DE3207494A1 - Method and apparatus for hardening the soft ground at depth - Google Patents

Abstract

Agitator shafts which are provided with agitator blades at their bottom sections are rotatably fastened to the outer peripheral surface of a supporting cylinder in order to form a machine for hardening soft ground or soft soil. Connecting devices are provided between the top and bottom section of the supporting cylinder. The connecting devices are to be set up, tightened and slackened in order to counteract the inclination of the machine during operation. In a method of hardening the soft ground, which method is used by this machine, the inclination of the machine can be removed, since the direction in which the machine is inserted into or pulled out of the soft ground is measured instantaneously or at any time. <IMAGE>

Description

Verfahren und Einrichtung zum Härten des Method and device for hardening the

weichen Grundes in der Tiefe Diese Erfindung betrifft ein Verfahren und ein Einrichtung zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe, und insbesondere eine Einrichtung zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe, welche in der Lage ist, die Abweichung eines unteren Endabschnitts hiervon auszuräumen. soft reason in depth This invention relates to a method and means for hardening the soft ground in depth, and in particular means for hardening the soft ground in depth which is capable of is to eliminate the deviation of a lower end section therefrom.

Um den weichen Grund durch ein Verfahren zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe zu behandeln, wird eine Maschine bzw. Einrichtung zum Härten des weichen Grundes verwendet, welche eine äußerst große Länge und geringe Breite aufweist.Around the soft ground by a soft ground hardening process To treat in depth is a machine or device for hardening the soft Reason used, which has an extremely great length and narrow width.

Während ein tiefliegender Abschnitt des weichen Grundes mit einer derartigen, langen Maschine behandelt wird, wird eine äußere Kraft der Maschine vom Grund bzw. Boden mitgeteilt, sowie einem Schiff, an welchem die Maschine aufgehängt ist. Dementsprechend ist die Maschine in der Lage, geneigt oder gebogen zu werden. Dies erschwert es, eine gehärtete Wand mit großer Genauigkeit zu bilden.While a deep section of the soft bottom with a such a long machine becomes an external force of the machine communicated from the ground, as well as a ship on which the machine is suspended is. Accordingly, the machine is able to tilt or bend. This makes it difficult to form a hardened wall with great accuracy.

Wenn die Maschine zum Härten des weichen Grundes beim Betrieb geneigt oder gebogen wird, dann wird auch das Schiff, an welchem die Maschine aufgehängt ist, geneigt, und die längliche Maschine wird vorwärts und rückwärts sowie rechts und links bewegt, wobei ein oberer Abschnitt hiervon festgehalten wird, um hierbei die Neigung der Maschine auf zu heben. Gemäß dem obenerwähnten Verfahren wird eine hohe Spannkraft vom weichen Boden auf die Maschine zu dessen Härtung ausgeübt, nachdem die Maschine in dem weichen Boden-bis zu einem gewissen Ausmaß eingeführt wurde, so daß es schwierig ist, die Neigung der Maschine auszuräumen.When the machine tends to harden the soft ground during operation or is bent, then the ship too, on which the machine is suspended, inclined, and the elongated machine is going back and forth as well as left and right, with an upper section of it being held, in order to eliminate the inclination of the machine. According to the above-mentioned procedure a high tension force is exerted from the soft ground on the machine to harden it, after the machine is introduced into the soft ground to some extent so that it is difficult to remove the inclination of the machine.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe vorzusehen, welche in der Lage ist, in den weichen Grund eingeführt oder aus diesem herausgezogen zu werden, ohne geneigt zu werden.An object of the present invention is to provide a hardening machine of the soft bottom in the depth that is capable of being in the soft Reason to be inserted or withdrawn from it without being tilted.

Ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Maschine zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe vorzusehen, welche in der Lage ist, die Neigung und Biegung eines unteren Endabschnitts hiervon aufzuheben, wobei eine Verbindungseinrichtung zwischen dem oberen und dem unteren Abschnitt der Maschine vorgesehen ist.Another object of the present invention is to provide a machine to harden the soft ground in a depth that is capable of cancel the inclination and curvature of a lower end portion thereof, wherein a Connection means between the upper and lower sections of the machine is provided.

Ein noch anderes Ziel der vorliegenden Erfindung ist es-, eine Maschine zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe vorzusehen, welche zwischen dem oberen und dem unteren Abschnitt hiervon vorgesehen ist, mit einer Verbindungseinrichtung, welche in der Lage ist, in hohem Ausmaß die.Yet another object of the present invention is to provide a machine to harden the soft ground in the depth between the upper and the lower portion thereof is provided with a connecting device, which is able to a large extent the.

Starrheit der Maschine bezüglich der Biegekraft zu -steigern, welche hierauf ausgeübt wird.To increase the rigidity of the machine with regard to the bending force, which is exercised on this.

Ein weiteres Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe mit hoher Genauigkeit mit einer Maschine bzw. Einrichtùng zum Härtende weichen Grundes vorzusehen, während man die Neigung eines unteren Endabschnittes hiervon ausräumt.Another object of the present invention is to provide a method for hardening the soft ground in depth with high accuracy with a machine or provision for hardening soft ground while maintaining the inclination clears a lower end portion thereof.

Die obigen und andere Ziele sowie auch vorteilhafte Merkmale der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiel ersichtlich, welche im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen vorgenommen wird.The above and other objects as well as advantageous features of the invention can be seen from the following description of the preferred exemplary embodiment, which is made in connection with the attached drawings.

In den Zeichnungen ist: Fig. 1 eine schematische Gesamtdarstellung einer Maschine zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe gemäß der vorliegenden Erfindung, welche an einem Schiff angebracht ist, Fig. 2 eine vergrößerte Vorderansicht der Maschine zum Härten des weichen Grundes, Fig. 3 eine Vorderansicht der Maschine zum Härten des weichen Grundes, wobei ein unterer Endabschnitt hiervon geneigt ist, Fig. 4 eine Vorderansicht der in Fig. 3 gezeigten Maschine, wobei der geneigte untere Endabschnitt hiervon geradegerichtet wurde, Fig. 5 eine Vorderansicht der Maschine zum Härten des weichen Grundes, wobei ein Verfahren zum Errechnen der Starrheit hiervon dargestellt ist, und Fig. 6 und 7 eine Vorderansicht bzw. die Ansicht eines Horizontalschnitts der Maschine zum Härten des weichen Grundes, welche zwei Tragezylinder aufweist.In the drawings: FIG. 1 is an overall schematic representation a machine for hardening the soft ground in depth according to the present invention Invention mounted on a ship, Fig. 2 is an enlarged front view of the machine for hardening the soft ground, Fig. 3 is a front view of the machine for hardening the soft ground, a lower end portion of which is inclined, Fig. 4 is a front view of the machine shown in Fig. 3, the inclined lower End portion thereof has been straightened, Figure 5 is a front view of the machine for hardening the soft ground, being a method of calculating the rigidity thereof, and Figs. 6 and 7 are a front view and a view of one, respectively Horizontal section of the machine for hardening the soft ground, which has two support cylinders having.

Die Maschine zum Härten des weichen Grundes gemäß der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf Fig. 1 und 2 beschrieben. Eine Maschine 1 zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe ist über einen Draht an einem Turm 3 aufgehängt, welcher auf einem Schiff 2 aufgestellt ist, und zwar derart, daß die Maschine 1 auf- und abwärts bewegt werden kann. Die Maschine 1 ist unter einer Drehantriebseinheit 5 hierfür vorgesehen, mit eine Vielzahl länglicher Rührwellen 6, von welchen am unteren Abschnitt einer jeden mehrere Rührschaufeln 7 angebracht sind. Die Rührwellen 6 werden über ein Lager drehbar an einem Tragezylinder 8 gehalten, welcher sich unter der Drehantriebseinheit 5 er- streckt, und der eine so große Länge aufweist, daß der Tragezylinder 8 eine Stelle in der Nähe der Rührschaufeln 7 erreicht. Ein Zuführungsrohr 10 für Härtemittel ist im Tragezylinder 8 derart gehalten, daß eine Abgabeöffnung 9 hiervon für ein Härtemittel in der Nachbarschaft der Rührwellen 7 angeordnet ist. Das Rohr 10 zum Zuführen des Härtemittels steht mit seinem oberen'Endabschnitt mit einem Härtemitteltank (nicht gezeigt) in Verbindung.The machine for hardening the soft ground according to the present invention The invention will be described with reference to Figs. A machine 1 for Hardening of the soft ground in depth is suspended via a wire on a tower 3, which is set up on a ship 2, in such a way that the machine 1 can be moved up and down. The machine 1 is under a rotary drive unit 5 provided for this, with a plurality of elongated agitator shafts 6, of which on lower portion of each a plurality of stirring blades 7 are attached. The agitator shafts 6 are rotatably held by a bearing on a support cylinder 8, which under the rotary drive unit 5 stretches, and the one so big Has length that the support cylinder 8 has a point in the vicinity of the agitator blades 7 reached. A supply pipe 10 for hardening agent is such in the support cylinder 8 held that a dispensing opening 9 thereof for a hardener in the vicinity the agitator shaft 7 is arranged. The pipe 10 for supplying the hardening agent is standing with its upper end section in connection with a hardener tank (not shown).

Eine Anordnung zum Zuführen eines Härtemittels ist nicht auf die auf. die obenbeschriebene Weise gebildete Anordnung beschränkt; eine Anordnung zu diesem Zweck kann auch derart ausgebildet sein, daß das Härtemittel durch die Rührwellen hindurch geführt wird, so daß es von dem unteren Ende hiervon oder von den Rührschaufeln aus abgegeben wird.An arrangement for supplying a hardening agent is not limited to that. constrains the arrangement formed above; an arrangement on this Purpose can also be designed in such a way that the hardening agent through the agitator shafts is passed through so that it is from the lower end thereof or from the paddles is given off.

Armpa'are 11, 11' sind vorgesehen, um von jenen Abschnitten am oberen und unteren Endabschnitt des Tragezylindes 8 vorzuspringen, welche aufeinander in vertikaler Richtung ausgerichtet sind, und jedes von einem oberen und unteren Arm gebildete Paar ist mit einer Verbindungseinrichtung miteinander verbunden, welche aus einem Stab besteht, der noch später beschrieben wird. Eine Gesamtheit von Armpaaren 11, 1 ist allgemein an jenen Abschnitten der Außen-Oberfläche des oberen und unteren Endabschnitts des Tragezylinders 8 vorgesehen, welche mit einem Abstand von 90°, in horizontaler Richtung gesehen, angeordnet sind, um die Biegung der Maschine 1 in Längs- und Seitenrichtung auszuräumen. Im Fall einer Härtemaschine für den weichen Grund mit zwei Tragezylindern 8, wie sie in Fig. 6 und 7 gezeigt ist, sind sechs Arme 11, 11' am oberen und unteren Abschnitt eines jeden Tragezylinders 8 vorgesehen, d. h. insgesamt zwölf Arme sindan den beiden Tragezylindern 8 vorgesehen.Pairs of arms 11, 11 'are provided to move from those sections at the top and projecting the lower end portion of the support cylinder 8, which are mutually aligned in vertical direction, and each of an upper and lower arm formed pair is connected to one another with a connecting device, which consists of a rod, which will be described later. A set of pairs of arms 11, 1 is general to those portions of the outer surface of the upper and lower End portion of the support cylinder 8 is provided, which at a distance of 90 °, seen in the horizontal direction, are arranged around the bend of the machine 1 to be cleared lengthways and sideways. In the case of a hardening machine for the soft one Basic with two support cylinders 8, as shown in FIGS. 6 and 7, are six Arms 11, 11 'are provided on the upper and lower portions of each support cylinder 8, d. H. a total of twelve arms are provided on the two support cylinders 8.

Eine Hubeinrichtung 12 ist schwenkbar mit einem Bodenabschnitt hiervon an jedem der oberen Arme 11 abgestützt. Stäbe 13 oder Drähte sind mit den unteren Enden der ubeinrichtunen 12 verbunden, und das andere Ende der Stäbe 13 ist jeweils über Stifte mit den unteren Armen 11' verbunden, welche vertikal auf die oberen Arme 11 ausgerichtet sind. Die Hubeinrichtungen 12 werden durch Betätigen einer hydraulischen Steuereinheit (nicht gezeigt) aus- und eingefahren, welche am Schiff 2 vorgesehen ist. Meßinstrumente 14, 14' zur Verwendung beim Bestimmen eines Neigungswinkels und eines Biegungsgrades des Tragezylinders 8 sind an Stellen vorgesehen, welche an der Außenseite des oberen und unteren Abschnitts des Tragezylinders 8 vorliegen, und welche dem oberen und unteren Ende der Stäbe 13 gegenüberliegen. Ein jedes der Neigungsmeßinstrumente ist dazu eingerichtet, die Neigungswinkel der Maschine 1 in Längs- und Seitenrichtung der elektrischen Umwandlung zu unterziehen und ein Signal an das Schiff 2 zu übertragen.A lifting device 12 is pivotable with a bottom portion thereof supported on each of the upper arms 11. Rods 13 or wires are with the lower ones Ends of the ubeinrichtunen 12 connected, and the other end of the rods 13 is each connected via pins to the lower arms 11 ', which vertical are aligned with the upper arms 11. The lifting devices 12 are actuated a hydraulic control unit (not shown) extended and retracted, which on Ship 2 is provided. Measuring instruments 14, 14 'for use in determining a The angle of inclination and a degree of curvature of the support cylinder 8 are provided at points which are on the outside of the upper and lower portions of the support cylinder 8 are present, and which face the upper and lower ends of the rods 13. Each of the inclination measuring instruments is set up to measure the inclination angles of the Machine 1 to be subjected to the electrical conversion in the longitudinal and lateral direction and transmit a signal to the ship 2.

Um den weichen Grund durch Verwendung der Maschine zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe zu behandeln, werden die Rührwellen 6 hierin eingesenkt, wenn sie in Drehung versetzt sind. Wenn das Einsenken der Maschine voranschreitet, wird es mit Signalen sichergestellt, welche ständig von den Neigungsmeßinstrumenten 14, 14' aus übertragen werden, daß die Maschine senkrecht oder in einer bestimmten Richtung bewegt wird.To get the soft ground by using the machine to harden the To treat soft ground in depth, the agitator shafts 6 are sunk into it, when they are rotated. As the lowering of the machine progresses, it is ensured with signals which are constantly received from the inclinometers 14, 14 'can be transmitted from that the machine vertically or in a certain Direction is moved.

Wenn ein Signal, das für das Auftreten einer Neigung oder Biegung im unteren Endabschnitt der Maschine 1 repräsentativ ist, von den Neigungsmeßinstrumenten 14, 14' empfangen wurde, oder wenn beispielsweise die Maschine 1 geneigt ist, wie dies in Fig. 3 gezeigt ist, dann wird die rechte Hubeinrichtung 12a eingefahren, um den hiermit verbundenen Stab anzuspannen, und die linke Hubeinrichtung 12b wird ausgefahren, um den hiermit verbundenen Stab nachzulassen.When a signal indicative of the occurrence of a slope or bend in the lower end portion of the machine 1 is representative of the inclinometers 14, 14 'has been received, or if, for example, the machine 1 is inclined, such as this is shown in Fig. 3, then the right lifting device 12a is retracted, to tighten the rod connected therewith, and the left lifting device 12b becomes extended to release the rod attached to it.

Als Ergebnis wird die Neigung der Maschine 1 aufgehoben und die Maschine 1 wird geradegerichtet, wie dies in Fig. 4 gezeigt ist. Das Ubereinstimmen in den Meßwerten durch die Neigungsmeßinstrumente 14, 14', die am oberen und unteren Abschnitt des Tragezylinders 8 vorgesehen sind, zeigt an, daß die Maschine 1 geradlinig bewegt wird. Wenn die Maschine 1 im Betrieb geneigt wird, dann werden die Hubein- richtungen 1-2a, 12b aus--oder eingefahren, um die Maschine 1 in eine ordnungsgemäße Richtung hin zu verbiegen, um hierbei die Neigung auszuräumen. Somit kann die Maschine 1 in den weichen Grund eingesenkt werden, soweit ihre Neigung, wenn überhaupt eine vorhanden ist, ausgeräumt ist, um den weichen Grund genau zu härten.As a result, the inclination of the machine 1 is canceled and the machine 1 is straightened as shown in FIG. The agreement in the Readings by the inclination gauges 14, 14 'on the upper and lower sections of the support cylinder 8 are provided, indicates that the machine 1 is moving in a straight line will. If the machine 1 is inclined during operation, the lifting units are directions 1-2a, 12b extended or retracted to move the machine 1 in a proper direction to bend in order to eliminate the tendency. Thus, the machine 1 be sunk into the soft ground as far as their inclination, if any is present, has been cleared out in order to precisely harden the soft ground.

Die Starrheit der obenbeschriebenen Maschine 1 bezüglich der Biegekraft, welche hierauf während des Betriebs zum Ausräumen der Neigung hiervon aufgebracht wird, wird unter Bezugnahme auf Fig. 5 beschrieben. Es soll EI gleich der Starrheit des Tragezylinders 8 sein, wobei E der Elastizitätsmodul und I das Haupt-Flächenträgheitsmoment des Tragezylinders 8 ist. Wenn man davon ausgeht, daß der obere Abschnitt der Maschine 1 eine Länge 1 aufweist und unbeweflich ist, wobei eine seitliche Last W auf den unteren Abschnitt hiervon ausgeübt wird, dann sind das Maß der Verformung bzw. Verbiegung v und der Neigungswinkel i des unteren Abschnitts: v = Wl3/3EI (1), und i = Wl2/2EI (2) Ein Maß der Verbiegung.bzw. Auslenkung und ein Neigungswinkel des unteren Abschnitts sind in jenem Fall, in welchem die Hubeinrichtung 12 betätigt wird, um den hiermit verbundenen Stab anzuspannen und die Kraft P zu erzeugen, wie folgt: v = Pal2/2EI (3), und i = Pal/EI (4), wobei a der Abstand zwischen der Achse des Tragezylinders 8 und aem freien Ende des Bügels 11 ist. Der Wert P kann durch jeden Wert ersetzt werden1 Die Kraft P der Hubein- -richtung 12, die erforderlich ist, um den Neigungswinkel der Maschine 1 zu verringern, der durch die Formel 2 ausgedrückt ist, und zwar bis auf 0, wird durch ein Beispiel bestimmt. Auf der Grundlage der Formeln 2 und 4 gilt: Pal/EI = Wl2/2EI, und P = Wl/2a (5).The rigidity of the machine 1 described above with respect to the bending force, which is then applied during operation to clear the inclination thereof will be described with reference to FIG. 5. It is said to be equal to rigidity of the support cylinder 8, where E is the modulus of elasticity and I is the principal area moment of inertia of the support cylinder 8 is. Assuming the top section of the machine 1 has a length 1 and is immobile, with a lateral load W on the The lower portion of this is exerted, then the amount of deformation or bending v and the angle of inclination i of the lower section: v = Wl3 / 3EI (1), and i = Wl2 / 2EI (2) A measure of the deflection. Deflection and an angle of inclination of the lower section are in the case in which the lifting device 12 is actuated to the herewith clamp the connected rod and generate the force P as follows: v = Pal2 / 2EI (3), and i = Pal / EI (4), where a is the distance between the axis of the support cylinder 8 and aem free end of the bracket 11 is. The value P can be replaced by any value werden1 The force P of the lifting device 12, which is required to adjust the angle of inclination of the engine 1 expressed by the formula 2 up to to 0, is determined by an example. Based on formulas 2 and 4, the following applies: Pal / EI = Wl2 / 2EI, and P = Wl / 2a (5).

Das Maß der Auslenkung v im obigen Fall kann dadurch bestimmt werden, daß man die Formel (5) durch die Formel (3) substituiert: v = Pal2/2EI = W13/4EI.The amount of deflection v in the above case can be determined by that the formula (5) is substituted by the formula (3): v = Pal2 / 2EI = W13 / 4EI.

Deshalb wird der untere Abschnitt des Tragezylinders 8, der um W13/3EI ausgelenkt ist, um W13/4EI zurückgeführt, und v = Wl3/.3EI - Wl3/4E1 = Wl3/12EI (6).Therefore, the lower portion of the support cylinder 8, around W13 / 3EI is deflected, returned to W13 / 4EI, and v = Wl3 / .3EI - Wl3 / 4E1 = Wl3 / 12EI (6).

Dies zeigt, daß die Auslenkung auf 1/4 der ursprünglichen Auslenkung verringert ist, und daß die Starrheit des Tragezylinders 8 um das 4-fache erhöht ist.This shows that the deflection is 1/4 of the original deflection is reduced, and that the rigidity of the support cylinder 8 is increased by 4 times is.

Wenn somit die Maschine 1 durch die Stäbe gespannt wird, welche zwischen dem oberen und unteren Abschnitt hiervon vorgesehen sind, dann kann ganz offensichtlich die Starrheit der Maschine 1 erhöht werden. Dementsprechend ist es schwer, die Maschine 1 zu biegen, und sie kann in den weichen Grund eingesenkt werden, weil sie geradegehalten wird. Nach der Maschine zum Härten des weichen Grundes und dem Verfahren der vorliegenden Erfindung kann die Neigung des unteren Endabschnitts der Maschine dadurch ausgeräumt werden, daß man die Hubeinrichtungen betätigt, welche mit den Verbindungseinrichtungen verbunden sind, die zwischen dem oberen und unteren Abschnitt der Maschine vorgesehen sind. Deshalb kann die Maschine in den weichen Grund eingesenkt werden, während sie geradegehalten wird, und die Genauigkeit beim Härten des weichen Grundes kann verbessert werden.Thus, when the machine 1 is tensioned by the bars which between the upper and lower sections of this are provided, then it can be quite obvious the rigidity of the machine 1 can be increased. Accordingly, it is difficult to use the machine 1 to bend, and it can be sunk into the soft ground because it is held straight will. After the soft ground hardening machine and method of the present Invention can thereby eliminate the inclination of the lower end portion of the machine be that one operates the lifting devices, which with the connecting devices connected between the upper and lower sections of the machine are. Therefore, the machine can be sunk into the soft ground while it is held straight, and the accuracy in hardening the soft ground can be be improved.

Da die Steuereinheit für die Einführungsrichtung, welche aus Hubeinrichtungen und Stäben besteht, zwischen dem oberen und unteren Abschnitt der Maschine vorgesehen ist, kann die Starrheit der Maschine in Bezug auf die Biegekraft, welche hierauf aufgebracht wird, erhöht werden. Als Ergebnis wird die Maschine nicht leicht geneigt oder gebogen, so daß eine Tätigkeit zum Härten des weichen Grundes mit erhöhter Genauigkeit durchgeführt werden kann.As the control unit for the insertion direction, which consists of lifting devices and bars, provided between the upper and lower sections of the machine is can the rigidity of the machine in relation to the bending force which is upon it is applied, be increased. As a result, the machine is not easily inclined or bent, so that an action to harden the soft ground with increased Accuracy can be done.

Die Erfindung ist nicht auf die obenbeschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern kann auf zahlreiche andere Wege innerhalb ihres Bereichs abgewandelt werden, LeerseiteThe invention is not limited to the embodiments described above limited, but can be modified in numerous other ways within its scope will, Blank page

Claims (5)

Verfahren und Einrichtung zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe Ansprüche 1. Verfahren zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe, durch Verwendung einer Maschine zum Härten eines derartigen Grundes, welche lange Rührwellen aufweist, die drehbar rund um die Außenumfangsflche eines länglichen Tragezylinders angeordnet sind, wobei der weiche Grund und ein Härtemittel, welches von der Maschine dorthin abgegeben wird, miteinander mittels Schaufeln vermischt werden, welche an den-unteren Abschnitten der Rührwellen vorgesehen sind, um den weichen Grund zu härten, g e k e n n z e i c h n e t durch die folgenden Schritte: - weststellen eines Neigungswinkels der Maschine, während diese in den weichen Grund eingesenkt und aus diesem herausgezogen wird, und - Strammziehen oder Nachlassen von Verbindungseinrichtungen, wenn die Maschine geneigt ist, welche zwischen einem oberen und unteren Abschnitt des Tragezylinders vorgesehen sind, und zwar mittels Hubeinrichtungen, um die Neigung der Maschine zu beseitigen. Method and device for hardening the soft ground in depth Claims 1. A method for hardening the soft ground in depth, by use a machine for hardening such a base, which has long agitator shafts, which are rotatably arranged around the outer peripheral surface of an elongated support cylinder are, with the soft ground and a hardener, which from the machine there dispensed, are mixed with each other by means of paddles attached to the-lower Sections of the agitator shafts are provided to harden the soft ground, g e It is not possible to do the following steps: - Set an angle of inclination to the west the machine while it is sunk into and pulled out of the soft ground will, and - tightening or loosening of fasteners if the Machine is inclined, which is between an upper and lower portion of the support cylinder are provided, namely by means of lifting devices to the inclination the Eliminate machine. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Verfahrensschritt der Feststellung des Neigungswinkels der Maschine, während die Maschine in den weichen Grund eingesenkt und aus diesem herausgezogen wird, mittels Neigungs-Meßinstrumenten durchgeführt wird, welche am Tragezylinder vorgesehen sind.2. The method according to claim 1, characterized in that the method step determining the angle of inclination of the machine while the machine is in the soft Bottom is sunk and pulled out of this, by means of inclination measuring instruments is carried out, which are provided on the support cylinder. 3. Einrichtung zum Härten des weichen Grundes in der Tiefe, insbesondere zur Durchführeng des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 oder 2, mit langgestreckten Rührwellen, welche an ihren unteren Abschnitten mit Rührschaufeln versehen sind und drehbar an einem länglichen Tragezylinder angebracht sind, einer Drehantriebseinrichtung, mit welcher die oberen Enden der Rührwellen verbunden sind, und einer Zuführungseinrichtung für Härtemittel, welche dazu eingerichtet ist, ein Härtemittel in der Nähe der Rührschaufeln abzugeben, gekennzeichnet durch geeignete Paare von Armen (11, 11'), welche an den Außenumfangsflächen eines oberen und unteren Endabschnitts des Tragezylinders (8.) derart vorgesehen sind, daß sie hiervon nach außen vorstehen, und eine Verbindungseinrichtung (13), um über Hubeinrichtunaen (12) von den Armpaaren jeweils jenes Paar miteinander zu verbinden, dessen Arme vertikal übereinander liegen, wobei die Hubeinrichtungen dazu eingerichtet sind, aus- und eingefahren zu werden, um die Richtung zu korrigieren, in welcher ein unterer Endabschnitt der Maschine in den weichen Grund eingeführt wird.3. Device for hardening the soft ground in depth, in particular to carry out the method according to one of claims 1 or 2, with elongated Stirrer shafts, which are provided with stirring blades at their lower sections and rotatably mounted on an elongated support cylinder, a rotary drive device, to which the upper ends of the agitator shafts are connected, and a feed device for hardener, which is adapted to, a hardener in the vicinity of the stirring blades dispense, characterized by suitable pairs of arms (11, 11 ') which are attached to the Outer peripheral surfaces of an upper and lower end portion of the support cylinder (8.) are provided so as to protrude outward therefrom, and connecting means (13) to each pair of arms with each other via Hubeinrichtunaen (12) to connect, the arms of which are vertically one above the other, the lifting devices are set up to extend and retract to correct direction, in which a lower end portion of the machine is inserted into the soft ground will. 4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Verbindungseinrichtung die Hubeinrichtungen (12) an vier Seiten vorgesehen sind, und zwar an der vorderen, hinteren, rechten und linken Seite des Tragezylinders (8).4. Device according to claim 3, characterized in that the Connecting device the lifting devices (12) are provided on four sides, namely on the front, rear, right and left side of the support cylinder (8th). 5. Einrichtung-nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtung (1) Neigungs-Meßinstrumente (14, 14') umfaßt, welche am oberen und unteren Abschnitt des Tragezylinders (8) derart vorgesehen sind, daß die Meßinstrumente den Verbindungseinrichtungen (13) gegenüberliegen.5. Device-according to one of claims 3 or 4, characterized in that that the device (1) includes inclination measuring instruments (14, 14 '), which at the top and lower portion of the support cylinder (8) are provided so that the measuring instruments the connecting devices (13) are opposite.