DE3222904C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur automatischen Prüfung von Objekten gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist durch die DE-AS 25 49 457 bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung wird der als Bezugssignal verwendete mittlere Gleichstrompegel von jeder horizontalen Zeile des Bildes abgeleitet. Die Durchführung des Vergleiches setzt infolgedessen die Verwendung einer speziellen Verzögerungsschaltung voraus.

Eine derartige Ausführung bedingt insbesondere durch die notwendige Verzögerungsschaltung einen komplizierten Aufbau. Als nachteilig erweist sich ferner die Änderung des Bezugssignales mit der Helligkeit jeder Zeile.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung entsprechend dem Oberbegriff des Anspruches 1 so auszubilden, daß eine zuverlässige Prüfung der Objekte auch bei schwankender Beleuchtung mit einer besonders einfachen Schaltung erreicht wird.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß man auf komplizierte Verzögerungseinrichtungen dann vollkommen verzichten kann, wenn man den Umstand ausnützt, daß ein übliches Videosignal aus zwei aufeinanderfolgenden Halbbildern besteht. Leitet man aus dem Bildsignal der ersten Halbbildperiode ein Bezugssignal ab, das für die mittlere Beleuchtungsstärke charakteristisch ist, so kann man unter Zugrundelegung des so gewonnenen Bezugssignales das Bildsignal der zweiten Halbbildperiode direkt prüfen, ohne es noch verzögern zu müssen. Auf diese Weise ergibt sich eine besonders einfache Schaltung.

Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung veranschaulicht. Es zeigt

Fig. 1 ein Blockschema einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Prüfvorrichtung;

Fig. 2 ein Blockschaltbild eines Hauptteiles der Vorrichtung gemäß Fig. 1 (nämlich der Schaltung zur Signalverarbeitung);

Fig. 3A und 3B ein Schema und ein Diagramm zur Erläuterung der Funktion eines Teiles der Schaltung gemäß Fig. 2;

Fig. 4A bis 4F Diagramme zur Erläuterung der Funktion eines Teiles der Schaltung gemäß Fig. 2;

Fig. 5 ein Schaltbild der Prüfschaltung gemäß Fig. 1;

Fig. 6A, 6B und 6C Diagramme zur Erläuterung der Funktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung;

Fig. 7A bis 7D Diagramme zur Erläuterung der Funktion eines weiteren Ausführungsbeispieles.

Fig. 1 veranschaulicht ein Blockschema eines Ausführungsbeispieles der ganzen erfindungsgemäßen Prüfeinrichtung, wobei die zu prüfenden Objekte mit Hilfe lichtelektrischer Wandler, etwa Videokameras oder dergleichen, geprüft werden. Auf einem Förderband 1 bewegen sich die zu prüfenden Objekte 2, beispielsweise Glasflaschen, mit hoher Geschwindigkeit in Richtung des Pfeiles A₁. Eine Lichtquelle 3, beispielsweise ein Stroboskop, beleuchtet die einzelnen Objekte 2, wenn sie die Prüfstellung erreichen. Das von der Lichtquelle 3 ausgesandte Licht durchsetzt bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine Streuscheibe 4. Ein Lichtsender 6 und ein Lichtempfänger 5 bilden eine Lichtschranke, die feststellt, wenn das zu prüfende Objekt 2 die Prüfstellung erreicht hat. Hat das betreffende Objekt die Prüfstellung erreicht, so erzeugt der Lichtempfänger 5 ein Lagefeststellsignal und führt es einer Speiseschaltung 7 der Lichtquelle 3 zu. Immer dann, wenn ein Objekt 2 die Prüflage erreicht, wird die Lichtquelle 3 von der Speiseschaltung 7 mit Strom versorgt und erzeugt einen Lichtblitz. Wird in dieser Weise das in der Prüfstellung befindliche Objekt 2 während einer kurzen Zeitspanne durch den von der Lichtquelle 3 (insbesondere einem Stroboskop) erzeugten Lichtblitz erhellt, so wird von einer Videokamera 8 oder einem sonstigen lichtelektrischen Wandler ein statisches Bild des Objektes 2 auf dem Bildschirm aufgenommen. Das von der Videokamera 8 erzeugte Bildsignal wird einer Schaltung 9 zur Signalverarbeitung zugeführt und gelangt dann in eine Prüfeinrichtung 10. Dort wird das Bildsignal daraufhin unter­ sucht, ob das betreffende Objekt 2 Mängel hat oder nicht (ob also beispielsweise eine Flasche Sprünge oder Schmutz aufweist). Das Bildsignal von der zur Signalverarbeitung dienenden Schaltung 9 kann einem Fernsehmonitor 11 zugeführt werden, so daß auch eine visuelle Überwachung des jeweils in der Prüfstellung befindlichen Objektes 2 möglich ist. Ein Alarmgenerator 12 erzeugt einen akustischen oder optischen Alarm, wenn das gerade geprüfte Objekt 2 Ausschußmerkmale aufweist, wenn beispielsweise eine Flasche Sprünge oder Schmutz zeigt. Der Alarmgenerator 12 erhält in diesem Falle ein entsprechendes Ausgangssignal der Prüfeinrichtung 10.

Anhand von Fig. 2 seien nun die Einzelheiten der zur Signalverarbeitung dienenden Schaltung 9 erläutert, die ein Hauptelement der erfindungsgemäßen Einrichtung darstellt. Das Bildsignal der Videokamera 8 wird einem Eingangsanschluß 13 der Schaltung 9 zugeführt. Das Bildsignal, das zu diesem Eingangsanschluß 13 gelangt, wird über Widerstände 14, 15 Operationsverstärkern 16, 17 zugeführt. Der Operationsverstärker 16 bewirkt durch das Vorhandensein der Widerstände 14 und 18 eine leichte Verstärkung des Bildsignales. Durch den von der Lichtquelle 3 erzeugten Lichtblitz wird nämlich das in der Prüfstellung befindliche Objekt 2 durch die Videokamera 8 als statisches Bild aufgenommen. Dies erzeugt ein Bildsignal, das aus zwei Halbbildperioden besteht. Das Bildsignal während der ersten Halbbildperiode wird dazu verwendet, die Stärke des Lichtes vom Objekt 2 zum Prüfzeitpunkt zu messen. Danach wird das Bildsignal der zweiten Halbbildperiode durch das Restbild auf dem lichtempfindlichen Schirm der Videokamera 8 dazu benutzt, tatsächlich das Objekt 2 zu prüfen. Das Bildsignal der zweiten Halbbildperiode, wie es von dem Restbild erhalten wird, ist niedriger als der Wert des Bildsignales der ersten Halbbildperiode. Dieses Verhältnis der Pegelverringerung ist abhängig von der Art der in der Videokamera 8 benutzten elektronischen Aufnahmeröhre. Im Falle einer Vidicon-Röhre ist der Pegel des Bildsignales während der zweiten Halbbildperiode etwa 80% des Pegels des Bildsignales der ersten Halbbildperiode. Der Operationsverstärker 16 dient daher dazu, den Pegel des Bildsignales der zweiten Halbbildperiode wiederherzustellen. Wird beispielsweise eine Vidicon-Röhre verwendet, so verstärkt der Operationsverstärker 16 das Bildsignal etwa um den Wert 1,4. Das Bildsignal vom Operationsverstärker 16 durchsetzt einen Puffer 19 und gelangt dann zu einem Ausgangsanschluß 20 der Schaltung 9. Dieser Ausgangsanschluß 20 ist mit einem Eingangsanschluß 21 der Prüfeinrichtung 10 verbunden.

Der Operationsverstärker 17 bildet eine Differentiationsschaltung (mit einem Widerstand 15 und einem Kondensator 22) und dient zur Glättung des zugeführten Bildsignales. Das durch den Operationsverstärker 17 geglättete Bildsignal S₁ läuft über eine Vergleichsschaltung 23, Nand-Tore 24, 25 sowie eine Probehalteschaltung 26 zur Bildung eines (später beschriebenen) Steuersignales, das die Funktion der Prüfeinrichtung 10 steuert. Dieses Steuersignal gelangt über einen Puffer 27 zu einem Ausgangsan­ schluß 28 der Schaltung 9. Dieser Ausgangsanschluß 28 ist mit einem Eingangsanschluß 29 der Prüfeinrichtung 10 verbunden.

Anhand der Fig. 3A und 3B sei nun die Erzeugung des genannten Steuersignales erläutert. Da in der Schaltung gemäß Fig. 3A zwei Nand-Tore 24, 25 weggelassen sind, ist die Steuerlogik für die Schaltung 26 im Falle der Fig. 3A dieselbe wie im Falle der Fig. 2. Die Steuerlogik für die Schaltung 26 ist wie folgt angenommen: Wenn eine "1" vorliegt, ist die Schaltung 26 in Prüffunktion; wenn eine "0" anliegt, befindet sich die Schaltung 26 in Haltefunktion. Das geglättete Bildsignal S₁ vom Operationsverstärker 17 gelangt zu dem einen Eingang der Vergleichsschaltung 23. Dem anderen Eingang dieser Vergleichsschaltung 23 wird das Ausgangssignal der Schaltung 26 zugeführt. Ist zu diesem Zeitpunkt das Bildsignal S₁ größer als das Ausgangssignal der Schaltung 26, so wird die Ausgangslogik OL der Vergleichsschaltung 23 (d. h. das von der Vergleichsschaltung 23 der Schaltung 26 zugeführte logische Signal) eine "1"; dies hat zur Folge, daß die Schaltung 26 ihre Prüffunktion annimmt. Ist dagegen das der Vergleichsschaltung 23 zugeführte Bildsignal S₁ kleiner als das Ausgangssignal der Schaltung 26, so liefert die Vergleichsschaltung 23 an ihrem logischen Ausgang eine "0"; dies hat zur Folge, daß die Schaltung 26 ihre Haltefunktion annimmt. In diesem Falle wird in der Schaltung 26 das vorhergehende analoge Eingangs-Bildsignal S₁ festgehalten. Ist das dem einen Eingang der Vergleichsschaltung 23 zugeführte Eingangs-Bildsignal S₁ größer als das Ausgangs-Bildsignal S₁ der Schaltung 26, das zum anderen Eingangsanschluß der Vergleichsschaltung 23 gelangt, so beginnt die Schaltung 26 erneut das Bildsignal S₁ zu prüfen. Wie Fig. 3B zeigt, geht die Schaltung 26 in Haltefunktion beim ersten Scheitelwert a des Eingangs-Bildsignales S₁ und geht dann in Prüffunktion bei einem höheren Pegel, als dem Pegel a des Bildsignales S₁ entspricht; dann geht die Schaltung wieder in Haltefunktion bei einem Scheitelwert b, der höher als der Scheitelwert a des Bildsignales S₁ ist. Die Schaltung 26 erfüllt somit die Funktion einer Spitzenwertfesthaltung. Das dem Eingangsanschluß 13 zugeführte Bildsignal wird somit im Operationsverstärker 17 geglättet; der Spitzenwert des geglätteten Bildsignales S₁ wird durch die Vergleichsschaltung 23 und die Prüf-/Halte-Schaltung 26 festgestellt und dann in der Schaltung 26 festgehalten. Das festgehaltene Signal wird dem Eingangsanschluß 29 der Prüfschaltung 10 als Steuersignal über den Puffer 27 und den Ausgangsanschluß 28 zugeführt.

Im folgenden seien nun die Funktionen der Nand-Tore 24, 25 unter Bezugnahme auf die Diagramme der Fig. 4A bis 4F erläutert. Fig. 4A zeigt die beiden aufeinanderfolgenden Halbbildperioden des Bildsignales PS der Videokamera 8. Da das Bildsignal S₁₂ der zweiten Halbbildperiode durch Ausnutzung der Restbild-Erscheinung gewonnen werden kann, wie oben erwähnt, ist sein Pegel niedriger als der des Bildsignales S₁₁ der ersten Halbbildperiode. Das vertikale Synchronisiersignal ist in Fig. 4A mit VD bezeichnet. Fig. 4B zeigt das Lagefeststell­ signal P₁, das vom Lichtempfänger 5 der Lagefeststelleinrichtung erzeugt wird, wenn das zu prüfende Objekt 2 die Prüflage erreicht. Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das vertikale Synchronisiersignal VD synchron mit dem Lagefeststellsignal P₁. Dieses Signal P₁ wird einem monostabilen Multivibrator 30 über den Eingangsanschluß 13′ der Schaltung 9 (Fig. 2) zugeführt. Der monostabile Multivibrator 30 erzeugt ein Triggersignal P₂ (vgl. Fig. 4C), das zu einem monostabilen Zeitgeber 31 gelangt. Dieser erzeugt ein Abtastsignal P₃ (vgl. Fig. 4D). Es besitzt einen hohen Pegel während der ersten Halbbildperiode des Bildsignales S₁₁ (vgl. Fig. 4D). Das Signal P₃ gelangt zu einem der Eingangsanschlüsse des Nand-Tores 24; der andere Eingangsanschluß dieses Nand-Tores 24 wird mit dem Ausgangssignal der Vergleichsschaltung 23 gespeist, wie oben dargelegt, wodurch die Spitzenwert-Haltefunktion der Schaltung 26 gesteuert wird. Nur wenn sich das Ausgangssignal P₃ des Zeitgebers 31 auf hohem Pegel befindet, läßt somit das Nand-Tor 24 die Schaltung 26 in Spitzenwert-Haltefunktion gehen. Während der Zeitspanne, in der das Signal P₃ einen hohen Pegel besitzt, d. h. während der Halbbildperiode des ersten Bildsignales S₁₁, hält daher die Schaltung 26 den Spitzenwert des Eingangsbildsignales S₁ fest; wenn dann das Signal P₃ einen niedrigen Pegel annimmt, so hält die Schaltung 26 weiterhin den zuletzt gehaltenen Wert fest. Das Ausgangssignal P₂ des monostabilen Multivibrators 30 wird ferner über einen Nand-Puffer 32 einem Eingang des Nand-Tores 25 als umgekehrtes logisches Signal zugeführt. Dem anderen Eingang dieses Nand-Tores 25 wird das Ausgangssignal des Nand-Tores 24 zugeführt. Das Ausgangssignal des Nand-Tores 25 gelangt als das oben erwähnte logische Steuersignal zu der Schaltung 26. Wenn daher das zu prüfende Objekt in der Prüfstellung eintrifft und der Lichtempfänger 5 das Lagefeststellsignal P₁ erzeugt, so wird der bis dahin in der Schaltung 26 gehaltene Spitzenwert gelöscht, und es ergibt sich eine neue Spitzenwert-Haltefunktion. Das Ausgangssignal des Nand-Tores 25 dient somit zu diesem Zeitpunkt zu einer Rückstellung der Schaltung 26.

Das Signal P₃ des monostabilen Zeitgebers 31 wird auch einem monostabilen Multivibrator 33 zugeführt. Er erzeugt ein Impulssignal P₄ kurzer Zeitdauer (vgl. Fig. 3E) synchron zur hinteren Flanke des Signales P₃. Dieses Impulssignal P₄ gelangt zu einem monostabilen Zeitgeber 34, durch den ein Signal P₅ erzeugt wird, das während der Halbbildperiode des zweiten Bildsignales S₁₂ einen hohen Pegel besitzt (vgl. Fig. 4F). Dieses Signal P₅ gelangt zu einem Eingangsanschluß 37 der Prüfeinrichtung 10 über einen Puffer 35 und einen Ausgangsanschluß 36 der Schaltung 9. Dieses Signal P₅ dient als Freigabesignal, das die Prüfeinrichtung 10 zur Durchführung der Prüffunktion veranlaßt. Während also das Signal P₅ einen hohen Pegel besitzt, d. h. während der Halbbildperiode des zweiten Bildsignales S₁₂, prüft die Prüfschaltung 10 das Bildsignal S₁₂, wie noch näher erläutert wird.

Es sei nun die Funktion der Prüfeinrichtung 10 anhand von Fig. 5 erläutert. Dabei veranschaulicht Fig. 6 das Betätigungssignal und das Bildsignal des ge­ prüften Objektes 2 (beispielsweise einer Flansche), das von der Videokamera 8 und von der Lagefeststelleinrichtung über die zur Signalverarbeitung dienende Schaltung 9 der Prüfeinrichtung 10 zugeführt werden. Das Bildsignal vom Ausgangsanschluß 20 der Schaltung 9 wird dem einen der Eingangsanschlüsse einer Vergleichsschaltung 39 zugeführt, nachdem es vom Eingangsanschluß 21 der Prüfeinrichtung 10 über einen Bildsignalverstärker 38 gelaufen ist. Das Steuersignal vom Ausgangsanschluß 28 der Schaltung 9 gelangt vom Eingangsanschluß 29 der Prüfeinrichtung 10 über ein Potentiometer 40 zu dem anderen Eingangsanschluß der Vergleichsschaltung 39. Es sei nun angenommen, daß das Bildsignal, das dem einen Eingangsanschluß der Vergleichsschaltung 39 zugeführt wird, dem Signal c in Fig. 6A entspricht. Es enthält eine Anomalität in Form einer herausragenden Spitze c′, die einem Fehler des geprüften Objektes 2 (beispielsweise einem Sprung einer Flansche) entspricht. Die Prüfeinrichtung 10 stellt nun eine solche Spitze c′ dann fest, wenn der Schwellwert der Vergleichsschaltung 39 durch das Potentiometer 40 aufgrund des Steuersignales auf einen Pegel c′′ eingestellt ist, der niedriger als der Scheitelwert der Spitze c′ ist. Wenn sich jedoch die Stärke des von dem geprüften Objekt 2 auf die Videokamera 8 fallenden Lichtes aus irgendeinem Grunde ändert, so ändert sich damit auch die Helligkeit des von der Videokamera 8 gelieferten Bildsignales. Es ergibt sich dann ein Bildsignal, wie es in den Fig. 6B und 6C mit d bzw. e veranschaulicht ist. Der Pegel dieser Bildsignale weicht beträchtlich vom Pegel des Signales c ab. Die hierbei auftretenden Spitzenwerte d′ und e′ dieser Bildsignale d bzw. e können infolgedessen mit der auf das Bildsignal c bezogenen Schwelle c′′ nicht festgestellt werden. Um auch diese Spitzen d′, e′ der Bildsignale d, e festzustellen, müssen die Schwellwerte für die Bildsignale d und e auf d′′ bzw. e′′ festgelegt werden. Erfindungsgemäß wird nun das dem anderen Eingangsanschluß der Vergleichsschaltung 39 zugeführte Steuersignal in der Schaltung 9 basierend auf dem Bildsignal der ersten Halbbildperiode in Abhängigkeit von jedem durch die Videokamera 8 geprüften Objekt erzeugt (vgl. Fig. 6B und 6C); selbst wenn sich daher die Pegel der Bildsignale ändern, so besitzt doch das Steuersignal einen dem jeweiligen Bildsignal angepaßten Spannungspegel. Ist daher das Potentiometer 40 einmal eingestellt, um den Schwellwert der Vergleichsschaltung 39 beispielsweise mit c′′ für das Bildsignal c der Fig. 6A festzulegen, so ändern sich dann, wenn Bildsignale d und e gemäß Fig. 6B und 6C auftreten, die Schwellwerte entsprechend auf d′′ bzw. e′′ und ermöglichen damit eine einwandfreie Prüfung.

Die Vergleichsschaltung 39 erzeugt ein Ausgangssignal, wenn im Bildsignal eine Anomalität auftritt. Dieses Ausgangssignal wird dem einen Eingangsanschluß eines UND-Tores 41 zugeführt, dessen anderer Eingangsanschluß vom Ausgangsanschluß 36 der Schaltung 9 über den Eingangs­ anschluß 37 das Betätigungssignal P₅ erhält, das während der zweiten Halbbildperiode einen hohen Pegelwert aufweist. Das Ausgangssignal des UND-Tores 41 entspricht daher dem Prüfergebnis des Bildsignales der zweiten Halbbildperiode. Dieses Ausgangssignal des UND-Tores 41 läuft zunächst über eine Schaltung 42, die einen Zeitgeber, Puffer usw. darstellt, und gelangt über einen Ausgangsanschluß 43 zu dem bereits erwähnten Alarmgenerator 12 (vgl. Fig. 1) und erzeugt hier einen Alarm.

Treten in den Bildsignalen keine Anomalitäten auf, so liefert die Vergleichsschaltung kein Ausgangssignal, und es wird demgemäß kein Alarm hervorgerufen. Wenn daher der Alarmgenerator kein Ausgangssignal liefert, so werden die geprüften Objekte als gut befunden.

Tritt ein fehlerhaftes Produkt auf, so daß das Bildsignal eine Anomalität zeigt, so kann das von der Ausgangsschaltung 42 der Prüfeinrichtung 10 erzeugte Signal selbstverständlich auch dazu verwendet werden, das fehlerhafte Produkt vom Förderband 1 zu entfernen. Zu diesem Zweck kann eine Aussonderungseinrichtung betätigt werden, die in Förderrichtung hinter der Stelle angeordnet ist, in der die Objekte 2 geprüft werden.

Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist - wie Fig. 4 zeigt - das vertikale Synchronisiersignal VD des Bildsignales PS synchron mit dem Signal P₁, das erzeugt wird, wenn das zu prüfende Objekt 2 in der Prüflage eintrifft. Dies muß jedoch nicht so sein. So zeigt Fig. 7 den Fall, daß das vertikale Synchronisiersignal VD des Bildsignales PS mit dem Signal P₁ nicht synchron ist. Das Signal P₃ des monostabilen Zeitgebers 31 besitzt einen hohen Pegel während der ersten Halbbildperiode (in gleicher Weise wie das Signal gemäß Fig. 4D). Das oben erwähnte Steuersignal wird von dem Bildsignal der ersten Halbbildperiode abgeleitet. Das Signal P₅ des Zeitgebers 34 (vgl. Fig. 7D) besitzt in gleicher Weise wie das Signal gemäß Fig. 4F einen hohen Pegel während der zweiten Halbbildperiode, so daß das Bildsignal der zweiten Halbbildperiode dazu benutzt werden kann, die Prüfung der Objekte durchzuführen.

Beim erläuterten Ausführungsbeispiel wird das Steuersignal dazu verwendet, nach Passieren des Potentiometers 40 den Schwellwert für die Vergleichsschaltung 39 einzustellen. Ein gleiches Resultat kann jedoch auch in der Weise erreicht werden, indem der Schwellwert der Vergleichsschaltung 39 konstant eingestellt und dafür der Verstärkungsgrad des vorgeschalteten Verstärkers 38 durch das Steuersignal geändert wird (vgl. die gestrichelte Linie in Fig. 5); auch auf diese Weise wird ein Bildsignal von konstantem Pegelwert erzielt.

Claims (6)

1. Vorrichtung zur automatischen Prüfung von Objekten, enthaltend

• a) eine Lagefeststelleinrichtung, die jedesmal dann ein Lagefeststellsignal erzeugt, wenn ein zu prüfendes Objekt in die Prüflage gelangt,
• b) eine Beleuchtungseinrichtung, die das in der Prüflage befindliche Objekt aufgrund des Lagefeststellsignales kurzzeitig beleuchtet,
• c) eine Kamera, die das in der Prüflage befindliche Objekt in Form eines statischen Bildes aufnimmt und ein Bildsignal erzeugt,
• d) eine Einrichtung, die aus dem Bildsignal ein Bezugssignal entnimmt,
• e) eine Prüfeinrichtung, die das von der Kamera gelieferte Bildsignal mit dem Bezugssignal vergleicht und hierdurch überprüft, ob das Objekt einwandfrei ist oder nicht,

gekennzeichnet durch folgende Merkmale:

• f) es ist eine mit dem Bildsignal (P _s) und dem Lagefeststellsignal (P₁) gespeiste Schaltung (9) vorhanden, die das Bezugssignal entsprechend dem Pegel des in einer ersten Halbbildperiode vorhandenen Bildsignales (S₁₁) erzeugt;
• g) die Schaltung (9) erzeugt ferner ein Betätigungssignal (P₅), das einen hohen Pegel während einer zweiten Halbbildperiode des Bildsignales (P _s) aufweist;
• h) der Prüfeinrichtung (10) werden von der Schaltung (9) das Bildsignal (P _s), das Bezugssignal und das Betätigungssignal (P₅) zum Zwecke des Vergleiches des in der zweiten Halbbildperiode vorhandenen Bildsignales (S₁₂) mit dem aus der ersten Halbbildperiode gewonnenen Bezugssignal zugeführt.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (9) eine Einrichtung (Operationsverstärker 17) zur Glättung des Bildsignales (S₁) enthält.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß in der Schaltung (9) auf die Einrichtung zur Glättung des Bildsignales (S₁) eine Vergleichsschaltung (23) und eine Probehalteschaltung (26) folgt, wobei das Bildsignal (S₁) dem einen Eingang der Vergleichsschaltung (23) sowie der Probehalteschaltung (26) zugeführt wird, wobei ferner das Ausgangssignal der Vergleichsschaltung (23) gleichfalls zur Probehalteschaltung (26) gelangt und das Ausgangssignal der Probehalteschaltung (26) dem zweiten Eingang der Vergleichsschaltung (23) zugeführt wird.

4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Vergleichsschaltung (23) und der Probeschaltung (26) zwei NAND-Tore (24, 25) angeordnet sind.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaltung (9) einen monostabilen Multivibrator (30) aufweist, dem das Lagefeststellsignal (P₁) zugeführt wird, der einerseits über einen NAND-Puffer (32) mit dem einen Eingang des einen NAND-Tores (25) verbunden ist und der andererseits an den Eingang eines monostabilen Zeitgebers (31) angeschlossen ist, dessen Ausgang mit dem einen Eingang des anderen NAND-Tores (24) verbunden ist.