DE69020118T2 - Device for remote casting of concrete. - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Eine derartige Vorrichtung ist aus der US-A-3 942 554 bekannt. In dieser bekannten Vorrichtung ist die Betonleitung so aufgebaut und angeordnet, daß sie viel Platz beansprucht, wenn die Vorrichtung eine ausreichende ausfahrbare Länge aufweist.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1. Such a device is known from US-A-3 942 554. In this known device, the concrete pipe is constructed and arranged in such a way that it takes up a lot of space if the device has a sufficient extendable length.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die obige Vorrichtung so zu verbessern, daß die Betonleitung eine große ausfahrbare Länge des Auslegers zuläßt, ohne viel Platz einzunehmen.The present invention is based on the object of improving the above device so that the concrete pipe allows a large extendable length of the boom without taking up much space.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst. Die Röhrenabschnitte der Verbindungsstücke erstrecken sich im ausgefahrenen als auch im zusammengeschobenen Zustand des Auslegers im wesentlichen längs des Auslegers, so daß wenig Platz verbraucht wird.According to the present invention, this object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1. The tube sections of the connecting pieces extend essentially along the boom in the extended as well as in the retracted state of the boom, so that little space is used.

Der Ausleger mit der daran befestigten Betonleitung kann vollständig zusammengeschoben werden, ohne daß Teile auseinander- oder abmontiert werden müssen. Die Vorrichtung gemäß diesem Ausführungsbeispiel kann somit sehr schnell zur Verwendung bereitgestellt und nach Abschluß der Arbeit wieder sehr schnell entfernt werden. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist im Anspruch 2 beschrieben. Durch die Verwendung des teleskopartigen Auslegers kann der Glättungskopf am Ende des Auslegers durch Ausfahren oder Zusammenschieben des Auslegers gleichmäßig in einer geraden Linie verschoben werden. Somit kann der ausgegossene Beton ohne weitere manuelle Bearbeitung direkt durch die Verwendung des Glättungskopfes geglättet werden.The boom with the concrete pipe attached to it can be completely pushed together without parts having to be dismantled or removed. The device according to this embodiment can thus be prepared for use very quickly and removed again very quickly after the work has been completed. An advantageous embodiment is described in claim 2. By using the telescopic boom, the smoothing head at the end of the boom can be moved evenly in a straight line by extending or retracting the boom. The poured concrete can thus be smoothed directly by using the smoothing head without any further manual processing.

Der Glättungsarm ist vorzugsweise ein vibrierender Arm, so daß die Oberfläche des ausgegossenen und geglätteten Betons eine hohe Qualität erhält.The smoothing arm is preferably a vibrating arm so that the surface of the poured and smoothed concrete is of high quality.

Bei der Verwendung des bevorzugten Ausführungsbeispieles von Anspruch 5 kann mit der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Beton auch in schwer zugänglichen Orten ausgegossen und geglättet werden, wie z.B. entlang von Wänden, um Säulen herum oder dgl. Der Glättungskopf kann, z.B. indem er in eine geeignete Position gedreht wird, auch dann arbeiten, wenn der Ausleger um seine vertikale Rotationsachse gedreht wird.When using the preferred embodiment of claim 5, the device according to the present invention can be used to pour and smooth concrete even in hard-to-reach places, such as along walls, around columns or the like. The smoothing head can work, e.g. by rotating it to a suitable position, even when the boom is rotated about its vertical axis of rotation.

Der Glättungskopf ist vorzugsweise durch eine Höhen-Einstellvorrichtung wie in Anspruch 6 beschrieben höhenverstellbar an dem Ausleger angeordnet. Jegliche Kippbewegungen des Auslegers, die z.B. auftreten können, wenn der Beton durch eine pulsierende Betonpumpe zugeführt wird, können durch die Höhen-Einstellvorrichtung kompensiert werden, so daß trotz dieser Bewegungen ein vollständig ebener Boden erzeugt werden kann. In einem geeignete Ausführungsbeispiel besteht die Sensorvorrichtung aus einer an sich bekannten auf eine Laser-Referenz reagierenden Sensorvorrichtung.The smoothing head is preferably arranged on the boom so that its height can be adjusted by a height adjustment device as described in claim 6. Any tilting movements of the boom, which can occur, for example, when the concrete is supplied by a pulsating concrete pump, can be compensated for by the height adjustment device so that a completely flat floor can be produced despite these movements. In a suitable embodiment, the sensor device consists of a sensor device known per se that reacts to a laser reference.

Die vorliegende Erfindung wird in der folgenden Beschreibung unter Bezug auf ein in den Zeichnungen gezeigtes Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The present invention is explained in more detail in the following description with reference to an embodiment shown in the drawings. They show:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Vorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung in der Transport-Position;Fig. 1 is a perspective view of a device according to a preferred embodiment of the present invention in the transport position;

Fig. 2 eine teilweise ausgebrochene, perspektivische Ansicht der Vorrichtung der Fig. 1 in Arbeitsposition und mit einem daran angebrachten Glättungskopf;Fig. 2 is a partially broken away perspective view of the device of Fig. 1 in working position and with a smoothing head attached;

Fig. 3 eine perspektive Ansicht des Glättungskopfes.Fig. 3 a perspective view of the straightening head.

Die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung ist als bewegbares Fahrzeug ausgeführt, auf dessen Rahmen 2 ein Ausleger 3 angebracht ist. Der gesamte Ausleger ist mittels einer Tragekonstruktion 4 um eine vertikale Rotationsachse drehbar.The device shown in Fig. 1 is designed as a movable vehicle, on whose frame 2 a boom 3 is attached. The entire boom can be rotated about a vertical axis of rotation by means of a support structure 4.

Der Ausleger 3 ist teleskopartig und umfaßt ein erstes Teil 5, ein dazu in Längsrichtung verschiebbares zweites Auslegerteil 6 und ein vorderes oder drittes Auslegerteil 7, das mittels einer Führungskonstruktion 12 in Längsrichtung verschiebbar auf dem vorderen Ende des zweiten Auslegerteiles 6 angeordnet ist.The boom 3 is telescopic and comprises a first part 5, a second boom part 6 which can be displaced in the longitudinal direction and a front or third boom part 7 which is arranged on the front end of the second boom part 6 so as to be displaceable in the longitudinal direction by means of a guide structure 12.

Im gezeigten Ausführungsbeispiel kann der Ausleger durch ein Verlängerungsstück 8 weiter verlängert werden, das mittels eines Gelenkes 9 zum Ermöglichen einer seitlichen Drehbewegung an dem vorderen Ende des Auslegerteiles 7 angebracht ist. Dieses Verlängerungsstück 8 kann in die Richtung des Pfeiles 13 in Fig. 1 um das Gelenk 9 nach vorne gedreht werden, wobei Löcher 10 mit Löchern 11 einer Trageeinrichtung am vorderen Ende des dritten Auslegerteiles 7 in Deckung gebracht werden. Ein Verschlußstift wird durch diese deckungsgleichen Löcher 10 und 11 gesteckt, um das Verlängerungsstück 8 in der ausgeschwenkten Position festzulegen.In the embodiment shown, the boom can be further extended by an extension piece 8, which is attached to the front end of the boom part 7 by means of a joint 9 to enable a lateral rotational movement. This extension piece 8 can be rotated forwards in the direction of arrow 13 in Fig. 1 about the joint 9, whereby holes 10 are brought into line with holes 11 of a support device at the front end of the third boom part 7. A locking pin is inserted through these congruent holes 10 and 11 to fix the extension piece 8 in the swung-out position.

Um Beton von dem Platz, an dem der Rahmen angeordnet ist, zum äußeren Ende des Auslegers 3 transportieren zu können, ist eine Betonleitung 15 längs des Auslegers angeordnet. In der Tragekonstruktion 4 für den Ausleger ist ein Anschluß 16 angeordnet, mit dem eine Betonpumpe verbunden wird. Dieser Anschluß 16 wird mit der Betonleitung 15 durch an sich bekannte drehbare Verbindungsstücke verbunden.In order to be able to transport concrete from the place where the frame is arranged to the outer end of the boom 3, a concrete line 15 is arranged along the boom. In the support structure 4 for the boom, a connection 16 is arranged to which a concrete pump is connected. This connection 16 is connected to the concrete line 15 by means of rotatable connecting pieces known per se.

Ein erstes Teil der Betonleitung 15 erstreckt sich längs eines Tragearmes 17, der sich im wesentlichen parallel zum ersten Auslegerteil 5 erstreckt, und an diesem mittels einer Tragevorrichtung 19 befestigt ist. Ein vorderes Stück der Betonleitung 15 ist direkt an dem dritten Auslegerteil 7 angebracht. Zwischen dem Ende des längs dem Tragearm 17 angeordneten Betonleitungsteiles und dem längs des Auslegerteiles 7 angeordneten Betonleitungsteiles sind zwei Verbindungsstücke 20 angeordnet, die eine relative Bewegung der Betonleitungsteile 15 während dem Ausfahren oder Zusammenschieben der Auslegerteile erlauben.A first part of the concrete pipe 15 extends along a support arm 17, which extends essentially parallel to the first boom part 5 and is attached to it by means of a support device 19. A front part of the concrete pipe 15 is attached directly to the third boom part 7. Between the end of the concrete pipe part arranged along the support arm 17 and the concrete pipe part arranged along the boom part 7, two connecting pieces 20 are arranged, which allow a relative movement of the concrete pipe parts 15 during the extension or compression of the boom parts.

Wie in den Fig. 1 und 2 gezeigt, umfaßt jedes Verbindungsstück 20 einen ersten Röhrenabschnitt 21 und einen zweiten Röhrenabschnitt 22, die jeweils mittels den entsprechenden 90º-Kupplungsstücken 23 und 24, die um eine Achse senkrecht zu dem Ausleger drehbar sind, mit einem Leitungsteil verbunden sind, das an einem anderen Auslegerteil befestigt ist. Der Röhrenabschnitt 21 des Verbindungsstückes 20 auf der rechten Seite des Auslegers ist mittels dem 90º-Kupplungsstück 23 mit den längs des Tragebalkens 17 angeordneten Leitungsteiles verbunden. Der Röhrenabschnitt 22 ist mittels dem 90º-Kupplungsstück 24 mit einem transversalen Leitungsteil verbunden, das an dem Ende eines Tragearmes 18 angeordnet ist, der von dem Kopf auf dem zweiten Auslegerteil 6 nach hinten wegragt. Mit diesem Röhrenteil ist weiterhin ein ähnliches Verbindungsstück 20 verbunden, das längs zu der längs des dritten Auslegerteiles 7 angeordneten Betonleitung führt.As shown in Figures 1 and 2, each connector 20 comprises a first tube section 21 and a second tube section 22, each of which is connected to a line part attached to another boom part by means of the corresponding 90° coupling pieces 23 and 24, which are rotatable about an axis perpendicular to the boom. The tube section 21 of the connector 20 on the right side of the boom is connected to the line part arranged along the support beam 17 by means of the 90° coupling piece 23. The tube section 22 is connected by means of the 90° coupling piece 24 to a transverse line part arranged at the end of a support arm 18 which projects rearwardly from the head on the second boom part 6. A similar connecting piece 20 is also connected to this tube part, which leads lengthwise to the concrete line arranged along the third boom part 7.

Wenn der Ausleger 3 von der in Fig. 1 gezeigten zusammengeschobenen Transportposition in die in der Fig. 2 gezeigten ausgefahrenen Arbeitsposition ausgefahren wird, verschwenken sich der erste und der zweite Röhrenabschnitt des Verbindungsstückes gegeneinander. Durch die Verwendung zweier hintereinander befestigter Verbindungsstücke, wie in Fig. 2 gezeigt, kann die Länge jedes Röhrenabschnittes 21,22 kleiner sein als die Höhe des Auslegers 3 in der horizontalen Position, so daß die Unterseiten der Röhrenabschnitte den Boden nicht berühren, wenn sie gegeneinander verschwenkt werden.When the boom 3 is extended from the collapsed transport position shown in Fig. 1 to the extended working position shown in Fig. 2, the first and second tube sections of the connector pivot against each other. By using two connectors attached one behind the other, as shown in Fig. 2, the length of each tube section 21, 22 can be less than the height of the boom 3 in the horizontal position, so that the undersides of the tube sections do not touch the ground when they are pivoted against each other.

In gleicher Weise ist längs des Verlängerungsstückes 8 ein Betonleitungsteil angeordnet, das mittels einem drehbaren Verbindungsstück längs des dritten Auslegerteiles 7 mit dem vorderen Ende des Leitungsteiles verbunden ist.In the same way, a concrete pipe part is arranged along the extension piece 8, which is connected to the front end of the pipe part by means of a rotatable connecting piece along the third boom part 7.

Wie aus Fig. 2 klar ersichtlich ist, kann mit der Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung Beton in einem Gebäude 28 mit einer begrenzten Höhe ferngegossen werden. Die gesamte auszugießende Oberfläche des Bodens kann durch eine Schwenkbewegung um die Tragekonstruktion 4 und durch Zusammenschieben und Ausfahren des Auslegers erreicht werden. Die erforderliche Höhe der Vorrichtung 1 bleibt in jeder der möglichen Positionen des Auslegers beschränkt.As can be clearly seen from Fig. 2, the device according to the present invention can be used to remotely pour concrete in a building 28 with a limited height. The entire surface of the floor to be poured can be reached by a pivoting movement around the support structure 4 and by retracting and extending the boom. The required height of the device 1 remains limited in each of the possible positions of the boom.

Es ist anzumerken, daß der Ausleger nicht direkt aus der in Fig. 1 gezeigten Transportposition ausgefahren werden kann, da die Verbindungsstücke 20 die Kabine des Fahrzeuges berühren würden. Vor dem Ausfahren wird der Ausleger zuerst um 120º gedreht, so daß der Ausleger in Bezug auf das Fahrzeug rückwärts ausgefahren wird.It should be noted that the boom cannot be extended directly from the transport position shown in Fig. 1, since the connecting pieces 20 would touch the cab of the vehicle. Before extension, the boom is first rotated by 120º so that the boom is extended backwards in relation to the vehicle.

Der aus dem Ende der Betonleitung 15 in der Nähe des vorderen Endes des Auslegers herauskommende Beton kann direkt an den erforderlichen Ort gegossen und manuell geglättet werden. Da jedoch das vordere Ende des Auslegers sehr gut horizontal bewegt werden kann, da er teleskopartig ist, wird ein Glättungskopf 30 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung verwendet. Wie in Fig. 2 und noch genauer in Fig. 3 gezeigt, umfaßt der Glättungskopf 30 einen Hilfsrahmen 32, der vom Ende des Auslegers 3 gehalten ist, und zwar im vorliegenden Ausführungsbeispiel vom Ende des Verlängerungsstückes 8, dessen Rahmen eine Verteilerplatte 35 und vor dieser in einem Abstand einen Glättungsarm 37 trägt. Der Auslaß 36 am Ende der Betonleitung 15 ist so orientiert, daß der Beton aus ihm auf die Verteilerplatte 35 fällt. Der Beton wird verteilt, indem er über diese Verteilerplatte 35 fließt. Wenn in der in der Fig. 2 gezeigten Situation der Ausleger schrittweise zusammengeschoben wird, bewegt sich der vibrierende Arm 37 über das frisch ausgegossene Beton und erzeugt eine ebene Glättung.The concrete coming out of the end of the concrete pipe 15 near the front end of the boom can be poured directly into the required place and manually smoothed. However, since the front end of the boom can be moved very well horizontally since it is telescopic, a smoothing head 30 according to a further embodiment of the present invention is used. As shown in Fig. 2 and more precisely in Fig. 3, the smoothing head 30 comprises an auxiliary frame 32 which is supported by the end of the boom 3, in the present embodiment by the end of the extension piece 8, the frame of which carries a distributor plate 35 and in front of it at a distance a smoothing arm 37. The outlet 36 at the end of the concrete pipe 15 is oriented so that the concrete falls from it onto the distributor plate 35. The concrete is distributed by flowing over this distributor plate 35. When in the In the situation shown in Fig. 2, the boom is gradually pushed together, the vibrating arm 37 moves over the freshly poured concrete and creates a smooth finish.

Der Hilfsrahmen 32 ist in dem Glättungskopf 30 drehbar auf einer vertikalen Achse befestigt. Der Hilfsrahmen 32 trägt einen über ein Ritzel 34 drehbaren Kranz. Das Ritzel 34 wird von einem am Ende des Auslegers angebrachten Motor angetrieben. Durch diesen Motor kann der Hilfsrahmen 32 mit der Verteilerplatte 35 und dem vibrierenden Arm 37 in Richtung des Pfeiles 38 gedreht werden. Durch Drehen um 90º relativ zu der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Position kann Beton z.B. ausgegossen und geglättet werden, während der Ausleger 3 um seine vertikale Drehachse gedreht wird.The auxiliary frame 32 is rotatably mounted on a vertical axis in the smoothing head 30. The auxiliary frame 32 carries a ring that can be rotated via a pinion 34. The pinion 34 is driven by a motor attached to the end of the boom. This motor enables the auxiliary frame 32 with the distributor plate 35 and the vibrating arm 37 to be rotated in the direction of the arrow 38. By rotating through 90º relative to the position shown in Figs. 2 and 3, concrete can be poured and smoothed, for example, while the boom 3 is rotated about its vertical axis of rotation.

Der Glättungskopf 30 ist weiterhin höhenverstellbar am Ende des Auslegers angeordnet. Diese Höhenverstellbarkeit wird durch eine durch die Röhren 40,41 gebildete teleskopartige Führung erzeugt. Die Betonleitung ist in diese teleskopartige Führung integriert. Die vertikale Position des Hilfsrahmens 32 relativ zu dem Ende des Auslegers wird durch einen über die Leitungen 44 gespeisten hydraulischen Zylinder 42 eingestellt.The smoothing head 30 is also arranged at the end of the boom so that it can be adjusted in height. This height adjustability is created by a telescopic guide formed by the tubes 40, 41. The concrete line is integrated into this telescopic guide. The vertical position of the auxiliary frame 32 relative to the end of the boom is adjusted by a hydraulic cylinder 42 fed via the lines 44.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel kann die Höhenverstellung durch eine geeignete Bedienung des hydraulischen Zylinders 42 manuell durchgeführt werden. Es wird jedoch vorzugsweise eine automatische Höheneinstellung verwendet, die sicherstellt, daß der Glättungskopf unabhängig von möglichen vertikalen Bewegungen des Endes des Auslegers auf einer bestimmten Höhe bleibt. Um dieses zu erreichen, wird eine an sich bekannte Sensorvorrichtung 31 verwendet, die auf eine externe Höhenreferenz reagiert. Die externe Höhenreferenz kann in bekannter Weise durch einen rotierenden Laserstrahl gebildet sein, der somit eine Ebene definiert. Die Sensorvorrichtung 31 kann so ausgestaltet sein, daß ein Sensorkopf 45 den Laserstrahl detektiert und Steuersignale erzeugt, durch die ein Zylinder 42 gesteuert wird, um den Sensorkopf 45 auf einer konstanten Höhe zu halten. Jegliche Kippbewegungen des Auslegers, die z.B. durch die Verwendung einer pulsierenden Betonpumpe erzeugt werden, können somit kompensiert werden.In a further embodiment, the height adjustment can be carried out manually by a suitable operation of the hydraulic cylinder 42. However, an automatic height adjustment is preferably used, which ensures that the smoothing head remains at a certain height regardless of possible vertical movements of the end of the boom. To achieve this, a sensor device 31 known per se is used, which reacts to an external height reference. The external height reference can be formed in a known manner by a rotating laser beam, which thus defines a plane. The sensor device 31 can be designed so that a sensor head 45 detects the laser beam and generates control signals by which a cylinder 42 is controlled in order to keep the sensor head 45 at a constant height. Any tilting movements of the boom, which are generated, for example, by the use of a pulsating concrete pump, can thus be compensated.

Claims (7)

1. Vorrichtung (1) zum Ferngießen von Beton, mit einem verschiebbaren Rahmen (2), einem teleskopartig ausfahrbaren Ausleger (3), der bewegbar auf dem Rahmen (2) angebracht ist und mehrere Auslegerteile (5,6,7) umfaßt, die derart miteinander verbunden sind, daß sie in Länggsrichtung zwischen einem zusammengeschobenen und einem ausgefahrenen Zustand ausfahrbar sind, einer Betonleitung (15) mit mehreren entlang verschiedenen Auslegerteilen angeordneten Leitungsteilen und Verbindungsstücken (20), die eine gegenseitige Bewegung der Auslegerteile zulassen, wobei jedes Verbindungsstück durch einen ersten (21) und einen zweiten (22) Röhrenabschnitt gebildet ist, die an einem Ende miteinander durch ein 90º-Kupplungs- Mittelstück (25) verbunden sind, das um eine Achse senkrecht zum Ausleger (3) drehbar ist, und wobei der erste und der zweite Röhrenabschnitt (21,22) an ihren anderen Enden durch 90º-Kupplungs-Außenstücke (23,24), die ebenfalls um eine Achse senkrecht zu dem Ausleger (3) drehbar sind, mit angrenzenden Teilen der Betonleitung verbunden sind, die an verschiedenen Auslegerteilen angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungs-Außenstücke (23,24) an Positionen der verschiedenen Auslegerteile (5,7) angebracht sind, die im zusammengeschobenen und ausgefahrenen Zustand in der Längsrichtung des Auslegers (3) auf einander gegenüberliegenden Seiten liegen, und die transversal zur Längsrichtung verschoben sind, so daß, wenn die Enden des ersten und des zweiten mit den Kupplungs-Außenstücken (23,24) verbundenen Röhrenabschnitten (21 ,22) gegeneinander bewegt werden, der erste und der zweite Röhrenabschnitt gegeneinander verschwenkt werden und die Reihenfolge der Stücke (23,24,25) zwischen dem zusammengeschobenen und dem ausgefahrenen Zustand in Längsrichtung entlang des Auslegers (3) umgekehrt wird.1. Device (1) for remotely pouring concrete, with a movable frame (2), a telescopically extendable boom (3) which is movably mounted on the frame (2) and comprises a plurality of boom parts (5, 6, 7) which are connected to one another in such a way that they can be extended in the longitudinal direction between a retracted and an extended state, a concrete line (15) with a plurality of line parts arranged along different boom parts and connecting pieces (20) which allow a mutual movement of the boom parts, wherein each connecting piece is formed by a first (21) and a second (22) tube section which are connected to one another at one end by a 90º coupling center piece (25) which is rotatable about an axis perpendicular to the boom (3), and where the first and the second tube sections (21, 22) are connected at their other ends by 90º coupling outer pieces (23,24), which are also rotatable about an axis perpendicular to the boom (3), are connected to adjacent parts of the concrete pipe, which are attached to different boom parts, characterized in that the coupling outer pieces (23,24) are attached to positions of the different boom parts (5,7) which, in the collapsed and extended state, lie on opposite sides in the longitudinal direction of the boom (3), and which are displaced transversely to the longitudinal direction, so that when the ends of the first and second tube sections (21,22) connected to the coupling outer pieces (23,24) are moved against each other, the first and second tube sections are pivoted against each other and the order of the pieces (23,24,25) between the collapsed and extended state in the longitudinal direction along the boom (3) is reversed. 2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (3) drei teleskopartig ausfahrbare Auslegerteile (5,6,7) umfaßt und daß die Betonleitung (15) zwei Verbindungsstücke (20) umfaßt, die gemeinsam in der Mitte des mittleren Auslegerteiles (6) befestigt sind, und die jeweils mit ihrem anderen Ende an einem Leitungsteil auf dem ersten (5) bzw. dritten (7) Auslegerteil befestigt sind.2. Device according to claim 1, characterized in that the boom (3) comprises three telescopically extendable boom parts (5, 6, 7) and that the concrete pipe (15) comprises two connecting pieces (20) which are fastened together in the middle of the middle boom part (6) and which are each fastened with their other end to a pipe part on the first (5) or third (7) boom part. 3. Vorrichtung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem freien Ende des Auslegers (3) ein Glättungskopf (30) angeordnet ist, der eine Verteilerplatte (35) zum Verteilen von von der Betonleitung zugeführtem Beton und einen in einem Abstand davon angeordneten Glättungsarm (37) aufweist.3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a smoothing head (30) is arranged on the free end of the boom (3), which has a distribution plate (35) for distributing concrete supplied from the concrete line and a smoothing arm (37) arranged at a distance therefrom. 4. Vorrichtung gemäß Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Glättungsarm (37) ein vibrierender Arm ist.4. Device according to claim 3, characterized in that the smoothing arm (37) is a vibrating arm. 5. Vorrichtung gemäß Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Verteilerplatte (35) und der Glättungsarm (37) als eine Einheit drehbar um eine vertikale Achse an dem Ausleger (3) angeordnet sind.5. Device according to claim 3 or 4, characterized in that the distributor plate (35) and the smoothing arm (37) are arranged as a unit rotatable about a vertical axis on the boom (3). 6. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Glättungskopf (30) durch eine Höhen-Einstellvorrichtung (42,43) höhenverstellbar an dem Ausleger (3) angeordnet ist, und daß die Höhen- Einstellvorrichtung eine Sensorvorrichtung (45) aufweist, die auf eine externe Höhenreferenz reagiert, um den Glättungskopf (30) auf einer konstanten Höhe in Bezug zur Umgebung zu halten.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the smoothing head (30) is arranged on the boom (3) so that it is height-adjustable by a height-adjusting device (42, 43), and in that the height-adjusting device has a sensor device (45) which reacts to an external height reference in order to keep the smoothing head (30) at a constant height in relation to the environment. 7. Vorrichtung gemäß Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensorvorrichtung (45) auf eine Laser-Referenz reagiert.7. Device according to claim 6, characterized in that the sensor device (45) reacts to a laser reference.