DE3204448A1 - Device for transferring relatively large pieces of meat hung by means of meathooks to be interchanged - Google Patents
Device for transferring relatively large pieces of meat hung by means of meathooks to be interchangedInfo
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- DE3204448A1 DE3204448A1 DE19823204448 DE3204448A DE3204448A1 DE 3204448 A1 DE3204448 A1 DE 3204448A1 DE 19823204448 DE19823204448 DE 19823204448 DE 3204448 A DE3204448 A DE 3204448A DE 3204448 A1 DE3204448 A1 DE 3204448A1
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Umhängen von mittels auszu-Device for hanging around by means of
wechselnder Fleischhaken aufgehängter größerer Fleischstücke Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung 'zum Umhängen von jeweils mit einem (ersten) Fleischhaken an einer (ersten) schienenförmigen Halteeinrichtung hängenden größeren Fleischstücken wie Schweinehälften, Rindervierteln o.dgl. auf eine zweite schienenförmige Halteeinrichtung, an welcher die Fleischstücke jeweils mittels eines anderen (zweiten) Fleischhakens aufzuhängen sind.Alternating meat hooks for larger pieces of meat. The invention relates to a device for hanging each with a (first) meat hook larger pieces of meat hanging on a (first) rail-shaped holding device such as pork halves, beef quarters or the like. on a second rail-shaped holding device, on which the meat pieces each by means of a different (second) meat hook are to be hung up.
Wenn vor- oder nachstehend von einem "Umhängen" die Rede ist, so ist hierunter insbesondere der Vorgang zu verstehen, der beim Be- und Entladen eines im wesentlichen kastenförmigen Lade- bzw. Transportraums eines Fahrzeuges, insbesondere eines Lkws' Containers o.dgl. üblicherweise stattfindet, der an einer Seitenwand (im allgemeinen der Rückwand) zum Be- oder Entladen zu öffnen ist, und dessen schienenförmige Halteeinrichtung aus mehreren mit entsprechendem Abstand zum Laderaumboden sowie senkrecht zu der zu öffnenden Seitenwand mit gegenseitigem Abstand verlaufende Schienen besteht, bei denen es sich um Rohre, Profile o.dgl. handeln kann, wie weiter unten noch im einzelnen dargelegt ist.If before or below a "shouldering" is mentioned, so is this includes in particular the process that occurs when loading and unloading a essentially box-shaped loading or transport space of a vehicle, in particular a truck 'container or the like. usually takes place on a side wall (generally the rear wall) is to be opened for loading or unloading, and its rail-shaped Holding device from several with a corresponding distance to the cargo space floor as well rails running perpendicular to the side wall to be opened with mutual spacing exists, which are pipes, profiles or the like. can act as below is set out in detail.
Wenn vor- oder nachstehend von "Fleischhaken" die Rede ist, so sind hierunter die in der Fleischverarbeitungstechnik üblichen, im allgemeinen im wesentlichen S-förmig ausgebildeten Haken zu verstehen, die im aufgehängten Zustand mit ihrem oberen gekrümmten Abschnitt eine Halteschiene formschlüssig übergreifen, und an deren unteren gekrümmten Abschnitt ein derartiges Fleischstück aufzuhängen ist.If "meat hook" is mentioned before or below, so are including those customary in meat processing technology, generally essentially S-shaped hook to understand that in the suspended state with her upper curved section overlap a retaining rail in a form-fitting manner, and on whose lower curved portion is to hang such a piece of meat.
Die der vorliegenden Erfindung zugrundeliegende grundsätzliche Problematik besteht darin, daß bei Schlachten von Vieh entstehende größere Fleischstücke wie Schweinehälften, Rinderviertel o.dgl. vor ihrer Verarbeitung mehrfach zwischengelagert, umgehängt und transportiert werden müssen. Erfolgt nämlich das Schlachten wie üblich in einem Schlachthof, so sind die beim Schlachten entstehenden Fleischstücke nach entsprechender Behandlung mittels eines Lkw o.dgl. zwecks Weiterverarbeitung zu einer Fleischfabrik o.dgl. zu transportieren, so daß sie zunächst einmal in das betreffende Fahrzeug gehängt und nach dem Transport aus dem Fahrzeug in den Verarbeitungsgang der Fleischfabrik o.dgl.The fundamental problem on which the present invention is based consists in the fact that larger pieces of meat such as Pork halves, beef quarters or the like. stored several times before processing, must be repositioned and transported. The slaughter takes place as usual in a slaughterhouse, the pieces of meat that result from slaughtering are after appropriate treatment by means of a truck or the like. for further processing one Meat factory or the like. to transport so that they are initially hung in the relevant vehicle once and after transporting it out of the vehicle in the processing of the meat factory or the like.
verbracht werden müssen. Hierfür werden die Fleischstücke üblicherweise mit geringem'Abstand zu den Fußgelenken mit einer schlitzförmigen Durchgangsöffnung versehen, in welche jeweils ein Fleischhaken eingehängt werden kann, so daß die Fleischstücke sodann jeweils mittels eines Fleischhakens an der schienenförmigen Halteeinrichtung des Lkws, Containers o.dgL.must be spent. The pieces of meat are usually used for this with a small distance to the ankles with a slot-shaped opening provided, in each of which a meat hook can be hung so that the Meat pieces then each by means of a meat hook on the rail-shaped Holding device of the truck, container or similar.
aufgehängt werden können. Sie hängen dabei jeweils an einer Halteschiene in Reihe hintereinander, wobei der Laderaum des Lkws o.dgl. zwecks optimaler Ausnutzung mehrere derartiger Halteschienen aufweist, die zumindest im wesentlichen parallel zueinander verlaufen.can be hung. They each hang on a support rail in a row, with the cargo space of the truck or the like. for optimal use has a plurality of such support rails, which are at least substantially parallel run towards each other.
Beim Beladen des Laderaums tritt daher ebenso wie beim anschließenden Entladen in der Fleischfabrik das Problem auf, daß die durchweg sehr schweren Fleischstücke, die ein Einzelgewicht von 120 kg und mehr aufweisen können, an die Halteeinrichtung angehängt und von dieser wieder abgehängt werden müssen, um aus dem Transportsystem des'Schlachthofes o.dgl. ausgeschleust bzw. in das Transportsystem der Fleischfabrik eingeschleust zu werden.When loading the cargo space, therefore, occurs as well as during the subsequent Unloading in the meat factory the problem that the consistently very heavy pieces of meat, which can have an individual weight of 120 kg and more, to the holding device must be attached and detached from this in order to get out of the transport system of the slaughterhouse or the like. discharged or into the meat factory's transport system to be smuggled in.
Als weiteres Problem tritt hinzu, daß es sich bei den Fleischhaken nicht um genormte Teile handelt, sondern um Elemente, die'bezüglich ihrer Größe und Formgebung - nicht zuletzt in Anpassung an die jeweils unterschiedlichen Halteeinrichtungen - sehr unterschiedlich ausgebildet sind, so daß sie schon aus diesem (,runde nacll di111 jeweiligen Einhängen in ein Fleischstück nicht bis zur Verarbeitungsstelle in der Fleischfabrik in diesem verbleiben können, sondern jeweils ausgewechselt werden müssen. Dieses Erfordernis ergibt sich im übrigen auch aus dem Umstand, daß die für einen Schlachthof, eine Fleischfabrik o.dgl. erforderliche große Anzahl von Fleischhaken eine entsprechend große Investition erforderlich macht, und daß die Fleischhaken demgemäß in der Fleischfabrik bzw. in einem Lkw bzw. in einer Fleischfabrik o.dgl. verbleiben müssen.Another problem is that it is the meat hook it is not about standardized parts, but about elements that are 'related to their size and shaping - not least in adaptation to the different holding devices - are formed very differently, so that they already come from this (, round nacll di111 the respective hanging in a piece of meat not as far as the processing point can remain in the meat factory in this, but replaced each time Need to become. This requirement also arises from the fact that for a slaughterhouse, meat factory or the like. required large number of meat hooks requires a correspondingly large investment, and that the meat hook accordingly in the meat factory or in a truck or in a meat factory or the like. must remain.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung zu schaffen, mittels welcher das unter gleichzeitigem Fleischhakenwechsel durchzuführende Umhängen großer und damit schwerer Fleischstücke wie Schweinehälften o.dgl. unter Vermeidung der hierfür bisher erforderlichen körperlichen Arbeit für das Arbeitspersonal erheblich zu vereinfachen und zugleich ganz erheblich zu beschleunigen ist.The present invention is based on the object of a device to create the genus described above, by means of which the simultaneous Meat hook change to be carried out transferring large and therefore heavy pieces of meat such as pork halves or the like. while avoiding the physical requirements previously required for this To simplify work for the workforce considerably and at the same time quite considerably is to be accelerated.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch eine im wesentlichen horizontale (im allgemeinen rechtwinklige) Arbeitsbühne, an deren Randabschnitt eine vertikale Ladesäule angeordnet ist, an welcher wenigstens ein sich von der Ladesäule im wesentlichen radial nach außen erstreckender, um die Längsachse der Ladesäule beweglicher Ladearm angeordnet ist, an dessen der Ladesäule abgekehrtem Ende eine Spannzange mit zwei mittels eines Spannantriebes in der Horizontalen beweglichen Spannbacken zum klemmenden Halten jeweils eines Fleischstückes angeordnet ist, wobei die Spannbacken mittels eines Hub- oder Kippantr'iebes aus einer ersten Stellung, in welcher der erste Fleischhaken eines umzuhängenden Fleischstückes mit der ersten schienenförmigen Halteeinrichtung im Eingriff ist, in eine angehobene zweite Stellung zu bringen ist, in welcher der erste Fleischhaken von der ersten schienenförmigen Halteeinrichtung frei ist.The solution to this problem is characterized according to the invention by a substantially horizontal (generally rectangular) work platform the edge portion of which a vertical charging column is arranged, on which at least a substantially radially outwardly extending from the charging station to the Longitudinal axis of the charging column movable charging arm is arranged on which the charging column at the opposite end a collet with two by means of a clamping drive in the horizontal movable jaws to the clamping Hold one piece of meat at a time is arranged, the clamping jaws by means of a lifting or tilting drive a first position in which the first meat hook of a piece of meat to be hung around is engaged with the first rail-shaped holding device, into a raised one to bring the second position in which the first meat hook from the first rail-shaped holding device is free.
Um im Be- bzw. Entladebereich des betreffenden Lade-bzw. Transportraums nicht nur eine linienförmige Aufnahmestrecke, sondern einen flächenförmigen Aufnahmebereich zu schaffen, in dem die erfindungsgemäße Vorrichtung Fleischstücke aufnehmen bzw. in den sie Fleischstücke abgeben kann, besteht der Ladearm bevorzugt aus wenigstens zwei Ladearmgliedern, wobei einander benachbarte Ladearmglieder jeweils um eine vertikale Achse relativ zueinander schwenkbar sind. Ein solcher Ladearm kann erfindungsgemäß aus einem sich in einer vertikalen Ebene erstreckenden, im wesentlichen rechtwinkligen Rahmenteil bestehen, dessen der Ladesäule zugekehrtes Ende gelenkig an der Ladesäule befestigt ist und eine radiale Länge zur Ladesäule aufweist, die etwas kleiner ist als die halbe Laderaumbreite, so daß der Ladearm von der mittig zum Laderaum angeordneten Ladesäule in den Laderaum hineingeschwenkt werden kann, und es kann dann an dem der Ladesäule abgekehrten Ende des Ladearms ein zweites Rahmenteil angelenkt sein, welches dann als zweites Ladearmglied relativ zu dem ersten Ladearmglied schwenkbar ist. Ist der Ladearm um eine parallel zur Ladesäulenachse verlaufende Achse schwenkbar, so kann ein solcher mehrgliedriger Ladearm mithin mit seinem die Spannzange haltenden freien Ende einen größeren Flächenabschnitt im Laderaum bestreichen, wobei die sich an das der Ladesäule benachbarte Ladearmglied anschließenden Ladearmglieder dann bevorzugt jeweils kürzer ausgebildet sind als ein vorhergehende.s Ladearmglied.In order to be in the loading or unloading area of the relevant loading or. Transport space not just a linear recording path, but a flat recording area to create, in which the device according to the invention receive pieces of meat or in which it can deliver pieces of meat, the loading arm preferably consists of at least two loading arm members, with adjacent loading arm members each by one vertical axis are pivotable relative to each other. Such a loading arm can according to the invention from a substantially rectangular one extending in a vertical plane Frame part exist whose end facing the charging column is articulated on the charging column is attached and has a radial length to the charging column that is slightly smaller than half the loading space width, so that the loading arm is arranged from the center to the loading space Charging column can be swiveled into the cargo space, and it can then be attached to the the end of the charging arm facing away from the charging column, a second frame part can be hinged, which is then pivotable as a second loading arm member relative to the first loading arm member is. If the loading arm can be pivoted about an axis running parallel to the loading column axis, so can such a multi-link loading arm with its holding the collet free end a larger one Paint the area in the hold, wherein the loading arm members adjoining the loading arm member adjacent to the charging column are then preferably each made shorter than a previous loading arm member.
In Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung kann der Ladearm'auch um die Ladesäule drehbar sein. Er ist bevorzugt an der Ladesäule höhenverstellbar gehalten, um ihn auf die jeweilige optimale Höhe bezüglich der umzuhängenden Fleischstücke einstellen zu können.In an embodiment of the present invention, the loading arm can also be rotatable around the charging station. It is preferably height-adjustable at the charging station held to it at the respective optimal height with respect to the pieces of meat to be hung to be able to adjust.
Um die Effizienz der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu optimieren, können in Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung mehrere winklig zueinander versetzt angeordnete Ladearme vorgesehen sein, wobei der zwischen einander benachbarten Ladearmen liegende Teilungswinkel zweckmäßigerweise gleich groß ist, wobei sich herausgestellt hat, daß in einer Vorrichtung mit zwei Ladearmen bereits eine außerordentlich zweckmäßige Ausbildung zu sehen ist, die eine volle Ausschöpfung der Arbeitskapazität mit geringstem Personalbedarf gestattet.In order to optimize the efficiency of the device according to the invention, In an embodiment of the present invention, several can be offset at an angle to one another arranged loading arms may be provided, the between adjacent loading arms lying pitch angle is expediently the same size, it turned out has that in a device with two loading arms already an extremely useful Training is seen to be taking full advantage of the work capacity with the least amount of work Personnel requirements permitted.
Die Ladesäule selbst kann in weiterer Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung mittels eines Antriebes um ihre Längsachse drehbar sein, und zwar vorzugsweise zusätzlich zu einem Schwenken und/oder Drehen des Ladearms, wobei bei einer solchen Ausgestaltung zwischen dem Antriebsmotor des Ladesäulenantriebes und der Ladesäule selbst eine Rutschkupplung o.dgl. vorhanden sein sollte, um jegliche mögliche Unfallgefahr auszuschließen. Eine solche Rutschkupplung kann beispielsweise durch einen Reibradantrieb realisiert werden, der durchrutscht, wenn ein Ladearm auf ein festes Hindernis stößt. Eine Unfallgefahr ist aber auch beispielsweise bereits dann ausgeschlossen, wenn der Ladearm gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung z.B.The charging station itself can in a further embodiment of the present Invention be rotatable about its longitudinal axis by means of a drive, preferably in addition to pivoting and / or rotating the loading arm, with such Design between the drive motor of the charging column drive and the charging column even a slip clutch or the like. should be present to avoid any possible risk of accident to exclude. Such a slip clutch can, for example, be provided by a friction wheel drive be realized that slips through when a loading arm on a fixed one Obstacle encounters. The risk of an accident is also excluded, for example, if when the loading arm according to an advantageous embodiment of the present invention e.g.
mittels einer im wesentlichen aus einem oberen Lagerring, einem unteren Lagerring und sich zwischen den Lagerringen erstreckenden Distanzankern bestehenden Laterne an der zweckmäßigerweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisenden Ladesäule gehalten ist, und wenn diese Laterne relativ zu der Ladesäule drehbar ist, beim eigentlichen Arbeitsvorgang j.edoch reibschlüssig mitgenommen wird. Letzteres ist in besonders einfacher und zweckmäßiger Ausgestaltung beispielsweise bei einer Ausgestaltung zu erzielen, bei welcher die Ladesäule mit mehreren mit gegenseitigem Abstand übereinander angeordneten radialen Bohrungen für Steckbolzen versehen ist, und wenn in einer der betreffenden Höheneinstellung des Ladearms entsprechenden Bohrung ein Steckbolzen angeordnet ist, auf dem die Laterne abgestützt ist. Die Laterne wird bei einer derartigen Ausgestaltung mithin von dem Steckbolzen gehalten und nimmt diesen bei angetriebener Ladesäule mit, doch kann sie mit dem an ihr befindlichen Ladearm auf dem gleichzeitig als Lager dienenden Steckbolzen gleiten, wenn der Ladearm auf ein Widerlager stößt.by means of an essentially of an upper bearing ring, a lower one Existing bearing ring and spacer anchors extending between the bearing rings Lantern on the charging station, which expediently has a circular cross-section is held, and if this lantern is rotatable relative to the charging station, when actual work process, however, is carried along with frictional engagement. The latter is in a particularly simple and expedient configuration, for example in one configuration to achieve in which the charging station with several with mutual spacing on top of each other arranged radial bores for socket pins is provided, and if in a the relevant height adjustment of the loading arm hole corresponding to a socket pin is arranged on which the lantern is supported. The lantern is at such a Design therefore held by the socket pin and takes this when driven Charging column with, but it can with the charging arm attached to it on the at the same time Socket pins serving as bearings slide when the loading arm encounters an abutment.
Im Scheitelbereich der Spannbacken ist bevorzugt ein Druckschalter angeordnet, bei dessen Beaufschiagung der Spannantrieb selbsttätig im Schließsinne betätigt wird, wobei die Betätigung des Druckschalters durch das in die Spannbacken eingeführte Fleischstück erfolgt, wie weiter unten noch beschrieben ist.A pressure switch is preferred in the apex area of the clamping jaws arranged, when the clamping drive is applied automatically in the closing direction is actuated, the actuation of the pressure switch by the in the clamping jaws imported piece of meat takes place, as will be described below.
Die Spannzange ist bevorzugt an einem Kipphebel befestigt, der an seinem der Ladesäule zugekehrten Ende um eine horizontale Achse nach oben schwenkbar am Ladearm angelenkt ist und mittels eines durch einen Schalter betätigbaren Kippantriebes seinerseits zu betätigen ist, wie weiter unten noch erläutert ist.The collet is preferably attached to a rocker arm that is attached to its end facing the charging column can be pivoted upwards about a horizontal axis is hinged to the loading arm and by means of a tilt drive that can be operated by a switch is to be actuated in turn, as will be explained below.
Die Arbeitsbühne ist zur Anpassung ihres Höhenniveaus an das Niveau des Laderaumbodens, also beispielsweise eines Lkw-Bodens, bevorzugt höhenverstellbar. Sie besitzt in Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung Laufräder zum Verfahren der Vorrichtung sowie teleskopierbare Stützbeine zum höhenmäßigen Einstellen der Arbeitsbühne, die in Ausgestaltung der Erfindung mit den Halterungen für die Laufräder integriert sein können.The work platform is to adapt its height level to the level of the loading space floor, for example a truck floor, preferably adjustable in height. In an embodiment of the present invention, it has running wheels for moving the device and telescopic support legs for height adjustment of the Working platform in an embodiment of the invention with the brackets for the wheels can be integrated.
Weiterhin weist die Arbeitsbühne bevorzugt wenigstens eine neigbare bzw. geneigte Zwischen-Halteschiene auf, deren eines Ende mit der schienenförmigen Halteeinrichtung einer Fleischfabrik o.dgl. zu verbinden ist, wobei die Zwischen-Halteschiene bevorzugt höhenverstellbar ausgebildet ist, um eine Anpassung an das Höhenniveau der Halteschienen des Transportraums zu ermöglichen und damit den Ladearm nach einer zum Be- bzw.Furthermore, the working platform preferably has at least one inclinable or inclined intermediate holding rail, one end of which with the rail-shaped Holding device of a meat factory or the like. is to be connected, with the intermediate support rail is preferably designed to be adjustable in height in order to adapt to the height level to enable the support rails of the transport space and thus the loading arm after a for loading or
Entladen einmal erfolgten Einstellung in seiner Arbeitshöhe belassen zu können.Once unloaded, leave the setting at its working height to be able to.
Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind in den Unteransprüchen'beschrieben.Preferred embodiments of the present invention are shown in Subclaims' described.
Die Erfindung ist an einem Ausführungsbeispiel unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigt: Fig. 1 eine etwas vereinfachte bzw. schematisierte Teil-Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Richtung des Pfeiles I in Fig. 2 gesehen; und Fig. 2 eine Draufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Richtung des Pfeiles II in Fig. 1 gesehen.The invention is based on an exemplary embodiment with reference to FIG a drawing further explained. It shows: Fig. 1 is a somewhat simplified or a schematic partial side view of a device according to the invention in the direction of the arrow I seen in Fig. 2; and FIG. 2 is a plan view of the device 1 seen in the direction of arrow II in FIG.
Die etwas schematisierte Zeichnung zeigt die wesentlichen Teile einer bevorzugten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Be- und Entladen von Schweinehälften o.dgl. in einen bzw. aus einem Lkw und wird nachstehend bezüglich ihrer Funktionsweise beispielhaft an dem Fall eines Entladens eines Lkw mit Fleischstücken in einer Fleischfabrik beschrieben, wobei der Lkw 1 in der Zeichnung lediglich mit strichpunktierten Linien angedeutet ist.The somewhat schematic drawing shows the essential parts of a preferred embodiment of a device according to the invention for loading and unloading of pork halves or the like. into and out of a truck and is referred to below Their mode of operation is exemplified by the case of an unloading of a truck with pieces of meat described in a meat factory, the truck 1 in the drawing only with dash-dotted lines is indicated.
Der Lkw 1 besitzt eine in der'Zeichnung der besseren Ubersicht halber nicht dargestellte (erste) schienenförmige Halteeinrichtung, die aus fünf nebeneinander angeordneten, parallelen Rohren besteht, welche mit einem nicht allzu großen Abstand an der Decke des Lkw-Laderaums befestigt sind und senkrecht zu der Rückwand 2 des Lkws 1 verlaufen. An diesen Halteschienen hängen jeweils mit einem S-förmigen Fleischhaken aufgehängte Schweinehälften, die ein Einzelgewicht von mehr als 120 kg aufweisen können, wobei der obere gekrümmte Abschnitt des Fleischhakens die betreffende Halteschiene formschlüssig übergreift und der untere yckriimmte abschnitt des Fleischhakens, der relativ zu dci oherrl gekrümmten Abschnitt drehbar ist, kurz oberhalb des Fußgelenkes (im hängenden Zustand also unterhalb des Fußgelenkes) in eine schlitzförmige Durchgangsöffnung der betreffenden Schweinehälfte eingreift, die dort mittels eines Messers angebracht ist. Die Fleischstücke hängen an jeder Halteschiene in Reihe hintereinander und können längs der Halteschiene am Fleischhaken hängend verschoben werden.The truck 1 has one in the drawing for the sake of clarity (first) rail-shaped holding device, not shown, consisting of five side by side arranged, parallel pipes, which with a not too great distance are attached to the ceiling of the truck loading space and perpendicular to the rear wall 2 of the Trucks 1 get lost. Each of these holding rails has an S-shaped meat hook Suspended halves of pork with an individual weight of more than 120 kg can, wherein the upper curved section of the meat hook the holding rail in question overlaps positively and the lower yckriimmte section of the meat hook, the relative to dci oherrl curved section is rotatable, short above the ankle (i.e. below the ankle when hanging) in a slot-shaped passage opening of the pig half in question engages, which is attached there by means of a knife. The pieces of meat hang on each one Holding rails in a row and can be along the holding rail on the meat hook can be moved while hanging.
Die Umhängevorrichtung zum Ent- bzw. Beladen besitzt zunächst einmal eine horizontale, rechtwinklige Arbeitsbühne 3, an deren einem Rand 4 eine vertikale Ladesäule 6 angeordnet ist. An der Ladesäule 6 sind bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel zwei um 1800 zueinander versetzte Ladearme 7 und 7' angeordnet, die identisch ausgebildet sind, so daß nachfolgend lediglich der Ladearm 7 beschrieben ist.The transfer device for unloading or loading initially has a horizontal, right-angled working platform 3, at one edge 4 of which is a vertical one Charging column 6 is arranged. At the charging station 6 are in the illustrated embodiment two loading arms 7 and 7 ', offset from one another by 1800, which are of identical design are, so that only the loading arm 7 is described below.
Der Ladearm 7 erstreckt sich -'ebenso wie der Ladearm 7' - von der Ladesäule 6 radial nach außen und ist um die Längsachse 8 der Ladesäule 6 mehrfach beweglich, wie weiter unten noch im einzelnen beschrieben ist.The loading arm 7 extends -'as well as the loading arm 7 '- from the Charging column 6 radially outwards and is multiple around the longitudinal axis 8 of the charging column 6 movable, as will be described in detail below.
Der Ladearm 7 besteht bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus zwei Ladearmgliedern 9 und 10, die um eine vertikale Schwenkachse 12 relativ zueinander beweglich sind. Das Ladearmglied 9 weist ein sich in einer vertikalen Ebene erstreckendes, rechtwinkliges Rahmenteil 13 auf, dessen der Ladesäule 6 zugekehrtes Ende an einer Schwenkachse 14 gelenkig an der Ladesäule 6 befestigt ist, wie weiter unten noch beschrieben ist. Der Abstand zwischen den Schwenkachsen 12 und 14 ist etwas kleiner als die Breite des Lkws 1, so daß ein Einschwenken der Vorrichtung in den Laderaum des Lkws 1 ohne weiteres möglich ist, wenn sich die Ladesäule 6 etwa in der Mitte der Rückwand 2 des Lkws 1 befindet.The loading arm 7 consists in the illustrated embodiment two loading arm members 9 and 10, which about a vertical pivot axis 12 relative to each other are movable. The loading arm member 9 has a extending in a vertical plane, Right-angled frame part 13, the end of which facing the charging station 6 at a Pivot axis 14 is articulated to the charging station 6, as will be explained below is described. The distance between the pivot axes 12 and 14 is somewhat smaller than the width of the truck 1, so that a pivoting of the contraption in the loading space of the truck 1 is easily possible when the charging station 6 is located approximately in the middle of the rear wall 2 of the truck 1.
Die Befestigung des Ladearmgliedes 9 und damit des gesamten Ladearms 7 an der Ladesäule 6 erfolgt mittels einer Laterne 16, die einen oberen Lagerring 17, einen unteren Lagerring 18 und sich zwischen den Lagerringen 17, 18 erstreckende Distanzanker 19 aufweist, wobei der der Ladesäule 6 zugekehrte vertikale Holm 21 des Rahmenteils 13 des Ladearmgliedes 9 ebenfalls zwischen den Lagerringen 17 und 18 liegt und dort schwenkbar um die Schwenkachse 14 befestigt ist.The attachment of the loading arm member 9 and thus the entire loading arm 7 at the charging station 6 takes place by means of a lantern 16, which has an upper bearing ring 17, a lower bearing ring 18 and between the bearing rings 17, 18 extending Has spacer anchors 19, the vertical spar 21 facing the charging column 6 of the frame part 13 of the loading arm member 9 also between the bearing rings 17 and 18 and is attached there so as to be pivotable about pivot axis 14.
Die Ladesäule 6 ist mit mehreren mit Abstand übereinanderliegenden Bohrungen 22 versehen und kann höhenmäßig eingestellt werden, um die Ladearme 7, 7' bei der Entladung in eine optimale Höhenposition zu bringen.The charging station 6 is with several superimposed at a distance Bores 22 provided and can be adjusted in height to the loading arms 7, 7 'to be brought into an optimal height position during unloading.
In einer unmittelbar unterhalb der Laterne 16 liegenden Öffnung befindet sich ein- Steckbolzen 23, der die Laterne 16 abstützt und lagert.Located in an opening immediately below the lantern 16 a socket pin 23, which supports the lantern 16 and stores.
Das außenliegende Ladearmglied 10 greift bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel mit Schenkeln 24 zwischen radial vorstehende Schenkel 26 des Ladearmgliedes 9 und ist dort mittels Bolzen gelenkig gelagert, so daß die beiden Ladearmglieder 9 und 10 um die Schwenkachse 12 re'lativ zueinander verschwenkt werden können.The external loading arm member 10 engages in the illustrated embodiment with legs 24 between radially projecting legs 26 of the loading arm member 9 and is articulated there by means of bolts, so that the two loading arm members 9 and 10 can be pivoted relative to one another about the pivot axis 12.
An dem außenliegenden Ladearmglied 10 ist eine im ganzen mit 27 bezeichnete Spannzange angeordnet, deren Spann-.On the outer loading arm member 10 is a designated as a whole by 27 Collet arranged, their clamping.
backen 28 mittels eines als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildeten Spannantriebes 29 in der Horizontalen beweglich sind. Die Spannbacken 28 £;ind In Ji<1. 2 jr ihrer Klemmstellung gezeichnet, in welcher sie ein dort mit einer strichpunktierten Linie angedeutetes Fleischstück 31, also eine Schweinehälfte, unterhalb des Schinkens klemmend halten, wobei die Kolbenstange 32 des Spannantriebes 29 ausgefahren ist.bake 28 by means of a designed as a piston-cylinder unit Tensioning drive 29 are movable in the horizontal. The jaws £ 28; ind in Ji <1. 2 jr their clamping position drawn in which they a there with a dash-dotted line indicated piece of meat 31, i.e. a half of pork, Hold it clamped below the ham, the piston rod 32 of the tensioning drive 29 is extended.
In der Ruhestellung vor dem Aufnehmen eines Fleischstückes 31 ist die Kolbenstange 32 in den Zylinder 33 eingefahren, so daß die Spannbacken 28 nicht gemäß Fig. 2 parallel zueinander verlaufen, sondern jeweils im Winkel zueinander, wie dieses in Fig. 2 mit strichpunktierten Linien 34 angedeutet ist.In the rest position before picking up a piece of meat 31 is the piston rod 32 is retracted into the cylinder 33 so that the clamping jaws 28 do not 2 run parallel to one another, but at an angle to one another, as indicated in FIG. 2 with dash-dotted lines 34.
Dieses wird dadurch ermöglicht, daß die Spannbacken 28 jeweils zwischen ihren Enden mittels eines Lagerbolzens um eine vertikale Schwenk- bzw. Kippachse 36 kippbar sind.This is made possible by the fact that the clamping jaws 28 each between their ends by means of a bearing pin about a vertical pivot or tilt axis 36 are tiltable.
An dem radial außenliegenden Ladearmglied 10, welches in seitlicher Draufsicht im wesentlichen I-förmig ausgebildet ist, befindet sich als Kippantrieb 37 für die Spannzange 27 eine weitere Kolben-Zylinder-Einheit, deren Zylinder gelenkig an dem unteren Schenkel 38 des Ladearmgliedes 10 angelenkt ist, und dessen Kolbenstange 39 gelenkig an einem Kipphebel 41 angelenkt ist, der die Spannzange 27 trägt, so daß diese beim Ausfahren der Kolbenstange 39 aus der in Fig. 1 dargestellten Stellung um eine horizontale Kippachse 42 in Richtung des Pfeiles 43 begrenzt nach oben zu kippen ist.On the radially outer loading arm member 10, which in the lateral Plan view is essentially I-shaped, is located as a tilt drive 37 for the collet 27 a further piston-cylinder unit, the cylinder of which is articulated is hinged to the lower leg 38 of the loading arm member 10, and the piston rod 39 is articulated on a rocker arm 41 which carries the collet 27, so that this when the piston rod 39 is extended from the position shown in FIG limited to a horizontal tilt axis 42 in the direction of arrow 43 upwards tilt is.
Die Ladesäule 6 ist mittels eines in der Zeichnung nicht vollständig dargestellten Antriebes um ihre Längsachse 8 drehbar. Hierfür ist am unteren Abschnitt der Ladesäule 6 ein Kettenrad 44 befestigt, welches mit einer Kette 46 im Eingriff ist und von einem Antrieb, bei dem es sich beispielsweise um einen Reibradantrieb handeln kann, beaufschlagt wird.The charging column 6 is not complete by means of one in the drawing The drive shown is rotatable about its longitudinal axis 8. This is on the lower section the charging station 6 a sprocket 44 attached, which with a chain 46 is in engagement and from a drive, which is, for example, a Friction drive can act, is acted upon.
Die Arbeitsbühne 3 ist auf Laufrädern 47 verfahrbar und besitzt teleskopierbare Stützen 47, so daß das Höhenniveau der Arbeitsbühne 3 auf das Höhenniveau des Lkws 1 eingestellt werden kann. Mit Abstand zu der Arbeitsbühne 3 ist eine geneigte, höhenverstellbareZwischen-Halteschiene 49 vorgesehen, auf welche die entladenen Fleischstücke mittels ausgewechselter Fleischhaken aufgehängt und in eine ortsfeste zweite schienenförmige Halteeinrichtung'eingeschleust werden können, wie weiter unten noch beschrieben ist.The working platform 3 can be moved on running wheels 47 and has telescopic ones Supports 47, so that the level of the platform 3 on the level of the truck 1 can be set. At a distance from the working platform 3 is an inclined, height-adjustable intermediate holding rail 49 is provided on which the unloaded Meat pieces hung up by means of exchanged meat hooks and placed in a fixed one second rail-shaped holding device can be introduced, as further is described below.
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist wie folgt: Soll der Lkw 1 entladen werden, so wird seine Rückwand 2 geöffnet und er wird an die Vorrichtung herangefahren, deren Arbeitsbühne 3 auf das Höhenniveau des Bodens 51 gefahren wird. Sodann wird die Laterne 16 mit den Lade-, armen 7 und 7' mittels des Steckbolzens 23 höhenmäßig auf die zu entladenen Fleischstücke 31 eingestellt, und zwar so, daß die Spannbacken 28 der Spannzange 27 die an der schienenförmigen Halteeinrichtung des Lkws 1 hängend'en Schweinehälften 31 jeweils unterhalb des Schinkens.ergreifen können. Hierfür wird der mehrgliedrige Ladearm 7 so an den Laderaum des Lkws herangeschwenkt, daß ein Fleischstück'31 in den Bereich der Spannbacken 28 gelangt. Befindet sich das Fleischstück 31 .innerhalb der noch geöffneten Spannbacken 28, so drückt es dabei auf einen Druckschalter 52, der sich im Scheitelbereich der Spannbacken 28 befindet, und betätigt den Spannantrieb 29 im Schließsinne, wobei die Spannbacken 28 in die in Fig. 2 dargestellte Stellung gelangen und das Fleischstück 31 klemmend halten. Sodann wird mittels eines in der Zeichnung nicht dargestellten weiteren Schalters der Kippantrieb 37 betätigt, so daß die Spannzange 27 zusammen mit dem Fleischstück 31 in Richtung des Pfeiles 43 um die Kippachse 42 begrenzt hochgeschwenkt wird, wobei dieser Kippweg so groß ist, daß der obere gekrümmte Teil des betreffenden Fleischhakens von der Halteschiene frei ist. Die Bedienungsperson kann sodann den betreffenden Fleischhaken aus dem Fleischstück aushaken und ihn durch einen dem Halte- und Transportsystem der Fleischfabrik entsprechenden Fleischhaken ersetzen. In der noch angehobenen Stellung wird sodann der Ladearm 7 um etwa 1800 geschwenkt, so daß das Fleischstück 31 mit dem ausgewechselten Fleischhaken in den Bereich der Zwischen-Halteschiene 49 gelangt, die auf eine angepaßte Höhe eingestellt worden ist. Befindet sich der obere gekrümmte Abschnitt des ausgewechselten Fleischhakens nunmehr oberhalb der Zwischen-Halteschiene 49, so wird der Kippantrieb 37 erneut betätigt, so daß die an dem Kipphebel 41 befestigte Spannzange 27 zusammen mit diesem abgesenkt und das Fleischstück 31 auf die Schiene 49 aufgehängt wird. Dabei erfolgt eine erneute Betätigung des Spannantriebes 29 im Öffnungssinne, so daß das Fleischstück von der Vorrichtung freigegeben wird und in Längsrichtung der Schiene 49 aufgrund Schwerkraftwirkung in Richtung des Pfeiles 53 gleitend fortbewegt wird, um so auf die schienenförmige Halteeinrichtung der Fleischfabrik zu gelangen, wo es in bekannter Weise mit Mitnehmern einer Fördereinrichtung auf dieser zweiten schienenförmigen Halteeinrichtung entweder in einen Lagerraum gebracht und zur Verarbeitungsstelle gefördert wird.The operation of the device according to the invention is as follows: If the truck 1 is to be unloaded, its rear wall 2 is opened and it is on the device is brought up, its platform 3 to the level of the ground 51 is driven. Then the lantern 16 with the loading, arms 7 and 7 'means of the socket pin 23 adjusted in height to the pieces of meat 31 to be unloaded, in such a way that the jaws 28 of the collet 27 are attached to the rail-shaped Holding device of the truck 1 hanging pork halves 31 each below the Ham. For this purpose, the multi-link loading arm 7 is attached to the loading space of the truck swung in that a piece of meat'31 in the area of the clamping jaws 28 arrives. If the piece of meat is 31 inside the jaws that are still open 28, it presses a pressure switch 52, which is located in the apex area the Clamping jaws 28 is located, and actuates the clamping drive 29 in the closing direction, wherein the jaws 28 reach the position shown in Fig. 2 and the piece of meat Hold 31 clamped. Then by means of a not shown in the drawing Another switch of the tilt drive 37 is actuated so that the collet 27 together limited with the piece of meat 31 in the direction of arrow 43 about the tilt axis 42 is pivoted up, this tilting path is so large that the upper curved part of the meat hook in question is free from the retaining rail. The operator can then unhook the meat hook in question from the piece of meat and him by means of a meat hook corresponding to the holding and transport system of the meat factory substitute. In the still raised position, the loading arm 7 is then about 1800 pivoted so that the piece of meat 31 with the replaced meat hook in the Area of the intermediate holding rail 49 arrives, which is set to an adapted height has been. Is the upper curved section of the meat hook being replaced now above the intermediate holding rail 49, the tilt drive 37 is again operated so that the collet 27 attached to the rocker arm 41 together with this lowered and the piece of meat 31 is hung on the rail 49. This takes place renewed actuation of the tensioning drive 29 in the opening direction, so that the piece of meat is released by the device and in the longitudinal direction of the rail 49 due The action of gravity is slid in the direction of arrow 53, so on to get the rail-shaped holding device of the meat factory, where it is known in Way with drivers of a conveyor on this second rail-shaped Holding device either brought into a storage room and conveyed to the processing point.
Während des Umhängevorgangs kann ein entsprechender Vorgang bereits mit dem Haltearm 7' stattfinden u.s.f.A corresponding process can already be carried out during the transfer process with the holding arm 7 ', etc.
Dabei kann die Ladesäule 6 mittels des Antriebes 44, 46 in Drehung versetzt werden, doch ist auch eine Arbeitsweise ohne diesen Antrieb möglich, da die Schwenkarme 7 und 7' aufgrund ihrer Halterung an der Ladesäule 6 auch von Hand um die Ladesäule 6 gedreht werden können.The charging column 6 can rotate by means of the drive 44, 46 be moved, but a mode of operation without this drive is also possible, there the swivel arms 7 and 7 'also by hand due to their mounting on the charging station 6 can be rotated around the charging station 6.
Nachdem das rückwärtige Ende des Lkws zur Schaffung eines Arbeitsraums freigearbeitet ist, wird ein Schwenkarm 7 oder 7' in der in Fig. 1 angedeuteten Stellung in den Ladearm des Lkws 1 hineingeschwenkt, so daß diesem rückwärtigen Teil des Lkws nunmehr nacheinander die an den ersten Fleischhaken hängenden Fleischstücke 31 gleitend zugeführt und in der beschriebenen Weise von der Vorrichtung übernommen und umgehängt werden können.Having the rear end of the truck to create a work space is free, a swivel arm 7 or 7 'is indicated in FIG Position swiveled into the loading arm of the truck 1, so that this rearward Part of the truck now one after the other the pieces of meat hanging on the first meat hook 31 is slidably supplied and taken over by the device in the manner described and can be worn around the neck.
Es ist erkennbar, daß mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung sämtliche mühevollen körperlichen Arbeiten zu vermeiden sind, und es sei darauf hingewiesen, daß die Ent- oder Beladezeit sich mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verglichen mit einem Umladen von Hand auf ein Drittel und weniger reduzieren läßt.It can be seen that with the device according to the invention all arduous physical labor should be avoided and it should be noted that that the unloading or loading time is compared with the device according to the invention can be reduced to a third or less with manual reloading.
BEZUGSZEICHERLISTE (LIST OF REFERENCE NUMERALS) 1 Lkw 1 2 Rückwand (von 1) 2 3 Arbeitsbühne 3 4 Rand (von 3) 4 5 - 5 6 Ladesäule 6 7, 7 Ladearme 7 8 Längsachse (von 6) 8 9 Ladearmglied 9 10 Ladearmglied 10 11 - 11 12 Schwenkachse (9/10) 12 13 Rahmenteil (von 9) 13 14 Schwenkachse (von 9) 14 15 - 15 16 Laterne 16 17 oberer Lagerring (von 16) 17 18 unterer Lagerring (von 16) 18 19 Distanzanker (von 16) 19 20 - 20 21 Holm 21 22 Bohrungen 22 23 Steckbolzen 23 24 Schenkel (von 10) 24 25 - 25 26 Schenkel (von 9) 26 27 Spannzange 27 28 Spannbacken (von 27) 28 29 Spannantrieb 29 30 - 30 31 Fleischstucke 7 32 Kolbenstange 32 33 Zylinder 7)7 34 - 34 35 - 35 36 Schwenkachse 37 Kippantrieb (fur 27) 38 unterer Schenkel (von 10) 39 Kolbenstange 39 40 - 40 41 Kipphebel 41 42 Kippachse 43 Pfeil 43 44 Kettenrad 44 45 - 45 46 Kette 46 47 Laufrader 48 Stutzen 49 Zwischen-Halteschiene 50 - 50 51 Boden (von 1) 51 52 Druckschalter 53 Pfeil 53 54 -55 - 55 56 - 56 57 - 57 58 - 58 59 - 59 60 - 60 61 - 61 62 - 62 63 - 63 64 - 64 65 - c5 Leerseite LIST OF REFERENCE NUMERALS 1 truck 1 2 rear wall (from 1) 2 3 working platform 3 4 edge (from 3) 4 5 - 5 6 charging station 6 7, 7 loading arms 7 8 longitudinal axis (of 6) 8 9 loading arm link 9 10 loading arm link 10 11 - 11 12 pivot axis (9/10) 12 13 Frame part (from 9) 13 14 Swivel axis (from 9) 14 15 - 15 16 Lantern 16 17 upper bearing ring (from 16) 17 18 lower bearing ring (from 16) 18 19 spacer anchor (from 16) 19 20 - 20 21 spar 21 22 holes 22 23 locking pins 23 24 legs (from 10) 24 25 - 25 26 legs (from 9) 26 27 collet chuck 27 28 clamping jaws (from 27) 28 29 Tensioning drive 29 30 - 30 31 pieces of meat 7 32 piston rod 32 33 cylinder 7) 7 34 - 34 35 - 35 36 swivel axis 37 tilt drive (for 27) 38 lower Leg (of 10) 39 piston rod 39 40 - 40 41 rocker arm 41 42 tilt axis 43 arrow 43 44 Chain wheel 44 45 - 45 46 Chain 46 47 Impeller 48 Nozzle 49 Intermediate support rail 50 - 50 51 Bottom (of 1) 51 52 Pressure switch 53 Arrow 53 54 -55 - 55 56 - 56 57 - 57 58 - 58 59 - 59 60 - 60 61 - 61 62 - 62 63 - 63 64 - 64 65 - c5 Blank page
Claims (19)
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Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| DE3204448A1 true DE3204448A1 (en) | 1983-08-18 |
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ID=6155192
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE19930231A1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-18 | Hermann Schrader | Meat hook separation device lifts specific number of hooks from first to second conveyor belt, lifting device being arranged so that articles being conveyed can overhang belt on both sides of without interfering with its working |
-
1982
- 1982-02-09 DE DE19823204448 patent/DE3204448A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: FOCKE, HARALD, 2800 BREMEN, DE |
|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |