EP3299273A1 - Device and method for arrival and departure of vessels - Google Patents

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EP3299273A1
EP3299273A1 EP16190072.5A EP16190072A EP3299273A1 EP 3299273 A1 EP3299273 A1 EP 3299273A1 EP 16190072 A EP16190072 A EP 16190072A EP 3299273 A1 EP3299273 A1 EP 3299273A1
Authority
EP
European Patent Office
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vessel
gangway
feeder
watercraft
arms
Prior art date
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Granted
Application number
EP16190072.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3299273B1 (en
Inventor
Harald Arndt
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neptun Ship Design GmbH
Original Assignee
Neptun Ship Design GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Neptun Ship Design GmbH filed Critical Neptun Ship Design GmbH
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Publication of EP3299273A1 publication Critical patent/EP3299273A1/en
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Publication of EP3299273B1 publication Critical patent/EP3299273B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C1/00—Dry-docking of vessels or flying-boats
    • B63C1/02—Floating docks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
    • E02B3/06—Moles; Piers; Quays; Quay walls; Groynes; Breakwaters ; Wave dissipating walls; Quay equipment
    • E02B3/062—Constructions floating in operational condition, e.g. breakwaters or wave dissipating walls
    • E02B3/064—Floating landing-stages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPINGĀ 
    • B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
    • B63B21/16—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring using winches

Definitions

  • the inventive device and the method for loading and unloading of vessels is located in a body of water and suitable for the creation of ferries, smaller ships or boats, for example, for public transport in cities along rivers, bays or lakes. It is also suitable for coastal excursions.
  • German patent DE 102008058533 B4 discloses an investor for watercraft, which is arranged in a body of water and has two in a matched to the width of the vessels to be applied distance from each other, arranged side guides opposite each other, which have a bottom connecting the water surface of the water body.
  • the bottom has a TarfahrabĆŖt with a rotatably mounted roller body, with a rotation axis transverse to the side guides.
  • the watercraft drives with sufficient momentum between the side guides and thereby on the Auffahrab mustard the soil.
  • the entire vessel is lifted slightly out of the water and can not easily slide backwards into the water.
  • To deposit the watercraft must be powered by an onboard engine are driven rearward direction to get away from the Auffahrabexcellent.
  • EP 1304414 B1 discloses a system for stopping ships, which contains a flexible holding cable, which is arranged transversely to the entrance. The ship moves into the flexible holding cable and is stopped by an anchoring means connected to the holding cable. The retaining cable is biased by at least one elastic traction unit
  • the object of the invention is to provide a device and a method for loading and unloading of vessels, which can be used variably as standard investors in various sizes, and includes means to enable environmentally friendly shipping.
  • the inventive device for loading and unloading of vessels includes a seaward investor, which is floating on a pontoon, with a land-side connection and a gangway consisting of two gangway arms, and means for holding the watercraft.
  • the feeder is rotatably mounted in the horizontal direction at its land-side connection.
  • the means for holding the watercraft according to the invention consist of the gangway arms and an application and release system.
  • the Launch and Release System has means for storing and releasing kinetic energy of the entering vessel.
  • these means for storing and releasing the kinetic energy are prestressed pneumatic cylinders, hydraulic devices, spring / weight loaded devices or electric winch systems.
  • a preferred means for storing and releasing the kinetic energy consists of a rail arrangement, which are arranged on or in the inner sides of the gangway arms, and a horizontally movable cross-construction connected to the rail arrangement.
  • the cross-construction is connected to ropes, which are wound on both sides in the gangway arms via pulleys on an electric winch in opposite directions.
  • Another embodiment has on land side a connecting piece of the investor, which is firmly connected to the gangway.
  • the connector is centrally provided with a round receptacle through which a holding pylon is guided, so that the investor can be moved vertically on the holding pylon and rotated horizontally.
  • the storage of the investor takes place on the pontoon via a pivot bearing.
  • the shore-side connection consists of a bridge, which is flexibly connected both to the edge of the riverbank and to the pontoon.
  • the gangway arms are arranged opposite one another in a distance adapted to the width of the vessel to be applied. Arresting hold the vessel in the horizontal direction after docking. On or on the gangway at least one charging station is arranged, which is connected to charge the watercraft with this.
  • the web is provided on the sea side with removable rails, which are in operative connection with the pontoon.
  • solar panels or other energy-generating devices as well as energy stores are arranged on or on the device and connected to it for a largely self-sufficient energy supply or as support for the energy supply.
  • the watercraft may advantageously have a mirror image structure according to a double end concept. Nonetheless, other watercraft which do not have a mirror-image construction can also be used to implement the invention.
  • the activation of the application and release system is carried out by a horizontally movable cross-construction, which is set in motion by the incoming watercraft, so that excited by ropes, which are guided on both sides in the gangway arms and pulleys, an electric winch for turning and a generator connected to the winch generates electrical energy, which is fed into a battery system of the investor.
  • the device according to the invention is preferably fixed only at the harbor edge. Elaborate ramming of additional investor support posts for at least one embodiment is thereby avoided. With multiple investors, variable routes can be driven, which can be integrated into a local transport concept.
  • the size (for example S / M / L) is variably adjustable and can be based on the imputed passenger contingent of the respective locality.
  • the arrangement according to the invention increases the energy efficiency of the overall system.
  • the invention contributes to environmental protection and the use of renewable energies.
  • FIGS. 1a and 1b shown inventive device for docking of watercraft 8 consists of a land-side connection and a seaward investor 3.
  • the figures differ only in that the waterline 5 in FIG. 1a lower than in FIG. 1 b. This makes it possible to clarify how the influence of the water level is compensated by the device.
  • the used water craft 8 have an innovative ship design (lightweight) with a mirror image structure (double end concept).
  • the shore-side connection consists, as is usually known, of a web 1, which is flexibly connected to the bank edge 2.
  • the bank edge 2 is preferably a quay edge but can also be a fortified shore strip.
  • the web 1 is movably connected via a hinge 7 with the bank edge 2 and a Rollenauflager 6 with the seaward feeder 3 or vice versa.
  • the feeder 3 is movable relative to the bank edge 2 and water level changes can be compensated.
  • the feeder 3 is also rotatably mounted.
  • the storage via a rotary bearing 401.
  • the Pivot bearing 401 is part of a floating pontoons 4 arranged in the water with, for example, arranged on its upper side sprocket drive 402.
  • the feeder 3 is connected to a, the bank edge 2 facing connector 301 in turn with the pivot bearing 401, for example, a slewing ring bearings, and with the sprocket drive 402 of the pontoon 4.
  • the connecting piece 301 is semi-circular (convex) on the land side.
  • the feeder 3 consists of the connection piece 301 and a gangway 302 fixedly connected to the connection piece 301 (see FIG FIG. 2 ).
  • the gangway 302 consists of two gangway arms 302a and 302b, which are connected to each other via a connection 302c, which is adapted in its width to the fitting 301.
  • the connector 301, the gangway 302 with the gangway arms 302a and 302b, and the link 302c may also be made in one piece or partially in one piece, but will be referred to individually for description.
  • the gangway arms 302a and 302b are arranged opposite each other in a distance adapted to the width of the craft 8 to be applied.
  • the vessels 8 have a low draft and an electric drive, powered by batteries and solar panels.
  • At the outer ends of the gangway arms 302a and 302b are incorporated inwardly directed roller-shaped fenders 303 which serve to cushion and guide an entering craft 8.
  • locking means 306 are provided in the gangway arms 302a and 302b in the form of, for example, automatic locking bolts, automatic handling lines or automatic pressure devices which push the vessel 8 horizontally toward link 302c and centrally between the gangway arms 302a and 302b hold tight (see FIG. 4 ).
  • a charging station 307 is arranged at the outer end, which can be connected to the vessel 8 via a charging plug (eg a pantograph plug).
  • a charging plug eg a pantograph plug
  • FIG. 5a shows the application and release system with retracting craft 8 and FIG. 5b shows the watercraft connected to the locking means 306 and the charging station 307.
  • a docking and release system 9 In the connector 301 is located between the gangway arms 302a and 302b, a docking and release system 9. If the vessel 8 enters the feeder 3, the application and release system 9 is activated.
  • a rail arrangement 901 FIG. FIG. 5d
  • This transverse construction 902 is designed to guide the incoming craft 8 centrally between the gangway arms 302a and 302b.
  • the transverse construction 902 has a contour adapted or partially adapted to the vessel 8.
  • this transverse construction 902 is connected to ropes 903, which are wound on both sides in the gangway arms 302a and 302b via deflecting rollers 904 on an electric winch 905 in opposite directions.
  • the winch 905 is geared with a motor / generator and equipped with a brake.
  • other constructions with pneumatic cylinders or hydraulic, spring / weight loaded devices can be used. When you drop the watercraft 8, the bias is released and the stored kinetic energy released again, so that the Watercraft 8 is pushed out of the feeder 3. As a result, no separate propulsion is required for depositing and no energy is consumed on the ship. Pushing is uncritical for the passengers and the load, ie a damped, uniform feed is made possible.
  • FIG. 2 In the top view of FIG. 2 a possible guidance of floating in the water pontoon 4 is shown.
  • the bank edge 2 is designed U-shaped in this embodiment.
  • the pontoon 4 is designed accordingly so that it fits into the neckline with a game.
  • pairs of guide rails 11 are arranged.
  • Corresponding baffles 12 on the pontoon 4 correspond to these guide rails 11.
  • the pontoon 4 is held securely without jamming and the forces acting at this point can be absorbed.
  • the pontoon 4 can move vertically along the guide rails 11.
  • the guide rails 11 are removable for mounting purposes of the pontoon 4. This can be done for example by means of a dovetail construction between guide plate 12 and guide rail 11.
  • the guide rails 11 and the baffles 12 may be provided for less friction with a coating, such as Teflon.
  • FIGS. 3a and 3b and FIG. 4 show a second embodiment of the device according to the invention with a watercraft.
  • the feeder 3 likewise consists of a connection piece 301 and a gangway 302 firmly connected to the connection piece 301 (see FIG FIG. 4 ).
  • the gangway 302 consists of two gangway arms 302a and 302b, which are connected to each other via a connection 302c, which is adapted in its width to the fitting 301.
  • the design corresponds to that in the FIGS. 1 and 2 ,
  • the bearing of the feeder 3 also takes place via a pivot bearing 401 of a pontoon 4 floating in the water, which is provided on the land side with, for example, pressure springs 310 for moment support during rotation.
  • the connecting piece 301 is semi-circular on the shore (convex) executed and provided centrally with a round receptacle 308.
  • a holding pylon 10 passes through the receptacle 308 so that the feeder 3 can be vertically displaced and horizontally rotated on the holding pylon 10.
  • the connector 301 is moved horizontally about the holding pylon 10.
  • FIGS. 6a to 6g schematically show the flow of a landing and Abriolmanƶvers a watercraft 8.
  • the watercraft 8 drives without drive into the feeder 3 (FIG. FIGS. 5a to 5d ).
  • the kinetic energy is transferred to the landing and release system 9 during the landing maneuver.
  • the transverse construction 902 is set in motion in the direction of the connection piece 301, the cables 903 being pulled over the deflection rollers 904 and the winches 905 being stimulated to rotate.
  • the generator connected to the winch 905 generates electrical energy, which is fed into the battery system of the feeder 3.
  • the battery system is additionally charged by solar panels on the feeder and / or by a shore power connection.
  • a built-in When the vessel 8 is fully retracted into the feeder 3, the locking means 306 installed laterally in the gangway arms 302a and 302b are unfolded and stably maintain the vessel 8 in central position with the vessel 8 retains the vertical degree of freedom when getting in and out.
  • the charging station 307 After locking the watercraft 8, the charging station 307 is connected via the charging plug for charging the batteries and the passenger change is initiated.
  • FIG. 6d the investor 3 has meanwhile turned into a middle position.
  • the change of passengers can now take place unhindered, although this can also be done in the landing position.
  • the connector is opened, the locking means 306 are released and the winch function started.
  • the stored energy is released upon actuation of a release device (not shown). The release is remotely controlled by the skipper, only after the charging station 307 was released from the vessel 8.
  • the watercraft 8 is released again by it is shuddered from the feeder 3 shallow. This is done by a controlled winding of the ropes 903 by means of the frequency-controlled motor of the winch 905. About the ropes 903, the cross-construction 902 is warped and thus the watercraft 8 controlled pushed out of the feeder and put into initial movement, without having to use their own propulsion systems. As a result, no on-board energy is consumed on the vessel 8 in order to get started.
  • the rotation concept is applicable in narrow flow areas and minimizes the blocking depth of the feeder into the river.
  • the entire apparatus for docking watercraft 8 may be provided with a roof. Solar panels or other energy-generating devices as well as energy storage units can be mounted on the roof, so that the required electrical energy for the investor technology, as well as for lighting, monitoring, data transmission, screens can be produced partially autonomously. The same applies to the landside investor area. The aim is to achieve the greatest possible self-sufficiency of the energy requirement.
  • the energy storage of the vessel 8, for example batteries, are recharged at the feeder 3 during the change of passengers. A main charge takes place at night. Nevertheless, an emergency generator is provided on board the watercraft 8. By the electrically operated vessels 8 a slow and environmentally friendly ride is ensured, so that in rivers and drinking water protection areas a necessary shore protection can be done.

Landscapes

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Abstract

Die Vorrichtung zum An- und Ablegen von Wasserfahrzeugen enthƤlt einen seeseitigen Anleger (3), welcher schwimmend auf einem Ponton (4) gelagert ist, mit einer landseitigen Anbindung sowie mit einer Gangway bestehend aus zwei Gangway-Armen (302a, 302b), und Mittel zum Halten des Wasserfahrzeugs. Der Anleger ist drehbar an seiner landseitigen Anbindung in horizontaler Richtung gelagert. Die Mittel zum Halten des Wasserfahrzeugs bestehen aus den Gangway-Armen und einem Anlege- und Freigabe-System (9). Das Anlege- und Freigabe-System verfĆ¼gt Ć¼ber Mittel zur Speicherung und Freigabe von kinetischer Energie des einfahrenden Wasserfahrzeugs.The device for loading and unloading of vessels includes a seaward feeder (3), which is floating on a pontoon (4), with a shore-side connection and a gangway consisting of two gangway arms (302a, 302b), and means for holding the watercraft. The feeder is rotatably mounted on its shore-side connection in the horizontal direction. The means for holding the vessel consists of the gangway arms and a landing and release system (9). The launch and release system has means for storing and releasing kinetic energy of the entering vessel.

Description

Die erfindungsgemƤƟe Vorrichtung und das Verfahren zum An- und Ablegen von Wasserfahrzeugen ist in einem GewƤsser angeordnet und fĆ¼r das Anlegen von FƤhrschiffen, kleineren Schiffen oder Booten, beispielsweise fĆ¼r den ƖPNV in StƤdten an FlĆ¼ssen, Buchten oder Seen geeignet. Es ist beispielsweise auch geeignet fĆ¼r die kĆ¼stennahe Ausflugsschifffahrt.The inventive device and the method for loading and unloading of vessels is located in a body of water and suitable for the creation of ferries, smaller ships or boats, for example, for public transport in cities along rivers, bays or lakes. It is also suitable for coastal excursions.

In vielen GewƤssern ist eine naturnahe und die Natur schonende touristische Nutzung wĆ¼nschenswert. Insbesondere in Naturschutzgebieten ist es oft nicht erlaubt, die GewƤsser mit Kraftstoff betriebenen Wasserfahrzeugen zu befahren. Eine Nutzung von Elektrofahrzeugen wƤre vorstellbar, scheitert aber in der Regel an den aufwendigen Schiffsanlegern, die ihrerseits in die Natur eingreifen.In many waters a natural and nature-friendly tourist use is desirable. In particular, in nature reserves, it is often not allowed to navigate the waters with fuel-powered vessels. A use of electric vehicles would be conceivable, but usually fails because of the elaborate jetties, which in turn intervene in nature.

In der deutschen Patentschrift DE 102008058533 B4 wird ein Anleger fĆ¼r Wasserfahrzeuge offenbart, welcher in einem GewƤsser angeordnet ist und Ć¼ber zwei in einem an die Breite der anzulegenden Wasserfahrzeuge angepassten Abstand zueinander, einander gegenĆ¼berliegend angeordneten SeitenfĆ¼hrungen verfĆ¼gt, welche einen unterhalb der WasseroberflƤche des GewƤssers verbindenden Boden aufweisen. Der Boden weist einen Auffahrabschnitt mit einem drehbar gelagerter Rollkƶrper auf, mit einer Rotationsachse quer zu den SeitenfĆ¼hrungen. Das Wasserfahrzeug fƤhrt mit einem ausreichenden Schwung zwischen die SeitenfĆ¼hrungen und dabei auf den Auffahrabschnitt des Bodens. Das gesamte Wasserfahrzeug wird geringfĆ¼gig aus dem Wasser gehoben und kann nicht ohne weiteres rĆ¼ckwƤrts in das GewƤsser zurĆ¼ck gleiten. Zum Ablegen muss das Wasserfahrzeug durch einen bordeigenen Motor in rĆ¼ckwƤrtiger Richtung angetrieben werden, um von dem Auffahrabschnitt loszukommen.In the German patent DE 102008058533 B4 discloses an investor for watercraft, which is arranged in a body of water and has two in a matched to the width of the vessels to be applied distance from each other, arranged side guides opposite each other, which have a bottom connecting the water surface of the water body. The bottom has a Auffahrabschnitt with a rotatably mounted roller body, with a rotation axis transverse to the side guides. The watercraft drives with sufficient momentum between the side guides and thereby on the Auffahrabschnitt the soil. The entire vessel is lifted slightly out of the water and can not easily slide backwards into the water. To deposit the watercraft must be powered by an onboard engine are driven rearward direction to get away from the Auffahrabschnitt.

In EP 1304414 B1 wird eine Anlage zum Stoppen von Schiffen offenbart, welche ein flexibles Haltekabel enthƤlt, das quer zur Einfahrt angeordnet ist. Das Schiff fƤhrt in das flexible Haltekabel und wird durch ein mit dem Haltekabel verbundenes Verankerungsmittel gestoppt. Das Haltekabel wird durch mindestens eine elastische Zugeinheit vorgespanntIn EP 1304414 B1 discloses a system for stopping ships, which contains a flexible holding cable, which is arranged transversely to the entrance. The ship moves into the flexible holding cable and is stopped by an anchoring means connected to the holding cable. The retaining cable is biased by at least one elastic traction unit

Es sind auƟerdem verschiedene Lƶsungen bekannt, beispielsweise aus US 3084517 A , US 5112702 A , US 5429063 A und US 5911189 A , bei denen ein Boot zwischen zwei SeitenwƤnden einfƤhrt und dort von seitlich StoƟfƤngern gehalten wird. DE 102008061707 B4 offenbart mit seiner Anlegevorrichtung ein bugseitiges DƤmpfungselement mit seitlichen Leitwerksauslegern. Auch in US 5911189 A wird das Boot bugseitig gehalten.There are also known various solutions, for example US 3084517 A . US 5112702 A . US 5429063 A and US 5911189 A where a boat enters between two side walls where it is held by side bumpers. DE 102008061707 B4 discloses with its application device a bugseitiges damping element with lateral tail boom. Also in US 5911189 A the boat is held on the bow side.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum An- und Ablegen von Wasserfahrzeugen zu schaffen, die als Standard Anleger in verschiedenen GrĆ¶ĆŸen variabel einsetzbar ist, und Mittel enthƤlt, um eine umweltfreundliche Schifffahrt zu ermƶglichen.The object of the invention is to provide a device and a method for loading and unloading of vessels, which can be used variably as standard investors in various sizes, and includes means to enable environmentally friendly shipping.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale in den AnsprĆ¼chen gelƶst. Dazu enthƤlt die erfindungsgemƤƟe Vorrichtung zum An- und Ablegen von Wasserfahrzeugen einen seeseitigen Anleger, welcher schwimmend auf einem Ponton gelagert ist, mit einer landseitigen Anbindung sowie mit einer Gangway bestehend aus zwei Gangway-Armen, und Mittel zum Halten des Wasserfahrzeugs. ErfindungsgemƤƟ ist der Anleger an seiner landseitigen Anbindung drehbar in horizontaler Richtung gelagert. Die erfindungsgemƤƟen Mittel zum Halten des Wasserfahrzeugs bestehen aus den Gangway-Armen und einem Anlege- und Freigabe-System. Das Anlege- und Freigabe-System verfĆ¼gt Ć¼ber Mittel zur Speicherung und Freigabe von kinetischer Energie des einfahrenden Wasserfahrzeugs.The object is solved by the features in the claims. For this purpose, the inventive device for loading and unloading of vessels includes a seaward investor, which is floating on a pontoon, with a land-side connection and a gangway consisting of two gangway arms, and means for holding the watercraft. According to the invention, the feeder is rotatably mounted in the horizontal direction at its land-side connection. The means for holding the watercraft according to the invention consist of the gangway arms and an application and release system. The Launch and Release System has means for storing and releasing kinetic energy of the entering vessel.

Als AusfĆ¼hrungsform sind diese Mittel zur Speicherung und Freigabe der kinetischen Energie vorgespannte Pneumatik-Zylinder, hydraulische Vorrichtungen, Feder/Gewichts belastete Vorrichtungen oder elektrische Winden-Systeme.As an embodiment, these means for storing and releasing the kinetic energy are prestressed pneumatic cylinders, hydraulic devices, spring / weight loaded devices or electric winch systems.

Ein bevorzugtes Mittel zur Speicherung und Freigabe der kinetischen Energie besteht aus einer Schienenanordnung, welche an oder in den Innenseiten der Gangway-Arme angeordnet sind, und einer mit der Schienenanordnung verbundenen, horizontal verfahrbaren Querkonstruktion. Die Querkonstruktion ist mit Seilen verbunden, welche beidseitig in den Gangway-Armen Ć¼ber Umlenkrollen gefĆ¼hrt auf einer elektrischen Winde gegenlƤufig gespult werden.A preferred means for storing and releasing the kinetic energy consists of a rail arrangement, which are arranged on or in the inner sides of the gangway arms, and a horizontally movable cross-construction connected to the rail arrangement. The cross-construction is connected to ropes, which are wound on both sides in the gangway arms via pulleys on an electric winch in opposite directions.

Eine weitere AusfĆ¼hrungsform weist landseitig ein AnschlussstĆ¼ck des Anlegers auf, welches mit der Gangway fest verbundenen ist. Das AnschlussstĆ¼ck ist mittig mit einer runden Aufnahme versehen, durch welche ein Halte-Pylon gefĆ¼hrt ist, so dass der Anleger auf dem Halte-Pylon vertikal verschoben und horizontal gedreht werden kann.Another embodiment has on land side a connecting piece of the investor, which is firmly connected to the gangway. The connector is centrally provided with a round receptacle through which a holding pylon is guided, so that the investor can be moved vertically on the holding pylon and rotated horizontally.

In einer weiteren AusfĆ¼hrungsform erfolgt die Lagerung des Anlegers auf dem Ponton Ć¼ber ein Drehlager. Die landseitige Anbindung besteht aus einem Steg, welcher flexibel sowohl mit der Uferkante als auch mit dem Ponton verbunden ist.In a further embodiment, the storage of the investor takes place on the pontoon via a pivot bearing. The shore-side connection consists of a bridge, which is flexibly connected both to the edge of the riverbank and to the pontoon.

In einer weiteren AusfĆ¼hrungsform sind die Gangway-Arme einander gegenĆ¼berliegend in einem, an die Breite des anzulegenden Wasserfahrzeugs angepassten Abstand zueinander angeordnet. Arretierungsmittel halten das Wasserfahrzeug in horizontaler Richtung nach dem Anlegen fest. An oder auf der Gangway ist mindestens eine Ladestation angeordnet, welche zum Aufladen des Wasserfahrzeugs mit diesem verbunden wird.In a further embodiment, the gangway arms are arranged opposite one another in a distance adapted to the width of the vessel to be applied. Arresting hold the vessel in the horizontal direction after docking. On or on the gangway at least one charging station is arranged, which is connected to charge the watercraft with this.

In einer weiteren AusfĆ¼hrungsform ist zum Schutz gegen einen Verlust des Anlegers bei Hochwasser, der Steg seeseitig mit abnehmbaren Schienen versehen, welche mit dem Ponton in Wirkverbindung stehen.In a further embodiment, to protect against loss of the investor in case of flooding, the web is provided on the sea side with removable rails, which are in operative connection with the pontoon.

FĆ¼r eine weitestgehend autarke Energieversorgung oder als UnterstĆ¼tzung der Energieversorgung sind in einer weiteren AusfĆ¼hrungsform Solarpaneele oder andere Energieerzeugungs-Einrichtungen sowie Energiespeicher an oder auf der Vorrichtung angeordnet und mit dieser verbunden.In a further embodiment, solar panels or other energy-generating devices as well as energy stores are arranged on or on the device and connected to it for a largely self-sufficient energy supply or as support for the energy supply.

Das Wasserfahrzeug kann vorteilhafter Weise entsprechend eines Doppelendkonzepts einen spiegelbildlichen Aufbau haben. Andere Wasserfahrzeuge, welche keinen spiegelbildlichen Aufbau haben, kƶnnen dessen ungeachtet auch zur Realisierung der Erfindung eingesetzt werden.The watercraft may advantageously have a mirror image structure according to a double end concept. Nonetheless, other watercraft which do not have a mirror-image construction can also be used to implement the invention.

Das erfindungsgemƤƟe Verfahren zum An- und Ablegen von Wasserfahrzeugen nutzt vorzugsweise einer Vorrichtung entsprechend der oben beschriebenen Merkmale. Folgende Schritte sind erfindungswesentlich:

  1. a) Drehen eines Anlegers in Ankunftsrichtung des Wasserfahrzeugs,
  2. b) antriebsloses Einfahren des Wasserfahrzeugs in die Vorrichtung zwischen zwei Gangway-Armen, wobei ein Anlege- und Freigabe-System aktiviert wird und das Wasserfahrzeug abbremst, indem Mittel zur Speicherung und Freigabe von kinetischer Energie des einfahrenden Wasserfahrzeugs und Arretierungsmittel zum Halten des Wasserfahrzeugs in horizontaler Richtung aktiviert werden,
  3. c) Ɯbertragen der kinetischen Energie des einfahrenden Wasserfahrzeugs auf das Anlege- und Freigabe-System,
  4. d) Verbinden des Wasserfahrzeugs mit einer Ladestation zum Aufladen mit elektrischer Energie,
  5. e) Optional Drehen des Anlegers in eine mittlere Position,
  6. f) Be- und Entladen des Wasserfahrzeugs,
  7. g) Optional Drehen des Anlegers in eine Abfahrtsrichtung,
  8. h) Lƶsen der Vorspannung des Anlege- und Freigabe-Systems und Freigeben der gespeicherten kinetischen Energie, so dass das Wasserfahrzeug aus dem Anleger geschoben wird,
  9. i) Beschleunigtes Ausfahren am Anlegerausgang durch Zuschaltung von Eigenantrieben des Wasserfahrzeugs.
The method according to the invention for attaching and removing watercraft preferably uses a device according to the features described above. The following steps are essential to the invention:
  1. a) turning an investor in the direction of arrival of the vessel,
  2. b) drive-less retraction of the vessel into the device between two gangway arms, wherein an apply and release system is activated and the watercraft decelerates by means of storage and release of kinetic energy of the entering vessel and locking means for holding the vessel in horizontal Direction to be activated
  3. c) transmitting the kinetic energy of the entering vessel to the apply and release system,
  4. d) connecting the watercraft to a charging station for charging with electrical energy,
  5. e) optionally turning the feeder into a middle position,
  6. f) loading and unloading of the vessel,
  7. g) optionally turning the investor in a downhill direction,
  8. h) releasing the bias of the apply and release system and releasing the stored kinetic energy so that the vessel is pushed out of the dock,
  9. i) Accelerated extension at the feeder exit by connection of self-drives of the vessel.

Die Aktivierung des Anlege- und Freigabe-Systems erfolgt durch eine horizontal verfahrbare Querkonstruktion, welche durch das einlaufende Wasserfahrzeug in Bewegung versetzt wird, so dass Ć¼ber Seile, welche beidseitig in den Gangway-Armen und Ć¼ber Umlenkrollen gefĆ¼hrt werden, eine elektrische Winde zum Drehen angeregt wird und ein mit der Winde verbundener Generator elektrische Energie erzeugt, welche in ein Batteriesystem des Anlegers eingespeist wird.The activation of the application and release system is carried out by a horizontally movable cross-construction, which is set in motion by the incoming watercraft, so that excited by ropes, which are guided on both sides in the gangway arms and pulleys, an electric winch for turning and a generator connected to the winch generates electrical energy, which is fed into a battery system of the investor.

Die erfindungsgemƤƟe Vorrichtung wird vorzugsweise nur an der Hafenkante fixiert. Aufwendiges Rammen von zusƤtzlichen Anlegerhaltepfosten zumindest fĆ¼r ein AusfĆ¼hrungsbeispiel wird dadurch vermieden. Bei mehreren Anlegern kƶnnen variable Routen gefahren werden, was in ein Nahverkehrskonzept eingebunden werden kann.The device according to the invention is preferably fixed only at the harbor edge. Elaborate ramming of additional investor support posts for at least one embodiment is thereby avoided. With multiple investors, variable routes can be driven, which can be integrated into a local transport concept.

Die GrĆ¶ĆŸe (beispielsweise S / M / L) ist variabel anpassbar und kann sich nach dem kalkulatorischen Passagierkontingent der jeweiligen Ortschaft richten.The size (for example S / M / L) is variably adjustable and can be based on the imputed passenger contingent of the respective locality.

Die erfindungsgemƤƟe Anordnung erhƶht die Energieeffizienz des Gesamtsystems. Die Erfindung leistet einen Beitrag zum Umweltschutz und zur Nutzung regenerativer Energien.The arrangement according to the invention increases the energy efficiency of the overall system. The invention contributes to environmental protection and the use of renewable energies.

AusfĆ¼hrung der ErfindungEmbodiment of the invention

Die Erfindung wird anhand von Abbildungen nƤher erlƤutert. Hierzu zeigen

Figur 1a und 1b -
eine erste AusfĆ¼hrungsform der erfindungsgemƤƟen Vorrichtung mit Wasserfahrzeug,
Figur 2 -
die erste AusfĆ¼hrungsform der erfindungsgemƤƟen Vorrichtung in einer Draufsicht ohne Wasserfahrzeug,
Figur 3a und 3b -
eine zweite AusfĆ¼hrungsform der erfindungsgemƤƟen Vorrichtung mit Wasserfahrzeug,
Figur 4 -
die zweite AusfĆ¼hrungsform der erfindungsgemƤƟen Vorrichtung in einer Draufsicht mit Wasserfahrzeug,
Figur 5a bis 5d -
die erfindungsgemƤƟe Vorrichtung mit Anlege- und Freigabe-System, Arretierungsmittel und Ladestation,
Figur 6a bis 6g -
ein schematischer Ablauf eines Anlande- und Ablandemanƶvers eines Wasserfahrzeugs.
The invention will be explained in more detail with reference to figures. Show this
FIGS. 1a and 1b
A first embodiment of the device according to the invention with a vessel,
FIG. 2 -
the first embodiment of the device according to the invention in a plan view without watercraft,
FIGS. 3a and 3b -
A second embodiment of the device according to the invention with a vessel,
FIG. 4 -
the second embodiment of the device according to the invention in a plan view with a vessel,
FIGS. 5a to 5d
the device according to the invention with application and release system, locking means and charging station,
FIGS. 6a to 6g
a schematic sequence of a landing and Ablandemanƶvers a watercraft.

Die in den Figuren 1a und 1b gezeigte erfindungsgemƤƟe Vorrichtung zum Anlegen von Wasserfahrzeugen 8 besteht aus einer landseitigen Anbindung und einem seeseitigen Anleger 3. Die Figuren unterscheiden sich lediglich darin, dass die Wasserlinie 5 in Figur 1a niedriger ist als in Figur 1 b. Dadurch kann verdeutlicht werden, wie der Einfluss des Wasserstandes durch die Vorrichtung kompensiert wird. Die verwendeten Wasserfahrzeuge 8 haben ein innovatives Schiffsdesign (Leichtbau) mit spiegelbildlichen Aufbau (Doppelendkonzept).The in the FIGS. 1a and 1b shown inventive device for docking of watercraft 8 consists of a land-side connection and a seaward investor 3. The figures differ only in that the waterline 5 in FIG. 1a lower than in FIG. 1 b. This makes it possible to clarify how the influence of the water level is compensated by the device. The used water craft 8 have an innovative ship design (lightweight) with a mirror image structure (double end concept).

Die landseitige Anbindung besteht, wie Ć¼blicherweise bekannt, aus einem Steg 1, welcher flexibel mit der Uferkante 2 verbunden ist. Die Uferkante 2 ist vorzugsweise eine Kaikante kann aber auch ein befestigter Uferstreifen sein. Der Steg 1 ist beweglich Ć¼ber ein Gelenk 7 mit der Uferkante 2 und Ć¼ber ein Rollenauflager 6 mit dem seeseitigen Anleger 3 oder vice versa verbunden. Dadurch ist der Anleger 3 gegenĆ¼ber der Uferkante 2 beweglich und es kƶnnen WasserstandsƤnderungen ausgeglichen werden. Der Anleger 3 ist auƟerdem drehbar gelagert. In einer ersten AusfĆ¼hrungsform erfolgt die Lagerung Ć¼ber ein Drehlager 401. Das Drehlager 401 ist Bestandteil eines, im Wasser schwimmend angeordneten Pontons 4 mit beispielsweise einem auf seiner oberen Seite angeordneten Zahnkranzantrieb 402. Im Innern des Pontons 4 befindet sich ein, hier nicht weiter gezeigter, Elektromotor mit Getriebe, welcher mit dem Zahnkranzantrieb 402 verbunden ist und dieses antreibt. Der Anleger 3 ist an einem, der Uferkante 2 zugewandten AnschlussstĆ¼ck 301 seinerseits mit dem Drehlager 401, beispielsweise ein Drehkranzkugellager, und mit dem Zahnkranzantrieb 402 des Pontons 4 verbunden. Das AnschlussstĆ¼ck 301 ist landseitig halbkreisfƶrmig (konvex) ausgefĆ¼hrt.The shore-side connection consists, as is usually known, of a web 1, which is flexibly connected to the bank edge 2. The bank edge 2 is preferably a quay edge but can also be a fortified shore strip. The web 1 is movably connected via a hinge 7 with the bank edge 2 and a Rollenauflager 6 with the seaward feeder 3 or vice versa. As a result, the feeder 3 is movable relative to the bank edge 2 and water level changes can be compensated. The feeder 3 is also rotatably mounted. In a first embodiment, the storage via a rotary bearing 401. The Pivot bearing 401 is part of a floating pontoons 4 arranged in the water with, for example, arranged on its upper side sprocket drive 402. Inside the pontoon 4 is a, not shown here, electric motor with gear, which is connected to the sprocket drive 402 and this drives. The feeder 3 is connected to a, the bank edge 2 facing connector 301 in turn with the pivot bearing 401, for example, a slewing ring bearings, and with the sprocket drive 402 of the pontoon 4. The connecting piece 301 is semi-circular (convex) on the land side.

Der Anleger 3 besteht aus dem AnschlussstĆ¼ck 301 und einer mit dem AnschlussstĆ¼ck 301 fest verbundenen Gangway 302 (siehe Figur 2). Die Gangway 302 besteht aus zwei Gangway-Armen 302a und 302b, welche Ć¼ber eine Verbindung 302c, die in ihrer Breite dem AnschlussstĆ¼ck 301 angepasst ist, miteinander verbunden sind. Das AnschlussstĆ¼ck 301, die Gangway 302 mit den Gangway-Armen 302a und 302b und die Verbindung 302c kƶnnen auch aus einem StĆ¼ck oder teilweise aus einem StĆ¼ck gefertigt sein, werden fĆ¼r die Beschreibung aber einzeln bezeichnet. Die Gangway-Arme 302a und 302b sind in einem an die Breite der anzulegenden Wasserfahrzeuge 8 angepassten Abstand zueinander, einander gegenĆ¼berliegend angeordnet. Zwischen den Gangway-Armen 302a und 302b legt das Wasserfahrzeug 8 an. Die Wasserfahrzeuge 8 haben einen geringen Tiefgang und einen elektrischen Antrieb, gespeist von Batterien und Solarpaneelen. An den ƤuƟeren Enden der Gangway-Arme 302a und 302b sind nach innen gerichtete rollenfƶrmige Fender 303 eingearbeitet, welche dem Abfedern und FĆ¼hren eines einfahrenden Wasserfahrzeugs 8 dienen. Beidseitig des Wasserfahrzeugs 8 sind in den Gangway-Armen 302a und 302b Arretierungsmittel 306 in Form von beispielsweise automatischen Arretierungsbolzen, automatischen Verholleinen oder automatischen Andruckvorrichtungen vorgesehen, welche das Wasserfahrzeug 8 horizontal in Richtung Verbindung 302c drĆ¼cken und mittig zwischen den Gangway-Armen 302a und 302b festhalten (siehe Figur 4). Auf einem Gangway-Arm 302a oder 302b oder auf beiden Gangway-Armen 302a und 302b ist am ƤuƟeren Ende eine Ladestation 307 angeordnet, welche Ć¼ber einen Ladestecker (z.B. ein Pantograph-Stecker) mit dem Wasserfahrzeug 8 verbunden werden kann. So kann wƤhrend des Passagierwechsels das Batteriesystem des fixierten Wasserfahrzeugs 8 aufgeladen werden.The feeder 3 consists of the connection piece 301 and a gangway 302 fixedly connected to the connection piece 301 (see FIG FIG. 2 ). The gangway 302 consists of two gangway arms 302a and 302b, which are connected to each other via a connection 302c, which is adapted in its width to the fitting 301. The connector 301, the gangway 302 with the gangway arms 302a and 302b, and the link 302c may also be made in one piece or partially in one piece, but will be referred to individually for description. The gangway arms 302a and 302b are arranged opposite each other in a distance adapted to the width of the craft 8 to be applied. Between the gangway arms 302a and 302b, the watercraft 8 engages. The vessels 8 have a low draft and an electric drive, powered by batteries and solar panels. At the outer ends of the gangway arms 302a and 302b are incorporated inwardly directed roller-shaped fenders 303 which serve to cushion and guide an entering craft 8. On both sides of the vessel 8, locking means 306 are provided in the gangway arms 302a and 302b in the form of, for example, automatic locking bolts, automatic handling lines or automatic pressure devices which push the vessel 8 horizontally toward link 302c and centrally between the gangway arms 302a and 302b hold tight (see FIG. 4 ). On a gangway arm 302a or 302b or on both gangway arms 302a and 302b, a charging station 307 is arranged at the outer end, which can be connected to the vessel 8 via a charging plug (eg a pantograph plug). Thus, the battery system of the fixed vessel 8 can be charged during the passenger change.

Figur 5a zeigt das Anlege- und Freigabe-System mit einfahrendem Wasserfahrzeug 8 und Figur 5b zeigt das mit den Arretierungsmitteln 306 und der Ladestation 307 verbundene Wasserfahrzeug. FIG. 5a shows the application and release system with retracting craft 8 and FIG. 5b shows the watercraft connected to the locking means 306 and the charging station 307.

In dem AnschlussstĆ¼ck 301 befindet sich zwischen den Gangway-Armen 302a und 302b ein Anlege- und Freigabe-System 9. FƤhrt das Wasserfahrzeug 8 in den Anleger 3 ein, wird das Anlege- und Freigabe-System 9 aktiviert. Dazu befindet sich eine Schienenanordnung 901 (Figur 5d) an oder verdeckt liegend in den Innenseiten der Gangway-Arme 302a und 302b, auf der eine horizontal verfahrende Querkonstruktion 902 installiert ist. Diese Querkonstruktion 902 ist so konzipiert, dass das einlaufende Wasserfahrzeug 8 mittig zwischen den Gangway-Armen 302a und 302b gefĆ¼hrt wird. Dazu weist die Querkonstruktion 902 eine dem Wasserfahrzeug 8 angepasste oder teilweise angepasste Kontur auf.In the connector 301 is located between the gangway arms 302a and 302b, a docking and release system 9. If the vessel 8 enters the feeder 3, the application and release system 9 is activated. For this purpose there is a rail arrangement 901 (FIG. FIG. 5d ) or concealed in the insides of the gangway arms 302a and 302b on which a horizontal traversing cross structure 902 is installed. This transverse construction 902 is designed to guide the incoming craft 8 centrally between the gangway arms 302a and 302b. For this purpose, the transverse construction 902 has a contour adapted or partially adapted to the vessel 8.

Zur Abbremsung des Wasserfahrzeugs 8 ist diese Querkonstruktion 902 mit Seilen 903 verbunden, welche beidseitig in den Gangway-Armen 302a und 302b Ć¼ber Umlenkrollen 904 gefĆ¼hrt auf einer elektrischen Winde 905 gegenlƤufig gespult werden. (Figur 5c) Die Winde 905 ist getriebeuntersetzt mit einem Motor/Generator als auch mit einer Bremse ausgestattet. Es erfolgt eine Speicherung der kinetischen Energie des einfahrenden Wasserfahrzeugs 8, was im Zusammenhang mit dem erfindungsgemƤƟen Verfahren nƤher erlƤutert werden soll. Neben dem Winden-System sind auch andere Konstruktionen mit Pneumatik-Zylindern oder hydraulische, Feder/Gewichts belastete Vorrichtungen einsetzbar. Beim Ablegen des Wasserfahrzeugs 8 wird die Vorspannung gelƶst und die gespeicherte kinetische Energie wieder frei gegeben, so dass das Wasserfahrzeug 8 aus dem Anleger 3 geschoben wird. Dadurch wird fĆ¼r das Ablegen keine eigene Propulsion benƶtigt und schiffsseitig keine Energie verbraucht. FĆ¼r die Passagiere und die Ladung erfolgt das Anschieben unkritisch, d.h. es wird ein gedƤmpfter gleichmƤƟiger Vorschub ermƶglicht.To decelerate the vessel 8, this transverse construction 902 is connected to ropes 903, which are wound on both sides in the gangway arms 302a and 302b via deflecting rollers 904 on an electric winch 905 in opposite directions. ( FIG. 5c The winch 905 is geared with a motor / generator and equipped with a brake. There is a storage of the kinetic energy of the incoming watercraft 8, which should be explained in more detail in connection with the method according to the invention. In addition to the winch system, other constructions with pneumatic cylinders or hydraulic, spring / weight loaded devices can be used. When you drop the watercraft 8, the bias is released and the stored kinetic energy released again, so that the Watercraft 8 is pushed out of the feeder 3. As a result, no separate propulsion is required for depositing and no energy is consumed on the ship. Pushing is uncritical for the passengers and the load, ie a damped, uniform feed is made possible.

In der Draufsicht von Figur 2 wird eine mƶgliche FĆ¼hrung des im Wasser schwimmend angeordneten Pontons 4 gezeigt. Die Uferkante 2 ist in dieser AusfĆ¼hrungsform u-fƶrmig gestaltet. Der Ponton 4 ist entsprechend gestaltet, so dass er in den Ausschnitt mit einem Spiel passt. An mehreren Stellen entlang der U-Form der Uferkante 2 sind paarweise Leitschienen 11 angeordnet. Entsprechende Leitbleche 12 am Ponton 4 korrespondieren mit diesen Leitschienen 11. Der Ponton 4 wird dadurch ohne zu verkanten sicher gehalten und die an dieser Stelle wirkenden KrƤfte kƶnnen aufgenommen werden. Gleichzeitig kann sich der Ponton 4 entlang der Leitschienen 11 vertikal bewegen.In the top view of FIG. 2 a possible guidance of floating in the water pontoon 4 is shown. The bank edge 2 is designed U-shaped in this embodiment. The pontoon 4 is designed accordingly so that it fits into the neckline with a game. At several points along the U-shape of the bank edge 2 pairs of guide rails 11 are arranged. Corresponding baffles 12 on the pontoon 4 correspond to these guide rails 11. The pontoon 4 is held securely without jamming and the forces acting at this point can be absorbed. At the same time, the pontoon 4 can move vertically along the guide rails 11.

Die Leitschienen 11 sind fĆ¼r Montagezwecke des Pontons 4 herausnehmbar. Dies kann beispielsweise mittels einer Schwalbenschwanzkonstruktion zwischen Leitblech 12 und Leitschiene 11 erfolgen. Die Leitschienen 11 als auch die Leitbleche 12 kƶnnen fĆ¼r weniger Reibung mit einer Beschichtung, beispielsweise Teflon, versehen sein.The guide rails 11 are removable for mounting purposes of the pontoon 4. This can be done for example by means of a dovetail construction between guide plate 12 and guide rail 11. The guide rails 11 and the baffles 12 may be provided for less friction with a coating, such as Teflon.

FĆ¼r den Hochwasserschutz sind auf dem Steg 1 in Richtung Ponton 4 abnehmbare, hier nicht weiter gezeigte Schienen vorgesehenen, in welche die Leitbleche 12 des Pontons 4 weitergefĆ¼hrt werden kƶnnen. Dieser Hochwasserschutz ist bei Bedarf montierbar, so dass sich bei einem hohen Wasserstand der Ponton 4 nicht an der Uferkante 2 verkantet.For flood protection 4 removable, not shown here rails are provided on the bridge 1 in the direction of pontoon, in which the baffles 12 of the pontoon 4 can be continued. This flood protection can be mounted if necessary, so that at a high water level, the pontoon 4 does not tilt on the bank edge 2.

Die Figuren 3a und 3b und Figur 4 zeigen eine zweite AusfĆ¼hrungsform der erfindungsgemƤƟen Vorrichtung mit einem Wasserfahrzeug. Der Anleger 3 besteht ebenfalls aus einem AnschlussstĆ¼ck 301 und einer mit dem AnschlussstĆ¼ck 301 fest verbundenen Gangway 302 (siehe Figur 4). Die Gangway 302 besteht aus zwei Gangway-Armen 302a und 302b, welche Ć¼ber eine Verbindung 302c, die in ihrer Breite dem AnschlussstĆ¼ck 301 angepasst ist, miteinander verbunden sind. Die Ausgestaltung entspricht der in den Figuren 1 und 2. Die Lagerung des Anlegers 3 erfolgt ebenfalls Ć¼ber ein Drehlager 401 eines im Wasser schwimmend angeordneten Pontons 4, welcher landseitig mit beispielsweise Andruckfedern 310 zur MomentabstĆ¼tzung bei Drehung versehen ist. Im Innern des Pontons 4 befindet sich hierfĆ¼r ein Antrieb, beispielsweise ein Elektromotor mit Getriebe. Das AnschlussstĆ¼ck 301 ist landseitig halbkreisfƶrmig (konvex) ausgefĆ¼hrt und mittig mit einer runden Aufnahme 308 versehen. Ein Halte-Pylon 10 fĆ¼hrt durch die Aufnahme 308, so dass der Anleger 3 auf dem Halte-Pylon 10 vertikal verschoben und horizontal gedreht werden kann. Durch den Antrieb wird das AnschlussstĆ¼ck 301 horizontal um das Halte-Pylon 10 bewegt. Bei Ƅnderung der Wasserstandshƶhe, insbesondere bei Hochwasser, ist durch das Halte-Pylon 10 gesichert, dass der Anleger 3 sich vertikal mitbewegen kann und auƟerdem nicht verloren geht.The FIGS. 3a and 3b and FIG. 4 show a second embodiment of the device according to the invention with a watercraft. The feeder 3 likewise consists of a connection piece 301 and a gangway 302 firmly connected to the connection piece 301 (see FIG FIG. 4 ). The gangway 302 consists of two gangway arms 302a and 302b, which are connected to each other via a connection 302c, which is adapted in its width to the fitting 301. The design corresponds to that in the FIGS. 1 and 2 , The bearing of the feeder 3 also takes place via a pivot bearing 401 of a pontoon 4 floating in the water, which is provided on the land side with, for example, pressure springs 310 for moment support during rotation. Inside the pontoon 4 there is a drive for this purpose, for example an electric motor with a gearbox. The connecting piece 301 is semi-circular on the shore (convex) executed and provided centrally with a round receptacle 308. A holding pylon 10 passes through the receptacle 308 so that the feeder 3 can be vertically displaced and horizontally rotated on the holding pylon 10. By the drive, the connector 301 is moved horizontally about the holding pylon 10. When changing the water level, especially at high water, is ensured by the holding pylon 10 that the feeder 3 can move vertically and also is not lost.

Figur 6a bis 6g zeigen schematisch den Ablauf eines Anlande- und Ablandemanƶvers eines Wasserfahrzeugs 8. FĆ¼r das Anlandemanƶver wird der Anleger 3 vorab in Ankunftsrichtung des Wasserfahrzeugs 8 gedreht. Das Wasserfahrzeug 8 fƤhrt antriebslos in den Anleger 3 (Figuren 5a bis 5d). Beim Abstoppen des Wasserfahrzeugs 8 wird dadurch keine Energie verbraucht. Die kinetische Energie wird beim Anlandemanƶver auf das Anlege- und Freigabe-System 9 Ć¼bertragen. Bei einlaufendem Wasserfahrzeug 8 wird die Querkonstruktion 902 in Richtung AnschlussstĆ¼ck 301 in Bewegung versetzt, wobei die Seile 903 Ć¼ber die Umlenkrollen 904 gezogen werden und die Winde 905 zum Drehen anregen. Der mit der Winde 905 verbundene Generator erzeugt dabei elektrische Energie, welche in das Batteriesystem des Anlegers 3 eingespeist wird. Das Batteriesystem wird zusƤtzlich durch Solarpaneele auf dem Anleger und/oder durch einen Stromanschluss an Land aufgeladen. Im Verbund mit der Generatorfunktion realisiert eine verbaute Motorbremse die notwendige Verzƶgerung zur Einbremsung des Wasserfahrzeugs 8. Wenn das Wasserfahrzeug 8 vollstƤndig in den Anleger 3 eingefahren ist, werden die seitlich in den Gangway-Armen 302a und 302b installierten Arretierungsmittel 306 ausgeklappt und halten das Wasserfahrzeug 8 stabil in Mittelposition, wobei das Wasserfahrzeug 8 beim Aus- und Einsteigen den vertikalen Freiheitsgrad beibehƤlt. Nach der Arretierung des Wasserfahrzeugs 8 wird zur Aufladung der Batterien die Ladestation 307 Ć¼ber den Ladestecker angeschlossen und der Passagierwechsel wird eingeleitet. FIGS. 6a to 6g schematically show the flow of a landing and Ablandemanƶvers a watercraft 8. For the landing maneuver of the feeder 3 is rotated in advance in the direction of arrival of the watercraft 8. The watercraft 8 drives without drive into the feeder 3 (FIG. FIGS. 5a to 5d ). When stopping the watercraft 8 no energy is consumed thereby. The kinetic energy is transferred to the landing and release system 9 during the landing maneuver. When the vessel 8 enters, the transverse construction 902 is set in motion in the direction of the connection piece 301, the cables 903 being pulled over the deflection rollers 904 and the winches 905 being stimulated to rotate. The generator connected to the winch 905 generates electrical energy, which is fed into the battery system of the feeder 3. The battery system is additionally charged by solar panels on the feeder and / or by a shore power connection. In conjunction with the generator function, a built-in When the vessel 8 is fully retracted into the feeder 3, the locking means 306 installed laterally in the gangway arms 302a and 302b are unfolded and stably maintain the vessel 8 in central position with the vessel 8 retains the vertical degree of freedom when getting in and out. After locking the watercraft 8, the charging station 307 is connected via the charging plug for charging the batteries and the passenger change is initiated.

In Figur 6d hat sich der Anleger 3 inzwischen in eine mittlere Position gedreht. Der Passagierwechsel kann nun ungehindert erfolgen, wobei dies allerdings auch in der Anlandeposition erfolgen kann. Sind beispielsweise Anlande- und Ablandemanƶver in die gleiche Richtung vorgesehen, ist es nicht nƶtig, den Anleger 3 zu drehen. Soll aber das Wasserfahrzeug 8 nach dem Ablegen in eine andere Richtung fahren, wird der Anleger 3 in dieselbe gedreht. Vor Einleitung des Ablegens wird die Steckverbindung geƶffnet, die Arretierungsmittel 306 werden gelƶst und die Windenfunktion gestartet. Die gespeicherte Energie wird bei BetƤtigung einer (nicht dargestellten) Freigabevorrichtung freigesetzt. Die Freigabe erfolgt ferngesteuert durch den SchiffsfĆ¼hrer, erst nachdem die Ladestation 307 vom Wasserfahrzeug 8 gelƶst wurde. Auch ist das Anzeigen einer Fahrbetriebsposition des Wasserfahrzeugs 8 verbunden mit einer Sicherungsvorrichtung und einer entsprechenden Anzeige im Fahrstand des Wasserfahrzeugs 8 und auf dem Anleger 3 sinnvoll. Denkbar ist auƟerdem, dass eine Wegfahrsperre an den Arretierungsmitteln 306 eingeschaltet ist, solange das Be- und Entladen des Wasserfahrzeugs 8 noch nicht beendet ist.In FIG. 6d the investor 3 has meanwhile turned into a middle position. The change of passengers can now take place unhindered, although this can also be done in the landing position. For example, if landing and Ablandemanƶver provided in the same direction, it is not necessary to turn the feeder 3. But if the watercraft 8 drive after dropping in another direction, the feeder 3 is rotated in the same direction. Before initiating the deposition, the connector is opened, the locking means 306 are released and the winch function started. The stored energy is released upon actuation of a release device (not shown). The release is remotely controlled by the skipper, only after the charging station 307 was released from the vessel 8. It is also useful to display a driving operating position of the watercraft 8 connected to a safety device and a corresponding display in the control station of the watercraft 8 and on the feeder 3. It is also conceivable that an immobilizer on the locking means 306 is turned on, as long as the loading and unloading of the watercraft 8 is not yet finished.

Das Wasserfahrzeug 8 wird wieder frei gegeben, indem es aus dem Anleger 3 seicht angestoƟen wird. Dies erfolgt durch ein kontrolliertes Aufspulen der Seile 903 mittels des frequenzkontrollierten Motors der Winde 905. Ɯber die Seile 903 wird die Querkonstruktion 902 verzogen und somit das Wasserfahrzeug 8 kontrolliert aus dem Anleger gestoƟen und in Erstbewegung versetzt, ohne die eigenen Antriebsanlagen einsetzen zu mĆ¼ssen. Dadurch wird auf dem Wasserfahrzeug 8 keine Bordenergie verbraucht, um erst mal in Fahrt zu kommen.The watercraft 8 is released again by it is shuddered from the feeder 3 shallow. This is done by a controlled winding of the ropes 903 by means of the frequency-controlled motor of the winch 905. About the ropes 903, the cross-construction 902 is warped and thus the watercraft 8 controlled pushed out of the feeder and put into initial movement, without having to use their own propulsion systems. As a result, no on-board energy is consumed on the vessel 8 in order to get started.

Das Drehkonzept ist anwendbar in schmalen Flussbereichen und minimiert die Sperrtiefe des Anlegers in den Fluss.The rotation concept is applicable in narrow flow areas and minimizes the blocking depth of the feeder into the river.

Die gesamte Vorrichtung zum Anlegen von Wasserfahrzeugen 8 kann mit einer Ɯberdachung versehen sein. Auf der Ɯberdachung kƶnnen Solarpaneele oder andere Energieerzeugungs-Einrichtungen sowie Energiespeicher montiert sein, so dass benƶtigte elektrische Energie fĆ¼r die Anlegertechnik, als auch fĆ¼r Beleuchtung, Ɯberwachung, DatenĆ¼bertragung, Bildschirme teilweise autark produziert werden kann. Gleiches gilt fĆ¼r den landseitigen Anlegerbereich. Es wird eine grĆ¶ĆŸtmƶgliche Eigendeckung des Energiebedarfes angestrebt. Die Energiespeicher des Wasserfahrzeugs 8, beispielsweise Batterien, werden am Anleger 3 wƤhrend des Passagierwechsels nachgeladen. Eine Hauptladung findet in der Nacht statt. Dennoch wird ein Notgenerator an Bord des Wasserfahrzeugs 8 vorgesehen. Durch die elektrisch betriebenen Wasserfahrzeuge 8 ist eine langsame und umweltfreundliche Fahrt sichergestellt, so dass in FlĆ¼ssen und Trinkwasserschutz-Bereichen ein notwendiger Uferschutz erfolgen kann.The entire apparatus for docking watercraft 8 may be provided with a roof. Solar panels or other energy-generating devices as well as energy storage units can be mounted on the roof, so that the required electrical energy for the investor technology, as well as for lighting, monitoring, data transmission, screens can be produced partially autonomously. The same applies to the landside investor area. The aim is to achieve the greatest possible self-sufficiency of the energy requirement. The energy storage of the vessel 8, for example batteries, are recharged at the feeder 3 during the change of passengers. A main charge takes place at night. Nevertheless, an emergency generator is provided on board the watercraft 8. By the electrically operated vessels 8 a slow and environmentally friendly ride is ensured, so that in rivers and drinking water protection areas a necessary shore protection can be done.

Bezugszeichenreference numeral

11
Stegweb
22
Uferkanteshore edge
33
Anlegerinvestor
301301
AnschlussstĆ¼ckconnector
302302
Gangwaygangway
302a, 302b302a, 302b
Gangway-ArmeGangway Arms
302c302c
Verbindungconnection
303303
Fenderfender
306306
Arretierungsmittellocking
307307
Ladestationcharging station
308308
runde Aufnahmeround recording
310310
Andruckfederpressure spring
44
Pontonpontoon
401401
Drehlagerpivot bearing
402402
ZahnkranzantriebSprocket drive
55
Wasserliniewaterline
66
Rollenauflagerroller mounts
77
Gelenkjoint
88th
Wasserfahrzeugwater craft
99
Anlege- und Freigabe-System
901 Schienenanordnung
902 Querkonstruktion
903 Seile
904 Umlenkrollen
905 WindeApply and Release System
901 rail arrangement
902 cross construction
903 ropes
904 pulleys
905 winds
1010
Halte-PylonHolding pylon
1111
Leitschienenrails
1212
Leitblechebaffles

Claims (14)

2. Vorrichtung zum An- und Ablegen von Wasserfahrzeugen (8), enthaltend einen seeseitigen Anleger (3), welcher schwimmend auf einem Ponton (4) gelagert ist, mit einer landseitigen Anbindung sowie mit einer Gangway (302), bestehend aus zwei Gangway-Armen (302a, 302b), und Mittel zum Halten des Wasserfahrzeugs (8), dadurch gekennzeichnet, dass der Anleger (3) an seiner landseitigen Anbindung drehbar in horizontaler Richtung gelagert ist und dass die Mittel zum Halten des Wasserfahrzeugs (8) aus den Gangway-Armen (302a, 302b) und einem Anlege- und Freigabe-System (9) bestehen, welches Ć¼ber Mittel zur Speicherung und Freigabe von kinetischer Energie des einfahrenden Wasserfahrzeugs (8) verfĆ¼gt. 2. A device for loading and unloading of watercraft (8), comprising a seaward feeder (3) which is floatingly mounted on a pontoon (4), with a shore-side connection and with a gangway (302) consisting of two gangway Poor (302a, 302b), and means for holding the vessel (8), characterized in that the feeder (3) is rotatably mounted in the horizontal direction at its land-side connection and that the means for holding the vessel (8) from the gangway Arms (302a, 302b) and an application and release system (9) having means for storing and releasing kinetic energy of the entering vessel (8). 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Speicherung und Freigabe der kinetischen Energie vorgespannte Pneumatik-Zylinder, hydraulische Vorrichtungen, Feder/Gewichts belastete Vorrichtungen oder elektrische Winden-Systeme sind. 3. Device according to claim 1, wherein the means for storage and release of kinetic energy are biased pneumatic cylinder, hydraulic devices, spring / weight-loaded devices or electric winches systems. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Speicherung und Freigabe der kinetischen Energie aus einer Schienenanordnung (901), welche an oder in den Innenseiten der Gangway-Arme (302a, 302b) angeordnet sind, und einer mit der Schienenanordnung (901) verbundenen, horizontal verfahrbaren Querkonstruktion (902) bestehen, wobei die Querkonstruktion (902) mit Seilen (903) verbunden ist, welche beidseitig in den Gangway-Armen (302a, 302b) Ć¼ber Umlenkrollen (904) gefĆ¼hrt auf einer elektrischen Winde (905) gegenlƤufig gespult werden. 4. characterized apparatus according to claim 1 or 2, wherein the means for storage and release of kinetic energy from a track assembly (901) which of the on or in the inner sides of the gangway arms (302a, 302b) are arranged, and with Rail arrangement (901) connected, horizontally movable cross-construction (902), wherein the transverse construction (902) is connected to cables (903) which on both sides in the gangway arms (302a, 302b) via pulleys (904) guided on an electric winch (905) are spooled in opposite directions. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass der Anleger (3) landseitig ein AnschlussstĆ¼ck (301) aufweist, welches mit der Gangway (302) fest verbundenen ist. 5. The device according to claim 1, characterized in that the feeder (3) landside a connection piece (301), which is firmly connected to the gangway (302). 6. Vorrichtung nach Anspruch 5 dadurch gekennzeichnet, dass das AnschlussstĆ¼ck (301) mittig mit einer runden Aufnahme (308) versehen ist, durch welche ein Halte-Pylon (10) gefĆ¼hrt ist, so dass der Anleger (3) auf dem Halte-Pylon (10) vertikal verschoben und horizontal gedreht werden kann. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the connecting piece (301) is provided centrally with a round receptacle (308) through which a holding pylon (10) is guided, so that the feeder (3) on the holding pylon (10) can be moved vertically and rotated horizontally. 7. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerung des Anlegers (3) auf dem Ponton (4) Ć¼ber ein Drehlager (401) erfolgt. 7. The device according to claim 1, characterized in that the storage of the investor (3) on the pontoon (4) via a rotary bearing (401). 8. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die landseitige Anbindung aus einem Steg (1) besteht, welcher flexibel sowohl mit der Uferkante (2) als auch mit dem Ponton (4) verbunden ist. 8. The device according to claim 1, characterized in that the land-side connection consists of a web (1) which is flexibly connected both to the bank edge (2) and to the pontoon (4). 9. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Gangway-Arme (302a, 302b) einander gegenĆ¼berliegend in einem, an die Breite des anzulegenden Wasserfahrzeugs (8) angepassten Abstand zueinander angeordnet sind und Arretierungsmittel (306) vorgesehen sind, welche das Wasserfahrzeug (8) in horizontaler Richtung nach dem Anlegen festhalten. 9. The device according to claim 1, characterized in that the gangway arms (302a, 302b) are arranged opposite one another in a, to the width of the vessel to be applied (8) adapted to each other adapted spacing and locking means (306), which the watercraft ( 8) in the horizontal direction after applying. 10. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass an oder auf der Gangway (302) mindestens eine Ladestation (307) angeordnet ist, welche zum Aufladen des Wasserfahrzeugs (8) mit diesem verbunden wird. 10. The device according to claim 1, characterized in that on or on the gangway (302) at least one charging station (307) is arranged, which is connected for charging the watercraft (8) with this. 11. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass zum Schutz gegen einen Verlust des Anlegers (3) bei Hochwasser, der Steg (1) seeseitig mit abnehmbaren Schienen versehen ist, welche mit dem Ponton (4) in Wirkverbindung stehen. 11. The device according to claim 1, characterized in that for protection against loss of the investor (3) at high water, the web (1) is provided on the sea side with removable rails, which are in operative connection with the pontoon (4). 12. Vorrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass das Wasserfahrzeug (8) einen spiegelbildlichen Aufbau entsprechend eines Doppelendkonzepts hat. 12. The device according to claim 1, characterized in that the watercraft (8) has a mirror image structure according to a Doppelendkonzepts. 13. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden AnsprĆ¼che dadurch gekennzeichnet, dass
fĆ¼r eine weitestgehend autarke Energieversorgung oder als UnterstĆ¼tzung der Energieversorgung Solarpaneele oder andere Energieerzeugungs-Einrichtungen sowie Energiespeicher an oder auf der Vorrichtung angeordnet und mit dieser verbunden sind. 13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that
for a largely self-sufficient energy supply or as support of the energy supply solar panels or other energy-generating devices and energy storage are arranged on or on the device and connected to this. 14. Verfahren zum An- und Ablegen von Wasserfahrzeugen (8) unter Nutzung einer Vorrichtung entsprechend der AnsprĆ¼che 1 bis 13, mit den Schritten a) Drehen eines Anlegers (3) in Ankunftsrichtung des Wasserfahrzeugs (8), b) antriebsloses Einfahren des Wasserfahrzeugs (8) in die Vorrichtung zwischen zwei Gangway-Armen (302a, 302b), wobei ein Anlege- und Freigabe-System (9) aktiviert wird und das Wasserfahrzeug (8) abbremst, indem Mittel zur Speicherung und Freigabe von kinetischer Energie des einfahrenden Wasserfahrzeugs (8) und Arretierungsmittel (306) zum Halten des Wasserfahrzeugs (8) in horizontaler Richtung aktiviert werden, c) Ɯbertragen der kinetischen Energie des einfahrenden Wasserfahrzeugs (8) auf das Anlege- und Freigabe-System (9), d) Verbinden des Wasserfahrzeugs (8) mit einer Ladestation (307) zum Aufladen mit elektrischer Energie, e) Optional Drehen des Anlegers (3) in eine mittlere Position, f) Be- und Entladen des Wasserfahrzeugs (8), g) Optional Drehen des Anlegers (3) in eine Abfahrtsrichtung, h) Lƶsen der Vorspannung des Anlege- und Freigabe-Systems (9) und Freigeben der gespeicherten kinetischen Energie, so dass das Wasserfahrzeug (8) aus dem Anleger (3) geschoben wird, i) Beschleunigtes Ausfahren am Anlegerausgang durch Zuschaltung von Eigenantrieben des Wasserfahrzeugs (8). 14. A method for loading and unloading of watercraft (8) using a device according to claims 1 to 13, comprising the steps a) turning an investor (3) in the direction of arrival of the vessel (8), b) drive-less retraction of the vessel (8) into the device between two gangway arms (302a, 302b), activating a launch and release system (9) and decelerating the vessel (8) by means for storage and release kinetic energy of the entering vessel (8) and arresting means (306) for holding the vessel (8) in a horizontal direction, c) transmitting the kinetic energy of the entering vessel (8) to the application and release system (9), d) connecting the vessel (8) to a charging station (307) for charging with electrical energy, e) optionally turning the feeder (3) to a middle position, f) loading and unloading of the vessel (8), g) optionally turning the feeder (3) in a downhill direction, h) releasing the bias of the apply and release system (9) and releasing the stored kinetic energy so that the vessel (8) is pushed out of the feeder (3), i) Accelerated extension at the feeder outlet by connection of self-propulsion of the vessel (8). 15. Verfahren nach Anspruch 14 dadurch gekennzeichnet dass die Aktivierung des Anlege- und Freigabe-Systems (9) dadurch erfolgt, dass eine horizontal verfahrbare Querkonstruktion (902) durch das einlaufende Wasserfahrzeug (8) in Bewegung versetzt wird, so dass Ć¼ber Seile (903), welche beidseitig in den Gangway-Armen (302a, 302b) und Ć¼ber Umlenkrollen (904) gefĆ¼hrt werden, eine elektrische Winde (905) zum Drehen angeregt wird und ein mit der Winde (905) verbundener Generator elektrische Energie erzeugt, welche in ein Batteriesystem des Anlegers (3) eingespeist wird. 15. The method according to claim 14, characterized in that the activation of the application and release system (9) takes place in that a horizontally movable transverse construction (902) by the incoming watercraft (8) is set in motion, so that via ropes (903), which are guided on both sides in the gangway arms (302a, 302b) and over pulleys (904), an electric Winch (905) is excited to rotate and a generator connected to the winch (905) generates electrical energy which is fed to a battery system of the feeder (3).
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