIP-LOCKED VEHICLE
EP2659165B1 (en) Power split gearbox
DE60206481T2 (en) Drive configuration for a vehicle with sliding guidance
DE2854375A1 (en) HYDROSTATIC-MECHANICAL GEARBOX WITH POWER BRANCHING
EP1556270B1 (en) Electro-hydrodynamic superimposed steering system
EP0304594A2 (en) Electromechanical drive assembly for a track-laying vehicle
EP0389500B1 (en) Superimposed steering gear for tracklaying vehicles
DE4206023C2 (en) Stepless hydrostatic-mechanical power split transmission
EP1734286B1 (en) Power-splitting hydromechanical transmission with superimposing transmission means
DE3840572A1 (en) HYDROMECHANICAL TRANSMISSION FOR HEAVY VEHICLES
EP0137406A1 (en) Arrangement for the adjustable propulsion of large masses
WO1988004253A1 (en) Infinitely variable driving and steering gear for tracklaying vehicles
DE10314956B4 (en) Superimposed steering gear, especially for caterpillars
EP0143210B1 (en) Ship's propulsion arrangement
DE3912369C2 (en) Stepless hydrostatic-mechanical power split transmission
EP3333002A1 (en) Two-stage planetary transmission for a mobile working machine
EP1199237B1 (en) Transmission for a rail vehicle
DE3912386C2 (en) Infinitely variable hydrostatic-mechanical power split transmission
EP1416190A2 (en) Torque-split angular gear
DE2739830C2 (en) Superimposed steering gear for tracked vehicles
DE3017361C2 (en) Travel drive for caterpillar vehicles
DE4230534A1 (en) DRIVE FOR SPEED DIFFERENTIAL-STEERED VEHICLES
EP0639491B1 (en) Steering device for a track laying running gear
DE102022212998B3 (en) Transmission system for a tracked vehicle drive train

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8363 Opposition against the patent
8365 Fully valid after opposition proceedings
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee