DE3239565C2 - - Google Patents
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- DE3239565C2 DE3239565C2 DE3239565A DE3239565A DE3239565C2 DE 3239565 C2 DE3239565 C2 DE 3239565C2 DE 3239565 A DE3239565 A DE 3239565A DE 3239565 A DE3239565 A DE 3239565A DE 3239565 C2 DE3239565 C2 DE 3239565C2
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/02—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs transversely
- B65H23/032—Controlling transverse register of web
- B65H23/038—Controlling transverse register of web by rollers
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
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- Mechanisms For Operating Contacts (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Patentanspruchs
1 angegebenen Art.
Bei einer aus der DE-OS 30 08 775 bekannten Bahnführungsanlage wird in der
Praxis eine Vorrichtung eingebaut, mit der die Anlaufphase und das Einfädeln
der Bahn bei der Inbetriebnahme der Anlage überwacht werden kann. Am Trag
rahmen werden entsprechend verteilte Endschalter und ein Mittenschaltglied
angebracht, während am Drehrahmen dazugehörige und darauf ausgerichtete
Stellgeber entsprechend räumlich abgestimmt befestigt und einjustiert werden.
In Abhängigkeit von der Bahnqualität, der Bahnbreite, den Rahmenabmessungen
und dgl. wird jedes Elementenpaar aus Stellungsgeber und Schaltglied für sich
befestigt und einjustiert. Abgesehen davon, daß dies montage- (Befestigungsstellen
müssen angebracht und die Einstellung muß vorgenommen werden) und zeitauf
wendig ist, sind die Elemente ungeschützt und lassen sich die Kabel der Schalt
glieder infolge der beengten Platzverhältnisse nur schwer anbringen. Die Vor
richtung muß in jedem Fall bei der Montage und in der Bahnführungsanlage in
dividuell maßgeschneidert werden. Sowohl die Einjustierung wie auch die War
tung ist sehr zeitaufwendig und mühsam.
Es ist zwar eine Bahnführungsanlage bekannt (US-PS 42 09 118), bei der eine
Trommel in einer Gabel gelagert schwenkbar gehalten ist, um die Bahnverlaufs
bewegung korrigieren zu können. Die dafür erforderliche Kantenfühlvorrichtung
wird von vier Stück von in Kästen untergebrachten Fotozellen- und Lichtquel
lenpaaren gebildet, welche aber von den beweglichen Teilen der Vorrichtung
getrennt und jeweils einzeln an zusätzlich seitlich vorgesehenen Pfosten befe
stigt sind und keine Baueinheit bilden. Die Verbindungsleitungen sind einzeln
verlegt, womit größerer Aufwand bei der Festlegung und der Wartung entsteht.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der eingangs
genannten Art die für den Bewegungsablauf der Bahnregelung in der Anlaufpha
se erforderlichen Steuerelemente derart unterzubringen, daß sie insgesamt mit
wenigen Handgriffen befestigt sind, auch wenn es sich um einen nur aus Stre
ben bestehenden Rahmen handelt, der wenig Befestigungsflächen bietet, daß
die Steuerelemente sich schnell und genau zu- und untereinander einjustieren
lassen, ferner ein schnelles Auswechseln dieser Elemente möglich ist und
schließlich ein Herumhängen von vielen Einzelkabeln vermieden wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des
Hauptanspruchs angegebenen Merkmale gelöst.
Bei dieser Ausbildung können die Baueinheit und die Baugruppe schon entspre
chend vorbereitet und voreingestellt werden, weil die Schaltglieder in der Bau
einheit vorbestimmte Positionen haben, auf die die Stellungsgeber in der Bau
gruppe schon vor der Anbringung am Drehrahmen eingestellt werden. In der
Baueinheit selbst sind praktisch überhaupt keine Einstellarbeiten notwendig.
Einmal eingestellt, braucht die Baugruppe nur am Drehrahmen befestigt zu
werden, genau wie die am Tragrahmen anzubringende Baueinheit, damit die
Bahnführungsanlage funktionsbereit ist. Es sind keine Einzelbefestigungsstellen
mehr vorzusehen und es muß auch in der Bahnführungsanlage nicht mehr nen
nenswert justiert werden, sondern es werden nur genau vorschreibbare Anbrin
gungspunkte für die Baugruppe und die Baueinheit gebraucht. Speziell die
Schaltglieder sind geschützt untergebracht und durch ein einfach anzubringen
des Kabel an die Energieversorgung anschließbar. Die Baugruppe und die Bau
einheit benötigen wenig Platz und können zum Umrüsten oder zu Reparaturen
komplett ausgetauscht werden, wodurch die Stillstandzeiten der Bahnführungs
anlage sowohl bei der Erstmontage als auch bei Umrüst- und Reparaturarbeiten
drastisch verkürzt werden.
Eine zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung geht aus Anspruch 2 hervor.
Die Schaltglieder liegen dadurch völlig geschützt und nur deren beeinflußbare
Teile ragen gegen die Stellglieder heraus. Es ist wenig Platzbedarf notwendig.
In der Praxis hat sich eine Ausführungsform als besonders vorteilhaft erwiesen,
wie sie aus Anspruch 3 hervorgeht. Es läßt sich dadurch sehr präzise die Schal
tungsgenauigkeit wie auch der Wirkungsbereich in einfacher Weise einstellen
oder korrigieren.
Ein weiterer, vorteilhafter Gedanke der Erfindung geht aus Anspruch 4 hervor.
Bereits die Verwendung eines Näherungsinitiators ist für diese Steuerung sehr
günstig, weil der Erfassungsbereich sich gut begrenzen läßt. Dadurch, daß so
wohl die Schaltglieder als auch die Stellungsgeber in verschiedenen Ebenen an
geordnet sind, können sie auf engstem Raum untergebracht werden, da keine
Gefahr besteht, daß z. B. der Stellungsgeber für den Näherungsinitiator mit dem
Schaltglied für einen Endschalter in Kontakt kommt bzw. umgekehrt. Dabei ge
nügt - quer zur Bewegungsebene der Stellungsgeber gesehen - ein kleiner Ab
stand zwischen den Schaltgliedern. Die Korrektur wird ebenfalls nicht behin
dert.
Weiterhin ist auch die Maßnahme von Anspruch 5 vorteilhaft. Die zusätzlichen
Endschalter vergrößern die Baueinheit und auch die Baugruppe in nicht nennens
wertem Maße und tragen zu einer Sicherheitsfunktion der Vorrichtung bei, da
die zusätzlichen Endschalter vorwärmen, wenn der Drehrahmen zu stark ausge
lenkt wird.
Eine weitere, vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung geht aus Anspruch 6
hervor. Bei dieser Ausbildung ist sowohl die Baugruppe als auch die Baueinheit
sehr geschützt untergebracht. Es ist die Gefahr eliminiert, daß die laufende
Bahn mit Teilen der Baugruppe oder der Baueinheit kollidiert. Dieser Raum im
Bereich des Drehrahmens wird für keine anderen, mechanischen Komponenten
des Drehrahmens benötigt.
In der Praxis hat es sich weiterhin als vorteilhaft erwiesen, gemäß Anspruch 7
vorzugehen. Derartige Kästen sind handelsüblich, preiswert und benötigen we
nig Platz zum Unterbringen.
Zweckmäßig kann es ferner sein, eine Ausbildung gemäß Anspruch 8 zu wählen.
Im Inneren des Kastens können die Schaltglieder geschützt und stabil unterge
bracht werden. Äußeren Einflüssen sind nur die über die Seitenfläche hinausra
genden Teile ausgesetzt.
Herstellungstechnisch besonders einfach ist auch eine Ausführungsform, wie sie
aus Anspruch 9 zu entnehmen ist. Die Stellungsgeber sind hier sehr genau ein
justierbar und stabil festlegbar. Durch ihre besondere Festlegung lassen sie sich
stufenlos ausrichten.
Ein kompakter und raumsparender Aufbau mit solider und stabiler Anbringung
der Stellgeber wird erreicht, wenn die Merkmale von Anspruch 10 gegeben
sind. Bei dieser Ausbildung sind auch Stellungsgeber für die zur Vorwarnung
vorgesehenen Endschalter für sich einstellbar angeordnet.
Bei der Ausführungsform, bei der die einzelnen Elemente der Vorrichtung in
dem Spindelgehäuse angeordnet sind, ist es zweckmäßig, wenn die Merkmale
von Anspruch 11 vorliegen.
Eine alternative Ausführungsform der Erfindung, bei der der am Tragrahmen
befestigte Antrieb für den Drehrahmen eine verstellbare Spindel mit relativ
dazu beweglichen Spindelgehäuse aufweist, geht aus Anspruch 12 hervor. Diese
Ausbildung ist besonders raumsparend und einfach, da an sich für den Antrieb
vorgesehene Komponenten mit der zusätzlichen Aufgabe betraut werden, auch
die Zentrierung des Drehrahmens bzw. das Abschalten des Führungsantriebes
bei zu starker Drehrahmenauslenkung mit zu übernehmen.
Schließlich ist es dazu zweckmäßig, eine Ausbildung gemäß Anspruch 13 zu
wählen, da die aus Kunststoff bestehende Schaltnocke für die mechanische Be
tätigung der Endschalter sorgt, während der Metallkörper des Spindelendes mit
dem Näherungsinitiator zusammenarbeitet. Die einzelnen Endschalter lassen
sich auf engstem Raum rund um die Spindel bzw. die Steuernocke anordnen, so
daß das Spindelgehäuse nicht größer zu sein braucht, als es für den Haupt
zweck ohnedies ausgelegt werden muß.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes anhand
der Zeichnung erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf einen Drehrahmen
in einer Bahnführungsanlage,
Fig. 2 einen vergrößerten Schnitt durch eine Vorrichtung zum
Zentrieren des Drehrahmens von Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht auf die Vorrichtung von Fig. 2,
Fig. 4 eine um 90° gedrehte Ansicht von Teilen der Vorrich
tung von Fig. 3,
Fig. 5 und 6 ein Detail der Vorrichtung in zwei einander zu
geordneten Ansichten,
Fig. 7 eine Seitenansicht einer weiteren Ausführungsform des
Details von Fig. 6,
Fig. 8 einen Teilschnitt durch eine andere Ausführungsform
der Vorrichtung, die hier in den Antrieb des Dreh
rahmens eingegliedert ist und
Fig. 9 eine um 90° gedrehte Teilschnittansicht der Vorrich
tung von Fig. 8.
Aus Fig. 1 ist in einer Draufsicht ein Teil 1 einer Bahnfüh
rungsanlage erkennbar, in dem ein Drehrahmen 3 auf einem
Tragrahmen 2 in bogenförmigen Führungsbahnen 4 auslenkbar
gelagert ist. Die Führungsbahnen 4 sind in bezug auf einen
Mittelpunkt M ausgerichtet, der den Drehpunkt der Auslenkbewe
gung des Drehrahmens 3 definiert. Auf dem Drehrahmen 3 sind
Walzen 5 drehbar gelagert, die von einer strichliert angedeute
ten Bahn B umschlungen werden, damit bei Bewegungen des
Drehrahmens 3 dieser auf die Bahn B laufkorrigierende Kräfte
auszuüben vermag.
Der Drehrahmen 3 wird durch einen Antrieb 6 um den Punkt M
verschwenkt, wobei der Antrieb 6 am Rahmen 2 gelagert ist
und bei 7 mit dem Drehrahmen 3 gekoppelt ist.
Insbesondere zum Starten der Bahnführungsvorrichtung nach dem
Einfädeln einer Bahn B ist eine Vorrichtung vorgesehen, die für
die Mittenstellung des Drehrahmens 3 sorgt und zudem die Bahn
führungsvorrichtung bzw. den Bahnantrieb abstellt, wenn der
Drehrahmen 3 eine zu starke Auslenkung erfährt. Die Vorrichtung
enthält eine Baueinheit 8 in Form eines Kästchens, das unterhalb
des Drehrahmens 3 auf dem Tragrahmen 3 montiert ist und Schalt
glieder 9, 10 und 11 aufweist, die mit am Drehrahmen 3 ange
brachten Stellungsgebern 12, 13, 14 zusammenarbeiten. Die Bau
einheit 8 ist über ein Kabel 15 mit einer Steuervorrichtung 17
gekoppelt und hält über eine Leitung 16 mit den Antrieb 6 die
Verbindung. Nur angedeutet dargestellt sind die Verbindungslei
tungen 16 a und 16 b von der Baueinheit 8 zu den Kantenfühlern
9 a, 9 b.
In der Vorrichtung ist das Schaltglied 9 ein Näherungsinitiator,
der mit einem Stellungsgeber 14 zusammenarbeitet und die Mit
tenstellung des Drehrahmens 3 festlegt. Sollte trotzdem beim An
laufen der Drehrahmen 3 aus dieser Mittenstellung ausgelenkt
werden, so arbeiten die als Endschalter ausgebildeten Schaltglie
der 10 und 11 mit den Stellungsgebern 12 und 13 zusammen und
stellen den Antrieb der Bahn ab, so daß Beschädigungen oder
ein Abreißen der laufenden Bahn vermieden werden.
Wie aus den Fig. 2, 3 und 4 im Detail hervorgeht, ist die
Baueinheit 8 ein Kasten, der gemäß Fig. 2 am Tragrahmen 2
befestigt ist, derart, daß die Schaltglieder 9, 10, 11 - und
weitere Endschalter 18, 41, die zur Vorwarnung bei Annäherung
an die Endstellung dienen - über eine Seitenfläche des Kastens
vorstehen, und zwar im Inneren eines Rahmenholmes des Dreh
rahmens 3 zugewandt. An dem Drehrahmen 3 ist am Rahmenholm
eine Baugruppe befestigt, die die Stellungsgeber 12, 13, 14 zum
Betätigen der Schaltglieder 9, 10, 11 trägt. Wie aus Fig. 2 er
kennbar ist, sind die einzelnen Schaltglieder 9, 11 und 18,
von denen 18 einen Endschalter darstellt, in verschiedenen Ebe
nen angeordnet. Dementsprechend liegen auch die Stellungsge
ber 13, 14 und 20, letzterer für den Endschalter 18, in ver
schiedenen Ebenen, wodurch vermieden wird, daß die Stellungs
geber unzulässig mit anderen Schaltgliedern in Kontakt kommen,
für die sie nicht bestimmt sind.
Von den Stellungsgebern sind nur die Stellungsgeber 13, 14 und
20 dargestellt, während die anderen nicht gezeigt sind. Jedoch
befinden sich alle vorgesehenen Stellungsgeber in der Baugrup
pe, die mit einer Konsole 23 am Rahmenholm des Drehrahmens
3 befestigt ist. An der Konsole 23 sind zwei mit ihren Rücksei
ten aneinander gelegte, im Querschnitt C-förmige Halteschienen
22 angebracht, deren offene Schlitze 29 sich jeweils senkrecht
zur Bewegungsebene des Drehrahmens 3 öffnen. In der in Fig.
2 unteren Halteschiene 22 ist mit einer Lasche 24 bzw. einem
Steg 30 (Fig. 3) ein klingenförmiger Taster verschiebbar fest
gelegt, der den Stellungsgeber 14 für den als Schaltglied aus
gebildeten Näherungsinitiator 9 bildet. Längs der Halteschienen
22 sind vor und hinter dem Stellungsgeber 14 ebenfalls Stel
lungsgeber in Form von klingenförmigen Tastern 20 (von denen
nur einer dargestellt ist), mit Hilfe von Klemmschrauben 21 und
Gleitsteinen, die im Inneren der Halteschienen 22 verschiebbar
sind, verstellbar angeordnet, wobei die Taster 20 jeweils in
der Schwenklage an der Halteschiene festgelegt werden können,
in der sie zuverlässig für die Betätigung des Schaltgliedes,
z. B. des Endschalters 18 und 41 sorgen. In der oberen Halte
schiene 22 sind ebenfalls mit Gleitsteinen und Klemmschrauben
21 klingenförmige Taster verstellbar und verschwenkbar fest
gelegt, die die Stellgeber 12 und 13 für die als Endschalter
ausgebildeten Schaltglieder 10 und 11 bilden. Diese Stellgeber
haben jeweils (Fig. 3 und 4) schräge Auflaufkanten 26, die
über Schaltpunkte 27 zu flacher geneigten Druckflächen 28 füh
ren, damit ein schonendes Betätigen der Endschalter 18, 41 si
chergestellt ist. Der Stellgeber 14 für den Näherungsinitiator
9 ist mit einer gesonderten Klemmschraube an Gleitsteinen 31
in der Halteschiene 22 festgelegt und arbeitet mit dem Nahe
rungsinitiator z. B. auf induktivem Weg zusammen, wofür auch
er eine schräge Steuerkante 32 besitzt.
Auf den Fig. 2, 3 und 4 ist deutlich erkennbar, daß bei einer
Relativbewegung des Drehrahmens 3 gegenüber dem Tragrahmen
2 entweder der Stellungsgeber 14 mit dem Näherungsinitiator
9 zusammenarbeitet oder bei einer weiteren Auslenkung einer
der Stellungsgeber 13, 20 mit den Endschaltern 18, 41, wobei
hervorzuheben ist, daß in Fig. 4 zwar die beiden Stellungsge
ber oder Taster 13 und 20 unmittelbar übereinander liegend
dargestellt sind, was aber in der Praxis nicht der Fall sein
wird, da der Taster 20 zum Vorwarnen den Endschalter 18 frü
her betätigen muß, als der Taster 13 den ihm zugeordneten
Endschalter 11.
Fig. 5 zeigt, daß die Baueinheit 8 ein einfaches Kästchen nach
Art eines Klemmenkästchens ist, das durch einen Deckel ver
schlossen ist und die Schaltglieder 9, 10, 11 und 18 und 41 an
einer Seitenfläche trägt. Dabei können die Schaltglieder auch
im Inneren der Baueinheit 8 befestigt sein und nur mit ihren
eigentlichen zu beeinflussenden Teilen nach außen durch die
Seitenfläche hindurchragen. An der der Seitenfläche gegenüber
liegenden Rückfläche der Baueinheit 8 sind Kabelauslässe 45
angedeutet, durch welche die zur Steuervorrichtung 17 führen
den Kabel von den Schaltgliedern herausgeführt werden. Die
Schaltglieder können in der Baueinheit beispielsweise auf einer
Leiterplatte angebracht sein, was herstellungstechnisch eine
besonders preiswerte Lösung darstellt (Fig. 6).
Fig. 7 zeigt in einer Seitenansicht eine andere Ausführungs
form der Baueinheit 8, bei der an der größeren Oberfläche die
Schaltglieder 9, 10 und 11 angebracht sind oder aus dieser
vorstehen, während an einer um 90° dazu versetzten, schmalen
Seitenfläche die Kabelauslässe 45 oder auch nur ein Kabelaus
laß herausgeführt sind bzw. ist. Diese Ausführungsform läßt
sich besonders platzsparend befestigen.
Der in Fig. 1 angedeutete Antrieb 6 für den Drehrahmen 3 be
steht z. B. aus einem Gleichstrommotor, der (Fig. 8 und 9) über
ein homogenetisches Gelenk 34 eine Spindel 33 zur Drehung an
treibt, die in einer Spindelmutter 35 eines Spindelgehäuses 36
verschraubbar ist. Je nach der Drehrichtung der Spindel 33
wird das Spindelgehäuse 36 näher zum homogenetischen Gelenk
34 hingezogen oder weiter von ihm wegbewegt. Das Spindelge
häuse 36 steht über die Verbindung 7 mit dem Drehrahmen 3
in kraft- und bewegungsübertragender Verbindung, wodurch
sich der Drehrahmen in bezug auf den Tragrahmen 2 verschwen
ken läßt.
Anstelle eines Elektromotors zum Drehen der Spindel 33 könnte
auch ein Hydraulikmotor für den gleichen Zweck verwendet wer
den. Denkbar ist auch ein hydraulischer Arbeitszylinder, des
sen Kolbenstange zum Verstellen des Drehrahmens aus- und ein
gefahren wird.
Die in Fig. 1 am Tragrahmen 2 unmittelbar angebrachte Bauein
heit 8 und die am Drehrahmen 3 angeordnete Baugruppe 19 sind
bei der Ausführungsform der Fig. 8 und 9 in das Spindelgehäu
se 36 baulich eingegliedert, das durch einen Deckel 37 zugäng
lich ist.
Am freien Ende 39 der Spindel 33 ist eine Steuernocke 38 in Form
eines doppelkonischen Kunststoff-Drehkörpers vorgesehen, die als
Stellungsgeber für die Schaltglieder 10, 11 und 18 und 41 fun
gieren. Auch das freie Ende 39 hat die Eigenschaft eines Stel
lungsgebers, der mit dem Näherungsinitiator 9 zusammenwirkt.
Die Schaltglieder gehören beispielsweise Endschaltern 40 und 43
sowie um 90° dazu versetzt angeordneten, nicht dargestellten
Endschaltern an. Die Endschalter können auf Leiterplatten ange
ordnet sein, wie dies auch mit dem auf einer Leiterplatte 42 an
geordneten Näherungsinitiator 9 der Fall ist, der für die Mitten
stellung verantwortlich ist. Die Entschalter lassen sich in ihrem
Abstand zueinander variieren. Die Schaltglieder 10 und 11 verur
sachen ein Abschalten des Bahnantriebes, während die Schalt
glieder 18 und 41 zum optischen oder akustischen Vorwarner ei
ner unzulässigen Drehrahmenauslenkung dienen. Im Spindelgehäu
se 36 ist auch ein Kabelauslaß 44 angedeutet, von dem dann
die Signale der Schaltglieder an die zu betätigenden Steuervor
richtungen bzw. Antriebsteile weitergeführt werden.
Auch bei der Ausführungsform der Fig. 8 und 9 sind die ein
zelnen Komponenten der Baueinheit 8 und der Baugruppe 19 auf
engstem Raum untergebracht und für Wartungs- oder Austausch
arbeiten besonders gut zugänglich. Zudem kann diese Ausfüh
rungsform der Vorrichtung sehr einfach vorproduziert und ein
justiert werden.
Claims (13)
1. Bahnführungsanlage für eine laufende Bahn, insbesondere eine Papier-, Tex
til- oder Folienbahn, die in einem an einem Tragrahmen auslenkbar gelagerten
Drehrahmen wenigstens eine Walze umschlingt, mit am Tragrahmen angeordne
ten Schaltgliedern sowie mit am Drehrahmen angebrachten, auf die Schaltglie
der ausgerichteten Stellungsgebern, mit denen in der Anlaufphase der Bahnfüh
rungsanlage wenigstens ein Schaltglied zum Zentrieren des Drehrahmens in ei
ner Mittenlage aktivierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltglieder
(9, 10, 11, 18, 41) in einer zentralen, am Tragrahmen (2) befestigten, kasten
förmigen Baueinheit (8), in der sie eine vorbestimmte Position einnehmen, und
die Stellungsgeber (12, 13, 14, 20) in einer am Drehrahmen (3) als Einheit an
gebrachten Baugruppe (19) zusammengefaßt sind.
2. Bahnführungsanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aktivier
bare Teile der Schaltglieder (9, 10, 11, 18, 41) durch eine Seitenfläche der ka
stenförmigen Baueinheit (8) nach außen ragen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Stel
lungsgeber (12, 13, 14, 20) in der Baugruppe (19) einzeln verstellbar sind.
4. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schaltglieder (9, 10, 11, 18, 41) ein Näherungsinitiator (9) für
die Mittenlage des Drehrahmens (3) und zwei Endschalter (10, 11) für die End
stellungen des Drehrahmens (3) sind, und daß die Endschalter in bezug auf die
Bewegungsebene des Drehrahmens oberhalb und/oder unterhalb des Näherungs
initiators (9) liegen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich noch
zwei weitere Endschalter (18, 41) vorgesehen sind, denen in der Baugruppe (19)
Stellungsgeber (12, 20) zugeordnet sind, die in etwa parallel zu den ersten Stel
lungsgebern (13, 14) der Endschalter (10, 11) und auf der den ersten Stellungs
gebern (13, 14) abgewandten Seite des Näherungsinitiators (9) liegen.
6. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Baueinheit (8) unterhalb des Drehrahmens (3) am Tragrahmen
(2) befestigt ist und daß die Baugruppe (19) an der Innenseite eines Rahmenhol
mes festgelegt ist.
7. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekenn
zeichnet, daß die kastenförmige Baueinheit (8) durch einen Deckel verschlossen
ist, und daß an einer Kastenseitenfläche die im Kasteninneren verkabelten
Schaltglieder (9, 10, 11, 18, 41) angebracht sind, während an einer anderen Ka
stenseitenfläche wenigstens ein Kabelauslaß (45) vorgesehen ist.
8. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Schaltglieder (9, 10, 11, 18, 41) in der Baueinheit (8) auf ei
ner Leiterplatte (42) festgelegt sind.
9. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekenn
zeichnet, daß die Baugruppe (19) wenigstens eine, vorzugsweise im Querschnitt
C-förmige Halteschiene (22) aufweist, die am Rahmenholm des Drehrahmens
(3) festgelegt ist, und daß in der Halteschiene (22) Gleitsteine (31) festklemm
bar sind, die die Stellungsgeber (12, 13, 14, 20) bildende, verstellbare Taster
tragen.
10. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekenn
zeichnet, daß ein Paar mit ihren Rückseiten aneinander liegender C-förmiger
Halteschienen (22) vorgesehen ist, von denen die eine die Stellungsgeber (14,
13, 12) für den Näherungsinitiator (9) und die beiden Endschalter (10, 11) trägt,
während die andere Halteschiene zwei die Stellungsgeber für zur Vorwarnung
dienende Endschalter (18, 41) bildende Taster (20) trägt.
11. Vorrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei der am
Tragrahmen befestigte Antrieb für den Drehrahmen eine verstellbare Spindel
mit relativ dazu beweglichem Spindelgehäuse aufweist, dadurch gekennzeichnet,
daß die Schaltglieder (9, 10, 11, 18, 41) im Inneren des die Baueinheit bilden
den Spindelgehäuses (36) befestigt und die Stellungsgeber (38, 39) ebenfalls im
Inneren des Spindelgehäuses (36) an der relativ beweglichen Spindel (33) ange
ordnet sind.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Stellungs
geber für die Schaltglieder (18, 41, 10, 11) und die Endschalter (40, 43) eine
Schaltnocke (38) an der Spindel (33) angeordnet ist und daß als Stellungsgeber
für den Näherungsinitiator (9) das Spindelende (39) selbst dient.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltnocke
(38) ein doppelt konischer Drehkörper aus nicht leitendem Kunststoff ist.
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DE19823239565 DE3239565A1 (de) | 1982-10-26 | 1982-10-26 | Vorrichtung zum zentrieren eines drehrahmens |
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ID=6176613
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