DE3204778A1 - Sliding-head automatic machine with gear-cutting function - Google Patents

Sliding-head automatic machine with gear-cutting function

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DE3204778A1
DE3204778A1 DE19823204778 DE3204778A DE3204778A1 DE 3204778 A1 DE3204778 A1 DE 3204778A1 DE 19823204778 DE19823204778 DE 19823204778 DE 3204778 A DE3204778 A DE 3204778A DE 3204778 A1 DE3204778 A1 DE 3204778A1
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Vladimir Aleksandrovič Saratov Lubinec
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    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23B11/00Automatic or semi-automatic turning-machines incorporating equipment for performing other working procedures, e.g. slotting, milling, rolling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23FMAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F1/00Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface
    • B23F1/06Making gear teeth by tools of which the profile matches the profile of the required surface by milling

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

The subject of the invention is a sliding-head automatic machine with a gear-cutting function, on the frame (1) of which a headstock (2) is displaceably arranged and to the frame (1) of which a steady (3) and two slide-rest stands (6, 9) are fastened, of which one carries a cross-slide rest (7) with cutting tools (8) but the other (9) carries a cross-slide rest (10) with a hob, the spindle of which is kinematically connected to the headstock (2). The slide-rest stands (6, 9) are arranged in such a way that the cutting tools (8) and the hob are located near the front end of the steady (3). The kinematic chain which connects the headstock (2) to the spindle of the hob contains a shaft (22) which is parallel to the geometric axis of the headstock (2) and is connected to it via an indexing brace and a gear (29) which has a width (b) which slightly exceeds the maximum amount of the axial displacement of the headstock (2) and interacts with an indexing gear (20) attached to the headstock (2), while it interacts with the hob spindle via two pairs of gears (30, 31 and 33, 34) with axes at right angles to one another. Of these gear pairs, the one (33, 34) which is connected to the hob spindle is arranged to be displaceable in the direction at right angles to the geometric axis of the headstock (2) during the displacement of the cross-slide rest (9) carrying the hob. <IMAGE>

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf den Werkzeugmaschinenbau, genauer auf Langdrehautomaten mit Zahnfräsfunktion. The present invention relates to machine tool construction, more precisely on Swiss type automatic lathes with tooth milling function.

Am zweckmässigsten wird der gemäss der vorliegenden Erfindung ausgeführte Drehautomat im Gerätebau und in der Uhrenindustrie zur Bearbeitung von in Kleinmodulbauweise auszuführenden Zahntrieben und Zahnrädern verwendet. The one carried out according to the present invention is most expedient Automatic lathe in device construction and in the watchmaking industry for machining small-module designs To be carried out gear drives and gears used.

Bekannt sind Langdrehautomaten mit Zahnfräsen, auf deren Gestell ein verschiebbarer Spindelstock und ein Ständer angeordnet sind, der Quersupporte mit Meisseln trägt. Auf demselben Gestell sind Werkstu-.ckspindelstöcke zum Aufspannen eines Werkstücks nach der Drehbearbeitung desselben sowie ein Support mit einem Wälzfräser angeordnet, dessen Spindel mit der Spindel eines der Spindelstöcke kinematisch verbunden ist. Ferner ist eine Einrichtung zur Ubertragung des Werkstücks aus der Drehbearbeitungszone in die Zahnfräs# zone vorhanden (siehe z.Bw die DE-PS Nr. 1175527). In diesen Werkzeugmaschinen #erfolgen Drehen und Zahnfräsen mit verschiedenen Einstellungen, was zur Herabsetzung der Bearbeitungsgenauigkeit der Werkstücke wegen des Weehaels der Besugsfläche führt. Swiss type automatic lathes are known with tooth milling cutters on their frame a movable headstock and a stand are arranged, the cross supports with chisels. Workpiece headstocks for clamping are on the same frame of a workpiece after turning the same as well as a support with a Hobs arranged, the spindle of which is kinematic with the spindle of one of the headstocks connected is. Furthermore, a device for transferring the workpiece from the There is a turning machining zone in the tooth milling zone (see e.g. DE-PS No. 1175527). In these machine tools, turning and tooth milling are done with different settings, which leads to a reduction in the machining accuracy of the workpieces because of the Weehaels the traction area leads.

Bekannt ist ein Langdrehautomat mit Zahnfräsen, auf dessen Gestell ein Spindelstock axial verschiebbar angeordnet und gleichachsig zu diesem eine Isünette befestigt ist, die zur Unterstützung der zu bearbeitenden Stange dient. Auf dem Gestell sind ferner zwei Supportständer befestigt, von denen der eine Quersupporte mit Meisseln, der andere aber einen Quersupport mit einem Wälzfräser trägt, dessen Spindel mit dem Spindelstock kinematisch verbunden ist. Die Supportständer sind ao angeordnet, dass die Meissel und der Wälzfräser in einer Ebene in der Nähe der Lünettenstirnseite liegen. A Swiss-type automatic lathe with tooth milling is known on its frame a headstock is arranged to be axially displaceable and coaxially with this is an isunette is attached, which serves to support the rod to be machined. On the Two support stands are also attached to the frame, one of which is cross supports with chisels, but the other carries a cross support with a hob, its Spindle is kinematically connected to the headstock. The support stands are ao arranged that the chisel and the hob are in a plane near the Bezel face.

Die kinematische Kette, die die Spindel des Wälzfräsers mit dem Spindelstock verbindet, enthält eine teleskopische Zweigelenkkardanwelle. Die Kardanwelle ist an ihrem einen Ende über ein Zahnradsystem mit dem Spindelstock, an dem anderen aber über eine Teilungsschere und ein Zahnradsystem mit der Wälzfräserspindel verbunden. The kinematic chain that connects the hob spindle to the headstock connects, contains a telescopic double-joint cardan shaft. The cardan shaft is at one end via a gear system with the headstock, at the other but connected to the hob spindle via a dividing shear and a gear system.

Der den Wälzfräser tragende Support ist zur Erzielung des Radialvorschubs des Wälzfräsers um eine Achse schwenkbar angeordnet (siehe z.B. die DE-PS Nr. The support carrying the hob is to achieve the radial feed of the hob so that it can be pivoted about an axis (see e.g. DE-PS No.

2149029, Kl. B 23B 11/00).2149029, class B 23B 11/00).

Die Kardanwelle dient zum Ausgleich der axialen Verschiebung des Spindelstocks und der Drehung des den Wälzfräser tragenden Supports um den Steigungswinkel der von den Wälzfräserzähnen gebildeten Schraubenlinie. The cardan shaft is used to compensate for the axial displacement of the Headstock and the rotation of the support carrying the hob by the helix angle the helix formed by the hob teeth.

Die im Abwälzgetriebe vorhandene teleskopische Zweigelenkkardanwelle kann eine ungleichmässige Ubertragung der Drehbewegung wegen der bestehenden Spiele und des Schlagens in den Gelenken und in der teleskopischen Verbindung (toter Gang) sowie wegen der Lage der Antriebs- und der getriebenen Welle unter verschiedenen Winkeln zum teleskopischen Teil der Kardanwelle herbeiführen. Die ungleichmässige Ubertragung bedingt eine Zunahme des Wälzfehlers und -sprunges bei den zu schneidenden Zahnrädern. The telescopic double-jointed cardan shaft in the generating gear can be an uneven transmission of the rotary motion because of the existing games and beating in the joints and in the telescopic connection (dead gear) as well as because of the location of the drive shaft and the driven shaft under different Make angles to the telescopic part of the cardan shaft. The uneven one Transfer causes an increase in the pitch error and jump in the ones to be cut Gears.

Ferner kann der Wälzfehler infolge der Anordnung der Kardanwelle der Teilungsschere, d.h. im langsamlaufenden Teil des Abwälzgetriebes, zunehmen. Furthermore, the rolling error due to the arrangement of the cardan shaft of the dividing scissors, i.e. in the slow-running part of the generating gear.

Die schw:enkbare Anordnung des die Spindel mit dem Wälzfräser tragenden Quersupports, die zur Ausführung des Radialvorschubs dieses Fräsers dient, führt zu einer gewissen Unsymmetrie des Profils der zu schneidenden Zähne. The swiveling arrangement of the spindle with the hob bearing Cross supports, which are used to execute the radial feed of this milling cutter to a certain asymmetry in the profile of the teeth to be cut.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Langdrehautomaten mit Zahnfräsen zu schaffen, bei dem die kinematische Kette, die den Spindelstock mit der Spindel des Wälzfräsers verbindet, eine solche konstruk- tive Ausführung hat, daß die Genauigkeitsklasse der hergestellten Zahnteile höher wird. The invention is based on the object of an automatic lathe using gear milling to create where the kinematic chain that runs the headstock connects to the spindle of the hob, such a constructive tive Execution has that the accuracy class of the manufactured tooth parts becomes higher.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass im Langdrehautomaten mit Zahnfräsen, auf dessen Gestell ein in axialer Richtung verschiebbarer Spindelstock angeordnet sowie eine Isünette zur Unterstützung von zu bearbeitenden Stangen sowie zwei Supportständer befestigt sind, von denen der eine einen Quersupport mit Meisseln, der andere aber einen Quersupport mit einem Wälzfrråser trägt, dessen Spindel mit dem Spindelstock kinematisch verbunden ist, wobei die Supportständer so angeordnet sind, dass sich die Meissel und der Wälzfräser in der Nähe der Bünettenstirnseite befinden, erfindungsgemäss die kinematische Kette, die den Spindelstock mit der Spindel des Wälzfräsers verbindet, eine Welle enthält, die parallel zur geometrischen Achse des Spindelstocks liegt und mit diesem über eine Teilungsschere und ein Zahnrad verbunden ist, das eine Breite hat, die den maximalen Betrag der axialen Verschiebung des Spindelstocks etwas übersteigt, und mit einem am Spindelstock angebrachten Teilungsrad zusammenwirkt, während die erwähnte Welle mit der Spindel des Wälzfräsers über zwei Paare von Zahnrädern mit zueinander senkrechte#n Achsen verbunden ist, wobei das eine von diesen Paaren, das mit der Spindel des-Wälzfräsers verbunden ist, in der zur geometrischen Achse des Spindelstocks senkrechten Richtung während der Verschiebung des den Wälzfräser tragenden Quersupports verschiebbar ist. This object is achieved in that in the Swiss-type automatic lathes with Tooth milling, on the frame of which there is a headstock that can be moved in the axial direction arranged as well as an isunette to support bars to be machined as well two support stands are attached, one of which has a cross support with chisels, but the other carries a cross support with a hob, the spindle with which the headstock is kinematically connected, the support uprights so arranged are that the chisel and the hob are close to the face of the bezel are, according to the invention, the kinematic chain that connects the headstock with the Connects the spindle of the hob, contains a shaft that is parallel to the geometric Axis of the headstock lies and with this via a dividing scissors and a gear is connected that has a width that is the maximum amount of axial displacement of the headstock, and with a dividing wheel attached to the headstock cooperates, while the shaft mentioned with the spindle of the hob through two Pairs of gears with mutually perpendicular # n axes are connected, where the one of these pairs, connected to the spindle of the hob, in the direction perpendicular to the geometric axis of the headstock during the movement of the cross support carrying the hob is displaceable.

Zweckmässigerweise ist jedes Paar der erwähnten Zahnräder von Schraubenstirnrädern gebildet. Appropriately, each pair of the mentioned gears is helical spur gears educated.

Der gemäss der vorliegenden Erfindung ausgeführte Langdrehautomat mit Zahnfräsen gewährleistet bei seiner relativ einfachen baulichen Gestaltung eine Erhöhung der Genauigkeit der zu schneidenden Zahnkränze, was beim Einsatz dieser Werkzeugmaschinen im Präzisionsgerätebau von besonderer Bedeutung ist. The Swiss type automatic lathe designed according to the present invention with tooth milling ensures a relatively simple structural design Increase in the accuracy of the sprockets to be cut, what happens when using this Machine tools in precision equipment manufacturing is of particular importance.

Nachstehend wird die Beschreibung einer konkreten beispielsweisen Ausführung der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen angeführt; in den Zeichnungen zeigt: Fig. 1 - kinematisches Schema des Langdrehautomaten mit Zahnfräsen gemäss der Erfindung (ohne Vorschubantriebe für Spindelstock und Supporte); Fig. 2 - Ansicht in Pfeilrichtung "AH von Fig. 1. The following is the description of a concrete example Embodiment of the present invention set forth with reference to the drawings; In the drawings: FIG. 1 shows a kinematic diagram of the Swiss type automatic lathe Tooth milling according to the invention (without feed drives for headstock and supports); FIG. 2 - View in the direction of the arrow "AH from FIG. 1.

Der Langdrehautomat mit Zahnfräsen enthält ein Gestell 1 (Fig. 1), auf dem ein Spindelstock 2 angeordnet und eine BUnette 3 zur Unterstützung einer zu bearbeitenden Stange 4 befestigt ist. Der Spindelstock 2 ist auf dem Gestell 1 in Führungen 5 axial verschiebbar angeordnet, wozu er mit einem (nicht abgebildeten) Antrieb kinematisch verbunden ist. Diese kinematische Kette und der Antrieb können eine beliebige konstruktive Ausführung haben, die sich für diesen Zweck eignet. The automatic lathe with tooth milling contains a frame 1 (Fig. 1), on which a headstock 2 is arranged and a bucket 3 to support a to be machined rod 4 is attached. The headstock 2 is on the frame 1 arranged axially displaceably in guides 5, for which purpose it is equipped with a (not shown) Drive is kinematically connected. This kinematic chain and the drive can have any design suitable for this purpose.

Auf dem Gestell 1 ist ein Supportständer 6 befestigt, der einen Quersupport 7 trägt, in dem Meissel 8 atifgespannt sind. Der Antrieb des Radialvorschubs des Supports ist nicht abgebildet. A support stand 6 is attached to the frame 1 and has a transverse support 7 carries, in the chisels 8 are atifgespannt. The drive of the radial feed of the Support is not shown.

Auf demselben Gestell 1 ist ein weiterer Supportständern 9 befestigt, der einen Quersupport 10 trägt. On the same frame 1, another support stand 9 is attached, which carries a cross support 10.

Eine einen Wälzfräser 11 (Fig. 2) tragende Spindel 12 des Wälzfräsers 11 ist mit dem Spindelstock 2 (Fig. 1) zur Ausführung der Abwälzbewegung zwischen der Stange 4 und dem Wälzfräser 11 (Fig. 2) kinematisch verbunden.A spindle 12 of the hob bearing a hob 11 (FIG. 2) 11 is with the headstock 2 (Fig. 1) to carry out the rolling movement between the rod 4 and the hob 11 (Fig. 2) are kinematically connected.

Die Supportständer 6 und 9 sind so auf dem Gestell 1 (Fig. 1) angeordnet, dass die Meissel 8 und der Wälzfräser 11 (Fig. 2) in einer Ebene in der Nähe der Stirnseite der Bünette 3 (Fig. 1) liegen. The support stands 6 and 9 are arranged on the frame 1 (Fig. 1), that the chisel 8 and the hob 11 (Fig. 2) in a plane near the Face of the bezel 3 (Fig. 1) lie.

Der Spindelstock 2 ist mit einem Antrieb 13 kinematisch verbunden. Diese kinematische Kette enthält eine Scheibe 14, die auf einer Welle 15 des Antriebs 13 angebracht ist, eine Kupplung 16 zum Einschalten der Scheibe 14, einen Riementrieb 17 und eine Scheibe 18, die mit einer Spindel 19 des Spindelstocks 2 unter Brmöglichung der axialen Verschiebung desselben verbunden ist. The headstock 2 is kinematically connected to a drive 13. This kinematic chain contains a disk 14 which is on a shaft 15 of the drive 13 is attached, a clutch 16 for switching on the pulley 14, a belt drive 17 and a washer 18, those with a spindle 19 of the headstock 2 is connected to enable axial displacement of the same.

Das Abwälzgetriebe enthält: ein Teilungsrad 20, das an der Spindel 19 während der Drehbearbeitung frei durchdrehbar angebracht ist, eine Kupplung 21, die zum starren Verbinden des Teilungsrads 20 mit der Spindel 19 während des Zahnfräsens dient, eine Welle 22, die parallel zur Achse der Spindel 19 liegt und mit dieser über Zahnräder 23, 24, 25 und 26 der Teilungsschere verbunden ist; auf einer Welle 27 der Teilungsschere ist ein Zahnrad 28 befestigt, das mit einem Zahnrad 29 kämmt, welches mit dem Teilungsrad 20 im Eingriff steht und eine Breite "b" hat, die den maximalen Betrag der axialen Verschiebung des Spindelstocks 2 etwas übersteigt; das Abwälzgetriebe enthält ferner: ein Paar von Schraubenstirnrädern 30 und 31 mit zueinander senkrechten Achsen, wobei das Stirnrad 30 auf der Welle 22, das Rad 31 aber auf einer Welle 32 befestigt ist, ein weiteres Paar von Schraubenstirnrädern 33 und 34 mit zueinander senkrechten Achsen, bei dem das Stirnrad 33 auf einer Welle 35 befestigt ist, die zur Welle 32 gleichachsig liegt und durch eine Schlitæverbindung zur mit ihr gemeinsamen Drehung und relativen axialen Verschiebung verbunden ist, während das Rad 34 an der Spindel 12 (Fig. 2) befestigt ist. The generating gear contains: a dividing wheel 20 which is attached to the spindle 19 is mounted freely rotatable during the turning operation, a coupling 21, those for rigidly connecting the indexing wheel 20 to the spindle 19 during tooth milling serves, a shaft 22 which is parallel to the axis of the spindle 19 and with this The dividing scissors are connected via gears 23, 24, 25 and 26; on a wave 27 of the dividing scissors a gear 28 is attached, which meshes with a gear 29, which is in engagement with the dividing wheel 20 and has a width "b" which corresponds to the the maximum amount of axial displacement of the headstock 2 slightly exceeds; the generating gear further includes: a pair of helical gears 30 and 31 with axes perpendicular to each other, with the spur gear 30 on the shaft 22, the wheel 31 but mounted on a shaft 32 is another pair of screw spur gears 33 and 34 with mutually perpendicular axes, in which the spur gear 33 on a shaft 35 is attached, which is coaxially to the shaft 32 and by a Schlitæverbindungen is connected to their common rotation and relative axial displacement, while the wheel 34 is attached to the spindle 12 (Fig. 2).

Die Drehung der Welle 22 erfolgt vom Antrieb 13 über eine auf der Welle 15 befestigte Scheibe 36, einen Riementrieb 37, eine auf einer Welle 39 befestigte Scheibe 38 und dann über eine Scheibe 40, die auf der Welle 39 mit Möglichkeit einer mittels einer Kupplung 41 herstellbaren starren Verbindung mit dieser Welle frei angebracht ist, einen Riementrieb 42 sowie eine Scheibe 43, die auf der Welle 22 befestigt ist. The rotation of the shaft 22 takes place from the drive 13 via a on the Disk 36 attached to shaft 15, a belt drive 37, one attached to a shaft 39 Washer 38 and then over a washer 40 which is on the shaft 39 with the possibility of a by means of a coupling 41 can be produced rigid connection with this shaft is attached, a belt drive 42 and a pulley 43, which on the shaft 22 is attached.

Der Antrieb des Radialvorschubs des Quersupports 10 ist nicht abgebildet. Er ist dem Antrieb des Supports 7 analog und kann eine beliebige bekannte zweckdienliche konstruktive Lösung haben. The drive of the radial feed of the cross support 10 is not shown. He is the drive of the support 7 analog and can be any have known expedient constructive solution.

Der Langdrehautomat mit Zahnfräsen arbeitet folgenderweise. The Swiss type automatic lathe with tooth milling works as follows.

Der Spindelstock 2 wird in ~längsrichtung mit der zu bearbeitenden Stange 4 verschoben, die in der Lünette 3 unterstützt wird, während sich der Quersupport 7, der die Meissel 8 trägt, in der relativ zum Spindelstock 2 radialen Richtung verschiebt. Aufgrund der Kombination dieser zwei Bewegungen wird die Drehbearbeitung der Aussenflächen der zu bearbeitenden Stange 4 durchgeführt. Die Meissel 8 sind an einem Revolverkopf 44 (Fig. 1, 2) gespannt. Somit liegt eine zur Drehbearbeitung ausreichende Zahl von Meisseln vor, die gleiche Steifigkeit besitzen. Während der Drehbearbeitung erfolgt der Umlauf der Spindel 19 mit der Stange 4 vom Antrieb 13 über die Scheibe 14, die mit der Scheibe 18 mittels des Riementriebs 17 verbunden ist. The headstock 2 is in ~ longitudinal direction with the to be machined Rod 4 moved, which is supported in the steady rest 3, while the cross support 7, which carries the chisels 8, in the radial direction relative to the headstock 2 shifts. It is because of the combination of these two movements that the turning operation becomes the outer surfaces of the rod 4 to be machined carried out. The chisels 8 are clamped on a turret 44 (Fig. 1, 2). Thus there is one for turning Sufficient number of chisels with the same rigidity. During the Turning machining takes place the rotation of the spindle 19 with the rod 4 from the drive 13 via the disk 14, which is connected to the disk 18 by means of the belt drive 17 is.

Hierbei ist die Kupplung 16 zur starren Verbindung der Scheibe 14 mit der Welle 15 des Antriebs 13 eingeschaltet, während die Kupplungen 21 und 41 abgeschaltet sind, so dass die Drehbewegung auf die Welle 22 nicht übertragen wird und das Teilungsrad 20 unbeweglich bleibt und an der Spindel 19 durchgleitet.The coupling 16 is here for the rigid connection of the disk 14 with the shaft 15 of the drive 13 switched on, while the clutches 21 and 41 are switched off so that the rotary movement is not transmitted to the shaft 22 and the indexing wheel 20 remains immobile and slides on the spindle 19.

Beim Zahnfräsen verschiebt sich der den Wälzfräser 11 tragende Quersupport 10 in der: relativ zum Spindelstock 2 radialen Richtung, und zwar so lange, bis der Wälzfräser 11 die erforderliche Lage in der Höhe der zu schneidenden Zähne erreicht hat. Danach führt der Spindelstock 2 eine Längsbewegung aus, die zum Schneiden der vorgeschriebenen Breite des zu erzeugenden Zahnkranzes an der Stange 4 erforderlich ist. Hierbei verschiebt sich das Teilungsrad 20 am Zahnrad 29. During tooth milling, the cross support carrying the hob 11 is displaced 10 in the: relative to the headstock 2 radial direction, namely until the hob 11 reaches the required position at the level of the teeth to be cut Has. Thereafter, the headstock 2 performs a longitudinal movement that is used to cut the prescribed width of the ring gear to be produced on the rod 4 is required is. Here, the indexing wheel 20 moves on the gear 29.

Die Anordnung der Spindel 12 mit dem Wälzfräser 11 am Quersupport, der nur den Radialvorschub zum Zuführen des Wälzfräsers zur Schnitt- und Fräszone ausführt, erlaubt es, eine hohe Steifigkeit dieser Elemente zu erzielen.The arrangement of the spindle 12 with the hob 11 on the cross support, the only the radial feed for feeding the hob to the cutting and milling zone executes, allowed it, a high rigidity of these elements too achieve.

Die abgestimmte Drehbewegung (Abwälzbewegung) zwischen der Spindel 19 des Spindelstocks 2 und der Spindel 12 erfolgt im Abwälzgetriebe über die Zahnräder 20 - 29 - 28 - 26 - 25 - 24 - 23 - 30 - 31 - 33 - 34. The coordinated rotary movement (rolling movement) between the spindle 19 of the headstock 2 and the spindle 12 takes place in the rolling gear via the gears 20 - 29 - 28 - 26 - 25 - 24 - 23 - 30 - 31 - 33 - 34.

Die Drehbewegung auf die Welle 22 wird vom Antrieb 13 über die Scheiben 36 und 38, die durch den Riementrieb 37 verbunden sind, sowie die Scheiben 40 und 43 übertragen, die durch den Riementrieb 42 verbunden sind.The rotary movement on the shaft 22 is carried out by the drive 13 via the disks 36 and 38, which are connected by the belt drive 37, and the disks 40 and 43, which are connected by the belt drive 42.

Hierbei sind die Kupplungen 41 und 21 eingeschaltet, während die Kupplung 16 abgeschaltet ist. Die Schaltung der Kupplungen 41 und 21 ist mie ier Kupplung 16 verblockt.Here, the clutches 41 and 21 are switched on, while the clutch 16 is switched off. The switching of the clutches 41 and 21 is mie ier clutch 16 blocked.

Die Konstruktion des Abwälzgetriebes, in der ein solches Element wie die teleskopische Zweigelenkkardanwelle wegfällt, besitzt eine höhere Genauigkeit und Steifigkeit, was die Genauigkeit der geschnittenen Zahnkränze erhöht Die Teilungsschere, die aus drei Wechselrädern 24, 25 und 26 besteht, gestattet es, einen weiten Einstellungsbereich der Zahlen der zu schneidenden Zähne zu erreichen. The design of the rolling gear in which such an element as the telescopic double-joint cardan shaft is omitted, it has a higher accuracy and rigidity, which increases the accuracy of the cut gears. which consists of three change gears 24, 25 and 26, allows a wide range of settings the numbers of teeth to be cut.

Die Einstelldrehung der Spindel 12 mit dem Wälzfräser ll um den Steigungswinkel der von den Wälzfräserzähnen gebildeten Schraubenlinie erfolgt durch Drehen um die geometrische Achse der Welle 35 mit Hilfe eines beliebigen zweckdienlichen Mittels. The setting rotation of the spindle 12 with the hob II by the helix angle the helix formed by the hob teeth is done by turning around the geometric axis of the shaft 35 by any convenient means.

Ein Versuchsmuster des Langdrehautomaten mit Zahnfräsen besitzt eine NC-Steuerung. Dieser Automat ermöglicht es, Zahntriebe und Zahnräder aus kaltgezogenem kalibriertem Stangenmaterial mit einem maximalen Durchmesser von 16 mm und einer Länge der Werkstücke von bis 60 mm zu bearbeiten. Die Zahlen der zu schneidenden Zähne liegen im Bereich von 6 bis 60, der maximal zu schneidende Modul beträgt 1 mm. A test sample of the Swiss type automatic lathe with tooth milling has a NC control. This machine enables gear drives and gears from cold drawn calibrated bar stock with a maximum diameter of 16 mm and one Workpiece lengths of up to 60 mm can be processed. The numbers to be cut Teeth are in the range from 6 to 60, the maximum module that can be cut is 1 mm.

Der Automat ist zur Herstellung von Präzisions- zahntrieben und -zahnrädern aus verschiedenen Werkstoffen, einschliesslich nichtrostender Stähle, unter Bedingungen von Kleinserien- und Serienfertigung bei häufigem Wechsel der Produktionsobjekte bestimmt. The automat is for the production of precision gear driven and gears made of various materials, including stainless steels, under conditions of small series and series production with frequent changes of the Production objects determined.

Der Automat arbeitet nach einem Programm, das auf einem Lochband aufgezeichnet bzw. in den Speicher der NC-Steuerung eingegeben ist. Die mit dem Automaten durchgeführten Versuche haben gezeigt, dass er beim Drehen eine Streuung der bearbeiteten Durchmesser im Bereich von 0,004...0,008 mm, ein Schlagen des Teilkreises der Zahnkränze im Bereich von 0,006...0,012 mm, eine Schwankung der Länge der Gesamtnormale im Bereich von 0,006...0,008 mm gewährleistet. Die Oberflächenrauhigkeit der Zähne beträgt Ra # ~ 1,25. The machine works according to a program on a perforated belt recorded or entered in the memory of the NC control. The one with the Tests carried out by automats have shown that there is a scatter when turning the machined diameter in the range of 0.004 ... 0.008 mm, one stroke of the pitch circle of the ring gears in the range of 0.006 ... 0.012 mm, a variation in the length of the total normal guaranteed in the range of 0.006 ... 0.008 mm. The surface roughness of the teeth is Ra # ~ 1.25.

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LANGDREEAUTOMA? MIT ZAHNFRASFUTION PATENTANSPRUCHE 1. Langdrehautomat mit Zahnfräsen, auf dessen Gestel ein Spindelstock axial verschiebbar angeordnet sowie eine Lunette zur UnterstUtzung von zu bearbeitenden Stangen und zwei Supportständer befestigt sind, von denen der eine einen Quersupport mit Meisneln, der andere aber einen Quersupport mit einem Wälzfräser trägt, dessen Spindel mit dem Spindelstock kinematisch verbunden ist, wobei die Supportständer so angeordnet sind, dass sich die Meissel und der Wälzfräsen in der Nähe der LEnettenstirnseite befinden, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die kinematische Kette, die den Spindelstock (2) mit der Spindel (12) des Wälzfräsers (11) verbindet, eine Welle (22) enthält, die parallel zur geometrischen Achse des Spindelstocks (2) liegt und mit diesem über eine Teilungsschere und ein Zahnrad (29) verbunden ist, das eine Breite (b) hat, die den maximalen Betrag der axialen Verschiebung des Spindelstocks (2) etwas übersteigt, und mit einem am Spindelstock (2) angebrachten Teilungs- rad (20) zusammenwirkt' während die erwähnte Welle (22) mit der Spindel (2) des Wälzfräsers (11) über zwei Paare von Zahnrädern (30 und 31; 33 und 34) mit zueinander senkrechten Achsen verbunden ist, wobei das eine (33,34) von diesen Paaren, das mit der Spindel (12) des Wälzfräsers (11) verbunden ist, in der zur geometrischen Achse des Spindelstocks (2) senkrechten Richtung während der Verschiebung des den Wälzfräser (11) tragenden Quersupports (9) verschiebbar ist. LANGDREEAUTOMA? WITH TOOTH FRASFUTION PATENT CLAIMS 1. Swiss-type lathe with tooth milling, on the frame of which a headstock is arranged to be axially displaceable as well as a bezel to support the bars to be processed and two support stands are attached, one of which has a cross support with chisels, but the other carries a cross support with a hob, the spindle of which with the headstock is kinematically connected, the support stands are arranged so that the chisels and the hobs are located near the Lnettendseite, d a D u n i n g e n e n i t i n e t, that the kinematic chain that runs the headstock (2) connects to the spindle (12) of the hob (11), contains a shaft (22), which lies parallel to the geometric axis of the headstock (2) and with this connected via a dividing scissors and a gear (29) which has a width (b) that has the maximum amount of axial displacement of the headstock (2) something and with a division on the headstock (2) wheel (20) cooperates while the aforementioned shaft (22) with the spindle (2) of the hob (11) via two pairs of gears (30 and 31; 33 and 34) with mutually perpendicular Axes is connected, the one (33,34) of these pairs being the one with the spindle (12) of the hob (11) is connected to the geometric axis of the headstock (2) vertical direction during the displacement of the hob (11) supporting Cross supports (9) is displaceable. 2. Drehaütomat nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass jedes Paar von Zahnrädern (30 und 31, 33 und 34) von Schraubenstirnrädern gebildet ist. 2. Revolving machine according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c Note that each pair of gears (30 and 31, 33 and 34) are helical gears is formed.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH154253A (en) * 1931-05-04 1932-04-30 Tornos Sa Fabrique De Machine Automatic machine for bar turning and cutting by generation of wood screws.
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