DE3214600A1

DE3214600A1 - Zufuhreinrichtung fuer gegurtete elektronische bauelemente zu bestueckungsautomaten fuer leiterplatten oder dgl.

Info

Publication number: DE3214600A1
Application number: DE19823214600
Authority: DE
Inventors: Walter 8011 Heimstätten Andersch
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1982-04-20
Filing date: 1982-04-20
Publication date: 1983-10-20
Also published as: DE3214600C2

Description

Zufuhreinrichtung für gegurtete elektronische Bau-
elemente zu Bestückungsautomaten für Leiterplatten oder dgl.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Zufuhreinrichtung für gegurtete elektronische Bauelemente zu Bestückungsautomaten für Leiterplatten oder dgl., die in Ausnehmungen oder Öffnungen eines an einer Längsseite mit einer Transportperforierung versehenen Gurtes untergebracht sind, wobei die Ausnehmungen oder Öffnungen für die elektronischen Bauelemente im Gurt durch einen angeklebten Folienstreifen abgedeckt sind.
Da die Leiterplatten meist mit verschiedenen elektronischen Bauelementen bestückt werden, werden dem Bestückungsautomaten gleichzeitig mehrere Gurte zugeführt, welche meist in entsprechenden Nuten der Zufuhreinrichtung geführt sind. Hierbei werden die einzelnen Gurte der Entnahmestation des Bestückungsautomaten schrittweise zugeführt. Aus diesem Grunde sind die Gurte mit einer Transportperforierung ausgestattet, die meist an einer Längsseite des Gurtes angeordnet sind. Um die einzelnen elektronischen Bauelemente den Gurten entnehmen zu können, muß vorher der angeklebte Folienstreifen, der die elektronischen Bauelemente in den Ausnehmungen oder Öffnungen im Gurt festhält, entfernt werden.
Es ist bekannt, zum Entfernen des Folienstreifens diesen entsprechend aufzuschneiden. Hierbei besteht aber die Gefahr, daß die elektronischen Bauteile dabei beschädigt werden. Außerdem entstehen beim Aufschneiden des Folienstreifens Schnitzel, die sich statisch aufladen-und sich daher sehr störend bemerkbar machen. Ferner ist es bekannt, den Folienstreifen vor der Entnahmestation abzuziehen und aufzurollen. Dies erfordert aber aufwendige Zusatzeinrichtungen für das Ablösen und Aufrollen des Folienstreifens. Außerdem erfordert das Einfädeln des Folienstreifens erhebliche Geschicklichkeit von der Bedienungsperson.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zufuhreinrichtung zu schaffen, mit dem das Problem des Entfernens des Folienstreifens auf relativ einfache Weise gelöst werden kann, ohne daß die Gefahr der Beschädigung der elektronischen Bauteile besteht oder sich statisch aufladbare störende Schnitzel bilden können. Diese Aufgabe wird bei einer Zufuhreinrichtung der eingangs genannten Art gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß unmittelbar vor der Entnahmestation des Bestückungsautomaten für die elektronischen Bauelemente ein den Gurt führender Pflug angeordnet ist, an dem eine sich entgegen der Bewegungsrichtung des Gurtes erstreckende keilförmige Nase ausgebildet ist, deren Schneidkante unmittelbar über dem Gurt verläuft und deren Keilfläche in eine in Bewegungsrichtung des Gurtes verlaufende wendelförmige Fläche derart übergeht, daß der am Gurt angeklebte Folienstreifen bei bewegtem Gut an einer seiner beiden Längsseiten abgelöst, angehoben und im Zuge der Weiterbewegung des Gurtes in Längsrichtung stetig bis 1800 gedreht und schließlich so geknickt wird, daß die Ausnehmungen oder Öffnungen im Gurt zur Entnahme der elektronischen Bauelemente voll freigegeben sind, der Folienstreifen aber am anderen Rand des Gurtes noch kleben bleibt.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Anhand der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel angegeben ist, wird die Erfindung näher erläutert.
Es zeigen: Figur 1 einen Teil der Zuführeinrichtung von oben, Figur 2 eine perspektivische Ansicht eines Teiles eines Gurtes, Figur 3a eine Ansicht von oben auf den Pflug, Figur 3b eine Seitenansicht auf den Pflug gemäß Fig. 3a, Figur 3c eine stirnseitige Ansicht von vorn auf den Pflug gemäß Fig. 3a, Figur 3d eine stirnseitige Ansicht von hinten auf den Pflug gemäß Fig. 3a und Figur 3e eine Teilansicht gemäß Fig. 3b.
Mit 1 ist eine Zufuhreinrichtung bezeichnet, die unmittelbar an einem in der Zeichnung nicht dargestellten Bestückungsautomaten derart angeordnet ist, daß eine feste Zuordnung des Entnahmeelementes des Bestückungsautomaten zu den Entnahme stationen 2 gegeben ist. Mit 3 ist ein Tisch der Zuführeinrichtung 1 bezeichnet, der zueinander parallele Längsnuten 4 aufweist, die voneinander durch Stege 5 getrennt sind. Die Längsnuten dienen zum Zuführen der in Figur 2 dargestellten Gurte 7. In den Längsnuten 4 sind längliche Durchbrüche 6 vorgesehen, durch die in der Zeichnung nicht sichtbare Transportstifte eines Transporteurs greifen, die zum intermittierenden Transport der Gurte 7 dienen. Mit 8 sind Bohrungen für in der Zeichnung nicht dargestellte Arretierstifte bezeichnet. Sie dienen zur genauen Justierung der Gurte 7 im Stillstand und sind in Übereinstimmung mit den Löchern der Perforierung 9 der Gurte 7 angeordnet. Wie Figur 2 zeigt, weist der Gurt 7 Ausnehmungen 10 auf, wobei in jeder Ausnehmung 10 ein elektronisches Bauelement 11 untergebracht ist. Die Ausnehmungen 10 sind durch einen Folienstreifen 12 abgedeckt. Dieser Folienstreifen-12 erstreckt sich bei dem gewählten Ausführungsbeispiel nur über die Ausnehmungen, nicht aber über die Löcher der Perforierung 9. Wie Figur 1 zeigt, ist an der Entnahmestation 2 über jeder Längsnut 4 eine Art Pflug 13 angeordnet, durch den nicht nur der Gurt 7 geführt und gehalten wird, sondern er dient zum Abziehen des Folienstreifens 12 gemäß Figur 2.
Die Pflüge 13 sind auf den Stegen 5 befestigt und erstrecken sich im wesentlichen über die ihnen zugeordnete Längsnut 4. In Figur 3e bis 3d ist einer dieser Pflüge 13 in vier verschiedenen Ansichten dargestellt.
Er weist eine entgegen der Bewegungsrichtung des Gurtes 7 gerichtete keilförmige Nase 14 auf, die an ihrer Stirnseite abgerundet ist. Eine Schneidkante 15 der Nase 14 liegt in einer zu den Längsnuten 4 parallelen Ebene, in Höhe der Stege 5, also knapp über der Oberseite des Gurtes. Die Keilfläche 16 geht in eine in Bewegungsrichtung des Gurtes 7 verlaufende wendelförmige Fläche 17 über, die den am Gurt angeklebten Folienstreifen 12 bei bewegtem Gut an der Längsseite 18 ablöst, anhebt und im Zuge der Weiterbewegung des Gurtes 7 in Längsrichtung stetig bis um 1800 dreht und schließlich durch eine Schräge 19 so knickt, daß die Öffnungen bzw. Ausnehmungen 10 im Gurt 7 zur Entnahme der elektronischen Bauelemente 11 voll freigegeben werden, wobei jedoch der Folienstreifen 12 an der anderen Längsseite 20 des Gurtes 7 noch kleben bleibt. Durch eine Öffnung 21 an der Entnahmestation 2 können dann die Bauteile vom Greifer des Bestückungsautomaten herausgenommen werden, während der Gurt 7 mit den noch anhaftenden Folienstreifen 12 durch eine sich der Öffnung 21 anschließenden Aussparung 22 herausgeführt werden kann.
Die Befestigung des Pfluges 13 auf den Stegen 5 erfolgt mit Hilfe von durch Bohrungen 23 geführte Schrauben 26.
Zur Führung des danebenliegenden Streifens ist am vorderen Ende des Pfluges 13 eine Halteleiste 24 vorgesehen, die den Rand des dahinterliegenden Gurtes 7 umgreift und dadurch führt. Eine halbzylinderförmige Ausnehmung 25 korrespondiert mit der Bohrung 8 für den Justierstift.
Die einzelnen Gurte 7 werden vorzugsweise von einzelnen Rollen abgezogen, die auf der gleichen Achse sitzen können.
5 Patentansprüche 7 Figuren Bezugszeichenliste 1 Zufuhreinrichtung 2 Entnahmestation 3 Tisch 4 Längsnuten 5 Stege 6 Durchbruch 7 Gurte 8 Bohrungen 9 Perforierung 10 Ausnehmung 11 elektro. Bauelement 12 Folienstreifen 13 Pflug 14 Nase 15 Schneidkante 16 Keilfläche 17 wendelförmige Fläche 18 Längsseite 19 Schräge 20 Längsseite 21 Öffnung 22 Aussparung 25 Bohrungen 24 Halteleiste 25 Ausnehmungen Leerseite

Claims

Patentansprüche f #1. Zufuhreinrichtung für gegurtete elektronische Bauelemente zu Bestückungsautomaten für Leiterplatten oder dgl., die in Ausnehmungen oder Öffnungen eines an einer Längsseite mit einer Transportperforierung versehenen Gurtes untergebracht sind, wobei die Ausnehmungen oder Öffnungen für die elektronischen Bauelemente im Gurt durch einen angeklebten Folienstreifen abgedeckt sind, dadurch g e k e n n z e i c h n e t -, daß unmittelbar vor der Entnahmestation (2) des Bestückungsautomaten für die elektronischen Bauelemente (11) ein den Gurt (7) führender Pflug (13) angeordnet ist, an dem eine sich entgegen der Bewegungsrichtung des Gurtes (7) erstreckende keilförmige Nase (14) ausgebildet ist, deren Schneidkante (15) unmittelbar über dem Gurt (7) verläuft und deren Keilfläche (16) in eine in Bewegungsrichtung des Gurtes (7) verlaufende wendelförmige Fläche (17) derart übergeht, daß der am Gurt (7) angeklebte Folienstreifen (12) bei bewegtem Gurt (7) an einer seiner beiden Längsseiten (18, 20) abgelöst, angehoben und im Zuge der Weiterbewegung des Gurtes in Längsrichtung stetig bis 1800 gedreht und schließlich so geknicko wird, daß die Ausnehmungen oder Öffnungen (10) im Gurt (7) zur Entnahme der elektronischen Bauelemente (11) voll freigegeben sind, der Folienstreifen (12) aber am anderen Rand des Gurtes (7) noch kleben bleibt.
2. Zufuhreinrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß der Pflug (13) derart ausgebildet ist, daß das Ablösen und Abheben des Folienstreifens (12) vom Gurt (7) an dem dem perforierten Rand gegenüberliegenden Rand erfolgt.
3. Zufuhreinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß die Stirnseite der unter den Folienrand greifenden Schneidkante (15) abgerundet ist.
4. Zufuhreinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß der Gurt (7) der Entnahmestation (2) in einer dem Quesohnitt des Gurtes (7) angepaßten Längsnut (4) zugeführt wird und der Pflug (13) über dieser Längsnut (4) angeordnet und seitlich an einem Steg (5) befestigt ist.
5. Zufuhreinrichtung nach Anspruch 4, dadurch g e -k e n n z e i c h n e t , daß bei mehreren nebenein anderliegenden Längsnuten (4) für die gleichzeitige Zuführung mehrere Gurte (7) an jedem Pflug (13) eine Halteleiste (24) vorgesehen ist, die den danebenliegenden Gurt (7) führt.