DE3236510A1 - Tower slewing crane with integrated concrete-feed pipe, the end piece of which can be lifted and lowered - Google Patents
Tower slewing crane with integrated concrete-feed pipe, the end piece of which can be lifted and loweredInfo
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Abstract
Description
Beschreibung description
Die vorliegende 'Erfindung bezieht sich auf einen Turmdrehkran mit einem Laufkatzen-Knickausleger und integrierter Betonförderleitung, die wie folgt durch drei Teilstücke realisiert ist: a) ein erstes Teilstück ist starr mit dem Kran turm des Turmdrehkrans verbunden; b) ein zweites Teilstück ist schwenkbar an das erste Teilstück angekoppelt und starr mit dem Grundausleger des Knickauslegers verbunden; c) ein drittes Teilstück ist im Bereich des Knickauslegergelenks über ein Dreh- und Schwenkgelenk mit dem zweiten Teilstück gekoppelt und derart mit dem Vorderteil des Knickauslegers verbunden, daß in der Arbeitsphase "Betonierbetrieb" das dritte Teilstück über die Laufkatze gehalten und gegebenenfalls auf- und ab bewegbar ist, und außerhalb der Arbeitsphase "Betonierbetrieb" das dritte Teilstück unter den Grundausleger des Knickauslegers geschwenkt ist, wodurch im Bereich des Ausleger vorderteils ein normaler Kranbetrieb möglich ist.The present 'invention relates to a tower crane with a trolley articulated boom and integrated concrete delivery line, which are as follows is realized by three parts: a) a first part is rigid with the Crane tower connected to the tower crane; b) a second section is pivotable the first section is coupled and rigidly connected to the main boom of the articulated boom tied together; c) a third section is over in the area of the articulated boom joint a swivel and swivel joint coupled to the second section and in such a way with the Front part of the articulated boom connected that in the "concreting operation" work phase the third section held over the trolley and if necessary up and down is movable, and outside of the "concreting" work phase, the third section is pivoted under the main boom of the articulated boom, whereby in the area of the Normal crane operation is possible at the front of the boom.
Ein Turmdrehkran dieser Art ist Gegenstand der Patentanmeldung P 32 29 993.1.A tower crane of this type is the subject of patent application P 32 29 993.1.
Die der vorliegenden weiteren Ausbildung des gattungsgemäßen Turmdrehkrans zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, das Dreh-und Schwenkgelenk zwischen dem zweiten und dritten Teilstück der Betonförderleitung so aus zu bilden, daß aus Seitenkräften resultierende, z.B. vom Winddruck herrührende Druckkräfte auf die Betonförderleitung einschließlich seiner Tragkonstruktion im Gelenkpunkt selbst keine Biegemomente verursachen.The present further training of the generic tower crane underlying task is to adjust the swivel joint between the to form second and third sections of the concrete delivery line so that from side forces resulting, e.g. from Wind pressure resulting pressure forces on the Concrete delivery line including its supporting structure at the pivot point itself do not cause any bending moments.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Dreh- und Schwenkgelenk durch ein Doppel-Drehgelenk mit zwei lotrecht zueinander gerichteten Drehachsen realisiert ist, über deren eine die von der Laufkatze initiierte Bewegung des dritten Teilstücks erfolgt und deren zweite so ausgerichtet ist, daß sie Seitenkräftenauf das dritte Teilstück nachgibt und daß das Anfangsstück des dritten Teilstücks durch einen Gummischlauch verifiziert ist.This object is achieved in that the swivel and swivel joint by means of a double swivel joint with two axes of rotation that are perpendicular to each other is realized, via the one initiated by the trolley movement of the third Part takes place and the second is oriented so that they have lateral forces the third section gives way and that the beginning of the third section through a rubber hose is verified.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawings.
Fig. 1 zeigt den erfindungsgemäßen Turmdrehkran in der Arbeitsphase "Betonierbetrieb"; Fig. 2 zeigt das erfindungsgemäß ausgebildete Dreh-und Schwenkgelenk (Einzelheit X in Fig.1) im Detail. Fig. 1 shows the tower crane according to the invention in the working phase "Concreting company"; 2 shows the swivel and swivel joint designed according to the invention (Detail X in Fig.1) in detail.
In Fig. 1 ist ein Kranturm 1 dargestellt, der aus einer Mehrzahl sogenannter Turmschüsse 2 zusammengesetzt ist. Am oberen Ende des Kran turms 1 sind ein Kletterstück 3 und ein Drehkopf 4 angeordnet. Dieser Drehkopf 4 trägt und hält einen Grundausleger 5 und zwar mittels eines mit einer losen Rolle 6 gebildeten Flaschenzug 7 und einer mit dem Drehkopf 4 verbundenen Rolle 8 eines Rollenbocks 9. Am rückseitigen Ende des Drehknopfes 4 befindet sich ein Gegengewicht 10.In Fig. 1, a crane tower 1 is shown, which consists of a plurality of so-called Tower sections 2 is composed. At the top of the crane tower 1 are a climbing piece 3 and a rotary head 4 are arranged. This rotary head 4 carries and holds a base boom 5 by means of a pulley block 7 and one formed with a loose roller 6 connected to the rotary head 4 roller 8 of a roller bracket 9. At the rear end the rotary knob 4 is a counterweight 10.
Am vorderen Ende des Grundauslegers 5 ist ein Ausleger Vorderteil 11 angelenkt. Dieses wird durch ein Abspannseil 12 gehalten, das an der Spitze einer auf der Gelenkachse zwischen dem Grundausleger 5 und dem Ausleger Vorderteil 11 gleichfalls gelenkig sitzenden Stütze 13 befestigt ist, die ihrerseits durch ein von ihrer Spitze zu dem Rollenbock 9 führendes Abspannseil 14 gehalten wird. Das Abspannseil 14 hat die gleiche Länge wie der Grundausleger 5 und die Länge der Stütze 13 ist gleich dem Abstand zwischen dem Anlenkpunkt des Grundauslegers 5 am Drehkopf 4 und dem Befestigungspunkt des Abspannseils 14 am Rollenbock 9. Hierdurch wird die Stütze 13 beim Hochschwenken des Grundauslegers 5 nach dem. Prinzip der Parallelogramm-Führung immer in gleicher Schräglage und damit das Auslegervorderteil 11 unabhängig von der Schwenkstellung des Grundauslegers 5 stets waagrecht gehalten.At the front end of the basic boom 5 is a boom front part 11 hinged. This is held by a guy rope 12, which is at the top of a on the hinge axis between the basic boom 5 and the boom front part 11 also articulated seated support 13 is attached, in turn by a from its tip to the roller block 9 leading guy rope 14 is held. That Guy rope 14 has the same length as the base boom 5 and the length of the support 13 is equal to the distance between the articulation point of the base boom 5 on the rotating head 4 and the fastening point of the guy rope 14 on the roller block 9. This is the support 13 when pivoting the base boom 5 after. Principle of the parallelogram guidance always in the same inclined position and thus the boom front part 11 regardless of the pivot position of the base boom 5 is always held horizontally.
Längs des aufs Grundausleger 5 und Auslegervorderteil 11 bestehenden Auslegerarms ist grundsätzlich in üblicher Weise eine Laufkatze 15 verfahrbar. Es versteht sich von selbst, daß diese Verfahrbarkeit bei etwa aufgerichtetem Grundausleger 5 nur im Bereich des Ausleger Vorderteils 11 möglich ist.Along the existing boom 5 and front part 11 of the boom A trolley 15 can be moved by the extension arm in the usual way. It It goes without saying that this mobility is possible when the base boom is roughly upright 5 is only possible in the area of the boom front part 11.
Gemäß der Haupt- Erfindung ist diese Grundkonfiguration eines Turmdrehkrans funktionell derart mit einer Betonförderleitung kombiniert, daß der Turmdrehkran bzw. sein Knickausleger einerseits als Führung und Halterung für eine Betonförderleitung dient und andererseits aber auch ein - zwar eingeschränkter - Kranbetrieb möglich ist.According to the main invention, this is a basic tower crane configuration functionally combined in such a way with a concrete delivery line that the tower crane or its articulated boom on the one hand as a guide and holder for a concrete delivery line serves and on the other hand, a - albeit limited - crane operation is possible is.
Die Betonförderleitung besteht aus einer Vielzahl aneinandergekoppelter Rohrabschnitte, die im Bereich des Fußes des Kranturms von einer - nicht dargestellten - Betonpumpe gespeist wird. (Pfeil Y). Diese als erstes Teilstück 20 bezzichnete Betonförderleitung bzw. die Mehrzahl der Rohrabschnitte werden im Inneren des oder außen am Kranturm 1 gehalten.The concrete delivery line consists of a large number of interconnected Pipe sections in the area of the foot of the crane tower from one - not shown - Concrete pump is fed. (Arrow Y). This referred to as the first section 20 Concrete delivery line or the majority of the pipe sections will held inside or outside of the crane tower 1.
Im Bereich des Schwenklagers zwischen dem Kran turm 1 einerseits und dem Grundausleger 5 des Knickauslegers andererseits ist ein Rohrknickgelenk vorgesehen. Damit läßt sich ein zweites Teilstück 21 ankoppeln. Das genannte zweite Teilstück 21 ist ebenfalls starr mit dem Grundausleger 5 verbunden.In the area of the pivot bearing between the crane tower 1 on the one hand and the base boom 5 of the articulated boom on the other hand, an articulated pipe joint is provided. A second section 21 can thus be coupled. The said second section 21 is also rigidly connected to the base boom 5.
Der Kern des Hauptpatents . . . (Patentanmeldung P 32 29 993) liegt nun darin, daß das zweite Teilstück 21 in einem Dreh- und Schwenkgelenk 22 endet, an das seinerseits ein drittes Teilstück 23 der Betonförderleitung anschließt. Dieses dritte Teilstück 23 bildet das Ende der aus aneinandergereihten Rohrabschnitten bestehenden Betonförderleitung. Endseitig ist diese Betonförderleitung bzw. das dritte Teilstück 23 in an sich bekannter Weise noch mit einem Endverteilerschlauch 24 ver bunden.The core of the main patent. . . (Patent application P 32 29 993) is now that the second part 21 ends in a swivel and swivel joint 22, which in turn is connected to a third section 23 of the concrete delivery line. This third section 23 forms the end of the pipe sections strung together existing concrete delivery line. At the end is this concrete delivery line or that third section 23, in a manner known per se, with an end distributor hose 24 connected.
Das genannte dritte Teilstück 23 ist nun jedoch nicht wie das erste und zweite Teilstück bzw. die nach dem Stand der Technik bekannten Betonförderleitungen starr mit dem Ausleger-Vorderteil 11 verbunden, sondern insoweit los, als dieses dritte Teilstück über Halteseile 25 an der Laufkatze 15 hängt. Durch diese Konzeption kann somit die Betonförderleitung entsprechend den möglichen Kranfunktionen gehoben und geschwenkt werden.The third section 23 mentioned is not like the first one and second section or the concrete delivery lines known from the prior art rigidly connected to the boom front part 11, but to the extent that this is going on the third section is suspended from the trolley 15 by means of tethers 25. Through this conception the concrete delivery line can thus be lifted according to the possible crane functions and be swiveled.
Ist schließlich die Betonierphase beendet, oder steht ein vorrangiger Hebewunsch für den Kran an, so kann da.s dritte Teilstück 23 der Betonförderleitung vermittels des Dreh-und Schwenkgelenks 22 in den Bereich unterhalb des Grundauslegers 5 geschwenkt werden. Über die Halteseile 25 wird dann das dritte Teilstück 23 am Grundausleger eingehängt.Is the concreting phase finally over, or is there a priority? If the crane wishes to lift, then there can be the third section 23 of the concrete delivery line by means of the swivel and swivel joint 22 in the area below the main boom 5 can be swiveled. The third section 23 is then on the holding ropes 25 Basic boom hooked in.
In Fig. 2 ist die Einzelheit X aus Fig. 1 , also die Verbindung zwischen dem zweiten und dritten Teilstück der Betonförderleitung im Bereich des Dreh-und Schwenkgelenks 22 - in zwei Ansichten - dargestellt.In Fig. 2 is the detail X from Fig. 1, so the connection between the second and third sections of the concrete delivery line in the area of the rotary and Swivel joint 22 - shown in two views.
Mit dem Bezugszeichen 5 ist hier wiederum der Grundausleger des Knickauslegers angedeutet, wobei die Darstellung in Fig. 2 praktisch jedoch nur den Untergurt dieses Grundauslegers zeigt. An geeigneter Stelle im Bereich des Knickgelenkes des Knickauslegers ist an diesem Grundausleger/Untergurt 5 eine Tragkonstruktion 30 fixiert, an welcher ein Doppeldrehgelenk 31 befestigt ist. Mit diesem Doppeldrehgelenk 31 sind zwei zueinander lotrecht stehende Drehachsen A und B realisiert.The base boom of the articulated boom is again denoted by the reference number 5 here indicated, the illustration in Fig. 2 practically only the lower chord of this Base boom shows. At a suitable point in the area of the articulated joint of the articulated boom a supporting structure 30 is fixed to this base boom / lower chord 5, to which a double swivel joint 31 is attached. With this double swivel joint 31 there are two Axes of rotation A and B that are perpendicular to one another are realized.
Die Drehachse A entspricht dabei dem Freiheitsgrad, der durch die Ausgangs erfindung des Hauptpatents (Patentanmeldung P 32 29 993) gegeben ist. Um die Drehachse A wird also das dritte Teilstück 23 der Betonforderleitung über die Laufkatze 15 - bezogen auf Fig. 1-in der Zeichenebene auf - und abbewegt.Bezogen auf die obere Darstellung in Fig. 2 bedeutet dies, daß entsprechend den Pfeilen für die Drehachse A das dritte Teilstück 23 der Betonförderleitung mit seinem Trage-bzw. Haltearm 32 in der Zeichenebene auf und ab bewegt werden kann (Pfeil a).The axis of rotation A corresponds to the degree of freedom created by the Starting invention of the main patent (patent application P 32 29 993) is given. Around the axis of rotation A is therefore the third section 23 of the concrete delivery line over the Trolley 15 - based on FIG. 1 - moved up and down in the plane of the drawing on the upper representation in Fig. 2, this means that according to the arrows for the axis of rotation A, the third section 23 of the concrete delivery line with its carrying or. Holding arm 32 can be moved up and down in the plane of the drawing (arrow a).
Gemäß der vorliegenden Weiterbildung im Hinblick auf diese aus dem Hauptpatent ... (Patentanmeldung P 32 29 993) bekannte Drehachse A ist der genannte Trage- bzw. Haltearm 32 des dritten Teilstücks 23 der Betonförderleitung um die zur Drehachse A lotrecht stehende Drehachse B auslenkbar gelagert. Hierzu weist die Tragkonstruktion 30 eine Haltekonsole auf, an der der Trage- bzw. Haltearm 32 schwenkbar angelenkt ist (Drehachse B). Bezogen auf die obere Ansicht in Fig. 2 bedeutet: dies, daß der Trage-bzw. 11haltearm 32 zufiamníen mit dem dritten Teilstück 23 der Betonförderleitung senkrecht zur Zeichenebene ausgelenkt werden kann, wodurch senkrecht zur Zeichenebene wirkende Druckkräfte von der Drehachse A weggenommen und auf die Drehachse B übertragen bzw. von dieser aufgenommen werden.According to the present development with regard to this from the Main patent ... (patent application P 32 29 993) known axis of rotation A is said Carrying or holding arm 32 of the third section 23 of the concrete delivery line around the The axis of rotation B, which is perpendicular to the axis of rotation A, is supported so that it can be deflected. To this point the support structure 30 has a holding bracket on which the support or holding arm 32 is pivotably articulated (axis of rotation B). Referring to the upper view in Fig. 2: this means that the carrying or. 11 holding arm 32 connected to the third Section 23 of the concrete delivery line are deflected perpendicular to the plane of the drawing can, whereby compressive forces acting perpendicular to the plane of the drawing from the axis of rotation A removed and transferred to the axis of rotation B or recorded by this.
Gemäß der unteren Darstellung in Fig. 2 ist die aus Halte-bzw. Tragearm 32 und drittem Teilstück 23 bestehende Einheit in der Zeichenebene auf und ab (Pfeil b) beweglich.According to the lower representation in FIG. 2, the holding or. Carrying arm 32 and third section 23 existing unit in the plane of the drawing up and down (arrow b) movable.
Diese Beweglichkeit um die Drehachse B ist letztlich jedoch nur möglich, wenn das dritte Teilstück 23 der Betonförderleitung zumindest partiell elastisch ist. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird diese Elastizität dadurch verifiziert, daß das im Bereich der Drehachse B angesetzte dritte Teilstück 23 durch einen Gummischlauch 23 gebildet ist. Damit kann schließlich die aus Halte- bzw. Tragarm 32 und dritten Teilstück 23 bestehende Einheit auf Grund von Seitenkräften um die Drehachse B schwenken.Ultimately, however, this mobility around the axis of rotation B is only possible when the third section 23 of the concrete delivery line is at least partially elastic is. According to the present embodiment, this elasticity is verified by that the third section 23 attached in the area of the axis of rotation B by a rubber hose 23 is formed. This finally allows the holding or support arm 32 and third Pivot section 23 of the existing unit around the axis of rotation B due to lateral forces.
Der Vollständigkeit halber sei noch auf folgendes hingewiesen. Das zweite Teilstück 21 ist starr mit dem Grundausleger verbunden; das dritte Teilstück 23 ist heb-und senkbar um die Drehachse A angekoppelt. Dies bedeutet, daß zwischen zweitem und drittem Teilstück eine Drehverbindung in der Betonförderleitung gegeben sein muß, die gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel um die Drehachse A im Bereich der Tragkonstruktion 30 liegt.For the sake of completeness, the following should also be pointed out. That second section 21 is rigidly connected to the base boom; the third section 23 is coupled around the axis of rotation A so that it can be raised and lowered. This means that between the second and third sections are given a rotary joint in the concrete delivery line must be, according to the illustrated embodiment around the axis of rotation A in Area of the supporting structure 30 is located.
Alles in allem zeigt die vorstehende Erfindung eine einfache Lösung auf, wie für relativ geringe Auslenkungen auf Grund sogenannter Seitenkräfte eine nahezu momentfreie Aufhängung des dritten Teilstücks der Betonförderleitung realisierbar ist. Damit läßt sich gleichzeitig eine Verringerung des Gesamtgewichts der Betonförderleitung einschließlich der Aufhängung am Kranausleger erreichen.All in all, the above invention shows a simple solution as for relatively small deflections due to so-called Lateral forces result in an almost moment-free suspension of the third section of the concrete delivery line is feasible. This allows a reduction in the total weight at the same time the concrete delivery line including the suspension on the crane boom.
Bezugszei chen 1 Kranturm 2 Turmschuß 3 Kletterstück 4 Drehkopf 5 Grundausleger 6 lose Rolle 7 Flaschenzug 8 Rolle 9 Rollenbock 10 Gegengewicht 11 Ausleger-Vorderteil 12 Abspannseil 13 Stütze 14 Abspannseil 15 Laufkatze 20 erstes Teilstück der Betonförderleitung 21 zweites Teilstück der Betonförderleitung 22 Dreh- und Schwenkgelenk 23 drittes Teilstück der Betonförderleitung 25 Halteseil 30 Tragkonstruktion 31 Doppeldrehgelenk 32 Trage- bzw. Haltearm A,B Drehachsen a,b Schwenkrichtung Reference characters 1 crane tower 2 tower section 3 climbing piece 4 rotating head 5 Base boom 6 loose pulley 7 block and tackle 8 pulley 9 pulley block 10 counterweight 11 Boom front part 12 guy rope 13 support 14 guy rope 15 trolley 20 first Section of the concrete delivery line 21, second section of the concrete delivery line 22 Rotary and swivel joint 23 third section of the concrete delivery line 25 holding rope 30 Support structure 31 Double swivel joint 32 Carrying or holding arm A, B Rotary axes a, b Swivel direction
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| DE19823236510 DE3236510A1 (en) | 1982-08-12 | 1982-10-02 | Tower slewing crane with integrated concrete-feed pipe, the end piece of which can be lifted and lowered |
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| DE19823229993 DE3229993C2 (en) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | Tower crane with integrated concrete delivery line |
| DE19823236510 DE3236510A1 (en) | 1982-08-12 | 1982-10-02 | Tower slewing crane with integrated concrete-feed pipe, the end piece of which can be lifted and lowered |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| DE3236510A1 true DE3236510A1 (en) | 1984-04-05 |
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ID=25803706
Family Applications (1)
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