DE3222103A1 - Device for storage of articles in stacks - Google Patents

Abstract

An intermediate store for semi-finished products accommodated in goods holders for the removal from upstream work stations and the supply to downstream work stations is served by a suspension-rail conveyor system under computer control. The novel system permits so-called chaotic storage in free stacks using a conventional desk-top computer which, in conjunction with a programmable controller, executes process control-like functions and can be adapted without problem to the further extension and technical development of the store.

Description

Einrichtung zum Lagern von Gegenständen in StapelnDevice for storing objects in stacks

Die Erfindung bezieht sich auf Einrichtungen zum Lagern von Gegenständen in Stapeln, insbesondere von in Waren trägern untergebrachtem Halbzeug, mit auf die Oberseite der Stapel wirkenden Förderern.The invention relates to devices for storing objects in stacks, in particular of semi-finished products housed in goods carriers the top of the stack acting conveyors.

Warenlager aller Art unterliegen allgemein den von der Wirtschaftlichkeit diktierten Grundforderungen, einmal möglichst geringe Bodenfläche und zum anderen möglichst kurze Bedienungswege zu beanspruchen. In besonderem Maße gilt dies beispielsweise tAr unmittelbar in den Fertigungsgang in technischen Betrieben eingeschaltete und zum vorübergehenden Aufnehmen von Halb- und Teilfabrikaten dienende Zwischenlager; dann zu den meistens stark beengten Raumverhältnissen treten als erschwerende Ausgangsbedingungen in diesen Fällen noch die schwankenden Ausstoßleistungen und Bedarfsanforderungen der eingangswie ausgangseeitig zugeordneten Fertigungsstationen. Es ist demgemäß Aufgabe der Erfindung, mit der neuartigen Ausbildung und Materialflußlenkung eines Lagers die Bevorratung und Abpufferung zwischen verschiedenen Fertigungsstufen oder auch zwischen Fertigung und Vertrieb bei einfachen Zugriffsmöglichkeiten wirtschaftlicher als mit sonst üblichen Zwischenlagern zu gestalten und mit erhdhter Anpassungsfähigkeit an wechselnde äußere Bedigungen rückwirkend auch Kosteneinsparungen für die Fertigung im ganzen zu erreichen.Warehouses of all kinds are generally subject to economic efficiency dictated basic demands, on the one hand the smallest possible floor space and on the other hand to use the shortest possible operating paths. This is particularly true, for example tAr switched directly into the production process in technical companies and for the temporary storage of semi-finished and partial products; Then the mostly very cramped space conditions arise as aggravating initial conditions in these cases, the fluctuating output rates and requirements the production stations assigned to the input and output side. It is accordingly Object of the invention, with the novel training and material flow control one Stocking and buffering between different production stages or also more economical between production and sales with easy access than to be designed with the usual intermediate storage facilities and with increased adaptability to changing external conditions retrospectively also cost savings for the production to achieve on the whole.

Nach der Erfindung seichnen sich Lagereinrichtungen der eingangs genannten Art dadurch aus, daß die Stapel ohne Stützelemente frei stehend dicht an dicht oder mit höchstens zum Begehen ausreichenden gegenseitigen Abständen nebeneinander aufgebaut und die Förderer als Hängebahn mit einer Vielzahl an Tragschienen oberhalb der Stapel verfahrbarer Förderzeuge ausgebildet sind, wobei zweckmäßig zum Steuern der Fahrbewegungen aller Förderzeuge ein zentraler Rechner vorgesehen ist. Wenn dem Rechner eine frei programmierbare manuelle Steuerung zugeordnet ist, kann die Einrichtung bei Ausfall des Rechner ohne nachteilige Stillstandszeiten von Hand betrieben und gesteuert werden.According to the invention, storage devices of the type mentioned at the beginning are seichnen Kind from the fact that the stack without support elements free-standing close to each other or set up next to each other with at most sufficient distances to be walked on and the conveyor as an overhead conveyor with a large number of support rails above the stacks movable conveyors are formed, being useful for controlling the travel movements a central computer is provided for all conveyors. If the computer has a free Programmable manual control is assigned, the facility can in the event of failure of the computer operated and controlled by hand without disadvantageous downtimes will.

Die Erfindung schafft ein Blocklager im freien Stapel, das gegenüber beispielsweise Hochregal-Lagern und anderen vergleichbarren Lagersystemen vor allen in der Verwendung als Zwischenlsger für Halbzeug entscheidende Vorteile bietet. Da es weder Regale, Gestelle oder sonstige Stützelemente noch zum Bedienen Fahrwege oder Transportgassen benötigt, kann es unabhängig von besonderen Anordnungen auf den Hallen- oder Werkstattboden auf kleinster Fläche aufgebaut und bedient werden. Allein aus Gründen besserer Qualitätsüberwachung empfiehlt es sich, in gewissen Abständen vergleichsweise schmale Gehwege zwischen benachbarten Stapelreihen einzurichten. Die hängend verfahrbaren Förderzeuge können in beliebiger, wechselnden Ansprüchen Jeder zeit anzupassender Zahl vorgesehen sein, ohne daß es einer auf die Zukunft gerichteten Planung bedarf. Der Ausfall einzelner Förderzeuge als Folge von Beschädigung, Reparaturarbeiten od.The invention creates a block storage in the free stack, the opposite for example high-bay warehouses and other comparable storage systems above all offers decisive advantages when used as an intermediate liner for semi-finished products. Since there are neither shelves, racks or other supporting elements nor to operate travel routes or transport aisles, it can be independent of special arrangements the hall or workshop floor can be set up and operated in a very small area. For reasons of better quality monitoring alone, it is recommended in certain To set up comparatively narrow walkways between adjacent rows of stacks. The suspended conveyors can be used in any, changing requirements A number that can be adjusted at any time can be provided, without there being any in the future directional planning is required. The failure of individual conveyors as a result of damage, Repair work or

dgl. läßt sich stets ohne Schwierigkeiten ausgleichen und bleibt ohne Jede nachteilige Auswirkung auf den Betrieb des Lagers und damit auch auf den Ablauf der angekoppelten Fertigung, während demgegenüber der Ausfall etwa eines Brückenkranes oder eines Stapelgerätes in herkömmlichen Zwischenlagern unvermeidlich zu Verlustzeiten führt. Die mit dem erfindungsgemäßen Lager mögliche chaotische Organisation, vobei verschiedenartige Waren in jeweils aus gleichen oder gleichartigen Waren aufgebauten Stapeln eingelagert sind, vereinfacht die Steuerung der notwendigen Bewegungsvorgänge, so daß neben dom geringen Platzbedarf auch die dadurch verkürzte Bedienungswege einen wirtschaftlichen, kostensparenden Lagerbetrieb begründen. Da Hängebahnen kurvengängig sind und in dieser Hinsicht keinen Finschränkungen unterliegen, können die Tragschienen in praktisch jedem beliebigen Anordnungsmuster verlegt werden, wobei Je nach Bedarf Speicher- und Reparaturstrecken vorgesehen sein können.Like. Can always be compensated for without difficulty and remains without Any adverse effect on the operation of the warehouse and thus also on the process the coupled production, while the failure of a bridge crane, for example or a stacking device in conventional interim storage facilities inevitably leads to loss of time leads. The with the invention Warehouse possible chaotic organization, whereby different types of goods are made up of the same or similar goods Stacks are stored, simplifies the control of the necessary movement processes, so that in addition to the low space requirement, the operating paths are shortened Establish an economical, cost-saving warehouse operation. Because overhead monorails can be curved and are not subject to any restrictions in this regard, the mounting rails can can be laid in practically any layout pattern, depending on your needs Storage and repair routes can be provided.

Die Vorteile des erfindungsgemäßen Zwischenlage neigen sich in Rahmen der Gesamtfertigung in einem wesentlich verminderten Kostenaufwand sowohl fur den Aufbau als woh für die Bedienung des Lagers bei gleichzeitig erhöhter Umschlagsleistung und stark herabgesetzter Störanfälligkeit.The advantages of the liner according to the invention tend to be within the framework the total production at a significantly reduced cost for both the Structure as where for the operation of the warehouse with at the same time increased throughput and greatly reduced susceptibility to failure.

Die Erfindung ist anhand der schematischen Darstellung eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung verdeutlicht. In der Zeichnung ist: Fig. 1 das Anordnungsmuster eines Halbzeug-Zwischenlagers in Draufsicht mit dem auf den Boden projizierten Gleisbild der zugeordneten Hängebahn und Fig. 2 zwei der die Stapelsäulen bildenden Ladeeinheiten teilweise im Axialschnitt in vergrößertem Meßstab.The invention is based on the schematic representation of an embodiment illustrated in the drawing. In the drawing: Fig. 1 is the layout pattern of a semi-finished intermediate storage facility in plan view with the track diagram projected onto the ground the associated overhead conveyor and FIG. 2 shows two of the loading units forming the stacking columns partly in axial section in an enlarged measuring stick.

Das gezeichnete Zwischenlager ist zum Aufnehmen von Halbfabrikaten in einem gummiverarbeitenden Betrieb auf übereinanderstapelbaren, formschlüssig ineinandergreifenden Ladeeinheiten 3 (Fig. 2) eingerichtet, wobei die Ladeeinheiten in beliebiger, dem wechselnden Bedarf stets leicht anzupassender Zahl im Umlauf sind. Die Ladeeinheiten 3 sind in Form kreisrunder flacher Teller oder Scheiben aus Leichtmetall, Stahlblech oder anderem Metall oder auch hochfesten Kunststoffen mit hochgebogenem Rand 13 und einem eine mittige Durchbrechung 23 einfassenden fest angebrachten Zentrieraufsatz 33 hergestellt. Der als vergleichsweise dtlnnwandtger Hohlkrper aus einen dem Teller gleichartigen Metallblech hergestellte Zentrieraufsatz 33 ist gemäß der Darstellung in Pig. 2 mit einer über dem Niveau der hochgebogenen Randkante 13 umlaufenden Ringschulter gestaltet, um auf dieser die jeweils aufgesetzte nächsthöhere Ladseinheit abzustützen. Der in die Bodendurchbrechung 23 der letzteren eintauchende obere zylindrische Abschnitt des Aufsatzes bewirkt ein formschlüssiges Verklammern sämtlicher Einheiten einer Stapelsäule untereinander, so das eine Vielzahl solcher Ladeeinheiten ohne Sicherheitsrisiko in jeweils einem Stapel übereinandergesetzt werden kann. Die unterste Ladeeinheit liegt unmittelbar auf dem Werkstatt-Fußboden 4 auf, Stapelgestelle und andere Stützelemente sind nicht erforderlich, und es kann auch auf jede vorbereitende Bearbeitung des Fußbodens selbst verzichtet werden. Die Zentrieraufsätze 33 sind unter Bildung einer flanschartig einwärts abgewinkelten umlaufenden Randkante nach oben offen, so daß es möglich ist, die Ladeeinheiten 3 mit Hilfe an sich bekannter, in der Zeichnung gestrichelt angedeuteter spreizbarer Hubelemente 5 ausschließlich von oben her anzuheben und zu verfahren. Da sich dt. Hubelemente 5 nur in vertikaler Richtung bewegen, braucht kein zusätzlicher Bedienungsraum zwischen den Stapeln vorgesehen nu werden, wie es beispielsweise für den Einsatz üblicher Stapelfahrzeuge oder -geräte mit die Ladeeinheiten von unten aufnehmenden Hubgabeln unumgänglich ist.The depicted interim storage facility is to accommodate semi-finished products in a rubber processing company on stackable, form-fitting interlocking loading units 3 (Fig. 2) set up, the loading units in any number that can be easily adapted to changing needs are. The loading units 3 are in the form of circular flat plates or discs made of light metal, sheet steel or other Metal or high-strength Plastics with a curved edge 13 and a central opening 23 enclosing permanently attached centering attachment 33 made. The as comparatively dtlnnwandtger Hollow body made from a centering attachment made of sheet metal similar to the plate 33 is as shown in Pig. 2 with one above the level of the upturned one Edge 13 circumferential ring shoulder designed to be placed on this Support the next higher loading unit. The one in the bottom opening 23 of the latter Immersing upper cylindrical section of the attachment causes a positive fit Clamping all the units of a stacking column to one another, so that a large number Such loading units are stacked one on top of the other in a stack without any safety risk can be. The lowest loading unit lies directly on the workshop floor 4, stacking racks and other support elements are not required and it can there is also no need for any preparatory work on the floor itself. The centering attachments 33 are angled inwardly in a flange-like manner circumferential edge open at the top, so that it is possible to load the units 3 with the help of a known expandable, indicated by dashed lines in the drawing Lifting elements 5 exclusively from above and to move. Since dt. Moving lifting elements 5 only in the vertical direction does not require any additional operating space between the stacks nu be provided as for example for use conventional stacking vehicles or devices with the loading units from below Lifting forks is essential.

Die Ladeeinheiten 3 sind in der gezeichneten Form zum Aufnehmen von aus elastomeren Mischungen gespritzten Profilsträngen und zu Wickeln gerollten Profilsträngen besonders geeignet. Fnr die Grundsatzanordnung des Zwischenlagers gemäß Fig. 1 ist die Aufstellung der nicht gezeichneten Strangpressen auf der linken und der nachfolgenden Bearbeitungsstationen auf der rechten Seite vorausgesetzt, was einen Warendurchlauf in Richtung des Pfeiles I zur Folge hat. Dem eigentlichen Lagerteil B mit den auf den Linien der Hängebahngleise angedeuteten Stapelsäulen ist ein Einlagerungsteil A vor- und ein Auslagerungsteil C nachgeordnet. Die mit einem Profilstrangwickel beschickten Ladeeinheiten 3 werden auf Warteplätze in dem Einlagerungsteil A verbracht, wo sie nach den zentral eingehenden Signalen von einem Förderzeug der Hängebahn angesteuert und aufgenommen werden, um in den Lagerteil B überführt und auf einem frei programmierbar ausgesuchten Stapel abgesetzt zu werden. Zum Auslagern wiederum werden die Ladeeinheiten 3 ebenfalls rechnergesteuert je nach dem anfallenden Bedarf bevorzugt von den ältestern Stapeln aufgenommen und in den Auslagerungsteil C verfahren, wo sie gezielt abgesetzt und entladen werden.The loading units 3 are in the form shown for receiving Profile strands injection-molded from elastomeric mixtures and profile strands rolled into coils particularly suitable. Fnr is the basic arrangement of the interim storage facility according to FIG the list of extrusion presses not shown on the left and the following one Processing stations on the right Side assuming what a The passage of goods in the direction of arrow I. The actual storage part B with the stacking columns indicated on the lines of the suspension railway tracks is a storage part A upstream and a removal part C downstream. The one with a strand roll loaded loading units 3 are brought to waiting areas in storage part A, where they according to the centrally incoming signals from a conveyor of the overhead conveyor controlled and recorded to be transferred to the bearing part B and on a freely programmable selected stacks to be deposited. In turn, for outsourcing the loading units 3 are also computer-controlled depending on the requirements preferably picked up by the oldest stacks and moved to retrieval section C, where they are specifically deposited and unloaded.

Die im unteren Teil der Zeichnung in Fig. 1 zurücklaufenden Strecken der Hängebahn sind fur den Rücktransport leerer Ladeeinheiten und als Wartungsgleise zum vorübergehenden Einfahren leerer Förderzeuge vorgesehen.The routes running back in the lower part of the drawing in FIG of the overhead conveyor are for the return transport of empty loading units and as maintenance tracks intended for the temporary entry of empty conveyors.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Einrichtung zum Lagern von Gegenständen im Stapeln, insbesondere von in Warenträgern untergebrachtem Halbzeug, mit auf dt. Oberseite der Stapel wirkenden Förderern, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapel ohne Stützelemente frei stehend dicht an dicht oder mit höchstens zum Begehen ausreiohenden gegenseitigen Abständen nebeneinander aufeobaut und die Förderer als Hängebahn mit einer Vielzahl an Tragschienen oberhalb der Stapel verfahrbarer Förderzeuge ausgebildet sind.Claims: 1. Device for storing objects in stacking, in particular of semi-finished products housed in goods carriers, with on top the stack acting conveyors, characterized in that the stack without support elements Free-standing close to each other or with at most mutual ones enough to walk on Spaced next to each other and the conveyors as overhead conveyor with a multitude are formed on support rails above the stack of movable conveyors. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zentralen Rechner zum Steuern der Fahrbewegungen aller Förderzeuge.2. Device according to claim 1, characterized by a central one Computer for controlling the movements of all conveyors. 3. Einrichtung nach Anpruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem Rechner eine frei programmierbare manuelle Steuerung zugeordnet ist.3. Device according to claim 2, characterized in that the computer a freely programmable manual control is assigned. 4. Einrichtung nach Anprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß sie verschiedenartige Gegenstände in jeweils aus gleichen oder gleichartigen Gegenständen aufgebauten Stapeln enthält.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that they different objects in each case from the same or similar objects contains built stacks. 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Förderzeuge mit auf- und abbeweglichen metorisch spreizbaren Greifvorrichtungen (5) versehen sind.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that that the conveyors with up and down movable metorically expandable gripping devices (5) are provided. 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, mit die eingelagerten Gegenstände aufnahmenden Warenträgern, dadurch gekennzeichnet, daß übereinandergestapelte Warenträger (3) formschlüssig gegen Relativbewegungen in einer Querebene gesichert untereinander verbunden sind.6. Device according to claims 1 to 5, with the stored Goods carriers receiving objects, characterized in that stacked Goods carrier (3) positively secured against relative movements in a transverse plane are interconnected. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Warenträger (3) als im wesentlichen flachebene Platten mit einer auf ihrer die Gegenstände aufnehmenden Oberseite angebrachten, eine zentrische Durchbrechung (23) einfassenden Erhebung (33) ausgebildet sind.7. Device according to claim 6, characterized in that the goods carriers (3) as essentially flat, flat plates with one on top of which the objects are received Upper side attached, a central opening (23) bordering elevation (33) are formed.