DE3200329C2 - Switching device for hydrostatic transmissions - Google Patents
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Abstract
Beim Betrieb von hydraulischen Schiefscheibenmaschinen im offenen Kreislauf sind die Hydromotoren bzw. deren Kolbenführung der Gefahr der Zerstörung ausgesetzt durch Überdrehzahlen oder Unterdruck in der Niederdruckleitung, sofern sich der Leistungsfluß umkehrt und der Hydromotor als Pumpe wirkt, wie dies beispielsweise im Fahrzeugbetrieb geschehen kann. Bei kritischen Betriebszuständen, die bei Antriebsumkehr auftreten können, wird der Hydromotor (6) vom offenen in den geschlossenen Kreislauf umgeschaltet. Dies erfolgt durch eine Steuervorrichtung (9), die das Wegeventil (5), das die Förderstromrichtung der Druckflüssigkeit bestimmt, in Abhängigkeit von der Abtriebsdrehzahl des Hydromotors (6) oder vom Schaltzustand der Hydropumpe (1) in die Nullstellung verstellt. Um eine ausreichende Versorgung des Hydromotors mit Flüssigkeit sicherzustellen, ist außerdem eine Einspeisung über ein Nachsaugeventil (8) vorgesehen, dem ein Schaltventil (7) zugeordnet ist. Zum Erzielen eines ausreichenden Schaltdruckes sind dem Schaltventil Drosseln (10.1 und 10.2) vorgeschaltet. Ferner sind sowohl der Hydropumpen-Kreis als auch der Hydromotor-Kreis durch Hochdruckbegrenzungsventile (2 bzw. 11.1, 11.2) abgesichert. Die Betätigung des Wegeventils (5), d.h. die Wahl für Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt, erfolgt durch die Steuervorrichtung (9). An der Antriebswelle des Hydromotors (6) ist ein Drehzahlabgriff (9.1) angebracht, dessen Signale durch eine Leitung (9.2) der Steuervorrichtung (9) ........When operating hydraulic swashplate machines in an open circuit, the hydraulic motors or their piston guides are exposed to the risk of destruction due to overspeed or negative pressure in the low-pressure line, provided that the power flow is reversed and the hydraulic motor acts as a pump, as can happen, for example, in vehicle operation. In the event of critical operating conditions that can occur when the drive is reversed, the hydraulic motor (6) is switched from the open to the closed circuit. This is done by a control device (9) that adjusts the directional valve (5), which determines the flow direction of the hydraulic fluid, depending on the output speed of the hydraulic motor (6) or the switching state of the hydraulic pump (1) into the zero position. In order to ensure that the hydraulic motor is adequately supplied with liquid, a feed via a suction valve (8), to which a switching valve (7) is assigned, is also provided. To achieve a sufficient switching pressure, throttles (10.1 and 10.2) are connected upstream of the switching valve. Furthermore, both the hydraulic pump circuit and the hydraulic motor circuit are protected by high pressure relief valves (2 or 11.1, 11.2). The actuation of the directional control valve (5), i.e. the selection for forward or reverse travel, is carried out by the control device (9). A speed pick-up (9.1) is attached to the drive shaft of the hydraulic motor (6), and its signals are transmitted through a line (9.2) to the control device (9) ........
Description
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Die Erfindung betrifft eine Umschaltvorrichtung für hydrostatische Getriebe mit offenem Kreislauf nach dem Oberbegriff des Anspruches I.The invention relates to a switching device for hydrostatic transmissions with an open circuit according to the General term of claim I.
Beim Betrieb hydrostatischer Getriebe Im offenen Kreislauf sind die Hydromotoren bzw. deren Kolbenführung der Gefahr der Zerstörung ausgesetzt durch Überdrehzahlen oder Unterdruck in der Niederdruckleitung, sofern sich der Leistungsfluß umkehrt und der Hydromotor als Pumpe wirkt, wie dies beispielsweise in einem Fahrzeug bei Schubbetrieb geschehen kann.When operating hydrostatic transmissions in the open The circuit is made up of the hydraulic motors and their piston guides exposed to the risk of destruction through overspeed or underpressure in the low-pressure line, provided that the power flow is reversed and the hydraulic motor acts as a pump, as is the case, for example, in a Vehicle can happen during overrun.
Aus der DE-OS 22 20 571 1st eine hydrostatische Antriebsvorrichtung bekannt, bei der der Kreislauf des Hydromotors in Neutralstellung seines Steuerventils blockiert ist. Um einen Schubbetrieb In diesem Schaltzustand zu ermöglichen, müssen Überdruckventile vorhanden sein, da die jeweils mit der Ausschubseite des Hydromotors verbundene Leitung sonst keinen Abfluß hätte. Die gesamte, durch die Oberdruckventile abströmende Flüssigkeitsmenge muß durch eines von zwei an die Arbeitsleitungen des Hydromotors angeschlossenen Nachsaugventilen nachgesaugt werden. Die Nachsaugventlle sind jeweils für die volle Flüssigkeitsmenge ausgelegt. Diese beiden Nachsaugventile werden durch in den Arbeitsleitungen herrschenden Unterdruck geöffnet. Die Betätigung eines solchen Ventiles durch Unterdruck ist jedoch sehr ungenau, da sie von verschiedenen Betriebszuständen. insbesondere von Viskositätseinflüssen, abhängig ist. Derartige Nachsaugventile sind widerstandsbehaftet, d. h., um einen möglichst geringen Durchflußwiderstand zu erreichen, müssen sie entsprechend groß sein. Dadurch ergibt sich eine große Masse, die zum Öffnen durch den Unterdruck in einer der beiden Arbeitsteilungen bewegt werden muß.From DE-OS 22 20 571 a hydrostatic drive device is known in which the circuit of the Hydraulic motor is blocked in the neutral position of its control valve. To a push operation In this switching state to enable, overpressure valves must be available, since each with the extension side of the Hydraulic engine connected line would otherwise have no drain. The entire, outflowing through the pressure relief valves The amount of liquid must be connected to the hydraulic motor's working lines through one of two Make-up valves are sucked up. The suction valves are each for the full amount of liquid designed. These two suction valves are opened by the negative pressure prevailing in the working lines. The actuation of such a valve by negative pressure is, however, very imprecise, since it is different Operating states. in particular on viscosity influences, is dependent. Such anti-cavitation valves are subject to resistance, d. that is, in order to achieve the lowest possible flow resistance, they must accordingly be great. This results in a large mass that opens due to the negative pressure in one of the must be moved in both divisions of labor.
Eine ähnliche Anordnung ist bekannt aus »hydraulics and pneumatics«, 1973, Heft 12, Seiten 68 bis 70. Auch hier sind an den Arbeltskreislauf Nachsaugventile angeschlossen, die die oben erwähnten Nachteile aufweisen.A similar arrangement is known from "hydraulics and pneumatics", 1973, issue 12, pages 68 to 70. Also here suction valves are connected to the working circuit, which have the disadvantages mentioned above.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, in einem hydrostatischen Getriebe den Hydromotor bei Antriebsumkehr, d. h. bei Schubbetrieb, unabhängig von sonstigen Betriebsbedingungen, vor Öl mangel zu schützen. Dabei soll keine Stillstandsbremsung erfolgen. Zusätzlich soll eine Möglichkeit geschaffen werden, die den Hydromotor am Überdrehen bei Schubbetrieb hindert.The invention is based on the object of the hydraulic motor in a hydrostatic transmission when the drive is reversed, ie. H. with overrun, independent of others Operating conditions to protect against a lack of oil. There should be no braking to a standstill. Additionally a possibility is to be created that prevents the hydraulic motor from over-revving during overrun.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichnete Umschaltvorrichtung gelöst. Vorteilhafte und zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This object is achieved by the switching device characterized in claim 1. Beneficial and Appropriate refinements are given in the subclaims.
Gemäß der Erfindung wird der offene Kreislauf des hydrostatischen Getriebes bei kritischen Betriebszuständen, die bei Antriebsumkehr im Schubbetrieb auftreten können, In einen geschlossenen Kreislauf umgeschaltet. Das parallel zu dem Hydromotor angeordnete Schaltventil wird durch einen in einer der beiden Arbeitsleitungen herrschenden minimalen Überdruck gesteuert. Hierbei handelt es sich um eine schwingungsfreie Schwarz-weiß-Steuerung, so daß eine Nachspeisung sehr genau gesteuert ist. Mit der erfindungsgemäßen Anordnung ergibt sich eine Freilauflösung, so daß nach einer Umschaltung in den geschlossenen Kreislaufund vor einem Wiederanfahren mit offenem Kreislauf keine Vollbremsung des Fahrzeuges bis zum Stillstand erfolgen muß. Eine anteilige hydrostatische Bremsung kann über eine in den geschlossenen Kreislauf eingeschaltete Drossel erreicht werden.According to the invention, the open circuit of the hydrostatic transmission is in critical operating conditions, which can occur when the drive is reversed in overrun mode, switched to a closed circuit. The switching valve, which is arranged parallel to the hydraulic motor, is activated by one in one of the two working lines prevailing minimal overpressure controlled. This is a vibration-free black-and-white control, so that a make-up is controlled very precisely. With the arrangement according to the invention results a free resolution so that after switching to the closed circuit and before restarting With an open circuit, there is no need to brake the vehicle to a standstill. A pro rata hydrostatic braking can be achieved via a throttle connected to the closed circuit will.
Eine Umschaltung eines offenen Kreislaufes In einen geschlossenen Kreislauf ist bei einem hydrostatischen Antrieb gemäß dem DE-GM 19 47 385 zwar bekannt, die Umschaltung in den geschlossenen Kreislauf Ist aber nur möglich über eine mechanische Betätigungsvorrichtung. Eine automatische Umschaltung, z. B. bei Schubbetrieb. Ist hierbei nicht möglich. Gemäß der vorliegenden Erfindung ist beim Anmeldungsgegenstand eine Umschaltung aus dem offenen in einen geschlossenen Kreislauf automatisch In Abhängigkeit von derSwitching from an open circuit to a closed circuit is a hydrostatic one Drive according to DE-GM 19 47 385 is known, but switching to the closed circuit is only possible via a mechanical actuator. An automatic switch, e.g. B. with overrun. Is not possible here. According to the present invention, the subject of the application is a Switching from the open to a closed circuit automatically depending on the
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Ablriebsdrchzahl des Hydromotors oder vom Schaltzustand der Pumpe möglich.Abrasion speed of the hydraulic motor or the switching status possible with the pump.
Im folgenden wird die Erfindung anhand mehrerer in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtIn the following, the invention will be described in greater detail on the basis of several exemplary embodiments shown in the drawing explained. It shows
Fig. 1 den Schaltplan eines hydrostatischen Fahrantriebs mit Drehzahlabgriff am Hydromotor und mit einem Nachsaugventil,1 shows the circuit diagram of a hydrostatic travel drive with speed tapping on the hydraulic motor and with a suction valve,
Fig.2 einen Schaltplan wie in Fig. 1, jedoch mit einem Einspeisekreis mit einer Speisepumpe,2 shows a circuit diagram as in FIG. 1, but with a feed circuit with a feed pump,
F! g. 3 einen Schaltplan wie in F i g. 1, jedoch mit einer Nachspeisung des Hydromotorkreises durch die Hydropumpe, F! G. 3 shows a circuit diagram as in FIG. 1, but with a Make-up of the hydraulic motor circuit by the hydraulic pump,
Fig.4 einen Schaltplan für den Antrieb einer Winde oder einen Schwenkantrieb für Baumaschinen.4 shows a circuit diagram for the drive of a winch or a swivel drive for construction machinery.
In der hydrostatischen Anlage nach Fig. I für einen Fahrantrieb bezeichnet I die regelbare Hydropumpe, die durch die Saugleitung 1.1 Öl aus dem Ölbehälter 4 ansaugt und durch die Druckleitung 1.2 einem 4/3-Wegeventil 5 zugeführt. Der Druck in der Druckleitung 1.2 wird durch das Druckbegrenzungsventil 2 bestimmt, das überschüssiges Öl zurück in den Ölbehälter 4 abgibt. Das Wegeventil 5 dient zur Bestimmung der Drehrichtung der Abtriebswelle, bzw., ob Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt verlangt wird. Aus diesem Grunde können die beiden zu einen Hydromotor 6 gehörigen Kanäle 6.1 und 6.2 wechselweise den Zulauf- oder den Rücklaufkanal bilden. Je nach Strömungsrichtung bestimmt ein Druckbegrenzungsventil 11.1 in einem Kanal 11.3 oder ein Druckbegrenzungsventil 11.2 in einem Kanal 11.4 den Druck in dem Kreislauf des Hydromotors 6. Parallel zu dem Hydromotor 6 ist ein Schaltventil 7 angeordnet, das als 3/3-WegeventiI ausgebildet ist und vom jeweiligen Rücklaufdruck durch Kanäle 7.2 bzw. 7.3 geschaltet wird. Der Zweck dieses Schaltventils 7 ist es, bei Schubbetrieb, z. B. wenn das Fahrzeug bergabwärts fährt und der Hydromotor 6 zur Pumpe wird und dabei dem Rücklauf mehr Öl zuführt, als der Zulauf liefert, über das Schaltventil 7 und das Nachsaugeventil 8 zusätzlich Öl aus dem Ölbehälter 4 der Zulaufleitung zuzuführen. Angenommen, das Fahrzeug befindet sich in Vorwärtsfahrt, wobei das Wegeventil 5 in Schaltstellunf X steht, stellt der Kanal 6.1 den Zulauf zum und der Kanal 6.2 den Rücklauf vom Hydromotor 6 dar. Bei beschleunigter Bergabwärtsfahrt fördert dann der Hydromotor 6 als Pumpe Öl au:?dem Zulaufkanal 6.1 in Jen Rücklaufkanal 6.2 und verursacht damit einen Druckabfall in dem Zulaufkanal 6.1. Dadurch wird das Schaltventil 7 durch den Druck im Kanal 7.3 nach rechts geschaltet, so daß der Durchgangskanal 7.1 des Schaltventils 7 das Nachsaugevcntii 8 über den Nachsaugekanal 8.1 mit dem Kanal 10.4 verbindet, der in den Zulaufkanal 6.1 mündet.In the hydrostatic system according to FIG. The pressure in the pressure line 1.2 is determined by the pressure relief valve 2, which releases excess oil back into the oil container 4. The directional control valve 5 is used to determine the direction of rotation of the output shaft or whether forward or reverse travel is required. For this reason, the two channels 6.1 and 6.2 belonging to a hydraulic motor 6 can alternately form the inlet channel or the return channel. Depending on the direction of flow, a pressure limiting valve 11.1 in a channel 11.3 or a pressure limiting valve 11.2 in a channel 11.4 determines the pressure in the circuit of the hydraulic motor 6 respective return pressure is switched through channels 7.2 and 7.3. The purpose of this switching valve 7 is, when overrun, for. B. when the vehicle is going downhill and the hydraulic motor 6 becomes a pump and supplies more oil to the return line than the supply delivers, via the switching valve 7 and the suction valve 8, additionally supply oil from the oil tank 4 to the supply line. Assuming that the vehicle is driving forward with the directional control valve 5 in switching position X , the channel 6.1 represents the inlet to and the channel 6.2 the return from the hydraulic motor 6. When accelerating downhill, the hydraulic motor 6 then delivers oil as a pump :? the inlet channel 6.1 in the return channel 6.2 and thus causes a pressure drop in the inlet channel 6.1. As a result, the switching valve 7 is switched to the right by the pressure in channel 7.3, so that the passage 7.1 of the switching valve 7 connects the Nachsaugevcntii 8 via the Nachsaugekanal 8.1 with the channel 10.4, which opens into the inlet channel 6.1.
Zur Rückwärtsfahrt befindet sich das Wegeventil 5 in der Schaltstellung K, in der der Kanal 6.2 den Zulauf hat und der Kanal 6.1 den Rücklauf übernimmt. Falls in dieser Schaltstellung die Abtriebswelle auch vom Fahrzeug angetrieben wird, fördert der Hydromotor 6 aus dem Zulaufkanal 6.2 In den Rücklaufkanal 6.1. In diesem Fall entsteht in dem Kanal 7.2 ein Überdruck, durch den das Schaltventil 7 nach links verschoben wird und das Nachsaugeventil 8 über den Kanal 10.3 mit dem Kanal 6.2 verbindet, um einen Unterdruck In dem Zulaufkanal zu unterbinden. Die Drosseln 10.1 und 10.2 in den Kanälen 10.3 und IQA dienen zur Unterstützung der Schalltätlgkell des Schaltventils 7. Die Betätigung des Wegeventils, d. h. die Wal* Tür Vorwärts- bzw. Rückwärtsfahrt, erfolgt durch eine Steuervorrichtung 9. An der Antriebswelle des Hydromotors 6 ist ein Drehzahlabgriff 9.1 angebracht, dessen Signale durch eine Leitung 9.2 der Steuervorrichtung 9 zugeführt werden. Bei festgestellter Überdrehzahl des Hydromotors 6 wird die in der Steuervorrichtung 9 eingestellte Stellung des Wegeventils 5 übersteuert und dieses in die Nullstellung verstellt. Zu diesem Zweck sind die Stellmagnete 5.3 und 5.4 angeordnet, die über die Leitungen 9.3 und 9.4 mit der Steuervorrichtung verbunden sind. Ist auf diese Weise der bis dahin offene Kreislauf des Hydromotors 6 in einen geschlossenen Kreislauf geschaltet, wird die Durchflußgeschwindigkeit des Öles in diesem Kreislauf durch eine Drossel 5.2 in dem Wegeventil 5 abgebremst und somit auch die Abtriebswelle durch den Hydromotor 6 abgebremst.To drive backwards, the directional control valve 5 is in the switching position K, in which the channel 6.2 has the inlet and the channel 6.1 takes over the return. If the output shaft is also driven by the vehicle in this switching position, the hydraulic motor 6 delivers from the inlet channel 6.2 into the return channel 6.1. In this case, an overpressure arises in the channel 7.2, by means of which the switching valve 7 is shifted to the left and connects the suction valve 8 via the channel 10.3 to the channel 6.2 in order to prevent a negative pressure in the inlet channel. The throttles 10.1 and 10.2 in the channels 10.3 and IQA serve to support the Schalltätlgkell of the switching valve 7. The actuation of the directional control valve, ie the whale * door forwards or backwards travel, is carried out by a control device 9 Speed tap 9.1 attached, the signals of which are fed to the control device 9 through a line 9.2. If the overspeed of the hydraulic motor 6 is determined, the position of the directional control valve 5 set in the control device 9 is overridden and this is adjusted to the zero position. For this purpose, the actuating magnets 5.3 and 5.4 are arranged, which are connected to the control device via the lines 9.3 and 9.4. If the previously open circuit of the hydraulic motor 6 is switched into a closed circuit in this way, the flow rate of the oil in this circuit is braked by a throttle 5.2 in the directional control valve 5 and thus the output shaft is also braked by the hydraulic motor 6.
Die Vorrichtung nach Fig. 2 unterscheidet sich von der nach F i g. 1 nur durch einen veränderten Einspeisekreis in kritischen Betriebszuständen. Hierbei ist der Durchgangskanal 7.1 des Schaltventils 7 über einen Kanal 12.1 mit einer Speisepumpe 12 v<;--bunden, die aus dem Ölbehälter 4 dem ZulauflcanaJ b.l oder 6.2 Ö! zuführt, sofern die Abtriebswelle des Hydromotors durch die Fahrzeugmasse angetrieben wird.The device according to FIG. 2 differs from that according to FIG. 1 only through a modified feed circuit in critical operating conditions. Here is the passage 7.1 of the switching valve 7 via a Channel 12.1 with a feed pump 12 v <; - tied that off the oil tank 4 the inlet lcanaJ b.l or 6.2 Ö! supplies, provided that the output shaft of the hydraulic motor is driven by the vehicle mass.
In der Vorrichtung nach Fi g. 3 erfolgt ein Nachspeisen des von der Abtriebswelle angetriebenen Hydromotors durch die Hydropumpe 1 unmittelbar. Zu diesem Zweck ist zwischen dem Hydropumpen-Kreis und dem Hydromotor-Kreis ein 5/3-WegeventiI 14 angeordnet, daß außer den Anschlüssen für den Bypaß-Kanal 14.1 zusätzlich einen Durchgangskanal 14.3 aufweist, der in der Nullstellung des Ventils die Pumpendruckleitung 1.2 über eine Leitung 15 mit dem Durchgangskanal 7.1 des Schaltventils 7 verbindet. Nach diesem Schaltplan wird also bei Antrieb des Hydromotors 6 von hinten der Zulaufkanal 6.1 oder 6.2, je nach Drehrichtung, durch die Hydropumpe 1 mit Drucköl versorgt. Der Bypaß-Kanal 14.1 auch dieses Wegeventils 14 ist mit Stellmagneten 14.4 und 14.5 ausgestattet, die von der Steuervorrichtung 9 über die Leitungen 9,3 und 9,4 in beschriebener Weise gesteuert werden. Im übrigen entsprich: diese Vorrichtung den in Fig. 1 und 2 dargestellten. In the device according to Fi g. 3 there is a dessert of the hydraulic motor driven by the output shaft through the hydraulic pump 1 directly. To this end a 5/3-way valve 14 is arranged between the hydraulic pump circuit and the hydraulic motor circuit that except for the connections for the bypass duct 14.1 additionally has a through channel 14.3, which in the zero position of the valve, the pump pressure line 1.2 connects via a line 15 to the passage 7.1 of the switching valve 7. According to this circuit diagram will So when the hydraulic motor 6 is driven from behind, the inlet channel 6.1 or 6.2, depending on the direction of rotation, through the hydraulic pump 1 is supplied with pressure oil. The bypass channel 14.1 this directional control valve 14 is also equipped with actuating magnets 14.4 and 14.5, which are controlled by the control device 9 can be controlled via lines 9,3 and 9,4 in the manner described. Otherwise corresponds to: this device corresponds to that shown in FIGS. 1 and 2.
Die Vorrichtung nach Fig. 4 dient zum Ant.Meb eines Arbeitsgerätes mit zwei Drehrichtungen, wie dies bei einer Winde oder bei einem Schwenkantrieb für Baumaschinen erforderlich ist. Hierbei fördert eine Konstantpumpe 16 wieder Drucköl zu einem Wegeventil 5, wie in den Vorrichtungen nach F i g. 1 und 2, jedoch kann auch die Antriebswelle der Konstantpumpe 16 durch eine Schaltkupplung 16.1 unterbrochen werden. In diesem Fall wird bei offener Kupplung 16.1 durch eine Steuervorrichtung 19 unter dem Einfluß eines Signals über eine Leitung 1B.1 das Wegeventil 5 In seine Nullstellung verstellt, durch eine Leitung 19.2 zum Magneten 5.3 und eine Leitung 19.3 zum Magneten 5.4.The device according to Fig. 4 is used for Ant.Meb one Working device with two directions of rotation, as is the case with a winch or a swivel drive for construction machinery is required. Here, a constant pump 16 again conveys pressure oil to a directional control valve 5, as in FIG the devices according to FIG. 1 and 2, but the drive shaft of the fixed displacement pump 16 can also be Clutch 16.1 are interrupted. In this case, with the clutch 16.1 open, a control device 19 under the influence of a signal via a line 1B.1, the directional control valve 5 in its zero position adjusted, through a line 19.2 to the magnet 5.3 and a line 19.3 to the magnet 5.4.
In den Schaltplänen nach Fig. 1, 2 und 3 ist in die Ölrücklaufleltung 1.3 zwischen Wegeventil 5 und Ölbehälter 4 eine verstellbare Bremsdrossel 3 oder ein Bremsventil angeordnet, die ebenfalls zum Bremsen des Fahrzeuges herangezogen werden können.In the circuit diagrams of FIGS. 1, 2 and 3 is in the Ölrücklaufleltung 1.3 between the directional control valve 5 and the oil tank 4 is an adjustable brake throttle 3 or a brake valve arranged, which can also be used to brake the vehicle.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
Regelbare HydropumpeAdjustable hydraulic pump
SaugleitungSuction line
DruckleitungPressure line
RücklaulleltungReturn
DruckbegrenzungsventilPressure relief valve
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
4545
5050
Claims (4)
daß ein den Hydromotor-Kreislauf in der Neutralstellung des Wegeventils (5) schließender Bypaß-Kanal (5.1) eine Drossel (5.2) aufweist,
- daß das Wegeventil (5) über Schaltmagnete (5.3, 5.4) durch die mit einer am Hydromotor-Abtrieb angeordneten Drehzahlmeßvorrichtung (9.1) verbundene Steuervorrichtung (9) steuerbar ist, daß parallel zu dem Hydromotor (6) ein Schaltventil (7) angeordnet ist, durch das eine ständige Verbindung besteht von dem Behälter (4) über ein Nac»'speiseorgan (8; 12; 1, 14.3) zu wenigätens einer der Arbeitsleitungen (6.1, 6.2) des Hydromotors (6) undthat the open circuit can be switched to a closed circuit by returning the directional control valve (5) to its neutral position, (see p. 5, lines 20-25; p. 6, lines 10-12)
that a bypass channel (5.1) which closes the hydraulic motor circuit in the neutral position of the directional control valve (5) has a throttle (5.2),
- That the directional valve (5) can be controlled via switching magnets (5.3, 5.4) by the control device (9) connected to a speed measuring device (9.1) arranged on the hydraulic motor output, that a switching valve (7) is arranged parallel to the hydraulic motor (6) , through which there is a constant connection from the container (4) via a Nac »'feed organ (8; 12; 1, 14.3) to little of one of the working lines (6.1, 6.2) of the hydraulic motor (6) and
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