DE3237855A1 - Method of automatically machining workpieces - Google Patents

Abstract

To automatically machine elongated workpieces (14), a slide (12) carrying a work fixture is moved in a reciprocating manner on a machine table (11). To set the tool, a tool slide (17) with a tool carrier (16) is displaceably arranged perpendicularly to the direction of movement of the slide (12). The time for a machining cycle in the case of firmly predetermined reversal points is essentially established by the velocity of motion of the slide (12) between the reversal points. To reduce the machining time for a workpiece (14), the outer contour of the workpiece is converted by means of an electric device (2) into control commands, in particular into reversal commands, for the slide (12) and into setting commands for the tool slide (17). For this purpose, the electric device (2) measures the current in the drive motor for a tool (15), which current is in a load-dependent relationship with the outer contour of the workpiece (14). <IMAGE>

Description

Titel: Verfahren zum automatischenTitle: Procedure for automatic

Bearbeiten von Werkstücken Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Bearbeiten von Werkstücken, welche in einer Werkstückaufnahme gehalten und die Werkstückaufnahme auf einem längsbewegbaren Schlitten angeordnet ist und bei welchem Verfahren ein Werkzeugschlitten mit einer Werkzeugaufnahme zur Werkzeugzustellung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens verschieblich ist. Processing of workpieces The invention relates to a method for automatic processing of workpieces, which are held in a workpiece holder and the workpiece holder is arranged on a longitudinally movable slide and in which method a tool slide with a tool holder for tool delivery is displaceable perpendicular to the direction of movement of the carriage.

Es sind bereits Werkzeugmaschinen zum automatischen Bearbeiten, insbesondere zum Schleifen von Werkst.ücken,bekannt, bei denen ein Werkstück auf einem Werkzeugschlitten aufgespannt ist und mit diesem an das Werkzeug, d.h. eine Schleifvorrichtung, herangefahren wird.There are already machine tools for automatic machining, in particular for grinding work pieces, known in which a workpiece is on a tool slide stretched and with this on the tool, i.e. a grinding device, is approached.

So ist eine Werkzeugmaschine zum Schleifen von Werkstücken mit schrauben Ii nientörmigen Schneiden bekannt, bei der eine Vorrichtung zur Schleifzustellung von Hand zur selbsttätigen Schleifzustellung sowie zum hydraulischen Zustellungsausgleich vorgesehen ist. Dazu weist die Werkzeugmaschine einen ersten Drehfeldgeber, der mit einem Steuerzahnrad verbunden ist, einen zweiten Drenfeldgeber, der mit einer Hauptspindel verbunden ist, sowie einen mit einer Steuervorrichtung zusammenarbeitenden dritten Differential-Drehfeldgeber auf.So is a machine tool for grinding workpieces with screws Ii nient-shaped cutting known, in which a device for grinding infeed by hand for automatic grinding infeed as well as for hydraulic infeed compensation is provided. For this purpose, the machine tool has a first rotary field encoder, the is connected to a control gear, a second Drenfeld encoder, which is connected to a Main spindle is connected, as well as a cooperating with a control device third differential rotary field encoder.

Die Steuereinrichtung besitzt eine Einrichtung für die Schleif-Zustellung sowie eine weitere Einrichtung für einen Zustellungsausgleich. Mit Hilfe eines Oifferential-Drehfeldgebers sind die Schleitzustellung von Hand, die selbsttätige Schleifzustellung sowie der Zustellungsausgleich möglich.The control device has a device for the grinding infeed as well as another facility for a delivery adjustment. With the help of a differential rotary field encoder are the manual grinding infeed, the automatic grinding infeed and the Delivery compensation possible.

Für die Schleifzustellung von Hand bringt man eine Konuskupplung durch Linksdrehen eines Sterngriffs außer Eingriff, so daa eine Getriebeanordnung mit einer Zustellwelle nicht mehr verbunden bleibt. Durch Verdrehen des auf einem Wellenkern autgekei Iten Handrades erfolgt über eine Schnecke mit Schneckenrad eine Verdrehung des Differential-Drehfeldgebers.A cone coupling is used for manual grinding Left turning a star grip out of engagement, so daa a gear arrangement with is no longer connected to an infeed wave. By twisting the on a shaft core The autgekei Iten handwheel is rotated via a worm with worm wheel of the differential rotary field encoder.

Zum selbsttätigen Schleifzustel len dagegen wird eine Konuskupplung durch Rechtsdrehen eines Sterngriffs geschlossen.On the other hand, a cone coupling is used for automatic grinding feed closed by turning a star grip to the right.

In Abhängigkeit von Impulsen eines elektrischen Zählwerkes wird eine Steuerflüssigkeit in einen Zylinder eingeleitet.Depending on the impulses from an electrical counter, a Control fluid introduced into a cylinder.

Beim Einströ,en des Steuermediums in den Zylinder wird ein Zahnstangenkolben bis zu einer Anschlagstange befördert und verdreht dabei ein Stirnrad über einen Verschwenkwinkel.When the control medium flows into the cylinder, it becomes a rack piston conveyed up to a stop rod and rotates a spur gear over one Swivel angle.

Diç Drehbewegung des Stirnrades wird mittels eines freilaufenden Ritzels, das klemmend mit dem Stirnrad verbunden ist, auf die Zustellwelle übertragen.The rotary movement of the spur gear is achieved by means of a free-running pinion, that is clamped to the spur gear, transferred to the feed shaft.

Zwischen der Zustellwelle und einer Differential-Drehfeldgeberwelle sind zum Zustellungsausgleich zwei schräg verzahnte Stirnräder vorgesehen. Eines der schräg verzahnten Stirnräder ist drehfest, jedoch axial verschiebbar gelagert und steht mit einem Zustellungsausgleichskolben in Verbindung.Between the feed shaft and a differential rotary field encoder shaft two helically toothed spur gears are provided for infeed compensation. One the helically toothed spur gears are non-rotatably but axially displaceable and is connected to an infeed compensation piston.

Der Zustellungsausgleichskolben wird von einem Steuermedium beaufschlagt, wobei der Hub, z. B. durch einen verstellbaren Anschlag, einstellbar ist.The infeed compensation piston is acted upon by a control medium, where the hub, e.g. B. is adjustable by an adjustable stop.

Bei dieser bekannten Lösung ist nach Einstellung des Hubes für den Zustellungsausgleichskolben ein rechter und linker Umsteuerpunkt bei Vor- und Rücklauf eines Schleifkopfes festgelegt. Die autwendige Mechanik dieser Vorrichtung ist einem größeren Verschleiß unterworfen, so daß bei deren längerem Betrieb sich die Lage der Umsteuerpunkte ungleichmäßig und unterschiedlich einstellen. Der mechanisch abgetastete Umsteuerpunkt wird dabei in eine elektrische Meßgroße umgesetzt, diese im Differential-Drehfeldgeber verarbeitet und in Steuerbefehle über ein Steuermedium zur Einstellung der Mechanik ausgenutzt. Die Meßgenauigkeit der Drehfeldgeber ist wesentlich größer als die Meßgenauigkeit der verwendeten Mechanik, so daß insgesamt gesehen, trotz aufwendiger Mechanik, die Positionierung der Umsteuerpunkte nur ungenau erfaßt werden kann (vgl. DE-OS 15 77 532).In this known solution, after setting the stroke for the Infeed compensation piston a right and left reversing point for forward and reverse a grinding head set. The autwendige mechanics of this device is one subjected to greater wear, so that with their prolonged operation the situation set the reversing points unevenly and differently. The mechanical one The scanned reversal point is converted into an electrical measured variable, this processed in the differential rotary field encoder and in control commands via a control medium used to adjust the mechanics. The measuring accuracy of the rotary field encoder is much greater than the measuring accuracy of the mechanics used, so that overall seen, despite complex mechanics, the positioning of the reversing points is only imprecise can be detected (see. DE-OS 15 77 532).

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren anzugeben, bei dem die Umsteuerung in der Bewegungsrichtung eines längsbewegbaren Schlittens von einem vorgebbaren elektrischen Schwellenwert abhängig ist.The object of the invention is to provide a method in which the Reversal in the direction of movement of a longitudinally movable carriage from one specifiable electrical threshold value is dependent.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöste daß anhand einer lastabhängigen Beziehung zwischen vorgebbarem elektrischen Schwellenwert für eine Werkzeugmaschine und Umrißform des Werkstückes mittels einer elektrischen Einrichtung die Umrißform des Werkstückes in Steuerbefehle, insbesondere in Umsteuerbefehle für den die Werkstückaufnahme (Schlitten) und in Zustellbefehle für die Werkzeugaufnahme (Werkzeugschlitten) umgesetzt wird.According to the invention, this object is achieved by means of a load-dependent relationship between a predetermined electrical threshold value for a Machine tool and contour shape of the workpiece by means of an electrical device the outline of the workpiece in control commands, especially in Changeover commands for the workpiece holder (slide) and in feed commands for the tool holder (tool slide) is implemented.

Hierdurch ergibt sich der wesentliche Vorteil, daß bei der automatischen Bearbeitung von Werkstücken mittels einer numerisch gesteuerten Werkzeugmaschine, die Steuerbefehle der elektrischen Einrichtung direkt zur Steuerung von automatischen Arbeitsabläufen verwendet werden können. Die Genauigkeit der gemessenen, von der Umrißform des Werkstückes abhängigen Steuerbefehle, liegt in der gleichen Größenordnung wie die über eine zentrale Bedientafel vorgebbaren Schleifdaten.This has the main advantage that with the automatic Machining of workpieces by means of a numerically controlled machine tool, the control commands of the electrical device directly to control automatic Workflows can be used. The accuracy of the measured by the Outline shape of the workpiece-dependent control commands is in the same order of magnitude like the grinding data that can be specified via a central control panel.

Ein weiteres Merkmal der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß in der elektrischen Einrichtung ein Spindel strom eines Antriebsmotors für das Werkzeug der Werkzeugmaschine gemessen wird und während eines Bearbeitungszyklus das Werkzeug zugestellt wird, wie auch der längsbewegbare Schlitten in einer Richtung verfahren wird und jeweils der gemessene Stromwert des Spindelstromes gespeichert, anschließend mit dem nachfolgend gemessenen Stromwert verglichen und jeweils der größere der beiden Stromwerte gespeichert wird und dies solange, bis sich in der Folge von Meßwerten ein maximaler Stromwert eingestellt hat, und daß dann bei wiederholt aufeinander folgendem Auftreten des maximalen Stromwerts dieser wiederum gespeichert wird.Another feature of the invention is characterized in that in the electrical device a spindle current of a drive motor for the tool the machine tool is measured and the tool during a machining cycle is delivered, as well as moving the longitudinally movable carriage in one direction and the measured current value of the spindle current is saved, then compared with the subsequently measured current value and in each case the greater of the both current values is stored and this until the sequence of measured values has set a maximum current value, and that then with repeated successions following occurrence of the maximum current value this is in turn stored.

Durch diese Maßnahmen wird ein weiterer Vorteil erzielt, durch den es möglich wird, in der elektrischen Einrichtung einen Spindelstrom eines Antriebsmotors für das Werkzeug der Werkzeugmaschine zu messen. So kann beispielsweise während eines automatischen Bearbeitungszyklus das Werkzeug zugestellt, der längsbewegbare Schlitten in einer Richtung verfahren und der jeweils gemessene Stromwert gespeichert und mit dem nachfolgend gemessenen Stromwert verglichen werden. Dieser Vergleich wird solange fortgesetzt, bis sich in der Folge von Strommeßwerten, wiederholt aufeinanderfolgend, ein maximaler Stromwert einstellt. Dieser maximale Stromwert wird gespeichert und mit einem werkzeugmaschinentypischen Spindelleerlaufstrom verglichen. Wird ein aus maximalem Stromwert und Spindelleerlaufstrom ableitbarer Schwellenwert unterschritten, so wird der längsbewegbare Schlitten angehalten und in Gegenrichtung verfahren.Through these measures, another advantage is achieved by the it becomes possible to use a spindle current of a drive motor in the electrical device for the tool of the machine tool to measure. For example, during The tool is delivered in an automatic machining cycle, the longitudinally movable one Move the slide in one direction and save the respective measured current value and can be compared with the subsequently measured current value. This comparison will continued until, in the sequence of measured current values, repeatedly in succession, sets a maximum current value. This maximum current value is saved and compared with a spindle idle current typical of machine tools. Becomes an off Maximum current value and spindle idle current, derivable threshold value undershot, the longitudinally movable slide is stopped and moved in the opposite direction.

Dadurch ergibt sich eine besonders einfach aufgebaute elektrische Einrichtung zur lastabhängigen Festlegung der Umsteuerpunkte. Die Zeitdauer für den Bearbeitungszyklus kann zudem auf einfache Weise verkürzt werden.This results in a particularly simply constructed electrical system Device for the load-dependent determination of the reversing points. The length of time for the machining cycle can also be shortened in a simple manner.

In der Zeichnung ist das erfindungsgemäße Verfahren am Beispiel einer Keilwellenschleifmaschine näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine schematische Vorderansicht einer als Keilwellenschleifmaschine ausgeführten Werkzeugmaschine und einem auf einer Werkstückaufnahme aufgespannten Werkstück und das Werkzeug vor dessen Eingriff in das Werkstück und s. 2 ein Diagramm für den Spindelstrom eines Antriebsmotors der Werkzeugmaschine während eines Lastspiels.In the drawing, the method according to the invention is exemplified by one Spline shaft grinding machine explained in more detail. It shows: FIG. 1 a schematic front view one machine tool designed as a spline shaft grinding machine and one on a workpiece clamped workpiece and the tool before its engagement into the workpiece and see FIG. 2 a diagram for the spindle current of a drive motor of the machine tool during a load cycle.

Eine Werkzeugmaschine 1, hier dargestellt am Beispiel einer Keilwellenschleifmaschine, wird im wesentlichen von einem Maschinenbett mit Maschinentisch für eine Werkstückaufnahme wie auch einer auf diesem Tisch angeordneten Mechanik für das Werkzeug gebildet, wobei die Maschine selbst an sich üblichen Werkzeugmaschinen für das Schleifen von Werkstücken in deren Bauform entspricht.A machine tool 1, shown here using the example of a spline shaft grinding machine, is essentially made up of a machine bed with a machine table for a workpiece holder as well as a mechanism for the tool arranged on this table, the machine itself being standard machine tools for grinding Workpieces in their design corresponds.

Auf einem mit einem Maschinenbett verbundenen Maschinenständer 11 ist ein längsbewegbarer Schlitten 12 angeordnet, der eine Werkstückaufnahme 13 zum Halten eines Werkstücks 14 trägt. Für Werkstücke, wie z.B. Zylinder- und Keilwellenteile, können zur Unterstützung des Werkstücks 14 an dessen zylindrischem Teil - in der Zeichnung nicht dargestellt - Setzstöcke vorgesehen sein, welche zur Werkstückmitte hin verstellbare Führungsbolzen mit auswechselbaren Einsätzen aufweisen. Dadurch werden die während des Schleifens auf das Werkstück 14 von einem Werkzeug 15, z.B. einer Schleifscheibe, ausgehenden, waagerechten und lotrechten Kraftkomponenten abgestützt und ausgeglichen. Die Werkzeugmaschine 1 besitzt ferner einen Werkzeugschlitten 17 mit einer Werkzeugaufnahme 16 für die Schleifscheibe, z.B. das Werkzeug 15. Der Werkzeugschlitten 17 ist in bezug auf den längsbewegbaren Schlitten 12 senkrecht zu dessen Bewegungsrichtung verschieblich auf dem Maschinenständer 11 angeordnet.On a machine stand 11 connected to a machine bed a longitudinally movable carriage 12 is arranged, which a workpiece holder 13 for Holding a workpiece 14 carries. For workpieces such as cylinder and spline shaft parts, can to support the workpiece 14 on its cylindrical part - in the Drawing not shown - sticksticks may be provided, which point towards the center of the workpiece have adjustable guide pins with interchangeable inserts. Through this are applied during the grinding to the workpiece 14 by a tool 15, e.g. a grinding wheel, outgoing, horizontal and vertical force components supported and balanced. The machine tool 1 also has a tool slide 17 with a tool holder 16 for the grinding wheel, e.g. the tool 15. The The tool slide 17 is perpendicular with respect to the longitudinally movable slide 12 Arranged on the machine stand 11 so as to be displaceable relative to its direction of movement.

Bei der Ausführung, beispielsweise eines Keilwellenschliffes kann die Schleifscheibe bzw. das Werkzeug 15 mittels des Werkzeugschlittens 17 relativ zum längsbewegbaren Schlitten 12 zugestellt werden. Diese Zustellbewegung des Werkzeugschlittens 17 erfolgt während des Betriebes, vorzugsweise in sogenannten Umsteuerpunkten UR bzw. UL, wie sie an den Maschinen bekannter Weise üblich sind, eines Tischantriebes.When executing, for example, a spline grinding can the grinding wheel or the tool 15 by means of the tool slide 17 relative to the longitudinally movable carriage 12 are delivered. This infeed movement of the tool slide 17 takes place during operation, preferably in so-called reversing points UR or UL, as they are known on the machines, a table drive.

Mittels des Tischantriebes wird der längsbewegbare Schlitten 12 in einer Tischführung bewegt. Erfolgt der Antrieb hydraulisch, so kann beispielsweise eine selbstregelnde Nullpumpe die für die gewünschte Tischgeschwindigkeit notwendige Ulmenge fördern und den Förderstrom bei Tischstillstand bis auf eine Leckölmenge drosseln. Ein Ventil bestimmt dabei durch die Größe seines Durchlaßquerschnitts die zum Tischzylinder gelangende bimenge und damit die Geschwindigkeit des längsbewegbaren Schlittens 12. Das solenoidbetätigte Ventil regelt den Zustrom von Druckströmungsmittel aus einer Druckmittelquelle über eine Rohrleitung.By means of the table drive, the longitudinally movable carriage 12 is moved into a table guide moved. If the drive is hydraulic, for example a self-regulating zero pump that is necessary for the desired table speed Promote the amount of oil and the flow rate when the table is at a standstill, except for a leakage amount throttle. A valve is determined by the size of its passage cross-section the quantity reaching the table cylinder and thus the speed of the longitudinally movable Carriage 12. The solenoid operated valve regulates the flow of pressurized fluid from a pressure medium source via a pipeline.

Mittels zweier in der Zeichnung nicht dargestellter magnetischer Annäherungsschalter ist ein Anschlag für die maximale Rechts-/Linksbewegung des längsbewegbaren Schlittens 12 festlegbar. Durch das Zusammenwirken von Annäherungsschalter und Tischantrieb ist die Möglichkeit gegeben, die Umsteuerpunkte UR bis UL festzulegen. Ohne Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird während eines automatischen Bearbeitungszyklus der längsbewegbare Schlitten 12 zwischen den dadurch festgelegten Umsteuerpunkten UR bzw.By means of two magnetic proximity switches not shown in the drawing is a stop for the maximum right / left movement of the longitudinally movable slide 12 can be set. Through the interaction of the proximity switch and the table drive it is possible to define the reversing points UR to UL. Without application the method according to the invention is performed during an automatic machining cycle the longitudinally movable carriage 12 between the reversing points established thereby UR or

UL bewegt.UL moves.

Besitzt die Schleifmaschine bzw. Werkzeugmaschine 1 eine numerische Steuerung 2, so sind alle Schleifdaten einschließlich des Werkstückfertigmaßes programmierbar. Zur Steuerung der Schleifmaschine bzw. Werkzeugmaschine 1 kann eine Programmablaufsteuerung mit einem Kleinrechner 21 als zentrales Steuerelement vorgesehen sein. Dieser realisiert und überwacht die logischen Verknüpfungen und steuert den automatischen Arbeitsablauf. über eine zentrale Bedientafel 18 kann die Dateneingabe, Datenanzeige und Bedienung der Werkzeugmaschine 1 erfolgen. Programmablaufschritte, wie z.B.Has the grinding machine or machine tool 1 a numerical one Control 2, all grinding data including the finished workpiece dimensions can be programmed. A program sequence control can be used to control the grinding machine or machine tool 1 be provided with a small computer 21 as a central control element. This realized and monitors the logical connections and controls the automatic workflow. A central control panel 18 can be used for data input, data display and operation the machine tool 1 take place. Program sequence steps, such as

Abheben, Anfunken, Schrubben, Abrichten, Schrubben, Abrichten, Schlichten und Ausfeuern zum Keilwellenschleifen, können durch entsprechende Meldeleuchten 19 angezeigt werden.Lifting off, sparking, scrubbing, dressing, scrubbing, dressing, finishing and sparking out for spline shaft grinding can be done with appropriate indicator lights 19 are displayed.

Ist in der Schleifmaschine bzw. Werkzeugmaschine 1 eine Meßsteuerung zum Messen des geschliffenen Werkstückes 14, in diesem Fall der Keilwelle, enthalten, so kann mittels des Kleinrechners 21 das Messen der geschliffenen Keilwelle 14 ebenso wie das erneute Zustellen der Schleifscheibe 15 bis zum Fertigmaß selbsttätig ausgeführt werden.Is a measuring control in the grinding machine or machine tool 1 for measuring the ground workpiece 14, in this case the splined shaft, the ground splined shaft 14 can also be measured by means of the microcomputer 21 how the renewed infeed of the grinding wheel 15 is carried out automatically up to the finished dimension will.

Ist die Lage der Umsteuerpunkte UR und UL von der Umrißform des Werkstücks 14 und somit lastabhängig, so kann die Zeit für einen Bearbeitungszyklus verkürzt werden. Zur lastabhängigen Umsteuerung des längsbewegbaren Schlittens 12 kann beispielsweise der Strom eines Kraftantriebes für das Werkzeug 15 bzw. die Schleifscheibe gemessen werden. Dieser Strom wird im folgenden Spindelstrom IS genannt. Die Art einer solchen Einrichtung zur Messung des Spindelstrom IS ist nicht Gegenstand der Erfindung. Während eines Bearbeitungszykluses wird in der elektrischen Einrichtung der Spindelstrom I5 fortlaufend gemessen und der jeweils gerade gemessene Stromwert des Spindelstromes IS gespeichert. Zur numerischen Steuerung einer solchen Werkzeugmaschine 1 ist in der Regel ein Datenspeicher vorgesehen, in dem z.B. Weginformationen für das Werkstück 14 bzw das gewünschte Werkstückfertigmaß eingegeben werden. Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens sind lediglich zwei Speicherplätze nötig. Auf dem ersten Speicherplatz wird der Stromwert des Spindelstromes IS (ins') gespeichert. Mittels eines Vergleichers, der z.B. logische Bauelemente enthält, kann ein in bestimmten Abständen gemessener Spindelstrom Is' mit dem gespeicherten Spindelstromwert IS vergleichen werden. Der jeweils größere der beiden Stromwerte I5 oder wird dann gespeichert. Dieser Vergleich kann entweder während eines Bearbeitungszyklus fortlaufend ausgeführt werden oder bei Erreichen und wiederholt aufeinanderfolgendem Auftreten eines maximalen Stromwerts IMS in der Folge von Strommeßwerten Is' beendet werden. Auf den zweiten Speicherplatz des Datenspeichers ist ein vor Beginn des Arbeitszyklus gemessener Spindelleerlaufstrom ISL niedergelegt worden.Is the position of the reversal points UR and UL on the outline of the workpiece 14 and thus load-dependent, the time for a machining cycle can be shortened will. For load-dependent reversal of the longitudinally movable carriage 12 can for example the current of a power drive for the tool 15 or the grinding wheel is measured will. This current is referred to below as the spindle current IS. The kind of one Device for measuring the spindle current IS is not the subject of the invention. The spindle current is generated in the electrical equipment during a machining cycle I5 measured continuously and the current value of the spindle current measured in each case IS saved. For the numerical control of such a machine tool 1 is in Usually a data memory is provided in which, for example, path information for the workpiece 14 or the desired finished workpiece dimension can be entered. To carry out the According to the method according to the invention, only two storage locations are required. On the first The current value of the spindle current IS (ins') is stored in the memory space. Means of a comparator, which contains, for example, logical components, a certain Spindle current Is' measured at intervals with the stored spindle current value IS will compare. The greater of the two current values I5 or will then be saved. This comparison can either be carried out continuously during a machining cycle executed or when reached and repeated successive occurrences of a maximum current value IMS in the sequence of measured current values Is'. On the second memory location of the data memory is one before the start of the work cycle measured spindle idle current ISL has been deposited.

Aus dem maximalen Stromwert IMS und dem Spindelleerlaufstrom 1LS ist ein Ditferenzstrombetrag I gemäß folgender Gleichung ableitbar: Statt eines Speichers kann auch ein Register vorgesehen sein, welches jeweils den Spindelleerlaufstrom ILS bzw.A differential current amount I can be derived from the maximum current value IMS and the spindle idle current 1LS according to the following equation: Instead of a memory, a register can also be provided, which records the spindle idle current ILS or

den maximalen Stromwert IMS aufnimmt. Wird der maximale Stromwert IMS um den Differenzstrombetrag I und somit ein Schwellenwert I6 unterschritten, so wird der längsbewegbare Schlitten 12 angehalten und in Gegenrichtung verfahren.absorbs the maximum current value IMS. Will be the maximum Current value IMS is below the residual current amount I and thus a threshold value I6, so the longitudinally movable carriage 12 is stopped and moved in the opposite direction.

In Fig. 2 ist das Zeitdiagramm für den Spindelstrom IS während eines Arbeitsschrittes eines Bearbeitungszyklus dargestellt. Bei einer Tischbewegung, z.8. nach rechts, wird in einem Zeitraster beispielsweise von 8 Millisekunden der Spindel strom IS gemessen. Der Spindelstrom I5 steigt vom Umsteuerpunkt links UL, welcher in Fig. 2 durch den Zeitpunkt t0 verdeutlicht wird, entsprechend dem Materialabtrag an und erreicht den maximalen Stromwert Is. der durch die Schleifzustellung vorgebbar#ist. Die Fig. 2 ist für den Fall gezeichnet, daß die Keilwelle bzw. das Werkstück 14, vom Umsteuerpunkt links UL aus gesehen, bereits plangeschliffen wurde. Erfolgt entsprechend der Schräge im Längsverlauf der Keilwelle, d.h. dem Werkstück 14, ein immer geringerer Materialabtrag, so sinkt auch der Spindelstrom IS vom Maximalwert IMS auf den Spindelleerlaufstromwert ICS ab. Erreicht der Spindelstrom I5 den Wert des Spindel leerlaufstromes ILs, so ist dadurch der Umsteuerpunkt "rechts" festgelegt. Das in der Zeichnung dargestellte, unterschiedliche Ansteigen bzw. Sinken des Spindelstroms IS erklärt sich durch die Umrißform des Werkstücks 14.In Fig. 2 is the timing diagram for the spindle current IS during a Work step of a machining cycle shown. When moving the table, z.8. to the right, the Spindle current IS measured. The spindle current I5 increases from the reversing point to the left UL, which is illustrated in Fig. 2 by the time t0, corresponding to the material removal and reaches the maximum current value Is. which can be specified by the grinding infeed #. Fig. 2 is drawn for the case that the spline shaft or the workpiece 14, seen from the reversing point left UL, has already been ground flat. Is done accordingly the incline in the longitudinal course of the spline shaft, i.e. the workpiece 14, becomes smaller and smaller Material removal, the spindle current IS also drops from the maximum value IMS to the spindle idle current value ICS off. If the spindle current I5 reaches the value of the spindle no-load current ILs, then the reversal point "right" is thereby established. The shown in the drawing, different increases or decreases in the spindle current IS is explained by the Outline shape of workpiece 14.

Als weitere Möglichkeit zur Festlegung des Umsteuerpunktes "rechts UR" kann auch der Zeitpunkt des Unterschreitens des Schwellenwerts IG als Kriterium verwendet werden.Another option for defining the reversing point is "on the right UR "can also be the point in time when the value falls below the threshold value IG as a criterion be used.

Im Umsteuerpunkt links UL" erfolgt die Nominierung des Spindelleerlaufstromes ILS, so daß zusätzliche Parametereingaben zur Spindelstromnormierung nicht erforderlich sind.The spindle idle current is nominated in the reversing point left UL " ILS, so that additional parameter entries for spindle current normalization are not required are.

Die Schleifzustellung kann somit in Abhängigkeit vom gemessenen Maximalwert IMS des Spindelstroms IS erfolgen. LeerseiteThe grinding infeed can thus depend on the measured maximum value IMS of the spindle current IS take place. Blank page

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE Verfahren zum automatischen Bearbeiten von Werkstücken (14), welche in einer Werkstückaufnahme (13) gehalten und die Werkstückaufnahme (13) auf einem längsbewegbaren Schlitten (12) angeordnet ist und bei welchem Verfahren ein Werkzeugschlitten (17) mit einer Werkzeugaufnahme (16) zur Werkzeugzustellung senkrecht zur Bewegungsrichtung des Schlittens (12) verschieblich ist, dadurch gekennzeichnet, daß anhand einer lastabhängigen Beziehung zwischen vorgebbarem elektrischen Schwellenwert ( I) für eine Werkzeugmaschine (1) und Umrißform des Werkstücks (14) mittels einer elektrischen Einrichtung die Umrißform des Werkstücks (14) in Steuerbefehle, insbeson dere in Umsteuerbefehle für die Werkstückaufnahme (Schlitten 12) und in Zustellbefehle für die Werkzeugaufnahme (Schlitten 17) umgesetzt wird. PATENT CLAIMS Process for the automatic machining of workpieces (14), which are held in a workpiece holder (13) and the workpiece holder (13) is arranged on a longitudinally movable slide (12) and in which method a tool slide (17) with a tool holder (16) for tool delivery is displaceable perpendicular to the direction of movement of the carriage (12), characterized in that that on the basis of a load-dependent relationship between a specifiable electrical threshold value (I) for a machine tool (1) and contour shape of the workpiece (14) by means of a electrical device the contour shape of the workpiece (14) in control commands, in particular others in reversing commands for the workpiece holder (Slide 12) and is converted into delivery commands for the tool holder (slide 17). 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in der elektrischen Einrichtung (2) ein Spindelstrom eines Antriebsmotors für das Werkzeug (15) der Werkzeugmaschine (1) gemessen wird, und während eines Bearbeitungszyklus das Werkzeug (15) zugestellt wird, wie auch der längsbewegbare Schlitten (12) in einer Richtung verfahren wird, und jeweils der gemessene Stromwert des Spindelstromes (ins) gespeichert, anschließend mit dem nachfolgend gemessenen Stromwert (IS') verglichen und jeweils der größere der beiden Stromwerte (Is, IS') gespeichert wird, und die solange, bis sich in der Folge von Meßwerten ein maximaler Stromwert (IMS) einstellt, und daß dann bei wiederholt aufeinander folgendem Auftreten des maximalen Stromwertes (IMS) dieser gespeichert wird.2. The method according to claim 1, characterized in that in the electrical Device (2) a spindle current of a drive motor for the tool (15) of the Machine tool (1) is measured, and the tool during a machining cycle (15) is delivered, as is the longitudinally movable carriage (12) in one direction is moved, and the measured current value of the spindle current (ins) is saved, then compared with the subsequently measured current value (IS ') and in each case the larger of the two current values (Is, IS ') is stored, and the one until A maximum current value (IMS) is established as a result of the measured values, and that then with repeated successive occurrences of the maximum current value (IMS) this is saved. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,daß ein Spindelleerlautstrom (ILS) gemessen und mit dem maximalen Stromwert (IMS) vergleichen wird, wie auch daraus ein zwischen maximalem Stromwert (IMSJ und Spindelleerlaufstrom (ILS) liegender Schwellenwert (IG) ableitbar ist, und daß beim Unterschreiten einer vorgebbaren Schwelle (IG) der der längsbewegbare Schlitten (12) angehalten und dann in Gegenrichtung verfahren wird.3. The method according to claim 2, characterized in that a spindle empty flow (ILS) is measured and compared with the maximum current value (IMS), as well from this a value between the maximum current value (IMSJ and spindle idle current (ILS)) Threshold value (IG) can be derived, and that when falling below a predeterminable Threshold (IG) of the longitudinally movable carriage (12) stopped and then in the opposite direction is proceeded.