DE2934754C1 - Gear hobbing or grinding machine - Google Patents
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Description
Die Erfindung bezieh* sich auf eine Zahnrad-, Wälzfräs- oder Schleifmaschine r^it einer in je einem Spindelstock gelagerten Werkzeugspindel und einer Werkstückspindel, die Relativbewegungen gegeneinander ausführen können und die zur Drehung um ihre Achsen durch je einen Getriebezug antreibbar sind, wobei die beiden Getriebezüge zwecks synchronisierten Umlaufs durch ein gemeinsames Getriebeglied miteinander verbunden sind.The invention relates to a gear, hobbing or grinding machine, one in each Headstock mounted tool spindle and a workpiece spindle, the relative movements against each other can perform and which can be driven to rotate about their axes by a gear train each, wherein the two gear trains for the purpose of synchronized rotation by a common gear member with one another are connected.
Bei den bekannten Zahnrad-, Wälzfräs- oder Schleifmaschinen dieser Art sind zur Gewährleistung synchronisierten Umlaufs Übertragungen mit langen Zwischenwellen und Kegelradgetrieben vorgesehen, wie beispielsweise die Getriebepläne in »Wälzfräsen«, Carl Hanser Verlag München 1960, Seiten 16 und 17 von Dipl. Ing. W. Charchut zeigen.With the known gear, hobbing or grinding machines of this type are synchronized circular transmissions with long intermediate waves and bevel gears are provided, such as the gearbox plans in "Hobbing", Carl Show Hanser Verlag Munich 1960, pages 16 and 17 by Dipl. Ing. W. Charchut.
Das Vorhandensein von Zwischenwellen und Kegelradgetrieben in der kinematischen Verbindung der Werkzeugmaschine führt wegen der unzureichenden Steifigkeit und Genauigkeit dieser Elemente zur Notwendigkeit, die Bearbeitungsintensität zwecks Vermeidung von Vibrationen während der Bearbeitung zu vermindern und setzt die Bearbeitungsgenauigkeit herab.The presence of intermediate shafts and bevel gears in the kinematic link of the Machine tool leads because of the insufficient rigidity and accuracy of these elements Need to increase the machining intensity in order to avoid vibration during machining reduce and degrade the machining accuracy.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zahnrad-, Wälzfräs- oder Schleifmaschine der vorstehend genannten Art anzugeben, die infolge einer kinematischen Verbindung, die beträchtliche Steifigkeit des kinematischen Systems gewährleistet, eine hohe Bearbeitungsgenauigkeit zu erzielen und die Bearbeitung unter starken Abtragbedingungen ohne Herabsetzung der Bearbeitungsgenauigkeit zu ermöglichen gestattet.The invention is based on the object of providing a gear, hobbing or grinding machine of the above specified type, the considerable rigidity as a result of a kinematic connection of the kinematic system ensures a high Achieve machining accuracy and machining under severe removal conditions without degradation allow the machining accuracy.
Dies wird bei einer solchen Zahnrad-, Wälzfräs- oder Schleifmaschine crfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die beiden Getriebezüge in je einem Getriebegehäuse untergebracht sind und daß die beiden Getriebegehäuse um die Drehachse des gemeinsamen Getriebegliedes gegeneinander und jeweils um die Drehachse ihrer ·. Abtriebsglieder gegenüber dem Werkzeugspindelgehäuse bzw. dem Werkstückspindelgehäuse verschwenkbar ausgebildet sind, wobei jeder Getriebezug mit einem Übersetzungsverhältnis von 1 :1 und gleicher Drehrichtung zwischen dem gemeinsamen Getriebeglied undThis is with such a gear, hob or Grinding machine according to the invention achieved in that the two gear trains are each housed in a gear housing and that the two gear housings around the axis of rotation of the common gear member against each other and around the axis of rotation of their ·. Output members can be pivoted with respect to the tool spindle housing or the workpiece spindle housing are designed, each gear train with a gear ratio of 1: 1 and the same direction of rotation between the common gear member and
in seinem Abtriebsglied ausgebildet ist und die Drehachsen sämtlicher Getriebeglieder sowohl rechtwinklig zur Drehachse der Werkzeugspindel als auch rechtwinklig zur Drehachse der Werkstückspindel verlaufend angeordnet sind.is formed in its output member and the axes of rotation all gear members both at right angles to the axis of rotation of the tool spindle and at right angles are arranged to run to the axis of rotation of the workpiece spindle.
. 5 Wie die DE-OS 22 61 656 zeigt, ist es bei Riementrieben bekannt, zwei Gehäuse für Riementriebe vorzusehen, die um die Drehachse eines gemeinsamen Getriebegliedes gegeneinander und um die Drehachsen ihrer Abtriebsglieder gegenüber einem Spindelstock bzw. einem Getriebegehäuse verschwenkbar sind.. 5 As DE-OS 22 61 656 shows, it is with belt drives known to provide two housings for belt drives around the axis of rotation of a common Gear member against each other and around the axes of rotation of their output members against a headstock or a gear housing are pivotable.
Dadurch, daß bei der erfindungsgemäßen kinematischen Verbindung mit höchster Genauigkeit bearbeitbare Zahnräder verwendet werden, besitzt diese eine hohe Steifigkeit, die sich auch in Abhängigkeit von derBecause the kinematic connection according to the invention can be machined with the highest accuracy Gears are used, this has a high rigidity, which also depends on the
r> gegenseitigen Lage von Werkzeugspindel und Werkstückspindel nicht ändertr> mutual position of tool spindle and workpiece spindle does not change
Die Erfindung wird anhand eines Ausfuhrungsbeispiels mit Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigt.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment with reference to the drawings explained. In the drawings shows.
so F i g. 1 schematisch den Aufbau einer erfindungsgemäßen Zahnrad-, Wälzfräs- oder Schleifmaschine,so F i g. 1 schematically shows the structure of an inventive Gear, hobbing or grinding machine,
F i g. 2 das kinematische Schema der Einrichtung für den synchronisierten Umlauf von Werkzeugspindel und Werkstückspindel in vergrößertem Maßstab.F i g. 2 the kinematic scheme of the device for the synchronized rotation of the tool spindle and Workpiece spindle on an enlarged scale.
J5 Die in F i g. 1 dargestellte Zahnrad-, Wälzfräs- oder Schleifmaschine enthält ein Gestell 1, auf dem ein Tisch 2 aufgesetzt ist, der einen Spindelstock 3 und einen Reitstock 4 trägt.J5 The in F i g. 1 illustrated gear, hobbing or Grinding machine includes a frame 1 on which a table 2 is placed, a headstock 3 and a Tailstock 4 carries.
Im Spindelstock 3 ist eine Werkstückspindel 5 befestigt, die eine Spitze 6 besitzt und eine Spannvorrichtung
7 trägt. Im Reitstock 4 ist eine Pinole 8 eingebaut, an welcher eine Spitze 9 befestigt ist.
Zwischen den Spitzen 6 und 9 des Spindelstocks 3 und des Reitstocks 4 wird ein zu bearbeitendes Werkstück
10 eingesetzt, das mit Hilfe der Spannvorrichtung 7 eingespannt wird.A workpiece spindle 5, which has a tip 6 and carries a clamping device 7, is fastened in the headstock 3. A quill 8 is built into the tailstock 4, to which a tip 9 is attached.
A workpiece 10 to be machined is inserted between the tips 6 and 9 of the headstock 3 and the tailstock 4 and is clamped with the aid of the clamping device 7.
Auf dem Gestell 1 befindet sich ein Schlitten 11. der einen Support 12 trägt, welcher unter einem vorgegebenen Winkel zur Achse des zu bearbeitenden Werkstücks, 10 in Abhängigkeit von dem Steigungswinkel der Schraubenlinie des Werkzeugs eingestellt werden kann, als welches beispielsweise ein Wälzfräser verwendet wird, sowie in Abhängigkeit von dem Schrägungswinkel der zu bearbeitenden oder zu schneidenden Zähne.On the frame 1 there is a slide 11 carries a support 12 which is at a predetermined angle to the axis of the workpiece to be machined, 10 can be adjusted depending on the helix angle of the tool, as which, for example, a hob is used, as well as depending on the helix angle the teeth to be machined or cut.
Im Inneren des Supports 12 ist eine Werkzeugspindel 13 montiert, die ein Werkzeug 14 trägt.A tool spindle 13, which carries a tool 14, is mounted inside the support 12.
Die Zahnbearbeitungsmaschine enthält eine in F i g. 2 dargestellte Einrichtung für den synchronisierten Umlauf der Werkzeugspindel 13 mit dem Werkzeug 14 und der Werkstückspindel 5 mit dem zu bearbeitender Werkstück 10 während des Lärigsvorschubs der einen Spindel bezüglich der anderen zur Formierung desThe tooth processing machine contains a device shown in FIG. 2 shown device for the synchronized Circulation of the tool spindle 13 with the tool 14 and the workpiece spindle 5 with the one to be machined Workpiece 10 during the Lärigsvorschubs one spindle with respect to the other to form the
fi5 Zahns der Länge nach.fi5 tooth lengthways.
Die Hinrichtung ist zwischen dem Support 12 und dem Sninclelstock 3 angeordnet iinrl gewahrleistet einen synchronisierten Umlauf der Spindeln 5 und ΠThe execution is between support 12 and the Sninclelstock 3 arranged iinrl ensures one synchronized rotation of spindles 5 and Π
unabhängig von der Änderung der gegenseitigen Lage des Supports 12 und des Spindelstocks 3 während des Längsvorschubs,regardless of the change in the mutual position of the support 12 and the headstock 3 during the Longitudinal feed,
Die Einrichtung für den synchronisierten Umlauf enthält zwei Getriebezüge 15 und 16, von denen jeder eine ungerade Zahl von Getriebegliedern enthältThe device for synchronized circulation includes two gear trains 15 and 16, each of which contains an odd number of gear members
Die Getriebezüge 15 und 16 sind miteinander durch ein gemeinsames Getriebeglied 17 um dessen Achse schwenkbar verbunden.The gear trains 15 and 16 are connected to one another by a common gear member 17 about its axis pivotally connected.
Die Möglichkeit der relativen Schwenkung der κι Getriebezüge 15 und 16 wird durch ein nicht gezeichnetes Lager erreicht, dessen Achse mit der Achse des gemeinsamen Getriebegliedes 17 zusammenfällt. The possibility of relative pivoting of the κι Gear trains 15 and 16 is achieved by a bearing, not shown, the axis of which with the Axis of the common gear member 17 coincides.
Jedes Getriebe 15 bzw. 16 besitzt ein Obersetzungsverhältnis gleich Eins und ist so ausgeführt, daß die Drehrichtung des gemeinsamen Getriebegliedes 17 mit dem Drehsinn der Randgetriebeglieder zusammenfällt, wobei für den Getriebezug 15 das Getriebeglied 17 das Randgetriebeglied ist und für den Getriebezug 16 das -ό Getriebeglied 19 das Randgetriebeglied darstelltEach gear 15 or 16 has a gear ratio equal to one and is designed so that the direction of rotation of the common gear member 17 with the direction of rotation of the edge gear members coincides, for the gear train 15, the gear member 17 the Edge gear member is and for the gear train 16 the -ό Gear member 19 represents the edge gear member
Hierbei ist das Randgetriebeglied 18 des Getriebezuges 15 über einen Schneckentrieb 2ύ mit der Werkzeugspindel 13 verbunden, während das Randgetriebeglied 19 des Getriebezugs 16 über einen Schneckentrieb 21 mit der Werkstückspindel 5 verbunden ist derart daß sich die Drehachsen der Werkzeugspindel 13 und der Werkstückspindel 5 in parallelen Ebenen befinden, die zu einer Ebene rechtwinklig sind, in der die Drehachsen der Randgetriebeglieder 18 und jo 19 der betreffenden Getriebezüge 15 bzw. 16 liegen.The edge gear member 18 of the gear train 15 is connected to the tool spindle 13 via a worm drive 2ύ , while the edge gear member 19 of the gear train 16 is connected to the workpiece spindle 5 via a worm drive 21 such that the axes of rotation of the tool spindle 13 and the workpiece spindle 5 are in parallel planes which are at right angles to a plane in which the axes of rotation of the edge gear members 18 and 19 jo of the gear trains 15 and 16 in question lie.
Als Beispiel sind Getriebezüge genommen, die aus drei Getriebegliedern bestehen. Außer den Randgetriebegliedern 18 und 19 und dem gemeinsamen Getriebeglied 17 besitzt der Getriebezug 15 ein Getriebeglied 22 is und der Getriebezug 15 ein Zwischengctriebeglied 23.Gear trains that consist of three gear members are taken as an example. Except for the edge gear links 18 and 19 and the common gear member 17, the gear train 15 has a gear member 22 is and the gear train 15, an intermediate gear member 23.
Die Getriebeglieder 17, 18, 19, 22 und 23 der beiden Getriebezüge 15 und 16 stellen Zahnräder mit den entsprechenden Bezugszeichen dar. In jedem Getriebezug stehen die jeweiligen Zahnräder in dauerndem aufeinanderfolgendem Eingriff und sind so verbunden, daß ihre Achsen während der Schwenkung des einen Getriebezugs relativ zum anderen um die Achse des gemeinsamen Getriebegliedes 17 eine gegenseitig unveränderte Lage beibehalten. «The gear members 17, 18, 19, 22 and 23 of the two Gear trains 15 and 16 represent gears with the corresponding reference numerals. In each gear train are the respective gears in continuous consecutive meshing and are connected in such a way, that their axes during the pivoting of one gear train relative to the other about the axis of the common gear member 17 maintain a mutually unchanged position. «
Ein jeder kinematischer Getriebezug ist im eigenen Gehäuse eingeschlossen; so besilzi der Getriebezug 15 ein Getriebegehäuse 24 und der Getriebezug 16 ein Getriebegehäuse 25.Each kinematic gear train is enclosed in its own housing; so is the gear train 15 a gear housing 24 and the gear train 16 a gear housing 25.
Im Getriebegehäuse 24 sind (in der Zeichnung nicht so dargestellte) Lager montiert, in denen sich die Achsen der aufeinanderfolgend kämmenden Zahnräder des Getriebezuges 15 drehen, welche das Drehmoment auf den anderen kinematischen Getriebezug 16 übertragen, dessen Zahnräderachsen sich ebenfalls in (in der <n Zeichnung nicht gezeigten) Lagern, die im Gehäuse 25 montiert sind, frei drehen.In the gear housing 24 are (not so in the drawing shown) bearings are mounted in which the axes of the successively meshing gears of the Turn the gear train 15, which transmits the torque to the other kinematic gear train 16, whose gear axles are also in (in the <n Drawing (not shown) bearings mounted in housing 25 rotate freely.
Die Arbeit der Zahnrad-, Wähzfräs- oder Schleifmaschine verläuft in folgender Weise:The work of the gear, hobbing or grinding machine proceeds in the following way:
Bei der Arbeit der Maschine erhält die Werkzeug- so spindel 13 mit dem Werkzeug 14 über den Schneckentrieb 20 eine Drehbewegung vom Antrieb der Maschine; des weiteren wird die Drehbewegung über die aufeinanderfolgend miteinander kämmenden Zahnräder 18,22,17,23,19 und den Schneckentrieb 21 auf die Werkstückspindel 5 übertragen, welche über die Spannvorrichtung 17 das Werkstück 10 in Drehung versetzt.When the machine is working, the tool receives so spindle 13 with the tool 14 via the worm drive 20 a rotary movement from the drive of the machine; furthermore, the rotary movement is controlled by the successively intermeshing gears 18,22,17,23,19 and the worm drive 21 on the Workpiece spindle 5 transferred, which via the clamping device 17, the workpiece 10 in rotation offset.
Der Umlauf der Werkzeugspindel 13 und der Werkstückspindel 5 ist streng aufeinander abgestimmt. Dieser synchronisierte Umlauf wird bei der Bewegung des Tisches 2 mit dem zu bearbeitenden Werkstück 10 entlang der Längsachse des Werkstücks 10 während des Längsvorschubs, der die Formierung des Zahns in der Länge gewährleistet nicht gestört.The rotation of the tool spindle 13 and the workpiece spindle 5 is strictly coordinated with one another. This synchronized rotation occurs when the table 2 is moved with the workpiece 10 to be machined along the longitudinal axis of the workpiece 10 during the longitudinal feed, the formation of the tooth in the Length guaranteed not disturbed.
Während der Längsbewegung vollführen die Getriebegehäuse 24 und 25 Schwenkbewegungen um die Achsen der äußersten Zahnräder 18 und 19. Die Schwenkung des einen Getriebegehäuses bewirkt eine zusätzliche Drehung des gemeinsamen Zahnrades 17 um denselben Winkel, jedoch nach der Seite hin, die zur Schwenkung des anderen Getriebegehäuses umgekehrt ist d. h. die gegenseitige Lage jedes Randzahnrades und des gemeinsamen Zahnrades 17 '"Td beibehalten und hängt nicht von der die Schwenkung der Getriebegehäuse 24 und 25 hervorrufenden Bewegung des Tisches 2 ab.During the longitudinal movement, the gear housing 24 and 25 perform pivoting movements around the Axes of the outermost gears 18 and 19. The pivoting of a gear housing causes a additional rotation of the common gear 17 by the same angle, but towards the side facing the Pivoting of the other gear housing is reversed d. H. the mutual position of each edge gear and of the common gear 17 '"Td is maintained and does not depend on the pivoting of the gearbox 24 and 25 causing movement of the table 2.
Bei der Schwenkung des Getriebegehäuses 24 um die Achse des äußersten Zahnrades 18 vollzieht die Achse des gemeinsamen Zahnrades 17 eine Drehung um die Achse des Zahnrades 18 um einen Winkel, der dem Schwenkungswinkel des Getriebegehäuses 24 gleich ist. Zugleich erhält das gemeinsame Zahnrad 17 infolge der Abwälzung des Zahnrades 22 auf dem Zahnrad 18 eine Drehung um denselben Winkel, jedoch nach der umgekehrten Richtung vom Zahnrad 22.When the gear housing 24 is pivoted about the axis of the outermost gear 18, the axis completes of the common gear 17 rotation about the axis of the gear 18 by an angle that corresponds to the The pivot angle of the gear housing 24 is the same. At the same time receives the common gear 17 as a result of Rolling of the gear 22 on the gear 18 a rotation by the same angle, but after reverse direction from gear 22.
Auf diese Weise wird unabhängig von der Schwenkbewegung des Geiriebegehäuses 24 die gegenseitige Lage der Zahnräder 18 und 17 aufrechterhalten. Genauso wird bei der Schwenkung des Getriebegehäuses 25 in bezug auf die Achse des Zahnrades 17 die gegenseitige Lage der Zahnräder 17 und 19 beibehalten und folglich die gegenseitige Lager der Zahnräder 18 und 19 aufrechterhalten.In this way, regardless of the pivoting movement of the gear housing 24, the mutual Maintain the position of the gears 18 and 17. The same is true for the pivoting of the gear housing 25 maintain the mutual position of the gears 17 and 19 with respect to the axis of the gear 17 and thus maintain the mutual bearings of the gears 18 and 19.
Daher ruft der Längsvorschub des Tisches 2, der zur Formierung des Zahns des zu bearbeitenden Werkstücks 10 der Länge nach erforderlich ist, nur Schwenkungen der Getriebegehäuse 24 und 25 hervor und beeinflußt nicht die gegenssitige Lage der Zahnräder 18 und 19, die über den Schneckentrieb 20 mit dem Werkzeug 14 und über den Schneckentrieb 21 mit der das Werkstück 10 tragenden Werkstückspindel 5 des Spindelstocks 3 in Verbindung stehen.Therefore, the longitudinal feed of the table 2 calls for the formation of the tooth of the workpiece to be machined 10 is required lengthways, only pivoting of the gear housing 24 and 25 out and does not affect the mutual position of the gears 18 and 19, which via the worm drive 20 with the tool 14 and via the worm drive 21 with the workpiece spindle carrying the workpiece 10 5 of the headstock 3 are in connection.
Damit ermöglicht es die erfindungsgemäße Ausbildung, Kegelradgetriebe und lange Zwischenwellen, die die Steifigkeit und Genauigkeit der Zahnrad-, Wälzfräsod<*r Schleifmaschinen herabsetzen, zu vermeiden und eine starre kinematische Verbindung zu verwenden, die einen genau synchronisierten Umlauf "on Werkzeugspindel und Werkstückspindel bei der Ausführung des zur Formierung des Zahns in der Länge erforderlichen Längsvorschubs gewährleistet und das Arbeiten auch bei harten BeaiJeitungsbedingungen gestattet, wodurch die Leistung ohne Verlust an Bearbeitungsgenauigkeit gesteigert werden kann.This enables the inventive training, bevel gears and long intermediate shafts that the rigidity and accuracy of the gear, hobbing <* r Degrade grinding machines, avoid and use a rigid kinematic connection that a precisely synchronized rotation of the tool spindle and workpiece spindle when executing the for the formation of the tooth in the length required longitudinal feed guaranteed and the work too Permitted in tough weather conditions, which means the performance can be increased without loss of machining accuracy.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792934754 DE2934754C1 (en) | 1979-08-28 | 1979-08-28 | Gear hobbing or grinding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19792934754 DE2934754C1 (en) | 1979-08-28 | 1979-08-28 | Gear hobbing or grinding machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2934754C1 true DE2934754C1 (en) | 1982-03-18 |
Family
ID=6079492
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19792934754 Expired DE2934754C1 (en) | 1979-08-28 | 1979-08-28 | Gear hobbing or grinding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2934754C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988009706A1 (en) * | 1987-06-13 | 1988-12-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Grinding machine for continuous rolling grinding of toothed wheel work |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2261656A1 (en) * | 1971-12-21 | 1973-07-05 | Werkzeugmasch Okt Veb | BELT DRIVE FOR A GRINDING SPINDLE ON A GEAR FLANGE GRINDING MACHINE WORKING IN THE PARTIAL ROLLING PROCESS |
-
1979
- 1979-08-28 DE DE19792934754 patent/DE2934754C1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2261656A1 (en) * | 1971-12-21 | 1973-07-05 | Werkzeugmasch Okt Veb | BELT DRIVE FOR A GRINDING SPINDLE ON A GEAR FLANGE GRINDING MACHINE WORKING IN THE PARTIAL ROLLING PROCESS |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Charchut, W., Dipl.-Ing.: "Wälz- fräsen", München, 196., S. 16 u. 17 * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988009706A1 (en) * | 1987-06-13 | 1988-12-15 | Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag | Grinding machine for continuous rolling grinding of toothed wheel work |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
| D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
| 8363 | Opposition against the patent | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |