DE3230621A1 - Ship, in particular an inland vessel, and control unit for such a ship - Google Patents

Abstract

A ship with at least one propulsion engine and an engine-control arrangement for control devices arranged on the engine has at the bow (10) at least one measuring device as a dynamic-pressure indicator (11) and a log (12) for measuring the relative speed and a pressure sensor as a pressure cell (15) at the ship bottom for sensing pressure changes, and also signal connections (13, 13a, 16) to a signal transmitter (31) to which desired-value transmitters for the engine-control arrangement are allocated. This makes possible automatic navigation while taking into account factors affecting the navigation, a computer device being included for received variables. Here, an activatable automatic control system is included which has a radar transmitter/receiver arrangement with a radar receiver and a memory with a comparison device so that the ship can be navigated with respect to a comparison with contours of a shore panorama. <IMAGE>

Description

Schiff, insbesondere Binnenschiff und Ship, especially barge and

Steuerbaugruppe für ein solches Schiff Die Erfindung betrifft ein Schiff, insbesondere Binnenschiff, mit wenigstens einem Antriebsmotor und einer Motorsteuereinrichtung für am Motor angeordnete Regelgeräte. Control assembly for such a ship. The invention relates to a Ship, in particular barge, with at least one drive motor and one Motor control device for control devices arranged on the motor.

Hierbei wird einbezogen, daß auf dem Schiff auch die übrigen Ausrüsoungen zum Betrieb eines Motors und zur Lenkung des Schiffes angeordnet sind. Insbesondere bleibt dabei einbezogen, zwei oder mehr Motoren auf dem Schiff vorzusehen, für welche gemeinsame oder getrennte Notorsteuereinrichtungen angeordnet sind. Dazu sind Druckmittel-Drehzahlsteuerungen bekannt. Der Ausdruck "Druckmittel" bezieht eine hydraulische und eine pneumatische Steuerung ein. Wenn im folgenden auf eine pneumatische Steuerung Bezug genommen wird, wird dabei zugleich die Möglichkeit einer Druckmittelsteuerung an sich auch mit Hydraulik vorbehalten. Eine bekannte pneumatische Drehzahlsteuerung weist eine Baugruppe zur Speisung eines Druckmittelspeichers auf, der für die Schaltung der Betriebsvorgänge die notwendige Energie bereithält. Dabei ist es auch bekannt, insbesondere einen Zwei-Motoren-Sntrieb vorzusehen, dessen beide Motoren auf getrennte Antriebsschrauben arbeiten und die auch getrennt steuerbar sind, um die Rudersteuerung des Schiffes zu beeinflussen.This takes into account that the other equipment on the ship is also included are arranged to operate an engine and to steer the ship. In particular remains involved in providing two or more engines on the ship, for which one common or separate notor control devices are arranged. Pressure medium speed controls are used for this purpose known. The term "pressure medium" refers to a hydraulic and a pneumatic one Control On. If in the following reference is made to a pneumatic control becomes, at the same time there is also the possibility of a pressure medium control itself reserved with hydraulics. A known pneumatic speed control has a Assembly for feeding a pressure medium accumulator, which is used for switching the Operating processes provides the necessary energy. It is it also known to provide in particular a two-motor drive, the two motors of which work on separate drive screws and which can also be controlled separately affect the rudder control of the ship.

Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine Steuerbaugruppe für ein solches Schiff mit dem Zweck einer günstigen Nachrüstung.The invention also relates to a control assembly for such a ship with the purpose of cheap retrofitting.

Wenn auf ein Schiff Bezug genommen wird, dann handelt es sich dabei nicht nur um ein Binnenschiff, sondern auch um ein auf offener See verfahrbares Schiff, beispielsweise F.§hrschiffe im Flachwasser. Bei einem solchen Schiff können sich in Abhängigkeit von der Wassertiefe in bezug zum Tiefgang des Schiffes Einflüsse auf die Fahrt des Schiffes ergeben. Bei zu wenig Wasser unter dem Rumpf des Schiffes entstehen Ansaugwirkungen, die die Fahrt beeinflussen, wobei sich die Druckverhältnisse am SchiffsDoden, insbesondere an besonderen Stellen des Schiffsbodens, ändern. Bei einem Schief ergeben sich ferner Einflüsse aus sich ändernden Strorneinflüssen, wobei im Falle eines Schiffes auf freier See solche Einflüsse durch den über der See herrschenden Wind mit bestimmt werden können, aber eine Kontrolle immer im Vergleich mit der Fahrt durch das Wasser oder über dem Grund möglich ist. In diesem Zusammenhang spielt auch ffier Tiefgang eine besondere Rolle.When reference is made to a ship, this is what it is not just a barge, but also a maneuverable one on the open sea Ship, for example, ferries in shallow water. With such a ship you can influences depending on the water depth in relation to the draft of the ship surrendered to the voyage of the ship. If there is not enough water under the hull of the ship suction effects arise, which influence the journey, whereby the pressure conditions on the ship's floor, especially at special points on the ship's bottom. at a skew also results from changing currents, in the case of a ship on the open sea, such influences are caused by the Sea prevailing wind can be determined with, but a control is always compared is possible when driving through the water or above the ground. In this context The draft also plays a special role.

Besonders gilt das für Binnenschiffe; auf deren Drehzahlsteuerung bezieht sich die Erfindung insbesondere. Im Zusammenhang mit Binnenschiffen liegen sich nernae Fahrt und Verkehrssituationen auf einer Fahrstrecke vor. Dabei ergeben sich zunächst verschiedene Verhältnisse bei rzerg- und Talfahrt auf Flüssen. Weiterhin ändert sich praktisch fortwShrend die Flußbeschaffenheit hinsichtlich Flußbettiefe oder -breite, in deren Abhängigkeit sich die Strömungsgeschwindigkeit ändert.This is especially true for inland waterway vessels; on their speed control the invention relates in particular. Lies in connection with inland waterways nernae driving and traffic situations on a route. In doing so, surrender themselves initially different conditions for rzerg and valley travel on rivers. Farther the condition of the river changes practically continuously with regard to the depth of the riverbed or width, depending on which the flow velocity changes.

Sich ändernde Bedingungen führen bekanntlich bei Handsteu erung im allgemeinen zu leistungsverbrauchenden neaktionen im Betrieb des Schiffsantriebes durch den Schiffsführer. Das führt normalerweise zu erhöhtem Brennstoffverbrauch. Dieses trifft für jede vorgegebene Größenordnung einer vom Schiffsführer gewählten Antriebsleistung zu. Eine solche Antriebsleistung wird vielfach auch unter dem Gesichtspunkt ausgewählt, daß der Schiffsführer zeitliche Verpflichtungen zur Ansteuerung von Liegeplätzen einhalten muß.As is well known, changing conditions lead to manual control in the general power-consuming reactions in the operation of the ship's propulsion system by the skipper. This usually leads to increased fuel consumption. For each given order of magnitude, this applies to one chosen by the skipper Drive power to. Such drive power is often also from the point of view selected that the skipper has time obligations for the control of Must adhere to berths.

Ein Problem liegt dabei auch unter Einbeziehung der gewählten Antriebsleistung darin, den Brennstoffverbrauch, der bei der willkürlichen Ifandsteuerung verhältnismr'5ßIg hoch ist, auf einen optimalen, d.h. geringstmöglichen, Inert zu begrenzen, mit welchem die zeitlichen Verpflichtungen auch unter Berücksichtigung der sich jeweils ändernden Streckenverhältnisse eingehalten werden können. Hinsichtlich des oben erwähnten Tiefganges des Schiffes ist auch zu berücksichtigen, daß sich dieser Tiefgang je nach Ladung ändert, so daß auch in Abhängigkeit davon andere Lastwerte für den Antrieb des Schiffes zur Einhaltung bestimmter medingungen eingestellt werden müssen.A problem also arises when the selected drive power is taken into account therein, the fuel consumption, which is relative to the arbitrary manual control is high, to be limited to an optimal, i.e. the lowest possible, inert with which the time obligations also taking into account the respectively changing Route conditions can be maintained. Regarding the above Draft of the ship must also be taken into account that this draft varies changes after charging, so that depending on this, other load values for the drive of the ship must be adjusted to comply with certain med conditions.

Der Erfindung liegt ie Aufgabe zugrunde, ein Schiff insbesondere ein Binnenschiff, der eingangs angegebenen Art hinsichtlich der Motordrehzahlsteuerung so auszugestalten, daß dieses Schiff unter vorgegebenen Bedingungen optimal hinsichtlich eines geringstmöglichen Brennstoffverbrauchs gefahren werden kann. Das beinhaltet eine Fahrt mit einer kleinstmöglichen Antriebsleistung im Bereich eines günstigen Wirkungsgrades. Ferner bezweckt die Erfindung eine in sich geschlossene Steuerbaugruppe zum-Einbau auf einem Schiff für eine Motordrehzahlsteuerung der angegebenen Art.The invention is based on the object of a ship in particular Barge, of the type specified above with regard to engine speed control to design so that this ship under given conditions can be optimally driven in terms of the lowest possible fuel consumption can. This includes driving with the smallest possible drive power in the area a favorable efficiency. Furthermore, the invention aims to be self-contained Control assembly for installation on a ship for engine speed control of the specified type.

Die Aufgabe wird für die Motordrehzahlsteuerung dadurch gelöst, daß am Bug des Schiffes wenigstens eine Meßeinrichtung als Staudruckmesser und ein Log zur Messung der Fahrt über dem Grund und ein Druckaufnehmer als eine Druckmeßdose am Schiffsboden zur Aufnahme von Druckänderungen sowie Signalverbindungen zu einem Signalgeber vorgesehen sind, der über Sollwertgeber, die durch einen Sollwertsteller einstellbar sind, mit der Motorsteuereinrichtung zur Drehzahlsteuerung verbindbar ist.The object is achieved for the engine speed control in that at least one measuring device as a dynamic pressure gauge and a log on the bow of the ship for measuring the speed above the ground and a pressure sensor as a pressure cell on the ship's bottom for recording pressure changes and signal connections to one Signal generators are provided, the setpoint generator through a setpoint adjuster are adjustable, can be connected to the motor control device for speed control is.

Die Meßeinrichtung dient zur Messung des Staudrucks am Bug.The measuring device is used to measure the dynamic pressure at the bow.

Bei Bergfahrt ist der Staudruck als Summe der Komponenten aus Schiffsgeschwindigkeit durch das Wasser und Stromgeschwindigkeit festzustellen und zu kontrollieren, weil bei Bergfahrt durch den an sich stufenlos verstellbaren Sollwertsteller eine bestimmte Sollwertgröße für konstante Motorleistung und Drehzahl für eine vorausliegende Fahrstrecke eingestellt wird. Damit wird auch eine bestimmte Durchschnittsgeschwindigkeit gewählt.When driving uphill, the dynamic pressure is the sum of the components of the ship's speed detect and control by the water and current speed because when driving uphill through the infinitely variable setpoint adjuster a certain Setpoint value for constant engine power and speed for a route ahead is set. This also selects a certain average speed.

Die Erfindung geht davon aus, daß bei Bergfahrt und konstant eingestellter Motordrehzahl sich die Schiffsgeschwindigkeit proportional zur Änderung der Gegenstromgeschwindigkeit des Wassers ändert, so daß der Staudr1lek im wesentlichen konstant bleibt. Durch das Log wird außer der Fahrt durch das Wasser zugleich die tatsächliche Schiffsgeschwindigkeit über Grund gemessen, damit die erwähnten zeitlichen Verpflichtungen kontrolliert werden. Erf orderlichenfalls kann in Abhängigkeit davon der Schiffsführer die Last am Sollwertsteller verändern, damit eine vorgesehene Fahrgeschwindigkeit über Grund im wesentlichen eingehalten wird. Auch bei Talfahrt unter Automatiksteuerung durch den Sollwertsteller wird nach Einstellung eines bestimmten Sollwert es eine durch den Sollwert bestimmte weitgehend konstante Geschwindigkeit für die Fahrt durch das Wasser eingehalten. Hierbei wird insbesondere das Log herangezogen, weil die mit der Fahrt des Schiffes mitlaufende Strömung allein bei Talfahrt am Staudruckmesser nicht immer verwertbare Meßwerte liefert. Dabei ist zu berücksichtigen, daß für eine zuverlässige Steuerung eines Schiffes immer eine bestimmte Fahrt durch das Wasser notwendig ist, so daß das Schiff bei Talfahrt schneller fahren muß, als der Strömung des Wassers entspricht. Diese Differenzgeschwindigkeit ist als Mindestgeschwindigkeit für die Talfahrt schiffsbedingt und wird für jedes Schiff als bekannt vorausgesetzt bzw. ist diese Mindestschiffsgeschwindigkeit aus der Praxis festzustellen. Die Einhaltung ergibt sich durch den Vergleich zwischen der Fahrt über dem Grund und der Fahrt durch das Wasser mittels des Lots. Ein dabei einzuhaltender Mindestdifferenzwert wird durch die Anpassung des Sollwertes am Sollwertsteller durch eine automatische Einstellung von einer Recheneinrichtung her berücksichtigt.The invention assumes that when driving uphill and constant set Engine speed, the ship's speed is proportional to the change in countercurrent speed of Water changes, so that the flow pressure remains essentially constant. By the In addition to the journey through the water, the log is also the actual speed of the ship measured above ground so that the mentioned time obligations controlled will. If necessary, depending on this, the skipper can take the load Change at the setpoint adjuster so that the intended ground speed is achieved is essentially adhered to. Even when driving downhill under automatic control the setpoint adjuster becomes a through after setting a certain setpoint the setpoint determined largely constant speed for the journey through the water respected. In particular, the log is used here because the current moving along with the voyage of the ship alone when going downhill on the dynamic pressure gauge does not always provide usable measured values. It should be noted that for a reliable control of a ship always a certain voyage through that Water is necessary, so that the ship has to go faster than that when going downhill Flow of water corresponds. This differential speed is the minimum speed for the descent due to the ship and is assumed to be known for each ship or this minimum ship speed can be determined from practice. Compliance results from the comparison between the ride over the ground and the ride through the water by means of the plumb bob. A minimum difference value to be observed is adjusted by adjusting the setpoint at the setpoint adjuster using an automatic Setting taken into account by a computing device.

Für die bereits erwähnte Bergfahrt ergibt sich eine Begrenzung in anderer Hinsicht durch eine schiffsbedingte Höchstgeschwindigkeit. Insofern ist in die Motorensteuerung für den Einsatz bei Talfahrt eine Mindestdrehzahl und bei Bergfahrt durch eine sogenannte blockierte Leistung die Höchstgeschwindigkeit berücksichtigt. Während bei Bergfahrt der gewählte Sollwert beibehalten werden kann und eine variable Geschwindigkeit unter der eingegebenen Steuerung von Meßwerten gefahren werden kann, wird der Schiffsantrieb bei Talfahrt mit variabler Motorleistung und Drehzahl in Abhängigkeit von den gemessenen Werten gesteuert, insbesondere durch die Überwachung einer noch ausreichenden Geschwindigkeit für die Fahrt durch das Wasser mittels Kontrolle, insbesondere durch das Log, zur Feststellung der Fahrt über Grund und durch das Wasser.There is a limitation in for the already mentioned ascent in another respect due to a ship-related maximum speed. To that extent is a minimum speed and in the engine control for use when driving downhill when driving uphill due to a so-called blocked power, the maximum speed considered. While the selected setpoint can be retained when driving uphill and a variable speed under the input control of measured values can be driven, the ship's propulsion system has variable engine power when traveling downhill and speed controlled as a function of the measured values, in particular by the monitoring of a speed that is still sufficient for driving through the Water by means of control, in particular through the log, to determine the journey over the ground and through the water.

Sowohl bei Bergfahrt als auch bei Talfahrt ist der Druckaufnehmer am Schiffsboden im Einsatz. In beiden Fällen ergibt sich die Erscheinung des Ansaugens des Schiffes bei zu wenig Wasser unter dem Schiffsrumpf. Dieses beeinträchtigt die Fahrgeschwindigkeit. Das wird bei Bergfahrt zugleich als Anderung des Staudrucks am Bug des Schiffes wahrgenommen. Eine Druckänderung an dem Druckaufnehmer in dieser Ausführung als Druckmeßdose am Schiffsboden führt dazu, daß auch unmittelbar an dieser Stelle Signale erzeugbar und in die Motorsteuereinrichtung einführbar sind, und zwar im Sinne einer Rücknahme der Fahrgeschwindigkeit, bis unter dem Rumpf genügend Wasser vorhanden ist. Bei der Talfahrt ergeben sich entsprechende Steuereinflüsse. Die Signalgabe von der Druckmeßdose am Schiffsboden ist dabei vorrangig. Zu diesem Zwecke ist für die Signale aus der Druckmeßdose am Schiffsboden eine Vorrangschaltung zur vorrangigen Auswertung vorgesehen, und zwar so lange, wie Druckänderung im Sinne einer Ansaugerscheinung anhält.The pressure transducer is on both when driving uphill and downhill in action on the ship's floor. In both cases there is the phenomenon of suction of the ship when there is not enough water under the hull. This affects the Driving speed. When driving uphill, this is also a change in the dynamic pressure perceived at the bow of the ship. A change in pressure on the pressure transducer in this Execution as a pressure cell on the ship's floor leads to the fact that also directly Signals can be generated at this point and introduced into the engine control device, namely in the sense of a reduction in driving speed until enough under the trunk Water is available. Corresponding tax influences arise during the descent. The signaling from the pressure cell on the ship's floor has priority. To this Purpose is a priority circuit for the signals from the pressure cell on the ship's bottom intended for priority evaluation, as long as the pressure change in the sense a suction phenomenon persists.

Es wird einbezogen, daß in Abhängigkeit von diesem Druckaufnehmer auch eine Warnlampe am Fahrerstand des Schiffes aufleuchtet.It is included that depending on this pressure transducer a warning lamp on the ship's driver's cab also lights up.

Bei Normalisierung des Drucks am Schiffsboden erlischt diese Warnlampe, und die Motordrehzahlsteuerung geht wieder auf die ursprünglichen Werte entsprechend den eingestellten Sollwerten über.When the pressure on the ship's bottom normalizes, this warning lamp goes out, and the engine speed control goes back to the original values accordingly the set setpoints above.

Zur Ausbildung des erwähnten Logs wird ein Doppler-Log am Bug des Schiffes bevorzugt. Dieses liefert besonders genaue Werte für die Fahrt über dem Grund. In der besonders bevorzugten Ausführungsform ist an dem Signalgeber eine Recheneinrichtung mit Speichern und zur Aufnahme der Signale aus den Meßeinrichtungen mit Vergleichseinrichtungen mit den Sollwertgebern vorgesehen, wobei in Abhängigkeit von den Vergleichseinrichtungen wenigstens ein Signal auf eine Signalverbindung bzw. Funktions-Übertragungs-Anordnung zur Motor-Drehzahl-Steuereinrichtung lieferbar ist.A Doppler log is placed on the bow of the Ship preferred. This provides particularly accurate values for the ride over that Reason. In the particularly preferred embodiment, there is one on the signal transmitter Computing device with memories and for receiving the signals from the measuring devices provided with comparison devices with the setpoint generators, depending on at least one signal from the comparison devices onto a signal connection or function transfer arrangement for the motor speed control device available is.

Die Anordnung der Recheneinrichtung mit Sollwertgebern hat den Vorteil, daß-nach Art eines gespeicherten Programms bei bestimmten Signalabläufen der Sollwert in einer vorbestimmten programmierten Weise veränderbar ist, wobei eine optimale Grenze für die Fahrt des Schiffes unter vorgegebenen Bedingungen gegeben ist, an die der Istwert anzunähern ist. Durch die Sollwertgeber, die einstellbar sind, lassen sich auch Automatik-Steuerungen unter bestimmter Fahrgeschwindifflkeitsvorgabe vom Schiffsführer auswählen, d. h. der Schiffsführer kann während des Automatikbetriebes sowohl bei Tal- als auch Bergfahrt stufenlos die gewünschte Geschwindigkeit bzw. Motorlast mit dem Sollwertsteller einstellen. Diese Einstellung wird durch Einrichtungen erleichtert, auf welche noch Bezug genommen wird.The arrangement of the computing device with setpoint generators has the advantage that-in the manner of a stored program, the setpoint value for certain signal sequences is changeable in a predetermined programmed manner, with an optimal Limit for the voyage of the ship under specified conditions is given which the actual value is to be approximated. Let through the setpoint adjuster, which are adjustable also automatic controls under certain Fahrgeschwindifflkeitsvorschrift from Select skipper, d. H. the skipper can during automatic operation The desired speed resp. Motor load with the setpoint adjuster to adjust. This setting is facilitated by facilities to which reference will be made.

In einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist dem Sollwertsteller eine durch einen IJmschalter aufachaltbare Automatik-Gebereinrichtung zugeordnet, welche eine Radar-Sender-mpSänger-Anordnung mit einem Radarempfänger und einem Speicher mit einer Vergleichseinrichtung aufweist, in welchem Signale entsprechend Signalquellen außerhalb des Schiffes gespeichert sind, deren markanten unten unterschiedliche Sollwerte zugeordnet sind, und der lladar-Sender-Empfänger-Anordnung ist an der Vergleichseinrichtung eine Abrufeinrichtung zuordnet, und in dem Speicher sind Signalerzeuger vorgesehen, die mit der Recheneinrichtung und dem Sollwertsteller verbunden sind, und bei Übereinstimmung ein Solisignal zur Betätifgung des Sollwertstellers liefern. Damit läßt sich die Automatik weiter dahingehend verbessern, daß in Abhängigkeit von Merkmalen der Fahrstrecke der jeweilige Sollwert an Bedinmungen der Fahrstrecke automatisch angepaßt wird. Lin vorteilhaftes Merkmal liegt dabei darin, daß zum Sollwertsteller ein Radarumschalter in einer Verbindung angeordnet ist.In a particularly advantageous embodiment, the setpoint adjuster is an automatic control device that can be activated by an IJm switch is assigned, which is a radar transmitter-mp-receiver arrangement with a radar receiver and a memory having a comparison device in which signals correspond to signal sources stored outside the ship, their distinctive below different Setpoints are assigned, and the lladar transceiver assembly is at the Comparison device assigns a retrieval device, and signal generators are in the memory provided, which are connected to the computing device and the setpoint adjuster, and if they match, deliver a solo signal to actuate the setpoint adjuster. The automatic system can thus be further improved to the effect that in dependence of characteristics of the route, the respective setpoint on the conditions of the route is automatically adjusted. Lin advantageous feature is that for Setpoint adjuster a radar switch is arranged in a connection.

Für Seeschiffe ist die Signalquelle ein Satellit bzw. eine Satellitenanordnung, die Signale zu bestimmten Orten der Fahrstrecke auslöst.For seagoing vessels, the signal source is a satellite or a satellite arrangement, triggers the signals to certain locations along the route.

Für Binnenschiffe sind vorteilhaft als Signalquellen Konturen eines Uferpanoramas, insbesondere eine markante Silhouette an einem Flußufer, vorxesehen. Damit ermibt sich, gegebenenfalls auch mit Radarleitstrecken, fiir den Kurs eines Schiffes eine günstige Lösung fiir die Automatik zum Betrieb der Motor-Drehzahl-Steuervorrichtung, wobei jeweils ein örtlich bestimmter Einfluß auswertbar ist, der im übrigen durch die am Schiff angeordneten Neßeinrichtungen bzw. Druckaufnehmer und das Log kontrollierbar und übersteuerbar ist.For inland navigation vessels, contours are advantageous as signal sources Provide bank panoramas, in particular a striking silhouette on a river bank. This makes it possible to use one for the course, possibly also with radar guide lines Ship a cheap solution for the automatic operation of the engine speed control device, where a locally specific influence can be evaluated in each case, the otherwise by the measuring devices or pressure transducers arranged on the ship and the log can be controlled and overridden.

Zweckmäßig ist für Binnenschiffe dabei der Speicher für Signalquellen außerhalb des Schiffes in Form von Konturen eines Uferpanoramas mit einem Einstellschalter vorgesehen, der je nach Umschalteinstellung eine bestimmte Spannungsüberlagerung für die Signale entsprechend Geschwindigkeitsmerkmalen eines jeweiligen Schiffes herbeiführt.The memory for signal sources is useful for barges outside the ship in the form of contours of a shore panorama with a setting switch provided, which depending on the switchover setting, a certain voltage superimposition for the signals corresponding to the speed characteristics of a respective ship brings about.

Die an sich manuelle Einstellung der Fahrgeschwindigkeitsvorgabe durch den Schiffs führer wird durch eine dem Signalgeber zugeordnete Anzeigevorrichtung mit zwei Anzeigefeldern erleichtert, in deren einem der Sollwert anzeigbar ist und deren anderem der Istwert für die Schiffsgeschwindigkeit über Grund, gemessen durch das Log, anzeigbar ist.The manual setting of the vehicle speed specification the skipper is indicated by a display device assigned to the signal transmitter with two display fields, in one of which the target value can be displayed and whose other is the actual value for the ship's speed over the ground, measured by the log, can be viewed.

Dadurch läßt sich eine Streckenkontrolle hinsichtlich der jeweils zurückgelegten Fahrstrecke leicht erreichen, wobei der Überblick erleichtert wird, wenn zweckmäßig die Anzeigefelder unmittelbar einander gegenüberliegend vorgesehen sind.This allows a route control with regard to each Easily reach the covered distance, whereby the overview is facilitated, if appropriate, the display fields are provided directly opposite one another are.

Im Zusammenhang mit der oben erwähnten Vergleichseinrichtung bezieht eine vorteilhafte Ausführungsform eine Umschalteinrichtung an den Vergleichseinrichtungen ein, welche Umschalteinrichtung mit den Sollwertgebern und/oder dem Sollwertsteller, insbesondere auch dem Umschalter, verbunden ist und eine Veränderung in Abhängigkeit von der Umschalteinrichtung vorsieht, deren Stellungen der Berg-bzw. Talfahrt zugeordnet sind. Dadurch können automatisch nicht nur die für die jeweilige Fahrt maßgeblichen Meßeinrichtungen in ihre Regelfunktion gebracht werden, sondern es werden auch bestimmte Vorgaben für die Last an den Sollwertgebern eingestellt. Dabei kann je nach der Fahrtrichtung des Schiffes in bezug zu einer Strömung automatisch eine Vorgabe für einen Basiswert eingespeist werden, der bei der Fahrt gegen den Strom oder mit dem Strom verschieden ist.In connection with the above-mentioned comparison device an advantageous embodiment a switching device on the comparison devices which switchover device with the setpoint generators and / or the setpoint adjuster, in particular also the switch, is connected and a change as a function of the switching device provides, the positions of the mountain or. Assigned to descent are. This means that not only the relevant for the respective trip can automatically Measuring devices be brought into their regular function, but rather certain specifications for the load on the setpoint generators are also set. Depending on the direction of travel of the ship in relation to a current, this can be done automatically a specification for a base value can be fed in when driving against the Current or different with the current.

Es wird einbezogen, daß das Schiff, insbesondere die Motor-Drehzahl-Steuerung, in bekannter Weise eine Handschaltventil-Anordnung hat, die normalerweise vom Schiffsführer bedient wird, deren mittlerer Einstellbereich während einer Fahrt auch die Grundlage für eine Vorgabe für den Motorbetrieb ist. Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht im Bereich des Handsteuerventils für Vorwärtsfahrt des Schiffes einen Umschalter zum Übergang vom Handsteuerbetrieb auf Automatik-Steuerbetrieb vor, derart, daß nach Maßgabe der durch das Handschaltventil eingestellten Belastung des Schiffsantriebs als Grundlage für die Automatik-Steuerung einspeisbar ist.It is included that the ship, in particular the engine speed control, in a known manner has a manual valve assembly normally used by the skipper is operated, the middle setting range of which is also the basis during a journey is for a specification for engine operation. A particularly preferred embodiment the invention looks in the area of the manual control valve for forward travel of the ship a changeover switch for the transition from manual control mode to automatic control mode before, in such a way that according to the load set by the manual valve of the ship's propulsion system can be fed in as the basis for the automatic control.

Im Zusammenhang mit dem Handschaltventil für die Motorsteuerung ist daher zweckmäßig im Bereich des Stellweges für Vorwärtsfahrt des Schiffes eine Überbrückungsschaltung des Handsteuerventils für die Automatik-Steuerung aus dem Signalgeber und für die Einschaltung der Automatik-Steuerung bei gleichzeitiger Ausschaltung des Handschaltventils der Umschalter angeordnet, wobei die Sollwertgeber in Abhängigkeit von der Einstellung des Handschaltventils für Vorwärtsfahrt einstellbar sind.In connection with the manual valve for the engine control is It is therefore advisable to have a bridging circuit in the area of the travel path for the ship to move forward of the manual control valve for the automatic control from the signal transmitter and for the Activation of the automatic control with simultaneous deactivation of the manual valve the changeover switch arranged, the setpoint generator depending on the setting of the manual valve are adjustable for forward travel.

Bei der Ausführung mit zwei Antriebsmotoren und einer Druckmittel-, insbesondere elektro-pneumatischen Steuereinrichtung, sind vorteilhaft die Elemente dieser Steuereinrichtung durch den Umschalter für Hand- und Automatikbetrieb überbrückbar.In the version with two drive motors and a pressure medium, in particular electro-pneumatic control device, are beneficial the elements of this control device through the switch for manual and automatic mode bridgeable.

Besonders bevorzugt wird an einer Ausführung des Schiffes, daß für den wenigstens einen Antriebsmotor ein endeetriebe, das mit Betätigungszylindern versehen ist, und ein elektro-pneumatischer Umsetzer vorgesehen sind, der von der Recheneinrichtung nach Maßgabe des Umschalters steuerbar ist, wobei ein Kontrollventil zur Überwachung der Druckmittel-BeaufschlQgung im Steuerkreis und ein Druckschalter vorgesehen sind, der in AbhängiFrkeit von der Einstellung des Umschalters für den Einsatz des elektropneumatischen Umsetzers und seiner Anschlüsse zu tiagnet ventilen betätigbar ist. Hierdurch wird eine günstige Zusammenfassung der Steuermittel geschaffen.It is particularly preferred in a design of the ship that for the at least one drive motor an end drive with actuating cylinders is provided, and an electro-pneumatic converter are provided by the Computing device can be controlled in accordance with the switch, with a control valve for monitoring the pressurization of pressure medium in the control circuit and a pressure switch are provided, which depends on the setting of the switch for the Use of the electropneumatic converter and its connections to tiagnet valves is actuatable. This creates a favorable combination of the control means.

Hinsichtlich der obigen Ausführung liegt eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung darin, daß der Umschalter für Hand- oder Automatikbetrieb in der Funktionsübertragungsanordnung zwischen der Recheneinrichtung und einer Signalverbindung über das Handschaltventil angeordnet ist.With regard to the above embodiment, there is another advantageous one Design in that the switch for manual or automatic operation in the function transfer arrangement between the computing device and a signal connection via the manual switching valve is arranged.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist im Handschaltventil eine Verriegelungsschaltung für die Bunktionsübertragungsanordnung derart vorgesehen, daß eine Umschaltung auf Automatik nur bei Voraus fahrt stattfinden und aufrechterhalten werden kann. Zur Erleichterung des Betriebs sind vorteilhaft zwei Druckmesser vorgesehen, durch welche die Steuerdrücke in der Handsteuerung und der Steuerschaltung für Automatiksteuerung überwachbar sind, so daß ein stoßfreier Übergang ermöglicht wird.In a further preferred embodiment is in the manual switching valve an interlock circuit for the function transmission arrangement is provided in such a way that that a switch to automatic only take place and maintain when driving ahead can be. To facilitate operation, two pressure gauges are advantageously provided, through which the control pressures in the manual control and the control circuit for automatic control can be monitored so that a smooth transition is made possible.

Eine Steuerbaugruppe, insbesondere zur Nachrüstung, hat zur Erleichterung eines Einbaus von vornherein oder nachträglich in der bevorzugten Ausführungsform ein Steuerpult mit Handhebeln der Ventilschieber, den Druckmessern und die Anzeigevorrichtung mit den beiden Anzeigefeldern, wobei ferner die Umschalteinrichtung für Berg- und Talfahrt, der Umschalter für Hand- oder Automatikbetrieb und der Sollwertsteller angeordnet sind, wobei ferner an dem Pult Anschlußleisten für die Anschlüsse von den Meßgeräten mit den Leitungen sowie eine Anschlußarmaturenleiste für Rohrleitungen angeordnet sind. Das ist eine vorteilhafte Ausführung, obgleich in einer anderen Ausgestaltung auch ein Wandschrank als Steuerpult einbezogen wird, das die Druckmesser und die Anzeigevorrichtung mit den beiden Anzeigefeldern, dem Sollwertsteller und den Umschalter für Hand- oder Automatikbetrieb sowie die Umschalteinrichtung für Berg- und Talfahrt und den Sollwert aufweist, und in dem ferner die Recheneinrichtung angeordnet ist.A control module, especially for retrofitting, has to make things easier installation from the start or afterwards in the preferred embodiment a control panel with hand levers for the valve slide, the pressure gauges and the display device with the two display fields, furthermore the switching device for mountain and Descent, the switch for manual or automatic mode and the setpoint adjuster are arranged, furthermore on the console terminal strips for the connections of the measuring devices with the lines as well as a connection fitting strip for pipelines are arranged. This is an advantageous embodiment, albeit in a different one Design also includes a closet as a control panel, which is the pressure gauge and the display device with the two display fields, the setpoint adjuster and the changeover switch for manual or automatic operation and the changeover device for Has ascent and descent and the setpoint value, and in which also the computing device is arranged.

In beiden Ausführungsformen für die Steuerbaugruppe wird bevorzugt, daß eine Radar-Sender-Empfänger-Anordnung mit einer Vergleichs einrichtung und ein Radar-Umschalter enthalten ist.In both embodiments for the control assembly it is preferred that a radar transmitter-receiver arrangement with a comparison device and a Radar switcher is included.

Bei der Ausführung der Steuerbaugruppe wird im Zusammenhang mit der Anordnung von Speichern bevorzugt, daß im Bereich dieser ein nach vorn zugängliches Fach zur Einbringung der Speicher mit den Signalüberwachungspunkten, beispielsweise in Form eines Magnetbandes vorgesehen ist, wobei ein Vorsatz mit einem Einstellschalter für die Anpassung an die schiffsspezifischen Einflüsse angeordnet ist.When executing the control module, in connection with the Arrangement of memories is preferred that in the area of this one accessible to the front Compartment for introducing the memory with the signal monitoring points, for example is provided in the form of a magnetic tape, wherein an attachment with a setting switch is arranged for adaptation to the ship-specific influences.

Die Erfindung wird im folgenden anhand von Ausfiihrungsbeispielen beschrieben, die in der Zeichnung dargestellt sind.The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments described, which are shown in the drawing.

In dieser zeigen: Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Schiffes mit den Neßeinrichtungen und ihrer prinzipiellen Zuordnung in Verbindung zu einer schematisch gezeigten Handsteuerung, Fig. 2 a 2b eine der Fig. 1 entsprechende und mehr ins einzelne gehende Darstellung mit einer elektro-pneumatischen Antriebssteuerung, jedoch mit zwei Antriebsmotoren, wobei die Fig. in der Zuordnung Fig. 2 b links und Fig. 2 a rechts zusammenzusetzen sind, Fig. 3 ein schematisches Beispiel für die Vergleichseinrichtungen in einer Recheneinrichtung mit Sollwertgebern, Fig. 4 eine schematische Darstellung unter Einbeziehung bisheriger Teile für eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, Fig. 5 eine Ansicht einer Steuerbaugruppe in Form eines Pultes mit einer Bestückung für automatisches Fahren mit der Sollwertgabe durch den Schiffsführer, Fig. 6 eine Ansicht einer Steuerbaugruppe in Form eines Pultes mit einer Pultbestükkung für vollautomatisches Fahren über Radar, besonders geeignet auch zum nachträglichen Einbau.These show: FIG. 1 a schematic side view of a ship with the measuring devices and their basic assignment in connection with a hand control shown schematically, Fig. 2 a 2b one of FIG. 1 corresponding and more detailed representation with an electro-pneumatic drive control, but with two drive motors, the figure in the assignment Fig. 2b left and Fig. 2a right are to be put together, Fig. 3 is a schematic Example of the comparison devices in a computing device with setpoint generators, Fig. 4 is a schematic representation including previous parts for a further embodiment of the invention, FIG. 5 is a view of a control assembly in FIG In the form of a desk with equipment for automatic driving with setpoint input by the skipper, Fig. 6 is a view of a control assembly in the form of a Desks with one desk for fully automatic driving via radar, especially also suitable for subsequent installation.

Die Beschreibung bezieht sich auf ein Binnenschiff mit einem Schiffsrumpf 1, das in Umriß gezeichnet ist und welches, abgesehen von den anderen notwendigen Elementen, gemäß Fig. 1 ein Handschaltventil 2 besitzt, das in der schematischen Ausführung wenigstens einen Steuerhebel 3 besitzt, der in einer Richtung 4 für die Vorwärtsfahrt und in einer anderen Richtung 5 für die Rückwärtsfahrt einstellbar ist. Dieses Handschaltventil steht über eine Signalverbindung 6 mit einer Motor-Drehzahl-Steuerungseinrichtung 7 in Verbindung, die mit wenigstens einem Motor 8 für den Schiffsantrieb zum Antrieb wenigstens einer Schraube 9 verbunden ist.The description refers to a barge with a hull 1, which is drawn in outline and which, apart from the other necessary ones Elements, according to FIG. 1, has a manual valve 2, which in the schematic Execution has at least one control lever 3 in a direction 4 for the Forward travel and adjustable in another direction 5 for reverse travel is. This manual valve is via a signal connection 6 with an engine speed control device 7 in connection with at least one engine 8 for propulsion of the ship at least one screw 9 is connected.

Das Schiff 1 besitzt am Bug 10 unterhalb der Wasserlinie eine Meßeinrichtung als Staudruckmesser 11 und ferner an entsprechender Stelle ein Log 12, das eine Messung nach unten vorn herstellt und sowohl die Fahrt über den Grund als auch durch das Wasser mißt. Hierbei handelt es sich um insbesondere ein sogenanntes Dopplerlog. Wenn dieses in einer Ausführung angeordnet ist, die zugleich den Staudruck am Bug des Schiffes mißt, kann der Staudruckmesser 11 entfallen. Insofern wird am Bug des Schiffes 1 auch eine Kombinations-Meßeinrichtung 11, 12 zur Messung sowohl des Staudrucks als auch der Fahrt über den Grund einbezogen. Dabei sind wenigstens eine Signalverbindung 13, bei zwei Meßgeräten zweckmäßig zwei Signalverbindungen 13, 13 a zu einer auf dem Schiff installierten Recheneinrichtung 14 angeordnet, die mit Speichern, insbesondere ProSrammspeichern, Vergleichseinrichtungen mit Sollwertgebern usw. ausgestaltet sowie mit einem Signalgeber 31 versehen ist.The ship 1 has a measuring device at the bow 10 below the waterline as a back pressure meter 11 and also at a corresponding point a log 12, the one Measurement downwards establishes and both the journey over the ground and through the water measures. This is particularly a so-called Doppler log. If this is arranged in a version that also reduces the ram pressure at the bow of the ship, the dynamic pressure meter 11 can be omitted. In this respect, the bow of the Ship 1 also has a combination measuring device 11, 12 for measuring both the dynamic pressure as well as driving across the ground. There are at least one signal connection 13, in the case of two measuring devices, it is advisable to have two signal connections 13, 13 a to one the ship installed computing device 14 arranged with memories, in particular ProSram memory, comparison devices with setpoint generators, etc. designed and is provided with a signal transmitter 31.

Ferner ist am Schiff sboden als Druckaufnehmer eine Druckmeßdose 15 vorgesehen, die den Druck unter dem Schiffsboden mißt. Die spezielle Anordnung über die Länge der Kielerstreckung wird hinsichtlich der Schiffsausführung, insbesondere hinsichtlich seiner Länge und Konturen, auch hinsichtlich des Einsatzes des Schiffes, gewählt. Von dieser Druckmeßdose 15 führt eine weitere Signalverbindung 16 zu der Recheneinrichtung 14. Diese Recheneinrichtung enthält in der schematischen Darstellung nach Fig. 1 zugleich die erforderlichen Energiequellen.Furthermore, a pressure cell 15 is on the ship's bottom as a pressure sensor provided, which measures the pressure under the ship's bottom. The special arrangement about the length of the keel extension is with regard to the ship's design, in particular with regard to its length and contours, also with regard to the use of the ship, chosen. From this pressure cell 15, a further signal connection 16 leads to the Computing device 14. This computing device contains in the schematic representation according to Fig. 1 at the same time the necessary energy sources.

Weil die Signale aus der DruckmeSdose 15 besonders wesentlich sind, geht von der Signalverbindung 16 ein Abzweig 101 zu einer am Fahrerstand angeordneten Warnlampe 97, die in Abhängigkeit von der Größe eines Signals an der Druckmeßdose 15 aufleuchtet.Because the signals from the pressure cell 15 are particularly important, goes from the signal connection 16 a branch 101 to one arranged at the driver's cab Warning lamp 97, the depending on the size of a signal the pressure cell 15 lights up.

Die Recheneinrichtung ist für den Automatikbetrieb vorgesehen. Sie steht daher bei der Signalverbindung 6 über das Handschaltventil 2 durch eine Funktions-Ubertragungs-Anordnung 17 in Verbindung, wobei in dieser Übertragungsanordnung wenigstens ein Umschalter 18 angeordnet ist, dessen Betätigung das Handschaltventil ein- und die Automatik-Steuerung aus- bzw. umgekehrt die Automatik-Steuerung ein- und die Handsteuerung ausschaltet. Die Funktions-Ubertragungs-Anordnung ist über das Handschaltventil 2 geführt, um auch von dieser eingestellte Belastungen des Schiffsantriebs in die Recheneinrichtung zu übernehmen, damit bei einer Umschaltung des Umschalters 18 auf Automatikbetrieb entsprechende Werte übernommen werden, die als Grundlage für die Fahrt unter Automatik-Steuerung dienen. Ferner ist im Handschaltventil eine Verriegelungsschaltung für die Funktions-Ubertragungs-Anordnung 17 derart vorgesehen, daß eine Umschaltung auf Automatik nur bei Vorausfahrt stattfinden und aufrechterhalten werden kann.The computing device is intended for automatic operation. she is therefore in the signal connection 6 via the manual valve 2 by a function transmission arrangement 17 in connection, with at least one changeover switch in this transmission arrangement 18 is arranged, the actuation of which the manual valve on and the automatic control off or vice versa, the automatic control is switched on and the manual control is switched off. The function transfer arrangement is performed via the manual valve 2 to also loads of the ship's propulsion set by this in the computing device to take over, so when switching the switch 18 to automatic mode Corresponding values are taken over as the basis for driving under automatic control to serve. Furthermore, a locking circuit for the function transfer arrangement is in the manual valve 17 provided in such a way that a switch to automatic only takes place when driving ahead and can be sustained.

Wie noch später gezeigt wird, können zu diesem Zweck, insbesondere bei einem Umschaltventil mit zwei Handhebeln, Meßgeräte vorgesehen sein, deren Vergleich bei der Betätigung eines Sollwertstellers zur stufenlosen Einstellung eines Sollwertes auch zu einer solchen Einstellung führt, daß ein stufenloser Übergang von Handsteuerung zur Automatik möglich ist.As will be shown later, for this purpose, in particular in the case of a switching valve with two hand levers, measuring devices can be provided, their comparison when actuating a setpoint adjuster for stepless setting of a setpoint also leads to such a setting that a smooth transition from manual control to the automatic is possible.

Der Ausdruck "Handschaltventil" bezieht bei einem ehr-Motorenantrieb auch mehrere Schaltelemente, jeweils für einen Motor und seine Ausrüstung ein.The term "manual valve" refers to an ore motor drive also several switching elements, each for a motor and its equipment.

An der Recheneinrichtung 14 sind Zuleitungen 19, 19 a, 20, 21 zu einer Umschalteinrichtung 22 vorgesehen, die durch die Zuleitungen mit Umschaltelementen, insbesondere Sollwertgebern, in der Recheneinrichtung 14 verbunden sind.On the computing device 14 are leads 19, 19 a, 20, 21 to one Switching device 22 is provided, which through the supply lines with switching elements, in particular setpoint generators, in the computing device 14 are connected.

Diese Umschalteinrichtung 22 hat zwei Stellungen 23, 24 für Bergfahrt und für Talfahrt, damit die diesbezüglichen Bedingungen eingespeist werden können.This switching device 22 has two positions 23, 24 for uphill travel and for descent, so that the relevant conditions can be fed in.

In Verbindung mit dieser Umschalteinrichtung 22 und den Zuleitungen 20, 21 ist eine Anzeigevorrichtung 25 angeordnet. Diese hat zwei Anzeigefelder 26, 27, von denen beispielsweise das Anzeigefeld 27 mit der Zuleitung 20 in Verbindung steht und durch einen Zeiger einen vorgewählten Sollwert angibt. Zu diesem Zweck ist in der Zuleitung 20 ein Sollwertsteller 28 angeordnet, der mit der Recheneinrichtung und dem Anzeigefeld 27 in Verbindung steht.In connection with this switching device 22 and the supply lines 20, 21 a display device 25 is arranged. This has two display fields 26, 27, of which, for example, the display panel 27 with the supply line 20 in connection and indicates a preselected target value by means of a pointer. To this end a setpoint adjuster 28 is arranged in the supply line 20, which is connected to the computing device and the display field 27 is in communication.

Das andere an der Recheneinrichtung 14 durch die Zuleitung 21 angeschlossene Anzeigefeld 26 gibt demgegenüber dem Anzeigefeld 27 gegenüberliegend den jeweiligen Istwert an, der über die Signalverbindungen 13, 13 a, 16 und die Recheneinrichtung 14 ermittelt wird. Der Ausdruck "Anzeigefelder" bezieht ein, daß eine Skala und ein an dieser Skala bewegbarer Zeiger vorgesehen sind, der in Abhängigkeit von den jeweiligen Signalgrößen verstellbar ist. Dadurch wird eine Kontrolle erleichtert.The other connected to the computing device 14 through the supply line 21 In contrast, display field 26 gives the respective display field 27 opposite Actual value, which via the signal connections 13, 13 a, 16 and the computing device 14 is determined. The term "display panels" implies that a scale and a pointer movable on this scale are provided, which depends on the respective signal sizes is adjustable. This makes checking easier.

Die Fig. 1 zeigt das prinzipielle Schema mit der Möglichkeit des Einsatzes der Automatik-Steuerung unter den oben geschilderten Bedingungen, wobei insbesondere die Anordnung der Meßeinrichtungen erkennbar ist. Hierbei wird einbezogen, daß die Recheneinrichtung 14 den Signalgeber 31 enthält, von welchem die Funktions-Ubertragungs-Anordnung 17 und eine Signalverbindung 32 (Fig. 2 a und 2 b) in die Motorsteuereinrichtung ausgeht.Fig. 1 shows the basic scheme with the possibility of use the automatic control under the conditions described above, in particular the arrangement of the measuring devices can be seen. This includes that the Computing device 14 contains the signal generator 31, from which the function transmission arrangement 17 and a signal connection 32 (Fig. 2a and 2b) in the engine control device goes out.

In Fig. 2 a und 2 b sind entsprechende Teile mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet, wobei jedoch die Darstellung mehr auseinandergezogen ist, um zusätzliche Teile auf dem Schiff 1 erkennbar zu machen.In Fig. 2a and 2b, corresponding parts are given the same reference numerals referred to, but the illustration is more exploded to provide additional To make parts on the ship 1 recognizable.

Hierbei handelt es sich um ein prinzipielles Beispiel mit zwei Schiffsantriebsmotoren 33, 34, die jeweils mit einem Wendegetriebe 35, 36 vor der zugeordneten Schiffsschraube 37, 38 ausgestaltet sind. Das Handschaltventil, das in Fig. 1 mit 2 bezeichnet ist, besitzt als solches in dieser Ausführung zwei unmittelbar benachbart auf einer Brükke angeordnete Handhebel 39, 40 (entsprechend dem Handhebel 3 in Fig. 1), die bei der gezeigten pneumatischen Ausführung zur Betätigung von Ventilschiebern 41, 42 vorgesehen sind. Diese Ventilschieber 41, 42 (anstelle des Handschaltventils in Fig. 1) haben eine Ventileinheit 43, 44 für die Einstellung der Vorwärts- und Rückwärtsfahrt und eine andere Ventilgruppe 45, 46 für eine pneumatische Drehzahlsteuerung. Für eine bedarfsweise Überbrückung der pneumatischen Betätigungszylinder 47, 48 der Wendegetriebe 35, 36 sind die Ventile 45 a und 46 a vorgesehen. Die Signalverbindung 32 aus der Recheneinrichtung 14 führt zu einem elektro-pneumatischen Umsetzer 49. Ferner ist eine Spannungsquelle 50 an die Recheneinrichtung 14 angeschlossen.This is a basic example with two ship propulsion engines 33, 34, each with a reversing gear 35, 36 in front of the assigned propeller 37, 38 are designed. The manual valve, which is designated in Fig. 1 with 2, as such in this embodiment has two immediately adjacent on a bridge arranged hand lever 39, 40 (corresponding to the hand lever 3 in Fig. 1), which in the The pneumatic version shown for the actuation of valve slides 41, 42 is provided are. This valve slide 41, 42 (instead of the manual valve in Fig. 1) have a valve unit 43, 44 for setting the forward and reverse travel and another valve group 45, 46 for pneumatic speed control. For one if necessary, bridging of the pneumatic actuating cylinders 47, 48 of the reversing gear 35, 36 the valves 45 a and 46 a are provided. The signal connection 32 from the Computing device 14 leads to an electro-pneumatic converter 49 a voltage source 50 is connected to the computing device 14.

Das im Beispiel verwendete pneumatische Druckmittel wird aus einem Speicher 51 über eine leitung 52 geführt. Der Speicher ist mit einer nur prinzipiell gezeigten Ladeeinrichtung 53 verbunden, die für ständig ausreichendes Betriebsmittel sorgt.The pneumatic pressure medium used in the example is made of a Memory 51 guided via a line 52. The memory is only in principle with one Charging device 53 shown connected, for constantly sufficient resources cares.

Die Leitung 52 steht einerseits über eine Abzweigleitung 54 mit den Ventilschiebern 41, 42 und über einen anderen Abzweig 55 mit Magnetventilen 56, 57 in Verbindung, die in Abhängigkeit vom Einsatz der Automatik-Steuerung betätigbar sind.The line 52 is on the one hand via a branch line 54 with the Valve slides 41, 42 and via another branch 55 with solenoid valves 56, 57 in connection, which can be actuated depending on the use of the automatic control are.

Der dafür gemäß Fig. 1 vorgesehene Umschalter 18 steht über die Leitungen 58, 59 mit den Betätigungsteilen der Magnetventile 56, 57 einerseits und andererseits über die Leitung 60 mit der Energiequelle bzw. Batterie 50 in Verbindung.The changeover switch 18 provided for this according to FIG. 1 is over the lines 58, 59 with the actuating parts of the solenoid valves 56, 57 on the one hand and on the other hand Via the line 60 with the energy source or battery 50 in connection.

Unter Überwachung eines Doppel-Absperr-Ventils 61 zur Kontrolle, ob überhaupt eine Druckmittel-Beaufschlagung im Steuerkreis, und zwar aufgrund des Anschlusses im Sinne einer Vorwärtsfahrt zur Einstellung der Wendegetriebe 35, 36 vorlegt, wird in der Leistung 60 ein Druckschalter 62 in Bereitschaftsstellung gehalten, um im Falle der Umschaltung auf Automatikbetrieb eine Signalverbindung 63 zu dem Elektro-Pneumatik-msetzer 49 einzuschalten.Under the supervision of a double shut-off valve 61 to check whether at all a pressure medium application in the control circuit, due to the Connection in the sense of a forward drive for setting the reversing gears 35, 36 presented, a pressure switch 62 is held in the power 60 in the standby position, in order to have a signal connection 63 to the in the case of switching to automatic mode Switch on the electro-pneumatic setter 49.

Diese hat zur Voraussetzung, daß der Umschalter 18 in der Stellung Automatik "ein" steht. Dadurch ist die Druckmittelleitung 64 des Elektro-Pneumatik-Umsetzers 49 zu den Magnetventilen 56, 57 in Betriebsbereitschaft. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß bei Einstellung der Handhebel 39, 40 für Vorwärtsfahrt der Druckschalter 62 geschlossen ist, so daß der Umschalter 18 und auch der Elektro-Pneumatik-Umsetzer 49 in Bereitschaft gehalten sind, so daß dann die Magnetventile 56, 57 durch Betätigung des Umschalters 18 freigegeben werden können, wenn die Voraussetzungen der Vorwärtsfahrt gegeben sind. Dadurch kann das Betriebsdruckmittel über die Leitung 65 und den Abzweig 55 unmittelbar zugeführt werden, und zwar nach Maßgabe der Steuerung aus dem Elektro-Pneumatik-Umsetzer 49.The prerequisite for this is that the switch 18 is in the position Automatic "on" is. This is the pressure medium line 64 of the electro-pneumatic converter 49 to the solenoid valves 56, 57 ready for operation. It is important to consider that when adjusting the hand lever 39, 40 for forward travel of the Pressure switch 62 is closed, so that the changeover switch 18 and also the electro-pneumatic converter 49 are held in readiness, so that then the solenoid valves 56, 57 by actuation the switch 18 can be released when the conditions of forward travel given are. This allows the operating pressure medium via line 65 and the branch 55 are supplied directly, in accordance with the control from the electro-pneumatic converter 49.

Eine Verbindung 74 zwischen der Leitung 65 und der Druckmittelleitung 64 zu den Magnetventilen 56, 57 unter Einschaltung eines Rückschlagventils 75 hat den Zweck, das Druckmittel, die Luft bei einer pneumatischen Auslegung, bei einer Ausschaltung der Automatik abzubauen.A connection 74 between the line 65 and the pressure medium line 64 to the solenoid valves 56, 57 with the activation of a check valve 75 the purpose, the pressure medium, the air in a pneumatic design, in a Disabling the automatic switch-off.

Fig. 2 a und 2 b zeigen die prinzipielle Anordnung der Recheneinrichtung 14 an einer Steuerbaugruppe elektro-pneumatischer Ausführung für zwei Antriebsmotoren.2 a and 2 b show the basic arrangement of the computing device 14 on a control module of an electro-pneumatic design for two drive motors.

Die Fig. 3 zeigt Elemente in der Recheneinrichtung 14 insoweit, als die drei einkommenden Signalverbindungen 16, 13 a und 13 erkennbar sind, welche jeweils zu einer Vergleichseinrichtung 66, 67, 68 führen. Diese Vergleichseinrichtungen haben Sollwertgeber 69, 70, 71, die über Anschlüsse 72 einstellbar sind, welche in nicht näher gezeigter Weise mit den Handhebeln 39, 40 der Eandhebelstelleinrichtungen und mit der Umschalteinrichtung 22 für Berg-und Talfahrt sowie auch mit dem Sollwertgeber 28 verbunden sind. Es versteht sich dabei, daß auch in der Recheneinrichtung 14 eine zweifache Auslegung, eine für jeden Antriebsmotor, vorgesehen sein kann. Die Vergleichseinrichtungen sind in einer Schaltungsbaugruppe 73 zusammengeschlossen, aus der die Signalleitung 32 (siehe auch Fig.3 shows elements in the computing device 14 to the extent that the three incoming signal connections 16, 13 a and 13 can be seen which each lead to a comparison device 66, 67, 68. These comparison facilities have setpoint generators 69, 70, 71, which can be set via connections 72, which in a manner not shown in detail with the hand levers 39, 40 of the Eandhebelstelleinrichtungen and with the switching device 22 for uphill and downhill travel as well as with the setpoint generator 28 are connected. It goes without saying that in the computing device 14 a twofold design, one for each drive motor, can be provided. the Comparison facilities are combined in a circuit assembly 73, from which the signal line 32 (see also Fig.

2 a und 2 b) geführt ist, die dadurch eben auch die vorgewählte Höhe für die einzuspeisende Druckmittelmenge aus dem Elektro-Pneumatik-Umsetzer bestimmt. Dies gilt auch vergleichsweise für eine Ausführung in hydraulischer Form.2 a and 2 b) is performed, which thereby also the preselected height for the amount of pressure medium to be fed in from the electro-pneumatic converter. This also applies comparatively to an embodiment in hydraulic form.

Für die vorrangige Steuerung aus dem der als Druckaufnehmer 15 vorgesehenen Druckmeßdose im Schiffsboden in bestimmter Anordnung zur Länge mit der Signalverbindung 16 ist in Verbindung mit der Vergleichseinrichtung 66 an der Schaltungsbaugruppe 73 ein Schaltkreis als Vorrangschaltung 97 angeordnet, die bewirkt, daß auf die Signalverbindung 32 in vorrangiger Überlagerung zu den Signalen aus den Vergleichseinrichtungen 67, 68 eine Steuergröße gegeben wird, welche die Sollwertgröße in Verbindung zum Umsetzer 49 überlagert, so daß diese Signale Vorrang haben und einen eingestellten Sollwert übersteuern.For the priority control from the one provided as pressure sensor 15 Pressure cell in the ship's bottom in a certain arrangement to the length with the signal connection 16 is in connection with the comparison device 66 on the circuit assembly 73 a circuit arranged as a priority circuit 97, which causes the Signal connection 32 with priority overlaying the signals from the comparison devices 67, 68 a control variable is given, which the setpoint variable in connection with Converter 49 superimposed so that these signals have priority and a set one Override setpoint.

In Fig. 2 b sind zwei Druckmesser 76, 77 eingezeichnet, welche den Druck in den Abzweigleitungen 64 a bzw. der zugeordneten parallelen und korrespondierenden Rückleitung einerseits und andererseits im Vergleich mit der Druckmittelleitung 64 anzeigen. Die beiden Druckmesser 76, 77 sind im Steuerpult nebeneinander angeordnet und gestatten einen Vergleich. Dieser Vergleich ist wesentlich für eine Umschaltung durch den Schiffsführer nach Sicht dahingehend, daß vor einer Umschaltung die Handhebel 39, 40 so eingestellt werden müssen, daß ein gleicher Druck angezeigt wird. Dadurch ist ein stoßfreier Übergang möglich.In Fig. 2 b two pressure gauges 76, 77 are shown, which the Pressure in the branch lines 64 a or the associated parallel and corresponding Return line on the one hand and on the other hand in comparison with the pressure medium line 64 show. The two pressure gauges 76, 77 are arranged next to one another in the control panel and allow a comparison. This comparison is essential for a switchover by the skipper after sight to the effect that the hand lever before switching 39, 40 must be set so that the same pressure is displayed. Through this a smooth transition is possible.

In der Fig. 4 ist gemäß bisherigen Darlegungen das Schiff 1 gezeigt, wobei die Anzeigevorrichtung 25 erkennbar ist, desgleichen die insgesamt mit 98 bezeichnete Baugruppe aus Fig. 2 a mit dem Elektro-Pneumatik-Umsetzer 49 und einer Drehzahl- und Wendegetriebesteuerung 98, welche die angeschlossenen Elemente 56, 57, 47, 48 und 35, 36 einbezieht.In Fig. 4, the ship 1 is shown according to previous statements, the display device 25 being recognizable, likewise the Overall designated 98 assembly from Fig. 2a with the electro-pneumatic converter 49 and a speed and reverse gear control 98, which the connected Includes items 56, 57, 47, 48 and 35, 36.

Der Baugruppe 98 ist entsprechend die Recheneinrichtung 14 mit Signalgeber 31 vorgeschaltet. In diese münden die Signalverbindungen 13, 13 a und 16 gemäß bisheriger Beschreibung. Die Verbindungen zu der Anzeigevorrichtung 25 sind entsprechend mit 19, 19 a, 20 und 21 bezeichnet. Dabei ist zusätzlich zu dem Sollwertsteller 28 an der Verbindung 20 ein Radar-Parallel-Schalter 78 angeordnet. Durch diesen ist in die Schaltung eine Radar-Sender-Empfänger-Anordnung 79 auf dem Schiff mit einer Radar-Antenne 80 durch die Verbindungsleitungen 81, 82 einschaltbar, wobei zu der Sender-und Empfängeranordnung 79 ein Speicher 83 mit einer Vergleichseinrichtung 98 durch Leitungen 84 angeschlossen ist.The assembly 98 is correspondingly the computing device 14 with signal transmitter 31 upstream. In this the signal connections 13, 13 a and 16 open according to previous Description. The connections to the display device 25 are correspondingly 19, 19 a, 20 and 21. In addition to the setpoint adjuster 28, it is on the connection 20 a radar parallel switch 78 is arranged. This is in the circuit a radar transmitter-receiver arrangement 79 on the ship with a Radar antenna 80 can be switched on by connecting lines 81, 82, with the Transmitter and receiver arrangement 79 a memory 83 with a comparison device 98 is connected by lines 84.

Dieser Speicher 83 mit der Vergleichseinrichtung enthält eine Abrufeinrichtunffl 99, die mit Signal-Uberwachungs-Punkten gespeichert ist, welche markante Punkte einer Silhouette, beispielsweise eines Flusses oder einer Binnenschiffahrtsstrecke am Ufer entsprechen, so daß bei Durchführung des Vergleichs mittels der Abrufeinrichtung 99 durch einen Signalerzeuger 100 an der Vergleichseinrichtung bei Auftreten einer Übereinstimmung Signale durch die Leitung 81 in die automatische Steuerung einspeisbar sind.This memory 83 with the comparison device contains a retrieval device 99, which is stored with signal monitoring points, which distinctive points a silhouette, for example a river or an inland waterway route correspond on the bank, so that when the comparison is carried out by means of the retrieval device 99 by a signal generator 100 at the comparison device when a Correspondence signals can be fed through the line 81 into the automatic control are.

Davon ausgehend, daß für verschiedene Schiffe verschiedene Kenngrößen zur Änderung einer Geschwindigkeit und für den Einfluß des Ladezustandes maßgeblich sind, enthalten die Speicher zugleich einen Vorsatz mit Einstellschalter 96.Assuming that for different ships different parameters decisive for changing a speed and for the influence of the state of charge are, the memory at the same time contain an attachment with setting switch 96.

Hierdurch ist es möglich, gleiche Ausgangsquellen für die Speicher, gegebenenfalls in Form von Magnetbändern, zu verwenden, wobei die schiffsspezifischen Einflüsse durch den Vorsatz in die automatische Steuerung einspeisbar sind, beispielsweise durch Veränderung der Spannungshöhe für Steuerimpulse.This makes it possible to use the same output sources for the Storage, possibly in the form of magnetic tapes, to be used, the ship-specific Influences due to the intent can be fed into the automatic control, for example by changing the voltage level for control pulses.

Die Fig. 4 läßt erkennen, daß die Radar-Antenne, die auch als Radar-Sender- und Empfängeranordnung zu bezeichnen ist, mit verschiedenen markanten Punkten in einem Fluß 85 bzw. am Flußufer zusammenwirkt, wobei als markante Punkte beispielsweise gezeigt sind, eine Barke 86, eine Brücke 87, ein Antennenturm oder trigonometrischer Punkt 88 bzw.4 shows that the radar antenna, which is also used as a radar transmitter and receiver arrangement is to be designated with different prominent points in a river 85 or cooperates on the river bank, as prominent points for example shown are a boat 86, a bridge 87, an antenna tower or trigonometric Point 88 resp.

ein Gebäude 89 mit Turm als Kirche, Burg, Rathaus oder dergleichen. Die Zusammenfassung solcher Merkmale ergibt eine speicherbare Silhouetten-Information, welche in ihrer Aufeinanderfolge eine bestimmte Charakteristik darstellt und für eine Auslösung am Sollwertsteller 28 bzw.a building 89 with a tower as a church, castle, town hall or the like. The combination of such features results in storable silhouette information, which in their sequence represents a certain characteristic and for a triggering at the setpoint adjuster 28 resp.

auch unmittelbar an den Sollwertgeber sorgt. In diesem Zusammenhang kann eine Pahrstreckenüberwachung in Verbindung mit dem Log 12 einbezogen werden, um die zeitliche Aufeinanderfolge von Signalimpulsen während der Fahrt festzulegen. Dabei ist davon auszugehen, daß ein Speicher für eine bestimmte Fahrstrecke in seinem Ablauf entsprechend der Fahrt des Schiffes ausgehend von der Einschaltung der Automatik an einem jeweiligen Schiffsstandort auslösbar ist.directly to the setpoint generator. In this context A route monitoring can be included in connection with the Log 12, to determine the time sequence of signal impulses while driving. It is assumed that a memory for a certain route in his The sequence corresponds to the ship's journey, starting with the activation of the automatic system can be triggered at a respective ship location.

Fig. 5 zeigt eine in sich in Form eines Pultes 91 zusammengeschlossene Steuerbaugruppe in Vorderansicht. Dieses Pult besitzt beispielsweise unter Bezugnahme auf Fig. 2 a in der Ausführung für einen 2-Notoren-Antrieb die Handhebel 39, 40 und an gut sichtbarer Stelle diesen zugeordnet die beiden Druckmesser 76, 77, die Anzeigevorrichtung 25 mit den beiden Anzeigefeldern 26, 27 und die Warnlampe 97. Ferner sind auf dem Pult angeordnet die Umsvhalteinrichtung 22 für Berg- und Talfahrt, der Umschalter 18 für Hand- oder Automatikbetrieb und der Sollwertsteller 28.Fig. 5 shows a self-contained in the form of a desk 91 Control module in front view. This desk has for example with reference In FIG. 2 a, the hand levers 39, 40 in the version for a 2-notor drive and assigned to them in a clearly visible place the two pressure gauges 76, 77, the display device 25 with the two display fields 26, 27 and the warning lamp 97. Furthermore, the Umsvhalteinrichtung 22 for mountain and Descent, the switch 18 for manual or automatic mode and the setpoint adjuster 28.

Die Anordnung zeigt hierbei eine günstige Zuordnung der Teile, wobei die Anzeigegeräte iibersichtlich über den Schaltern angeordnet sind, und die Schalter durch verschiedene Ausgestaltung, beispielsweise Sollwertsteller 28 als Drehknopfmesser und Berg- und Talumschalter 22 als seitlich bewegbarer Umschalter, ausgestaltet sind.The arrangement shows a favorable assignment of the parts, with the display devices are clearly arranged above the switches, and the switches through various designs, for example setpoint adjuster 28 as a rotary knob knife and mountain and valley switch 22 designed as a laterally movable switch are.

Die aus den anderen Fig. erkennbaren Anschliisse sind im Pult vorgesehen, d. h. auch die Recheneinrichtung 14. Das Pult besitzt eine Anschlußleiste 92, an welche die erforderlichen Anschlüsse von den Meßgeräten 11, 12, 15 mit den Leitungen 13, 13 a und 16 münden, soweit sie nach anderen Stellen am Schiff geführt sind. Außerdem sind zu den Ventilschiebern 41, 42 mit den Handhebeln 39, 40 führende Rohrleitungen in einer Anschluß-Armaturen-Leiste 93 zusammengefaßt, so daß die Montage vereinfacht wird.The connections that can be seen in the other figures are provided in the desk, d. H. also the computing device 14. The desk has a connection strip 92 on which the necessary connections from the measuring devices 11, 12, 15 with the lines 13, 13 a and 16 flow, as far as they are led to other places on the ship. In addition, pipelines leading to the valve slides 41, 42 with the hand levers 39, 40 summarized in a connection fittings strip 93, so that assembly is simplified will.

Das Pult nach Fig. 5 zeigt eine komplette Baugruppe, die sich zum Einbau in vorhandene Steueranlagen von Schiffen und somit zur Nachrüstung besonders eignen.The desk according to Fig. 5 shows a complete assembly that is used for Installation in existing control systems of ships and therefore especially for retrofitting suitable.

Davon ausgehend, daß bei einem 2-Motoren-Antrieb Ventilschieber 41, 42 mit ihren Handhebeln 39, 40 in einem Schiff angeordnet sind, schafft die Erfindung gemäß Fig.Assuming that with a 2-motor drive valve slide 41, 42 are arranged with their hand levers 39, 40 in a ship, creates the invention according to Fig.

6 auch ein Pult 94, das auf einem Schiff in bezug zu den Ventilschiebern 41, 42 einbaubar oder aufhängbar ist.6 also shows a console 94 on a ship in relation to the valve spools 41, 42 can be built in or suspended.

Dieses Pult 94 enthält die Druckmesser 76, 77 und die Anzeigevorrichtung 25 mit den beiden Anzeigefeldern 26, 27 und die Warnlampe 97, die somit gut sichtbar unmittelbar über oder neben den Ventilschiebern 41, 42 angeordnet sind.This desk 94 contains the pressure gauges 76, 77 and the display device 25 with the two display fields 26, 27 and the warning lamp 97, which are thus clearly visible are arranged directly above or next to the valve spool 41, 42.

Dabei wird einbezogen, daß in diesem Pult 94 auch die zusätzlichen Schalter bzw. Umschalter zusammengefaßt sind, so daß sie ohne weiteres von der Stellung des Schiffsführers an den Ventil schiebern erreichbar sind. Das Pult 94 enthält daher auch Sollwertsteller 28 gemäß Fig. 6 in einer Ausführung als Schiebeschalter und den zugeordneten Umschalter 18 für Hand- oder Automatikbetrieb, der als Schwenkschalter ausgeführt ist. Ferner ist der Umschalter 22 für Berg- und Tal fahrt nach Fig. 6 der Anzeigevorrichtung 25 räumlich zugeordnet. Hierdurch wird eine im Gehäuse des Pultes zusammengefaßte Baueinheit geschaffen, die in den Führerstand des Schiffes einbringbar ist, wobei auch in diesem Falle die inneren Anschlüsse nach den v9rherigen Darstellungen, insbesondere auch die Recheneinrichtung 14 im Falle der Ausführung mit der Radar-Sender-und Empfänger-Anordnung 79 der Radar-Parallel-Schalter 78 vorgesehen ist, und innerhalb des Pultes die Radar-Sender-und Empfänger-Anordnung in Verbindung mit dem Speicher 83 und den zugeordneten Einrichtungen untergebracht sind.It is included that in this desk 94 also the additional Switches or changeover switches are combined so that they can easily be changed from the position of the skipper can be reached at the valve slide. The desk 94 contains therefore also setpoint adjuster 28 according to FIG. 6 in an embodiment as a slide switch and the assigned changeover switch 18 for manual or automatic operation, which acts as a swivel switch is executed. Furthermore, the switch 22 for uphill and downhill travel is shown in FIG. 6 the display device 25 spatially assigned. This creates an in the housing of the Pultes combined structural unit created, which is in the driver's cab of the ship can be brought in, whereby in this case too the inner connections according to the previous ones Representations, in particular also the computing device 14 in the case of execution with the radar transmitter and receiver arrangement 79 of the radar parallel switch 78 is provided is, and within the console the radar transmitter and receiver arrangement in connection are housed with the memory 83 and the associated facilities.

Bei dieser Unterbringung ist an dem Pult 94 nicht nur der Radar-Umschalter 78 vorgesehen, sondern auch im Bereich des Speichers 83 ein nach vorn zugängliches Fach 95 zur Einbringung der Speicher mit den Signalüberwachungspunkten, beispielsweise in Form eines Nagnetbandes.In this arrangement, not only the radar switch is on the desk 94 78 is provided, but also in the area of the memory 83 a forwardly accessible one Compartment 95 for introducing the memory with the signal monitoring points, for example in the form of a magnetic tape.

Die zugeordneten Teile sind in schematischer Darstellung nach Fig. 6 einbezogen. Hierbei ist ein Vorsatz einbegriffen, der zusammen nach der fachartigen Ausbildung der Speicheraufnahme einen Einstellschalter 96 für die Anpassung an die schiffsspezifischen Einflüsse hat. Auch bei dieser Ausführung ist wenigstens eine Schaltleiste 92 vorgesehen, wobei durch eine Schaltleiste 93 mit Anschlußarmaturen lediglich die Druckmesser 76, 77 anzuschließen sind.The associated parts are shown in a schematic representation according to FIG. 6 included. This includes an intent, which together after the technical Training of memory uptake a setting switch 96 for has to adapt to the ship-specific influences. Even with this version at least one switching strip 92 is provided, with a switching strip 93 with connection fittings only the pressure gauges 76, 77 are to be connected.

Die Pulte nach Fig. 5 und 6 besitzen auf der Sichtfläche die Warnlampe 97. In beiden Ausführungen ist die räumliche Zuordnung der Neßanzeiger 76, 77 zu der Anzeigevorrichtung 25 auch in Verbindung mit der Warnlampe 97 wesentlich, insofern als diese eng benachbart vorgesehen sind.The consoles according to FIGS. 5 and 6 have the warning lamp on the visible surface 97. In both versions, the spatial allocation of the indicators 76, 77 is to of the display device 25 also in connection with the warning lamp 97 is essential to that extent than these are provided closely adjacent.

Weiterhin sind der Sollwertsteller 28 und der Umschalter 22 eng benachbart angeordnet. Pür besonders wesentlich wird die räumliche Zuordnung in eng benachbarter Anordnung der Anzeigevorrichtung 25 des Sollwertstellers 28 und des Umschalters 22 für Berg- und Talfahrt erachtet, die zweckmäßig nach Art einer Säule unmittelbar untereinander in einem Blickfeld angeordnet sind.Furthermore, the setpoint adjuster 28 and the changeover switch 22 are closely adjacent arranged. The spatial allocation in closely adjacent areas becomes particularly important Arrangement of the display device 25 of the setpoint adjuster 28 and the switch 22 for ascent and descent, which is expedient in the form of a pillar directly are arranged one below the other in a field of view.

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Claims (25)

Patentansprüche 1. Schiff, insbesondere Binnenschiff, mit wenigstens einem Antriebsmotor und einer Motorsteuereinrichtung für am Motor angeordnete Regelgeräte, dadurch gekennzeichnet, daß am Bug (10) des Schiffes (1) wenigstens eine Neßeinrichtung als Staudruckmesser (11) und ein Log (12) zur Messung der Fahrt über Grund und ein Druckaufnehmer als eine Druckmeßdose (15) am Schiffsboden zur Aufnahme von Druckänderungen sowie Signalverbindungen (13, 13 a, 16) zu einem Signalgeber (31) vorgesehen sind, der über Sollwertgeber (69 - 71), die durch einen Sollwertsteller (28) einstellbar sind, mit der Motorsteuereinrichtung (7) zur Drehzahlsteuerung verbindbar ist. Claims 1. Ship, in particular barge, with at least a drive motor and a motor control device for control devices arranged on the motor, characterized in that at least one measuring device on the bow (10) of the ship (1) as a dynamic pressure meter (11) and a log (12) for measuring the travel over ground and a Pressure transducer as a pressure cell (15) on the ship's floor to record changes in pressure as well as signal connections (13, 13 a, 16) to a signal transmitter (31) are provided, the setpoint adjuster (69 - 71), which can be set using a setpoint adjuster (28) can be connected to the motor control device (7) for speed control. 2. Schiff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für Signale der Druckmeßdose (15) am Schiffsboden eine Vorrangschaltung (90) zur vorrangigen Auswertung vorgesehen ist.2. Ship according to claim 1, characterized in that for signals the pressure cell (15) on the ship's bottom a priority circuit (90) for priority Evaluation is provided. 3- Schiff nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhangigkeit von diesem Drucaufnehmer (15) auch eine Warnlampe (97) am Fahrerstand des Schiffes (1) einschaltbar ist.3- ship according to claim 1 or 2, characterized in that in dependence from this pressure sensor (15) also a warning lamp (97) on the driver's cab of the ship (1) can be switched on. 4. Schiff nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Anordnung eines Doppler-Logs am Bug (10) des Schiffes (1).4. Ship according to claim 1, characterized by the arrangement of a Doppler logs on the bow (10) of the ship (1). 5. Schiff nach einem der Ansprüche 1 - 4, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Signalgeber (31) eine Recheneinrichtung (14) mit Speichern und zur Aufnahme der Signale aus den Neßeinrichtungen (11, 12, 15) mit Vergleichseinrichtungen (66 - 68) mit den Sollwertgebern (69 - 71) vorgesehen ist, wobei in Abhängigkeit von den Vergleichseinrichtungen (66 - 68) wenigstens ein Signal auf eine Signalverbindung (32) bzw. Funktions-UbertraCungs-Anordnung (17) zur Notor-Drehzahlsteuereinrichtung (7) lieferbar ist.5. Ship according to one of claims 1 - 4, characterized in that that on the signal transmitter (31) a computing device (14) with memory and for recording the signals from the measuring devices (11, 12, 15) with comparison devices (66 - 68) is provided with the setpoint generators (69 - 71), depending on the comparison devices (66-68) at least one signal on a signal connection (32) or function transfer arrangement (17) for the notor speed control device (7) is available. 6. Vorrichtung nach einem der Anspriiche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß dem Sollwersteller (28) eine durch einen Umschalter (18) aufscha].tbare Avtomatik-Gebereinrichtung zugeordnet ist, welche eine Padar-Sender-Empfänger-Anordnunx (7) mit einem Radarempfänger (80) und einem Speicher (83) mit einer Vergleichseinrichtung aufweist, in welchem Signale entsprechend Signalquellen (86 - 89) außerhalb des Schiffes (1) gespeichert sind, deren markanten Punkten unterschiedliche Sollwerte zugeordnet sind und der Radar-Sender-Empfänger-Anordrnrng (79), an der Vergleichseinrichtung eine Abrufeinrichtung (99) zugeordnet ist.6. Device according to one of claims 1 - 5, characterized in that that the setpoint adjuster (28) has an automatic control device that can be opened by a switch (18) is assigned, which is a Padar transmitter-receiver arrangement (7) with a radar receiver (80) and a memory (83) with a comparison device in which Signals corresponding to signal sources (86-89) are stored outside the ship (1) are whose distinctive points are assigned different setpoints and the Radar transmitter-receiver arrangement (79), a retrieval device on the comparison device (99) is assigned. 7. Schiff nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Speicher (83) SignalerzeuRer (100) vorgesehen sind, die mit der Recheneinrichtung (14) und mit dem Sollwertsteller (28) verbunden sind und bei Übereinstimmung ein Sollsignal zur Betätigung des Sollwertstellers (28) liefern. 7. Ship according to claim 6, characterized in that in the memory (83) Signal generators (100) are provided, which are connected to the computing device (14) and are connected to the setpoint adjuster (28) and, if they match, a setpoint signal to operate the setpoint adjuster (28). 8. Schiff nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zum Sollwertsteller (28) ein Radar-Umschalter (78) in einer Verbindung (20) angeordnet ist. 8. Ship according to claim 7, characterized in that the setpoint adjuster (28) a radar switch (78) is arranged in a connection (20). 9. Schiff nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalquelle (86 - 89) ein Satellit bzw. eine Satellitenanordnung vorgesehen ist. 9. Ship according to claim 6, characterized in that as a signal source (86-89) a satellite or a satellite arrangement is provided. 10. Schiff nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Signalquellen (86 - 89) Konturen eines Uferpanoramas, insbesondere eine markante Silhouette an einem Flußufer, vorgesehen sind, wobei markante Punkte als Signalimpulsgeber programmiert sind.10. Ship according to claim 6, characterized in that as signal sources (86 - 89) Contours of a bank panorama, in particular a distinctive silhouette a river bank, are provided, with prominent points programmed as signal pulse generators are. 11. Schiff nach Anspruch 6 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Speicher für Signalquellen (86 - 89) außerhalb des Schiffes (1) in Form von Konturen eines Uferpanoramas mit einem-Einstellschalter (96) vorgesehen ist, der je nach Umschalteinstellung eine bestimmte Spannungsüberlagerung für die Signale entsprechend Geschwindigkeitsmerkmalen eines jeweiligen Schiffes einführt.11. Ship according to claim 6 and 10, characterized in that the Memory for signal sources (86 - 89) outside the ship (1) in the form of contours a shore panorama with a setting switch (96) is provided, depending on Switching setting a certain voltage superimposition for the signals accordingly Introduces speed characteristics of a respective ship. 12. Schiff nach einem der Ansprüche 1 - 11, gekennzeichnet durch eine dem Signalgeber (31) zugeordnete Anzeigevorrichtung (25) mit zwei Anzeigefeldern (26, 27), in deren einem (27) der Sollwert anzeigbar ist und deren anderem (26) der Istwert für die Schiffsgeschwindigkeit über Grund, gemessen durch das Log (12), anzeigbar ist.12. Ship according to one of claims 1-11, characterized by a display device associated with the signal transmitter (31) (25) with two Display fields (26, 27), in one of which (27) the target value can be displayed and whose other (26) the actual value for the ship's speed over the ground, measured by the log (12) can be displayed. 13. Schiff nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigefelder (26, 27) unmittelbar einander gegenüberliegend vorgesehen sind.13. Ship according to claim 12, characterized in that the display fields (26, 27) are provided directly opposite one another. 14. Schiff nach einem der Ansprüche 1 - 13, ge'rennzeichnet durch eine Umschalteinrichtung (22) an den Vergleichseinrichtungen, welche Umschalteinrichtung (22) mit den Sollwertgebern (69 - 71) und/oder dem Sollwertsteller (28), insbesondere auch dem Umschalter (18), verbunden ist und eine Veränderung in Abhängigkeit von der Umschalteinrichtung (22) vorsieht, deren Stellungen (23, 24) der Berg- bzw. talfahrt zugeordnet sind.14. Ship according to one of claims 1-13, characterized by a switching device (22) at the comparison devices, which switching device (22) with the setpoint generators (69-71) and / or the setpoint adjuster (28), in particular also the changeover switch (18), and a change depending on the switching device (22) provides the positions (23, 24) of the mountain or downhill are assigned. 15. Schiff nach einem der Ansprüche 1 - 14, mit Handschaltventilanordnung, dadurch gekennzeichnet, daß der Umschalter (18) zum Übergang vom Handsteuerbetrieb auf Automatik-Steuerbetrieb im Bereich des Handschaltventils (2, 41, 42) für Vorwärtsfahrt des Schiffes (1) vorgesehen ist.15. Ship according to one of claims 1 - 14, with manual switching valve arrangement, characterized in that the changeover switch (18) for the transition from manual control mode to automatic control mode in the area of the manual valve (2, 41, 42) for forward travel of the ship (1) is provided. 16. Schiff nach einem der Ansprüche 1 - 15, dadurch gekennzeichnet, daß an der Mandschaltventilanordnung (2, 41, 42) im Bereich des Stellweges fiir Vorwärtsfahrt des Schiffes eine Überbrückungssch<ltung (64, 65) des Handschaltventils (2, 41, 42) für die Automatik -Steuerung aus dem Signalgeber (31) und für die Einschaltung der Automatik-Steuerung bei gleichzeitiger Ausschaltung des Handschaltventils (2, 41, 42) der Umschalter (18) angeordnet ist, wobei die Sollwertgeber (69 - 71) in AbhänCigkeit von der Einstellung des Handschaltventils (2, 41, 42) für Vorwärtsfahrt einstellbar sind.16. Ship according to one of claims 1-15, characterized in that that on the Mandschaltventilanordnung (2, 41, 42) in the area of the travel fiir Forward travel of the ship a bridging circuit (64, 65) of the manual valve (2, 41, 42) for the automatic -Control from the signal generator (31) and for the activation of the automatic control with simultaneous deactivation of the manual switching valve (2, 41, 42) the switch (18) is arranged, wherein the Setpoint adjuster (69 - 71) depending on the setting of the manual valve (2, 41, 42) are adjustable for forward travel. 17. Schiff mit zwei Antriebsmotoren und einer Druckmittel-, insbesondere elektro-pneurnatischen Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventilschieber (41, 42) der Steuereinrichtung dreh den Umschalter (18) fiir Hand- und Automatikbetrieb überbrückbar sind.17. Ship with two drive motors and a pressure medium, in particular electro-pneumatic control device, characterized in that the valve slide (41, 42) of the control device turn the switch (18) for manual and automatic mode can be bridged. 18. Schiff nach einem der Ansprüche 1 - 17, dadurch gekennzeichnet, daß für den wenigstens einen Antrieb motor (33, 34) ein Wendegetriebe (35, 36), das mit Betäigungszylindern (47, 48) versehen ist, und ein elektro-pneumatischer Umsetzer (49) vorgesehen sind, der von der Recheneinrichtung (14) nach Maßgabe des Umschalters (18) steuerbar ist, wobei ein Kontrolle ventil (61) zur Überwachung der Druck:mittel-Beaufschlagung im Steuerkreis und ein i)ruckschalter (52) vorgesehen sind, der in Abhänfrigkeit von der Einstellung des Umschalters (18) fbr den Einsatz des elektropneumatischen Umsetzers (49) und seiner Anschlüsse zu Nagnetventilen (56, 57) betätigbar ist.18. Ship according to one of claims 1 - 17, characterized in that that for the at least one drive motor (33, 34) a reversing gear (35, 36), which is provided with actuation cylinders (47, 48), and an electro-pneumatic Converter (49) are provided, which from the computing device (14) according to the Changeover switch (18) is controllable, with a control valve (61) for monitoring the pressure: medium application in the control circuit and a i) jerk switch (52) provided which depends on the setting of the switch (18) for use of the electropneumatic converter (49) and its connections to solenoid valves (56, 57) can be actuated. 19. Schiff nach Anspruch 5, dadurch rrekennzei.chnet, daß der Umschalter (18) für Hand- oder Automatikbetrieb in der Funktionsübertragungsanordnung (17) zwischen der Recheneinrichtung (14) und einer ;ifrnalverbindung (6) über das Handschaltventil (2) anbeordnet ist.19. Ship according to claim 5, characterized in that the changeover switch rrekennzei.chnet (18) for manual or automatic operation in the function transfer arrangement (17) between the computing device (14) and an internal connection (6) via the manual switching valve (2) is arranged. 20. Schiff nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß im Handschaltventil (2, 41, 42) eine VerrieCeluntrsschaltung für die Funktionsübertrungsanordnung (17) derart vorgesehen ist, daß eine Umschaltung auf Automatik nur bei Vorausfahrt stattfinden und aufrechterhalten werden kann.20. Ship according to claim 16, characterized in that the manual valve (2, 41, 42) an interlocking circuit for the function transfer arrangement (17) it is provided in such a way that a switch to automatic only takes place when driving ahead and can be sustained. 21. Schiff nach einem der Anspriiche 1 - 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwei Druckmesser (76, 77) voresehen sind, durch welche die Steuerdrücke in der Handsteuerung und der Steuerschaltung für Automatiksteuerung überwachbar sind.21. Ship according to one of Claims 1-11, characterized in that that two pressure gauges (76, 77) are provided through which the control pressures in the Manual control and the control circuit for automatic control can be monitored. 22. Steuerbaugruppe für eine Schiffssteuerunrr nach einem der Ansprüche 1 - 21, gekennzeichnet durch ein Steuerpult (91) mit Handhebeln (39, 40) der Ventilschieber (41, 42), den Druckmessern (76, 77) und die Anzeigevorrichtung (25) mit den beiden Anzeigefeldern, wobei ferner die Umschalteinrichtung (22) für Berg- und Talfahr-t, der Umschalter (18) fiir Hand- oder lLutomatikbetrieb und der Sollwertsteller (2S) angeordnet sind, wobei ferner an dem Pult Anschlußleisten (92) für die Anschlüsse von den Meßgeräten (11, 12, 1) mit den Leitungen (13, 13 a, 16) sowie eine Anschlußarmaturenleiste für llohrleitungen angeordnet sind.22. Control assembly for a ship control unit according to one of the claims 1 - 21, characterized by a control panel (91) with hand levers (39, 40) of the valve slide (41, 42), the pressure gauges (76, 77) and the display device (25) with the two Display panels, with the switching device (22) for uphill and downhill driving, the switch (18) for manual or automatic operation and the setpoint adjuster (2S) are arranged, furthermore on the console terminal strips (92) for the connections of the measuring devices (11, 12, 1) with the lines (13, 13 a, 16) and a connection fitting strip for oil pipes are arranged. 23. Steuerbauzruppe für eine Schiffssteuerung nach einem der Ansprüche 1 - 21, gekennzeichnet durch einen Wandschrank (94), der die lDruckmesser (76, ?7) und die Anzeigevorrichtung (25) mit den beiden Anzeigefeldern (26, 27), dem Sollwertsteller (28) und den Umschalter (18) für Hand- oder Automatikbetrieb sowie den Umschalter (22) für Ber- und Talfahrt aufweist, und in dem ferner die Recheneinrichtung (14) angeordnet ist.23. Control assembly for a ship control according to one of the claims 1 - 21, characterized by a wall cabinet (94) which holds the pressure gauges (76, 7) and the display device (25) with the two display fields (26, 27), the setpoint adjuster (28) and the switch (18) for manual or automatic operation and the switch (22) for uphill and downhill travel, and in which the computing device (14) is also arranged is. 24. Steuerbaugruppe nach einem der Ansprüche 22 oder 23, dadurch gekennzeichnet, daß eine Radar-Sender-Empfanger-Anordnung (79) mit einer Vergleichseinrichtung (83) und ein Radar-Umschalter (78) enthalten ist.24. Control assembly according to one of claims 22 or 23, characterized in that that a radar transmitter-receiver arrangement (79) with a comparison device (83) and a radar switch (78) is included. 25. Steuerbaugruppe nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß im Bereich des Speichers (83) ein nach vorn zugängliches Fach (95) zur Einbringung der Speicher (98) mit den Signalüberwachunspunkten, beisnielsweise in Form eines Magnetbandes,vorgesehen ist, wobei ein Vorsatz mit einem Einstellschalter (96) fiir die Anpassung an die schiffsspezifischen Finfliisse angeordnet ist.25. Control assembly according to claim 24, characterized in that in the area of the memory (83) a compartment (95) accessible to the front for introduction the memory (98) with the signal monitoring points, for example in the form of a Magnetic tape, is provided, an attachment with a setting switch (96) fiir the adaptation to the ship-specific flows is arranged.