DE3225495A1 - Screw mechanism with a screw and a threaded rolling nut - Google Patents

Abstract

In a screw mechanism with a screw and a threaded rolling nut, the threaded rolling nut and the thread of the screw have the same pitch and the central axis of rotation of the threaded rolling nut is offset parallel to the longitudinal axis of the screw. It is the object of the invention to provide low-friction guidance between the nut and the screw to maintain the centre-to-centre distances and ensure unhindered transmission of forces for a screw mechanism of this kind. Provided for this purpose there are, apart from the driving threaded rolling nut, two guiding threaded rolling nuts, which are each arranged in such a way that they can move freely in the axial direction within limits relative to the driving nut. The spacing of the longitudinal axis of the screw and the central axis of rotation are adjustable preferably by resilient actuating means and do not move in a planetary fashion around one another but are fixed in location. The screw runs on an internal toothing in a manner similar to a planet gear. The screw is driven. As a result, friction-free guidance is achieved and jamming, which can be caused by differing distances of advance of different nuts, is avoided.

Description

Schraubengetriebe mit Gewindespindel und Gewindewälzmutter Die Erfindung bezieht sich auf ein Schraubengetriebe mit Gewindespindel und treibender Gewindewälzmutter, insbesondere als Linearantrieb, wobei das Innengewinde der treibenden Gewindewälzr1utter und das Spindelgewinde gleiche Steigung aufweisen und die Rotationsmittelachse der treibenden Gewindewälzmutter zu der Längsachse der Gewindespindel parallel versetzt ist (US-PS 2,918,827). Screw gear with threaded spindle and thread rolling nut The invention refers to a screw gear with threaded spindle and driving thread rolling nut, in particular as a linear drive, the internal thread of the driving threaded roller nut and the spindle thread have the same pitch and the rotational center axis of the driving thread rolling nut offset parallel to the longitudinal axis of the threaded spindle (U.S. Patent 2,918,827).

Ein Schraubengetriebe nach der obengenannten US-PS 2,918,827 vevwendet nur eine einzige Gewindewälzmutter bei nicht drehender Spindel, die ebenfalls oit einem Gewinde versehen ist. Wälzlager vor und hinter der treibenden Gewindewälzmutter legen mit ihren drehbaren Gleitbüchsen die Positionen der Mutter zur Spindel in radialer Richtung fest. Die radialen Kräfte wirken sich durch den großen stand der Gleitbuchsen verbiegens auf die Spindel aus.A helical gear according to the aforementioned US Pat. No. 2,918,827 is used only a single thread rolling nut when the spindle is not rotating, which is also oit is provided with a thread. Rolling bearings in front of and behind the driving thread rolling nut insert the positions of the nut in relation to the spindle with their rotatable sliding bushes radial direction fixed. The radial forces act through the great standing of the The sliding bushes bend out onto the spindle.

Die Spindel bewegt sich wie eine Feile in den Gleitbuchsen.The spindle moves like a file in the slide bushes.

Dies führt zu deren Erweiterung. Die gewählte Führungsposition geht verloren. Selbst geringste elastische Verformungen der Spindel und vor allem die dadurch auftretende Änderung der Wälzradien, führt zu unterschiedlichen Umlaufwegen und somit zu unterschiedlichen U'ntersetzunqen.This leads to their expansion. The chosen leadership position goes lost. Even the slightest elastic deformation of the spindle and especially the The resulting change in the rolling radii leads to different circulation paths and thus to different ratios.

Dies wiederum führt zu erheblichen Klemmungen und zu Verschleiß. Eine Führung der Spindel zu beiden Seiten der Gewindewälzmutter muß sehr hohe radiale Kräfte auffangen. Nur in Sonderfällen, wenn sehr geringe Wege axial zurückgelegt werden müssen, ist das beschriebene Prinzip in gewisser Hinsicht funktionsfähig. Die Gewindewälzmutter selbst ist ebensowenig angetrieben wie die Spindel.This in turn leads to considerable jamming and wear. One Leadership of the spindle on both sides of the thread rolling nut must be very high radial Absorb forces. Only in special cases when very short distances are covered axially the principle described is functional in a certain way. The thread rolling nut itself is no more driven than the spindle.

Angetrieben ist der äußere Lagerring, der mit dem Rotor eines Motors verbunden ist Die Drehung erfolgt exzentrisch zur Spindelachse. Die Rotationsmittelachse der Gewindewälzmutter rotiert dabei um die Längsachse der Spindel wie ein Planet, in dem vorbestimmten Exzentrizitätsabstand.It is driven by the outer bearing ring, which is connected to the rotor of a motor The rotation is eccentric to the spindle axis. The central axis of rotation the thread rolling nut rotates around the longitudinal axis of the spindle like a planet, in the predetermined eccentricity distance.

Alle Positionen sind starr und verändern sich erst im Gebrauch durch Toleranzen und Verschleiß. Derartige Schraubengetriebe haben sich in der Praxis daher nicht durchsetzen können.All positions are rigid and only change through use Tolerances and wear. Such screw gears have proven in practice therefore cannot prevail.

Wenn mehrere 2'älzmutsern hinterenander geschaltet sind, wie dies beispielsweise die US-PS 2,961,887 zeigt, so ist zwar die Spindel mit einem Gewinde versehen, die Muttern sind aber sogenannte Wälzringuttern, bei denen zueinander parallele ebene Ringe eingearbeitet sind.If several 2'älznutsern are connected one after the other, like this For example, US Pat. No. 2,961,887 shows that the spindle is threaded provided, but the nuts are so-called rolling ring nuts, where each other parallel flat rings are incorporated.

Bei dieser Ausführung ist eine Untersetzung nicht möglich.A reduction is not possible with this version.

Die Nachteile der bekannten Walzmuttersysteme sind ebenfalls nicht vermieden, so daß Klemmungen durch unterschiedliche Vorschubwege an den verschiedenen Tragstellen auftreten und somit Vorschubkrä-.rte gegeneinander arbeiten und zu Kennungen und Verschleiß führen.The disadvantages of the known roller nut systems are also not avoided, so that jams due to different feed paths on the different Support points occur and thus feed forces work against each other and become identifiers and lead to wear and tear.

Erklärlich ist diese Erscheinung dadurch, daß die Präz6tsion der Teile nicht so genau sein kann, daß nicht Steigungsunterschiede am Gewinde, unterschiedliche Abstände der Wälzringe, unterschiedliche Kippwinkel, unterschiedliche Gewindedurchmesser oder sonstige Toleranzen zu Hemmungen und Verschleiß führen.This phenomenon can be explained by the fact that the precision of the parts cannot be so precise that differences in pitch on the thread are not different Distances between the rolling rings, different tilt angles, different thread diameters or other tolerances lead to inhibitions and wear.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Eingriff zwischen einem Innengewinde der Gewindewälzringmutter und dem Außengewinde der Gewindespindel in dem jeweils zur Anlage kommenden Eingriffsbereich auch dann in optimierter Position zu halten, wenn erhebliche Ungenauigkeiten in Kauf genommen werden müssen und eine sehr reibungsarme Führung zu finden.The invention is therefore based on the object of the engagement between an internal thread of the thread rolling ring nut and the external thread of the threaded spindle in the intervention area that comes into contact with each other in an optimized position to hold if significant inaccuracies have to be accepted and a to find very low-friction leadership.

Bei einem Schraubengetriebe nach dem Oberbegriff löst die gestellte Aufgabe das Kennzeichen des Anspruchs 1.In the case of a helical gear according to the generic term, the posed Task the characteristic of claim 1.

Die Rotationsmittelachse der Gewindewälzmutter bewegt sich nicht um die Spindelachse, so daß auch hteine Rüttelkräfte auf das Gesamtsystem wirken. Die Spindel wälzt sich at:f dem Innengewinde der Gewindewälznutter wie ein Planetenrad in der innenverzahnung eines Planetengetriebes ab, wobei die Umfangsgeschwindigkeit, jedoch nicht die Drehzahl der miteinander in Berührung kommenden Teile stets gleich ist. Jeder Schlupf soll ja nach Möglichkeit vermieden werden.The central axis of rotation of the thread rolling nut does not move the spindle axis, so that there are also vibrating forces acting on the entire system. the The spindle rolls at: f the internal thread of the thread rolling nut like a planetary gear in the internal toothing of a planetary gear, whereby the peripheral speed, however, the speed of the parts coming into contact with one another is not always the same is. Any slip should be avoided if possible.

Die Unteransprache 2 und 7 geben nun Anweisungen, wie eine reibungsarme Führung, insbesondere durch die freie axiale Eeweglichkeit der führenden Wälzringe möglich ist. In weiteren Unteransprüchen 3 bis 6 und 13 wird ausgeführt, wie unterschiedliche Vorschubgeschwindigkeiten, insbesondere zwischen Leerifub und Arbeitshub erreichbar sind. Dies geschieht durch eine Abbremsung der Gewindewälzmutter mit einer Kraft, die großer ist als die Restreibungskräfte, so daß die Gewindewälzmutter stehen bleibt und somit eine Untersetzung 1 : 1 hergestellt ist. Sobald jedoch Arbeit zu leisten ist, reicht diese Bremsung nicht mehr aus und die Gewindewälzmutter wird wälzend von der Spindel mitgedreht, so daß die Untersetzung sich voll auswirkt.Sub-address 2 and 7 now give instructions on how to do a low-friction Leadership, in particular due to the free axial mobility of the leading rolling rings is possible. In further subclaims 3 to 6 and 13 it is stated how different Feed rates, especially between the idle stroke and the working stroke, can be achieved are. This is done by braking the thread rolling nut with a force that is greater than the residual frictional forces, so that the thread rolling nut stops and thus a reduction of 1: 1 is established. However, as soon as work is to be made, this braking is no longer sufficient and the thread rolling nut is rolled by the spindle so that the reduction is fully effective.

Durch eine Bremsung kann dies bewußt herbeigeführt werden.This can be brought about consciously by braking.

Es können aber auch die Widerstände des Lagerfetts oder andere Friktionsverluste als Bremsung für den Leerhub ausreichen.But it can also be the resistance of the bearing grease or other friction losses suffice as braking for the idle stroke.

Für eine optimale Funktion ist es wünschenswert (Ansprüche 5 bis 8), wenn mit absoluter Sicherheit jeder Schlupf zwischen Gewindewälzmutter und Spindel vermieden wird, und wenn vor allen Dingen bei Verwendung mehrerer Muttern, diese absolut synchron drehen. Die von der Erfindung vorgeschlagene Lösung löst diese Probleme optimal. Die auf den Gewindekämmen angeordnete Verzahnung greift in entsprechend verzahnte Partien der Gewindewälzmuttern ein und sorgt für absolute Synchronisation, ohne daß die Beweglichkeit der muttern im Sinne der Erfindung behindert ist. Besondere Getriebe oder eine Kupplung der Muttern oder sonstige Hilfsmittel werden gespart.For an optimal function it is desirable (claims 5 to 8), if with absolute certainty there is any slip between the thread rolling nut and the spindle is avoided, and if above all when using several nuts, these rotate absolutely synchronously. The solution proposed by the invention solves this Problems optimal. The toothing arranged on the thread crests engages accordingly toothed parts of the thread rolling nuts and ensures absolute synchronization, without the mobility of the nuts is hindered within the meaning of the invention. Special Gear or a coupling of the nuts or other aids are saved.

Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe auf denkbar einfache Weise und schafft ein wirklich für Dauergebrauch geeignetes Schraubengetriebe mit hohem Wirkungsgrad bei einfacher Fertigung, ohne allzu hohe Präzisionsanforderungen.The invention solves the problem posed in a very simple way and creates a screw gear that is really suitable for long-term use with a high Efficiency with simple production, without excessively high precision requirements.

Die Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Schraubengetriebe nach der Erfindung mit einer treibenden Gewindewälzmutter und zwei führenden, axial frei beweglichen Gewindewälzmuttern.Fig. 1 shows a longitudinal section through a helical gear of the invention with a driving thread rolling nut and two leading, axially free movable thread rolling nuts.

Die Fig. 2 zeigt einen Schnitt AlB durch Fig. 1 als Draufsicht.FIG. 2 shows a section A1B through FIG. 1 as a plan view.

Die Fig. 3 zeigt eine prinzipielle Darstellung des erfindungsgemaßen Eingriffs bei Verwendung eines Flachgewindes.Fig. 3 shows a basic representation of the inventive Engagement when using a flat thread.

Die Fig. 4 zeigt ein Flachgewinde nach Fig. 3, jedoch wird die Veränderung des Wälzradius gezeigt.FIG. 4 shows a flat thread according to FIG. 3, but the change is made of the pitch radius shown.

Die Fig. 5 zeigt eine prinzipielle Darstellung einer formschlüssigen Kopplung zwischen Cewindespindel und Gewindemutter, Für die Funktion ist es wichtig zu wissen, daß das Maß der Untersetzung zwischen relativer axialer Bewegung zwischen Spindel und Mutter von dem Verhältnis der Wålzwege in den beiden Gewinden abhängig ist. Dieses Verhältnis ändert sich mit der Eingriffstiefe bzw. mit dem Wandern einer schlupflosen Linie auf den Gewindeflanken, die stets dort ist, wo die größten Kräfte übertragen werden.Fig. 5 shows a basic representation of a form-fitting Coupling between thread spindle and threaded nut, it is important for the function knowing that the degree of gear reduction between relative axial movement between Spindle and nut depend on the ratio of the rolling paths in the two threads is. This ratio changes with the depth of engagement or with the hiking of one slip-free line on the thread flanks, which is always where the greatest forces are be transmitted.

Alle anderen Berührungsbereiche werden stets geringfügige Relativbewegungen zueinander ausführen. Auch eine Wälzmutter ist daher nicht ohne Reibungsverlust.All other areas of contact are always slight relative movements run to each other. A drive nut is therefore not without friction loss either.

Obwohl eine Gewindemutter mehrere Gewindegänge aufweist, trägt nur ein einziger, linienförmiger oder punktförmiger Bereich, es sei denn es treten elastische Verformungen auf. Handelt es sich jedoch nicht um Präzisionsteile und sind diese ggf. unrund, weisen ungleichmäßige Steigung, unsaubere Führung od. dgl. auf, so können mehrere Berührungszonen auftreten, die axiale und/oder radiale Kräfte übertragen, wobei sich unterschiedliche Unterseizungsverhältnisse und dabei unterschiedliche axiale Vorschübe ergeben. Diese Kräfte wirken dann gegeneinander, erhöhen den Reibungsverlust und den möglichen Verschleiß. Dies ist auch der Grund, warum theoretisch vorgeschlagene Lösungen mit mehreren axial versetzten, tragenden Muttern nicht zu einem praktischen Erfolg geführt haben. Bei diesen würden nämlich die Muttern unterschiedliche axiale Wege ausführen und sch daher zwangsläufig selbst zerstören. Nur bei sehr geringen Wegen kann diese Erscheinung vermieden werden.Although a threaded nut has multiple threads, only a single, linear or punctiform area, unless elastic occurs Deformations on. However, if they are not precision parts and if these are possibly out of round, have an uneven slope, unclean guidance or the like. Like. So several contact zones can occur, the axial and / or radial Transferring forces, with different undersinking ratios and thereby result in different axial feeds. These forces then act against each other, increase friction loss and possible wear. This is also the reason why theoretically proposed solutions with several axially offset, load-bearing Nuts have not resulted in practical success. With these would namely the nuts run different axial paths and therefore inevitably themselves destroy. This phenomenon can only be avoided with very short distances.

Die Erfindung daegen verzichtet darauf, mehr als eine treibende Gewibde.eålzmutter 2 zu verwenden und verwendet zusätzlich zwei ausschließlich führende Gewindewälzmuttern 7, die vor und hinter der erstgenannten angeordnet sind, aber keine axialen Kräfte ubertragen. Ihre Aufgabe in die Aufnahme der radialen Kräfte ohne zusätzliche Reibungsverluste zu erzeugen. Dabei geht die Erfindung von der ESerlegung aus, daß unterschiedliche Vorschubwege, deren positiver und negativer Verlauf sich meist über den Hubweg ausgleichen, bewußt in Kauf genommen werden können, wenn man den führenden Gewindewälzmuttern r ein axiales Bewegungsspiel in dem Mutterngehäuse 10 gibt.The invention on the other hand dispenses with more than one driving Gewibde.eålzmutter 2 and also uses two exclusively leading thread rolling nuts 7, which are arranged in front of and behind the former, but no axial forces transfer. Their job in absorbing the radial forces without additional frictional losses to create. The invention is based on the specification that different Feed paths, the positive and negative course of which are mostly balanced over the stroke path, can be consciously accepted if one uses the leading thread rolling nuts r there is an axial play in the nut housing 10.

Das Gehäuse 10 gibt der treibenden Gewindewälzmutter 2 über die Führungsflächen 15 ausreichend radiales Bewegungsspiel, um über die Stellmittel 21, Druckstück 22, elastische Zwischenglieder 23 den parallelen Abstand der Rotationsmittelachse 5 von der Längsachse 6 der Gewindespindel 1 einzustellen und für einen zur Aufnahme der auftretenden radialen Kräfte ausreichenden Andruck zu sorgen.The housing 10 gives the driving thread rolling nut 2 via the guide surfaces 15 sufficient radial play to move via the adjusting means 21, pressure piece 22, elastic intermediate members 23 the parallel spacing of the rotation center axis 5 set from the longitudinal axis 6 of the threaded spindle 1 and for one for recording to ensure sufficient pressure to cope with the radial forces.

Wird ein Flachgewinde 17, wie in den Figuren 3 und 4 gezeigt, verwendet, so können die radialen Kräfte auf ein Minimum reduziert werden.If a flat thread 17, as shown in Figures 3 and 4, is used, so the radial forces can be reduced to a minimum.

Liegen die Stirnflächen 24 rollend auf den Kernflächen 26 an, so ist der Wälzrollradius 25 gleich dem Kernradius 16.If the end faces 24 roll against the core faces 26, then it is the rolling rolling radius 25 is equal to the core radius 16.

Treten aber große axiale Kräfte auf, kann der eigeetliche Wälzrollradius 25, wie durch Pfeile angedeutet, über die Eingriffstiefe zwischen den Zähnen hin und her pendeln.However, if large axial forces occur, the actual rolling radius can be 25, as indicated by arrows, over the depth of engagement between the teeth and commute here.

Dies führt zu erheblichen Anderunqen des Untersetzungsverhältnisses. Je höher das grundsätzlich gewählte Untersetzungsverhältnis ist, desto stärker wirkt sich dies ändernd aus. Diese vom Stand der technik noch nicht berücksichtigten Erscheinungen sind bei Verwendung mehrerer Muttern nicht zu beherrschen, wenn die führenden Getriebewälzmuttern 7 nicht ein ausreichendes axiales freies Spiel aufweisen.This leads to considerable changes in the reduction ratio. The higher the reduction ratio selected, the more effective it is this is changing. These phenomena, which have not yet been taken into account by the state of the art cannot be mastered when using several nuts if the leading gear roller nuts 7 do not have sufficient axial free play.

Wie die Schnittdarstellung nach Fig. 2 zeigt, ist das Kugellager 19, dessen Innenring 18 die treibende Mälzringmutter 2 mit dem Innengewinde 3 bildet über Führungsflächen 15 radial beweglich, jedoch unverdrehbar geführt.As the sectional view of Fig. 2 shows, the ball bearing 19, the inner ring 18 of which forms the driving malt ring nut 2 with the internal thread 3 Radially movable, but non-rotatably guided via guide surfaces 15.

Ein Blick auf die Fig. 1 zeigt, daß die Stellmittel 21 über Druckstücke 22 und elastische Zwischenglieder 23 gegen den Eingriffsbereich 8 drücken, so daß ein gewisses radiales Bewegungspiel zwischen der Spindel und den drei Muttern möglich ist, um aj-c; bei Fertigungsungenauigkeiten stets einen vollen Eingriff .Jer Gewinde (3, 4) sicherzustellen.A look at Fig. 1 shows that the adjusting means 21 via pressure pieces 22 and elastic intermediate members 23 press against the engagement area 8, so that a certain radial play between the spindle and the three nuts is possible is to aj-c; In the event of manufacturing inaccuracies, always full engagement. Each thread (3, 4) to ensure.

Das Gehäuse 10 ist beidseitig durch Deckel 27 geschlossen.The housing 10 is closed on both sides by a cover 27.

Nicht dargestellt sind ggf. vorzusehene elastische Mittel zwischen den Muttern, um diese auch bei nicht eingeschrauber Spindel I in Position zu halten.Not shown are any elastic means to be provided between the nuts to hold them in position even when spindle I is not screwed in.

Die in Fig. 1 eingezeichnete Bremse 9 wird in der Praxis natürlich nicht so ausgeführt und ist nur zur Darstellung des Prinzips so dargestellt worden. Mit dieser Bremse sollen alle drei Gewindewälzmuttern 2 und 7 bremsbar sein, da sonst bei lastlosem Transport die treibende Gewindewälzmutter 2 einen Vorschub 1 : 1, die beiden führenden Gewindewälzmuttern 7 jedoch einen vom Untersetzungsverhältnis abhängigen Vorschub aufweisen. Sind alle drei Innenringe 18, bzw. Gewindewälzmuttern 2, 7 festgelegt, wirkt die Spindel wie eine normale Schraube in ihrer Mutter. Das Untersetzungsverhältnis ist dann 1 = 1. Durchmesserunterschiede spielen dann keine Rolle mehr.The brake 9 shown in FIG. 1 becomes natural in practice not so executed and has only been shown to illustrate the principle. With this brake, all three thread rolling nuts 2 and 7 should be able to be braked because otherwise, with no-load transport, the driving thread rolling nut 2 advances 1 : 1, the two leading thread rolling nuts 7, however, one of the reduction ratio have dependent feed. Are all three inner rings 18 or thread rolling nuts 2, 7, the spindle acts like a normal screw in its nut. That Reduction ratio is then 1 = 1. There are no differences in diameter Role more.

In der Zeichnung* Fig. 5, wird nur der Bereich der treibenden Gewludewälzmutter gezeigt, jedoch muß eine entsprechende Ergänzung durch die führenden Gewindewälzmuttern # unterstellt werden. Der Gewindekamm 11 der Spindel 1 trägt eine Verzahnung 12, die in entsprechend innenverzahnte Teile 13 und in die Gewindenuten 14 der Gewindewälzringnuttern 2, 7 eingreifen. Damit ist sichergestellt, daß alle Gewindewälzmuttern 2, 7 synchron drehen, wenn natürlich gleiche Zahnzahlen unterstellt sind. Da eine Verzahnung in den Gewindenuten 14 fertigungstechnisch schwierig ist, sind innenverzahnte Teile 13 mit den Gewindewälzmuttern 2, 7 über Schrauben 28 verbunden.In the drawing * Fig. 5, only the area of the driving nut shown, but must be supplemented accordingly by the leading thread rolling nuts # are assumed. The thread comb 11 of the spindle 1 carries a toothing 12, which in corresponding internally toothed parts 13 and in the thread grooves 14 of the thread rolling ring nut 2, 7 intervene. This ensures that all thread rolling nuts 2, 7 synchronously turn if, of course, the same number of teeth is assumed. Since a toothing in the thread grooves 14 are difficult to manufacture, internally toothed parts 13 connected to the thread rolling nuts 2, 7 via screws 28.

Die Gewindespindel 1 und alle Gewindewälzmuttern 2, 7 sind daher formschlüssig, getrieblich und synchron drehend verbunden.The threaded spindle 1 and all thread rolling nuts 2, 7 are therefore form-fitting, geared and connected rotating synchronously.

Eine zusätzliche Längsführurg 26 zwischen dem Gehäuse 10 und der Gewindespindel X dient als Mementenstütze.An additional longitudinal guide 26 between the housing 10 and the threaded spindle X serves as a memento support.

Zum Verständnis der Zeichnungen nach den Fig. 1 und 2 sei noch erwähnt, daß das Gehäuse 10 ein mittig aufgeschnittes Rohr darstellt, wobei die aufgeschnittene Rohrhälfte in der Mitte durch einen halbkreisförmigen Gehausedeckel 29 mit Deckelschrauben 30 verbunden ist.To understand the drawings according to FIGS. 1 and 2, it should also be mentioned that the housing 10 is a centrally cut tube, the cut open Tube half in the middle through a semicircular Housing cover 29 is connected to cover screws 30.

Der gezeigte konstruktive Aufbau ist nicht unumgehbar, sondern es sind andere Möglichkeiten gegeben.The structural design shown is not unavoidable, it is there are other possibilities.

Bezugszeichenliste 1 Gewindespindel 2 treibende Gewindewälzmutter 3 Innengewinde zu 2 4 Spindelgewinde 5 Rotationsmittelachse 6 Längsachse der Gewindespindel 7 führende Gewindewälzmutter 8 Eingriffsbereich 9 Bremsen 10 Gehäuse 11 Gewindekamm 12 Verzahnung 13 innenverz hnte Teile 14 Gewindenuten 15 Führungsflächen 16 Kernradius 17 Flachgewinde 18 Innenringe 19 Kugellager 20 Außenring 21 Stellmittel 22 Druckstück 23 elastische Zwischenglieder 24 Stirnflächen 25 Wälzradius 25 Längsführung 27 Deckel 28 Schrauben für Deckel Eg Gehäusedeckei 3 Deckel schrauben 31 LängsverzahnungLIST OF REFERENCE NUMERALS 1 threaded spindle 2 driving threaded rolling nut 3 internal thread to 2 4 spindle thread 5 rotation center axis 6 longitudinal axis of the threaded spindle 7 leading thread rolling nut 8 engagement area 9 brakes 10 housing 11 thread comb 12 teeth 13 internally toothed parts 14 thread grooves 15 guide surfaces 16 core radius 17 Flat thread 18 Inner rings 19 Ball bearings 20 Outer ring 21 Adjusting means 22 Pressure piece 23 elastic intermediate links 24 end faces 25 rolling radius 25 longitudinal guide 27 cover 28 screws for cover Eg housing cover 3 cover screws 31 longitudinal toothing

Claims (13)

Patentanspruche 1.) Schraubengetriebe mit Gewindesptndel (1) und Gewindewälzmutter (2), insbesondere als Linearantrieb, wobei das Innengewinde (3) der treibenden Gewindewläzmutter (2) und das Spindel gewinde (4) gleiche Steigung aufweisen und die Rotationsmittelachse C5) der Gewindewälzmutter (2) zu der Längsachse (6) der Gewindespindel (1) parallel versetzt ist, dadurch gekennzeichnet, daß beide Gewinde (3, 4) reibschlüssig und/oder formschlüssig gleichgerichtet drehend angetrieben sind und durch entsprechende Lagerung die Rotationsmittelachsen (5) der Gewindewälzmuttern (2, 7? zur Langsachse (5) der Spindel (1) in Umlaufrichtung festgelegt sind und die treibende Gebinde. wälzmutter (2) radial beweglich geführt unter einem elastischen Andruck in Richtung auf die Längsachse (6), vorzugsweise der Gewindespindel (1) steht.Claims 1.) Screw gear with threaded spindle (1) and thread rolling nut (2), in particular as a linear drive, the internal thread (3) of the driving thread rolling nut (2) and the spindle thread (4) have the same pitch and the central axis of rotation C5) of the thread rolling nut (2) parallel to the longitudinal axis (6) of the threaded spindle (1) is offset, characterized in that both threads (3, 4) frictionally and / or are positively driven in the same direction rotating and by appropriate storage the rotational center axes (5) of the thread rolling nuts (2, 7? to the longitudinal axis (5) of the Spindle (1) are set in the direction of rotation and the driving container. rolling nut (2) guided radially movably under an elastic pressure in the direction of the Longitudinal axis (6), preferably the threaded spindle (1) is. 2. Schraubengetriebe nach Anspruch 1, dadurc?i gekennzeichnet, daß als Führung zur Aufnahme radialer Kräfte zwischen der Gewindespindel (1) und der treibenden Gewindewälzmutter (2) wenigstens eine weitere, vorzugsweise zwei vor und hinter dieser angeordnete, führende Gewindewälzmuttern (7) vorgesehen sind, deren Eingriffsbereiche (8) denen der treibenden Gewindewälzmutter (2) etwa gegenüberliegen.2. Screw gear according to claim 1, dadurc? I characterized in that as a guide for absorbing radial forces between the threaded spindle (1) and the driving thread rolling nut (2) at least one more, preferably two before and behind this arranged, leading thread rolling nuts (7) are provided, whose engagement areas (8) are approximately opposite those of the driving thread rolling nut (2). 3. Schraubengatriebe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Untersetzung zwischen der Antriebsumdrehungszahl und den Vorschub durch auf die Gewindewälzmutter(n) (2, 7) wirkende Verzögerungsmittel änderbar ist.3. helical gear drives according to claim 1 or 2, characterized in that that the reduction between the drive speed and the feed through delay means acting on the thread rolling nut (s) (2, 7) can be changed. (. Schraubengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Verzögerungsmittel ausschließlich innere Verluste dienen.(. Screw gear according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that only internal losses are used as the delay means to serve. 5. Schraubengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Bremsen (9) für die Gewindewälzmuttern (2, 7) vorgesehen sind.5. helical gear according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that one or more brakes (9) for the thread rolling nuts (2, 7) are provided. 6. Schraubengetriebe nach einem oder mehreren der Anspruche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehzahlverhältnis zwischen der Gewindespindel (1) und den Gewindewälzmuttern (2, 7) ausschließlich durch getriebliche Mittel formschlüssig festlegbar ist.6. helical gear according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the speed ratio between the threaded spindle (1) and the thread rolling nuts (2, 7) exclusively by means of gear units is determinable. 1. Schraubengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die führenden Gewindewa-lzmuttern (7) relativ zur treibenden Gewindewälzmutter (2) axial frei beweglich geführt sind (Gehäuse 10).1. Screw gear according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the leading thread rolling nuts (7) relative to driving thread rolling nut (2) are axially free to move (housing 10). 8. Schraubengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindekamm (11) der Gewindespindel (1) eine Verzahnung (12) tragt und die treibende (2) sowie die führenden Gewindewälzmattern (7) entsprechende axial innenverzahnte Teile (13) sowie Gewindenutem (14) aufweisen.8. helical gear according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the thread comb (11) of the threaded spindle (1) is a Toothing (12) carries and the driving (2) as well as the leading thread rolling mats (7) have corresponding axially internally toothed parts (13) and threaded grooves (14). 9. Wälzlager für Schraubengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Innenring unmittelbar ein eingearbeitetes Innengewinde (3) trägt.9. Rolling bearings for helical gears according to one or more of the claims 1 to 8, characterized in that the inner ring is directly incorporated Internal thread (3) carries. 10. Schraubengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Gewindekämme (11) vo Gewindespindel (1) oder Gewindewälzmutter (2, 7) im Abstand des Kernradius (16) auf der Kernumfangsfláche von Mutter ber Spindel des zfugehörigen Gewindes abrollt.10. Screw gear according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that one of the thread combs (11) of the threaded spindle (1) or thread rolling nut (2, 7) at a distance of the core radius (16) on the core circumferential surface unrolls from the nut over the spindle of the associated thread. 11. Schraubengetriebe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß ein Flachoewinde (17) Verwendung findet.11. helical gear according to claim 10, characterized in that a flat thread (17) is used. 12. Schraubengetriebe nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kordelgewinde in ein gothisches Gewinde eingreift.12. Screw gear according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that a cord thread engages a gothic thread. 13. Verfahren zur getrieblichen variablen Untersetzung von Drehbewegungen in Linearbewegungen bei einem Schraubengetriebe unter Verwendung von Vorrichtungen nach einem oder mehreren der Ansprüche l bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindewälzmuttern (2, 7) in einem lastarmen Bereich abgebremst werden, derart, daß sich die Schraube (Spindel 1) retativ zur Gewindewälzmutter (2, 7) dreht und ein der Steigung entsprechender Vorschub entsteht, während bei Einsetzen der axialen Last die Reibungskräfte zwischen der Gewindespindel (1) und der treibenden Gewindewälzmutter t2) überwiegen, so daß Mutter und Spindel sich nur noch aufeinander abwälzen so so eine Untersetzung mit vorbestimmtem Verhältnis erfolgt.13. Method for variable gear reduction of rotary movements in linear movements in a helical gear using devices according to one or more of claims l to 12, characterized in that the Threaded rolling nuts (2, 7) are braked in a low-load area in such a way that that the screw (spindle 1) rotates relative to the thread rolling nut (2, 7) and a feed corresponding to the pitch occurs, while the onset of the axial Load the frictional forces between the threaded spindle (1) and the driving thread rolling nut t2) predominate, so that nut and spindle only roll on each other like this such a reduction with a predetermined ratio takes place.