DE3208785A1 - Lagesensor - Google Patents

Lagesensor

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DE3208785A1
DE3208785A1 DE19823208785 DE3208785A DE3208785A1 DE 3208785 A1 DE3208785 A1 DE 3208785A1 DE 19823208785 DE19823208785 DE 19823208785 DE 3208785 A DE3208785 A DE 3208785A DE 3208785 A1 DE3208785 A1 DE 3208785A1
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Description

s- ■
k. 3.1982 Wt/Hm
ROBERT BOSCH GMBH, TOOO STUTTGART 1
Lagesensor
Stand der Technik
Die Erfindung geht aus von einem Lagesensor nach der Gattung eines der nebengeordneten Ansprüche 1,2 oder 5.
Sensoren zur Erfassung der absoluten Lage eines Objektes sind bekannt. Es ist beispielsweise bekannt, hierzu sogenannte Kurzschlußringsensoren zu verwenden, wie sie in der DE-AS 23 52 851 beschrieben sind. Dabei ist auf einem vorzugsweise langgestreckten, offenen oder geschlossenen ferromagnetxschen Kern wenigstens eine Spule fest angeordnet und in Längsrichtung zum Kern ist ein einzelner oder doppelter auf dem Kern berührungslos angeordneter Kurzschlußring aus elektrisch leitfähigem Material verschieblich gelagert. Bei diesen bekannten Sensoren wird zur Erfassung der Lage eines Objektes entweder der Ring vom Objekt ausgelenkt und der Kern festgehalten oder umgekehrt.
208785
Es ist weiter aus der DE-OS 29 2h 092 bekannt, Kurzschlußringsensoren in der Weise auszubilden, daß auf einem Doppel-U-Kern zwei voneinander unabhängig bewegbare Kurzschlußringe vorgesehen sind, von denen der eine zur Ermittlung der absoluten Lage eines Objektes von diesem Objekt ausgelenkt wird und der andere zu Abgleichzwecken verschiebbar ist.
Die genannten Sensoren eignen sich.jedoch nicht zur Messung der Differenz der Lage zweier relativ zueinander beweglicher Objekte, außerdem ist jeweils eine relativ aufwendige Schaltung zur Ermittlung des Meßsignales erforderlich.
Schließlich ist in der älteren Patentanmeldung P 31 2h 755.5 noch vorgeschlagen worden, bei einem elektronisch gesteuerten Bremssystem einen Lagesensor zur Erfassung der Differenz der Lage zweier Kolben vorzusehen, wobei der eine Kolben in Abhängigkeit von der Auslenkung des Bremspedales und der andere Kolben in Abhängigkeit vom tatsächlich wirksamen.Bremsdruck ausgelenkt wird. Um eine Bremsdruckregelung über das Querschnittsverhältnis der beiden Kolben einstellen zu können, ist die Erfassung der relativen Lage der Kolben zueinander erforderlich, wozu vorgeschlagen worden ist, einen Sensor mit einem integrierten Hall-Element zu verwenden.
Vorteile der Erfindung
Der erfindungsgemäße Sensor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß ein Lagedifferenz-Sensor mit besonders einfachem Aufbau realisiert wird, da für die Auswerteschaltung nut eine Induktivität ausgewertet werden muß.
D.er erfindungsgemäße Sensor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 2 hat darüber hinaus den Vorteil, daß hochpräzise, freq_uenzanaloge Messungen möglich sind, die eine besonders genaue Regelung auf einen Sollwert der Differenzlage ermöglichen.
Der erfindungsgemäße Sensor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 5 hat schließlich darüber hinaus den Vorteil, daß ein einfacher Lagedifferenz-Sensor realisert wird, dessen Ausgangsspannung ein. direktes Maß für die Lagedifferenz ist und keiner weiteren Verarbeitung bedarf.
Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen der in den Nebenansprüchen aufgeführten Lagesensoren möglich.
So kann in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung zusätzlich zu der relativen Lage der beiden Objekte zueinander auch die absolute Lage eines oder· mehrerer Objekte ermittelt -werden. ■
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, für die Spulen einen Draht mit vorgegebenem Temperaturkoeffizienten des Widerstandes zu verwenden, so daß Temperatureinflüsse ausgeglichen werden können.
Weiterhin eignet sich der erfindungsgemäße Sensor mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 5 bevorzugt dazu, mit anderen Sensoren in Reihe geschaltet zu werden, wobei lediglich eine gemeinsame Versorgungsspannung erforderlich ist. Hierdurch können
mehrere unabhängige Meßstellen in derselben Anlage besonders einfach versorgt werden.
Schließlich eignen sich die erfindungsgemäßen Sensoren in besonderer Weise zur Erfassung der Lagedifferenz "von zwei Kolben in der Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der Beschreibung und der beigefügten Zeichnung.
Zeichnung
Die Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 das Prinzipbild einer Bremsanlage mit einem Lagedifferenz-Sensor; Figur 2 einen Lagedifferenz-Sensor gemäß einem älteren Vorschlag; Figur 3a eine Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Sensors; Figur 3b eine Auswerteschaltung für den Sensor gemäß Figur 3a; Figur ka. eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Sensors; Figuren Ub bis e Auswerteschaltungen sowie Signalverläufe für den Sensor gemäß Figur Ha; Figur 5a eine Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Sensors; Figur 5b eine Prinzipdarstellung 'der Zusammenschaltung mehrerer der in Figur 5a bwz. 6 dargestellten Sensoren; Figur 5c ein Diagramm der Ausgangsspannung eines der Sensoren gemäß Figur 5a oder 6; Figur 6 eine Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Sensors.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In Figur 1 ist das Prinzipbild einer hilfskraftbetätigten Bremsanlage eines Kraftfahrzeuges dargestellt. Ein Bremspedal 10 wirkt dabei auf einen Hauptzylinder 11, mit dem in einer Druckleitung 12 ein Bremsdruck vorgebbar ist. Dieser Druck wird über eine Stichleitung 13 auf einen Wegsimmulator 1U übertragen, der über einen gegen eine Feder 16 arbeitenden Kolben verfügt. Ein U/U-Magnetventil 1T5 das z.B. durch in Figur 1 mit 27 bezeichnete Schaltmittel gesteuert wird, ermöglicht eine wahlweise Beaufschlagung einer Radbremse 18 über die Druckleitung 12 oder eine Druckversorgung 19s wobei je nach eingenommener Stellung des ^/^-Magnetventils der Druck entweder direkt aus der Druckleitung 12 entnommen oder mit der Druckversorgung 19 erhöht, konstant gehalten oder abgesenkt werden kann. Der in der Radbremse 18 tatsächlich herrschende Bremsdruck wird über eine Stichleitung 20 abgenommen und einem Vergleichskolben 21 zugeführt, ■ der über einen gegen eine Feder 23 arbeitenden Kolben 22 verfügt.
Die Kolben 15, 22 sind jeweils mit einem Gestänge 2h,
25 verbunden, das die jeweilige absolute Lage S1 bzw. s der Kolben 15, 22 auf einen Lagedifferenz-Sensor
26 überträgt, an dessen Ausgang ein der Lagedifferenz Δ. s entsprechendes Signal abnehmbar ist. Das Signal Δ s wird dem Regler 27 zugeführt, der auf die Steuerung des U/U-Magnetventils 17 einwirkt.
Die Wirkungsweise der in Figur 1 dargestellten Bremsanlage ist wie folgt:
Der Kolben 15 des Wegsimulators 1U wird um einen Betrag ausgelenkt, der der Auslenkung des Bremspedales 10 entspricht. Andererseits entspricht die Auslenkung des Kolbens 22 des Vergleichskolbens 21 dem tatsächlich in der Radbremse 18 herrschenden Druck. Der Regler 27 ist vorzugsweise so ausgelegt, daß er einen Bremsdruck einstellt, bei dem die Lagedifferenz der Kolben 15» 22 gleich Null ist. Auf diese Weise ist es möglich, über unterschiedliche Querschnitte der Kolben 15, 22 eine vorgegebene Bremskraftverstärkung einzustellen.
Dies setzt jedoch voraus, daß der Lagedifferenz-Sensor 26 ein Signal Δ s abgibt, das exakt der Differenz der absoluten Lagen s und S2 entspricht.
Hierzu ist vorgeschlagen worden, einen Sensor gemäß Figur 2 zu verwenden, bei.dem vom Kolben 22 ein Permanentmagnet 30 und vom Kolben 15 ein Hall-Element, vorzugsweise in Gestalt eines integrierten Schaltkreises bewegt wird.
Bei der in Figur 3a dargestellten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Lagesensors wird demgegenüber ein Kurzschlußringsensor verwendet. Dieser besteht aus einem Doppel-U-Fern 32, mit jeweils in einer Achse liegenden Schenkeln 32a, 32b bzw. 32c, 32d. Die von den Kolben 15 bzw. 22 ausgelenkten Kurzschlußringe 33, 3^ sind auf den Schenkeln 32b bzw. 32a verschieblich angeordnet. Auf den Schenkeln 32c,- 32d befinden sich Spulen 35, 36, die in Reihe geschaltet sind und damit eine Gesamtinduktivitat L darstellen. Weiterhin ist auf dem Schenkel 32a eine weitere Spule 37 angeordnet.
Die Schenkel 32a, 32c bzw. 32b, 32d bilden jeweils einen offenen Magnetkreis mit zugeordneter Spule 35 bzw. 36. Werden die Kurzschlußringe 33, 3^ auf dem jeweiligen Schenkel 32b, 32a bewegt, wird die Induktivität des jeweiligen Magnetkreises geändert, wie dies an sich bekannt ist. Bei Veränderung der relativen Lage der Ringe 33, 3^ zueinander verändert sich damit auch die .Induktivität L. Werden dabei die Kurzschlußringe 33, 3^. in gleicher Richtung ausgelenkt, verändern sich zwar die Induktivitäten der einzelnen Kreise, die Gesamtinduktivität L bleibt jedoch konstant. Ein der Lagedifferenz entsprechendes Signal kann daher aus einer Veränderung der Induktivität L abgeleitet werden.
Hierzu eignet sich insbesondere eine Schaltung, wie sie in Figur 3b dargestellt ist. Diese Schaltung weist einen Oszillator 39 auf, der im wesentlichen aus einem mit der Induktivität L gegengekoppelten Operationsverstärker 38 besteht. Die Schaltung wird mit einer Betriebsspannung U betrieben und an einer Ausgangsklemme 39a ist ein Rechtecksignal abnehmbar, dessen Frequenz der Induktivität L entspricht. Im Regler 27 wird, um auf ein Signal Δ s = 0 zu regeln, die Frequenz des an der Klemme 39a anliegenden Signales mit einer Referenzfrequenz verglichen und die Abweichung wird zur Einstellung des Druckes herangezogen. Wie ersichtlich, weist die Schaltung gemäß Figur 3b nur sehr wenige Bauelemente auf, so daß insgesamt ein besonders einfacher Aufbau möglich ist.
Bei dem in Figur Ua dargestellten Kurzschlußring-Sensor wird ein Ε-Kern Uo mit Schenkeln UOa, UOb, UOc verwendet. Die Kurzschlußringe kl, h2 sind auf den Schenkeln 1J-Oa, UOc gelagert, auf denen sich ebenfalls in Reihe geschaltete Spulen U3, hh mit den Induktivitäten L1, L_ befinden
Durch die Anordnung und Verschaltung der Spulen 1*3, UU wird in diesem Falle ein von der Lagedifferenz abhängiges Signal dadurch erzeugt, daß die Differenz der Induktivitäten L1, Lp erfaßt wird. Eine Regelung auf konstante Lagedifferenz entspricht einer Regelung, bei der die Differenz der Induktivitäten L1, L- = O bzw. das Verhältnis der Induktivitäten L../L_ = 1 ist.
Eine mögliche Auswerteschaltung hierfür ist in Figur Ub dargestellt. Dabei sind Ein- und Ausgang eines Inverters 1+5 mit der Reihenschaltung der Induktivitäten L1, L? beschaltet und an den Eingang des Inverters U5 ist weiterhin eine Wechselspannung angelegt. Eine Ausgangsspannung U. kann nun vom Verbindungspunkt der Induktivitäten L1, Lp gegen Masse abgenommen werden. Wie man leicht sieht, ist die Ausgangsspannung U. dann gleich Null, wenn die Induktivitäten den gleichen Betrag haben. Da die Ausgangsspannung U. eine Wechselspannung ist, kann eine Abweichung von der Lagedifferenz Null vorzeichenrichtig dadurch erkannt werden, daß die Phasenlage der entstehenden Spannung U. überwacht wird.
Eine weitere mögliche Auswerteschaltung ist in Figur Uc dargestellt. Dabei ist ein an sich bekannter astabiler Multivibrator mit Transistoren U6, k" vorgesehen, bei dem die Basen der Transistoren kS, Uj über die Reihenschaltung der Induktivitäten L , L? miteinander verbunden sind und der Verbindungspunkt der Induktivitäten L1, Lp mit Masse gekoppelt ist. Die Ausgangsspannung Un wird über Widerstände von den Kollektoren der Transistoren 1+6, 1+7 abgenommen.
In Figur Ud ist mit U8 die Ausgangsspannung U der Schaltung gemäß Figur Uc bezeichnet, die dann auftritt, wenn die Induktivitäten L1, L? ungleich sind, während Figur Ue
mit ^9 die Ausgangsspannung U. für den Fall darstellt, daß die Induktivitäten L , Lp den gleichen Betrag haben. Wie man sieht, ist im letzten Fall U9 das Tastverhältnis 1:1, "während es im erstgenannten Fall U8 ungleich eins ist. Eine Regelung über den Regler 27 würde in diesem Fall auf ein Tastverhältnis 1:1 erfolgen.
Bei dem in Figur 5a dargestellten dritten Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Sensors wird wiederum ein E-Kern 50 mit Schenkeln 50a, 50b, 50c verwendet. Auch sind die Schenkel 50a, 50c wieder mit den Kurzschlußringen 51 j 52 versehen und es befinden sich auf diesen Schenkeln in Reihe geschaltete Spulen 53, 5^5 deren Wicklungssinn entgegengesetzt ist, so daß sich die von ihnen hervorgerufenen Magnetflüsse φ 53, Cp 5^ im Mittelschenkel 50b subtraktiv überlagern. Im Gegensatz zum Ausführungsbeispiel gemäß Figur ^a wird jedoch bei diesem Ausführungsbeispiel die Meßspannung U. nicht von den Spulen 53, 5^ abgenommen sondern von einer weiteren Spule 553 die auf dem dritten Schenkel 50b des Kernes angeordnet ist. Die in Reihe geschalteten Spulen 53, 5^· werden mit einer Eingangsspannung U„ versorgt.
Γι
Wie man aus Figur 5b erkennt, ist es aufgrund der Beschaltung der Spulen 53, 5^ leicht möglich, mehrere Sensoren in Reihe zu schalten, wie dies mit Spulen 53, 5^; 53', 51*·', 53' ', 5h''" angedeutet ist. Dabei sind diesen Spulen weitere Spulen 555 55'5 55'' zugeordnet, an denen jeweils Ausgangsspannungen U... , U._, U._ abnehmbar sind. Eine derartige Reihenschaltung eignet sich insbesondere für die Fälle, in denen an einer Anlage mehrere Meßstellen vorgesehen sind.
Das Ausgängssignal Un normiert auf das Eingangssignal U„,
A JL
ist über der absoluten Lage s„ des Kurzschlußringes 52
in Figur 5c dargestellt, wobei die Verläufe 56, 5T, 58,
17 59 S-
nach der absoluten Lage s. des Kurzschlußringes 51 parametriert sind. Bei einer Regelung des Reglers 27 auf die jeweiligen Nullpunkte ergibt sich dabei eine Regelung auf die Lagedifferenz As=O. Dabei ist auch in diesem Falle durch Überwachung der Phasenlage der Spannung U. eine • vorzeichenrichtige Erkennung der Abweichung von der Lagedifferenz Null möglich.
Ein viertes Ausführungsbeispiel, das dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5a elektrisch äquivalent ist, ist in Figur 6 dargestellt. Es unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel in Figur 5a lediglich dadurch, daß zur Beeinflussung der beiden Kreise des E-Kerns 50 keine Kurzschlußringe 51, 52 sondern Magnete 60, 61 verwendet werden, die vorzugsweise senkrecht zu den Schenkeln 50a bis 50c bewegbar sind. Die Magnete 60, 61 beeinflussen über eine Permeabilitätssteuerung ebenfalls die Feldlinien zwischen den Feldlinien 50a, 50b bzw. 50b, 50c, so daß sich phänomenologisch vergleichbare Verhältnisse wei beim Sensor gemäß Figur 5a einstellen. Auch die Reihenschaltung gemäß Figur 5ΐ> ist möglich und das Ausgangssignal U. entspricht den Verläufen gemäß Figur 5c.
In bevorzugter Ausgestaltung des,Sensors gemäß Figur β ist der E-Kern 50 als dünnes ferromagnetisch.es Blech, vorzugsweise Mumetall oder amorphes Magnetmaterial ausgebildet, wobei durch die Beeinflussung über die Magnete βθ, 61 ein besonders hoher Meßeffekt auftritt.
Bei den vorstehend geschilderten Ausführungsbeispielen ist der Kern 32, 1+0, 50 jeweils raumfest angeordnet und es werden die Kurzschlußringe 33, 31+; hl, 1+2; 51, 52 bzw. Magnete βθ, 61 lageabhängig ausgelenkt. Es versteht
1759
sich dabei jedoch von selbst, daß jeweils nur eines der Objekte raumfest angeordnet werden muß und die jeweils beiden anderen Elemente in kinematischer Umkehr ausgelenkt werden. ■
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, auf einem oder mehreren der lagebeeinflußten Schenkel noch eine zusätzliche Spule anzubringen, wie dies mit 3T für das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3a angedeutet ist. Damit ist es möglich, neben der Lagedifferenz auch Absolutwerte der Lage eines oder beider Objekte zu erfassen.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist zur Kompensation des Temperaturkoeffizienten des Gebers vorgesehen, für die Spulen einen Draht zu verwenden, dessen Temperaturkoeffizient des Widerstandes so bemessen ist, daß der Gesamttemperaturkoeffizient des Sensors zu Null wird. '
Schließlich versteht sich von selbst, daß die Anwendung der vorstehend beschriebenen Sensoren keinesfalls auf den Einsatz bei Bremsanlagen in Kraftfahrzeugen beschränkt ist sondern daß die Sensoren vielmehr überall dort eingesetzt werden können, wo Lagedifferenzen mit einfachen Mitteln genau erfaßt werden sollen.
Leerseite

Claims (1)

  1. R. 17 59 S
    U.3.1982 Wt/Hm
    ROBERT BOSCH GMBH, 7OOO STUTTGART 1
    Ansprüche
    ι 1 .yLagesensor zur Erfassung der Differenz der Lage wenigstens zweier beweglicher Objekte mit einem mehrschenkligen ferromagnetischen Kern (32), auf dem eine Mehrzahl von Spulen (35, 36, 37) derart aufgebracht ist, daß eine der Anaahl der Objekte entsprechende Anzahl von offenen oder geschlossenen Magnetkreisen entsteht und ferner von den Objekten bewegte, auf dem Kern (32) berührungslos angeordnete und verschieblich gelagerte Kurzschlußringe (33, 3>k) vorgesehen sind, die die Induktivität der Kreisedurch Beeinflussung der in den Kreisen vorliegenden magnetischen Feldlinien verändern, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern ein Doppel-U-Kern (32) mit zwei in Reihe geschalteten, auf in einer Achse liegenden Schenkeln (32c, 32d) angeordneten Spulen (35, 36) der Gesamtinduktivität (L) ist, die vorzugsweise frequenzbestimmender Teil eines Oszillators (39) ist.
    2. Lagesensor zur "Erfassung der Differenz der Lage wenigstens zweier beweglicher Objekte mit einem mehrschenkligen ferromagnetischen Kern (UO), auf dem eine Mehrzahl von Spulen (^-3, hh) derart aufgebracht ist, daß eine der Anzahl der Objekte entsprechende Anzahl von offenen oder geschlossenen Magnetkreisen entsteht und ferner von den Objekten bewegte, auf dem Kern (ho) berührungslos angeordnete und verschieblich gelagerte Kurzschlußringe [kl, il2) vorgesehen sind, die die Induktivität der Kreise durch Beeinflussung der in den Kreisen
    vorliegenden magnetischen Feldlinien verändern, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern ein Ε-Kern (UO) ist, dessen äußere Schenkel (i+Oa, UOc) mit zwei in Reihe geschalteten Spulen (U3, kk) mit den Induktivitäten (L1, L_) versehen sind und die Kurzschlußringe (U1, k2) auf diesen Schenkeln (1+Oa, i+Oc beweglich angeordnet sind.
    3. Lagesensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihenschaltung der Induktivitäten (L., L?) in einer Auswerteschaltung an einem Ende mit einer Wechselspannung und am anderen Ende mit der invertierten Wechselspannung beaufschlagt ist und' daß Sensor und Auswerteschaltung so dimensioniert sind, daß sich am Verbindungspunkt der Induktivitäten (L1, L2) dann das Potential Null ergibt, wenn die Lagedifferenz Null ist.
    h. Lagesensor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Reihenschaltung der Induktivitäten (L1, L?) in einer als Auswerteschaltung dienenden astabilen Kippstufe die Basen der Kipptransistoren (U6, hj) verbindet und daß Sensor und Auswerteschaltung so dimensioniert sind, daß sich dann ein Tastverhältnis 1:1 der Kippspannung ergibt, wenn die Lagedifferenz Null ist.
    *mr 5·. Lagesensor zur Erfassung der Differenz der Lage wenistens zweier beweglicher Objekte mit einem mehrschenkligen ferromagnetischen Kern (50), auf dem eine Mehrzahl von Spulen (51, 52) derart aufgebracht ist, daß eine der Anzahl der Objekte entsprechende Anzahl von offenen oder geschlossenen Magnetkreisen entsteht und ferner von den Objekten bewegte Mittel vorgesehen sind, die die Induktivität der Kreise durch Beeinflussung der in den Kreisen vorliegenden magnetischen Feldlinien verändern, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern ein E-Kern (50) ist,
    dessen äußerer Schenkel (50a, 5Oc) mit zwei in Reihe geschalteten, an eine Betriebsspannung (U_) angeschlossenen Spulen (53, 5*0 versehen sind und ferner der mitt lere Schenkel (50b) mit einer weiteren Spule (55) versehen ist, an der eine von der Lagedifferenz abhängige Spannung (U.) abnehmbar ist.
    6. Lagesensor nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zwei auf den Schenkeln (50a, 50b) berührungslos und verschieblich gelagerte Kurzschlußringe (51 , 52) umfassen.
    T· Lagesensor nach Anspruch 5» dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zwei im Luftspalt zwischen mittlerem (50b) und äußeren (50a, 50c) Schenkeln verschiebbare Magnete (βθ, 61) umfassen.
    8. Lagesensor nach Anspruch 1J, dadurch gekennzeichnet, daß der Kern (50) aus einem dünnen ferromagnetischen Blech, vorzugsweise Mu-Metall besteht.
    9. Lagesensor nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Sensoren mit ihren Wicklungen (53, 5h; 53', 5h'; 53'', 5h'1) in Reihe geschaltet und von einer gemeinsamen Betriebsspannung (U_) beaufschlagt sind.
    10. Lagesensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf wenigstens einem Schenkel (32a, 32b; UOa, UOc; 50a, 50c) eine weitere Spule. (37) zur Ermittlung der absoluten Lage der Objekte vorgesehen ist.
    11. Lagesensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (355 36, 37; ^3» hk\ 53, 5*0 aus einem Draht mit vorgegebenem Temperaturkoeffizienten des Widerstandes, vorzugsweise aus enem Ni-Draht, gewickelt sind.
    12. Lagesensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Objekte einmal ein in Abhängigkeit von der Auslenkung eines Bremspedales (10) eines Kraftfahrzeuges bewegter Wegsimulator-Kolben (15) und zum anderen ein in Abhängigkeit vom Druck einer vom Bremspedal (10) betätigten Bremse (18) bewegter Kolben (22) sind, die auf den Lagedifferenz-Sensor (26) einwirken.
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