DE3610174A1 - Hydrostatic drive system - Google Patents

Abstract

The hydrostatic drive system avoids automatic revving up of the hydraulic motor (7) on and during operation of the service brake (B) whilst also utilising the hydrostatic braking effect, especially where accelerator pedal or throttle (G or F) remain fixedly adjusted to their normal setting, whilst the service brake (B) has already been actuated by way of the pedal (TP). A power-assisted, brake-operated connection device (9, 10, 11), with a pressure limiting valve (9) which branches off from the forwards control line (5.1) of a control unit (5) to the drive valve (6), is switched on by way of the brake line (BL) or by the stop light system (12) and reduces the control pressure there during braking, preferably to a magnitude corresponding to the fine adjustment range of the hydrostatic drive system, and thereby prevents the hydraulic engine power from increasing due to the supposed increased demand due to the braking and the impairment of braking action associated with this. Furthermore, with suitable control the additional braking action of the hydrostatic system can now be exploited even during braking by utilising the overrun power of the motor (7) in a brake throttle (8.2) which can be switched on by a control valve (8) as a function of the pressure (Fig. 1). <IMAGE>

Description

Hydrostatisches Antriebssystem Hydrostatic drive system

Die Erfindung betrifft ein hydrostatisches Antriebssystem für sowohl über Hydromotor als auch über Reibungsbetriebsbremse abbremsbare Fahrzeuge und Maschinen. The invention relates to a hydrostatic drive system for vehicles and machines that can be braked both by means of a hydraulic motor and a friction service brake.

Aus der DE-OS 32 00 329 ist ein hydrostatisches Antriebssystem nach dem Oberbegriff des ersten Anspruchs bekannt, das eine Steuervorrichtung zur Betätigung des Fahrventiles mittels eines die Drehrichtung bestimmenden Drucksteuergebers aufweist, der im Schubbetrieb des Hydromotors vom jeweiligen Arbeitsdruck übersteuert wird, so daß ein druckgesteuerter gedrosselter Ablauf aus der jeweiligen Arbeitsdruckleitung den Hydromotor beim Umkehrbetrieb vor dem Überdrehen schützt. Damit wird unter Vermeidung von Vollbremsungen eine anteilige hydrostatische Bremsung ermöglicht.From DE-OS 32 00 329 a hydrostatic drive system is according to the preamble of the first claim known that a control device for actuation of the travel valve by means of a pressure control transmitter which determines the direction of rotation, which is overridden by the respective working pressure when the hydraulic motor is overrun, so that a pressure-controlled throttled flow from the respective working pressure line protects the hydraulic motor from overspeeding during reverse operation. This will avoid enables partial hydrostatic braking of full braking.

Erreicht wird dies dort durch eine elektronische Drehzahlüberwachung bzw. -umwertung in einem das Fahrventil entsprechend umsteuernden Steuergerät. Abgesehen von diesem nicht allgemein realisierbaren Elektrik-Aufwand erfüllen aber die dort beschriebenen Maßnahmen auch nicht alle Anforderungen hinsichtlich einer automatischen Entlastung der Betriebsbremse vor zusätzlichen Belastungen durch überdrehende Fahrantriebe, wie sie insbesondere bei Fahrzeugen mit handbedientem Fahrventil vorkommen können, wenn der Fahrer sowohl das Fahrventil als auch den Gashebel des Hauptantriebsmotors zum Bremsen nicht ebenfalls zurücknimmt.This is achieved there through electronic speed monitoring or conversion in a control device that reverses the travel valve accordingly. Apart from that of this not generally feasible electrical effort are met by those there The measures described also do not meet all the requirements with regard to an automatic Relief of the service brake from additional loads caused by over-revving travel drives, as they can occur in particular in vehicles with a manually operated travel valve, when the driver uses both the driving valve and the throttle of the main drive motor does not also take back to brake.

Dies ist häufig der Fall bei Antrieben, bei denen sowohl ein fest einstellbarer (Hand-)Gashebel vorhanden ist als auch während des Bremsens handzusteuernde hydrostatische Nebenantriebe, z. B. für Kranausleger, Greifer an Baggern usw., welche mit Hydromotor-Fahrantrieben und üblichen Betriebsbremsen ausgestattet sind. (Siehe auch ZF-Prospekt 43419/RT 3389-383, Beispiel 2 AVG 100 S 3 + 6.) Der Gashebel wird bei solchen Einrichtungen nämlich in den seltensten Fällen vom Fahrer synchron mit der Betätigung der Betriebsbremse zurückgenommen, so daß die Hydromotore nicht nur normal weiterarbeiten, sondern über ihre Regelung bei zunehmender Belastung sogar noch mit weiterer Leistung beschickt werden, dadurch verstärkt gegen die Bremsen anarbeiten.This is often the case with drives that have both a fixed adjustable (hand) throttle lever is available as well as manually controllable during braking hydrostatic power take-offs, e.g. B. for crane booms, grabs on excavators, etc., which are equipped with hydraulic motor travel drives and standard service brakes. (Please refer also ZF brochure 43419 / RT 3389-383, example 2 AVG 100 S 3 + 6.) Of the In such devices, the throttle is rarely used by the driver withdrawn synchronously with the actuation of the service brake, so that the hydraulic motors not only to continue working normally, but also to regulate it as the workload increases can even be charged with further power, thereby reinforced against the brakes work on.

Das führt sodann statt zu einer zusätzlichen Abbremsung des Fahrzeuges über die Hydromotore zu einem verstärkten Leistungsabruf, erhöhtem Verbrauch und starkem Bremsenverschleiß bei schlechtem Bremswirkungsgrad. Die Beeinträchtigung der Betriebsbremsen wird begleitet durch den Wegfall der Möglichkeit, die Hydrostatik zum Bremsen mitzubenutzen. Dadurch ergibt sich zudem nicht nur eine schlechte Bremsverzögerung, hoher Bremsenverschleiß und Treibstoffverbrauch, sondern es müssen auch größere Bremsflächen, als im Grunde für die Massenverzögerung alleine nötig, vorgesehen werden, so daß auch der Platzbedarf für die Bremsen sowie deren Kosten deutlich größer als nötig sind. Instead of additional braking of the vehicle via the hydraulic motors, this then leads to increased demand for power, increased consumption and heavy brake wear with poor braking efficiency. The impairment of the service brakes is accompanied by the elimination of the possibility of using the hydrostatics for braking. This not only results in poor braking deceleration, high brake wear and fuel consumption, but also larger braking surfaces than are basically necessary for the mass deceleration alone, so that the space requirement for the brakes and their costs are significantly greater than necessary .

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, für Antriebssysteme nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 eine auch ohne Drehzahlmessung und elektronische Steuerung auskommende Vorkehrung zu schaffen, welche bei fest eingestelltem Gashebel des Hauptantriebsmotors bzw. arretiertem Steuerhebel des Fahrventils eine Abbremsung der Hydromotor-Fahrantriebe zusammen mit der Betätigung der Betriebsbremse ohne gegensinnige Höherbelastung der Motoren bzw. The object of the invention is therefore for drive systems according to the preamble of claim 1 also without speed measurement and electronic Control to take precautionary measures, which with a fixed throttle lever the main drive motor or the locked control lever of the travel valve decelerates the hydraulic motor travel drives together with the actuation of the service brake without opposite higher loads of the motors resp.

unter Mitnutzung des Hydrostatiksystems zur Geschwindigkeitsabbremsung ermöglicht.using the hydrostatic system to slow down the speed enables.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht nach den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 darin, daß mittels eines servogesteuerten bremsengekoppelten Zuschalteinrichtung, welche als per Hilfskraft abschaltbares Druckbegrenzungsventil ausgeführt sein kann, nur in der Vorwärtssteuerleitung des Fahrventiles die dem Hydromotor angebotene Ölmenge in Abhängigkeit von Dauer und Stärke der Bremsbetätigung durch eine intensivierte Ölrückführung in den Tank so weit begrenzbar wird, daß zwar am Hydromotor immer noch ein reduzierter Druck (zu erneutem, ruckfreiem Anfahren, z. B. nach einer Bremsung am Berg) ansteht, daß seine Leistungsabgabe aber dabei so weit zurückfällt, daß er die Bremswirkung der Betriebsbremse nun keinesfalls mehr überspielt, sondern sie nun eher unterstützt. Die Einstellung ist dabei derart, daß die Zuschalteinrichtung nur in demjenigen Druckbereich anspricht, der sich bei Normal- bzw. Höchstdrehzahl des Antriebsmotors ergibt.The solution to this problem is, according to the characterizing features of claim 1, that by means of a servo-controlled, brake-coupled connection device, which can be designed as a pressure relief valve that can be switched off by auxiliary force, the amount of oil offered to the hydraulic motor only in the forward control line of the drive valve, depending on the duration and strength of the Brake actuation can be limited by intensifying the oil return into the tank to such an extent that although the hydraulic motor is still under reduced pressure (for a new, jerk-free start, e.g. after braking on a hill), its power output drops so far that it no longer overwrites the braking effect of the service brake, but rather supports it. The setting is such that the switching device responds only in that pressure range that results at normal or maximum speed of the drive motor.

Auf diese Weise wird, ohne daß der Fahrer seine vorgewählte Fahrzeuggeschwindigkeitseinstellung beim Bremsen mitverändern und damit womöglich auch andere Verbrauchsstellen zu beeinflussen braucht, ein Optimum an Bremswirkung und Bedienungsvereinfachung erreicht. Der Aufwand für die Zuschalteinrichtung wird dabei durch die Ersparnisse bei Bremsflächendimensionierung, Verschleiß- und Energieverbrauch bei weitem wettgemacht und der Betriebsablauf sicherer und störungsfreier. In this way, his or her preselected vehicle speed setting is used without the driver change it when braking and thus possibly also influence other consumption points needs, an optimum of braking effect and ease of use is achieved. The effort for the switch-on device, the savings in braking surface dimensioning, Wear and energy consumption made up for by far and the operational process safer and more trouble-free.

Weitere Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben. Further refinements are described in the subclaims.

Nach Anspruch 2 wird eine einfache ohne gesonderte Einschaltung betriebsbereite Anbindung die Zuschalteinrichtung an die Bremse und eine gute Funktionsüberwachungsmöglichkeit erreicht. According to claim 2, a simple one is ready for operation without separate involvement Connection of the connection device to the brake and a good function monitoring option achieved.

Nach Anspruch 3 wird erreicht, daß der Hydromotor weder trocken fällt noch außerhalb des Regulierungsbereiches des Fahrventiles gerät, was z. B. zu ruckartigem Wiedereinsetzen führen würde. According to claim 3 it is achieved that the hydraulic motor neither falls dry still outside of the regulation range of the travel valve, what z. B. to jerky Reinstallation would result.

Nach Anspruch 4 wird der Wirkungsbereich der hydrostatischen Bremswirkung erweitert. According to claim 4, the range of action of the hydrostatic braking effect expanded.

Nach Anspruch 5 werden der Zuschalteinrichtung Störeinflüsse durch vorgeschaltete Verbraucher ferngehalten und ein weiches Anfahren nach einer Voll-Abbremsung sichergestellt. According to claim 5, the switching device will be interfering with upstream consumers kept away and a soft start after full braking ensured.

Nach Anspruch 6 wird eine Ersatz lösung für die Zuschalteinrichtung vorgeschlagen, deren Einzelelemente in Eilfällen eventuell einmal schneller beschaffbar sein könnten. According to claim 6 is a replacement solution for the switching device suggested, the individual elements of which can be procured more quickly in urgent cases could be.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. The invention is explained below with reference to the schematic drawings described in more detail.

Fig. 1 zeigt das hydrostatische Antriebssystem mit einer Zuschalteinrichtung, deren Aufbau alle Funktionen in bzw. an einem einzigen Ventilkörper vereinigt und die direkt an ein Bremspedal angebaut sein kann. Fig. 1 shows the hydrostatic drive system with a switching device, whose structure combines all functions in or on a single valve body and which can be attached directly to a brake pedal.

Fig. 2 zeigt eine Aufteilung der Zuschalteinrichtung in Einzelelemente, von denen z. B. ein hilfskraftgesteuertes Ablaßventil und ein Druckhalteventil örtlich auseinandergelegen angeordnet sein können. Fig. 2 shows a division of the switching device into individual elements, of which z. B. an auxiliary power-controlled drain valve and a pressure holding valve locally can be arranged apart.

Fig. 3A zeigen die Bremswirkungen ohne und mit dem bis 3D Zuschaltventil in Prinzipdarstellungen. 3A show the braking effects without and with the connecting valve up to 3D in schematic representations.

In Fig. 1 treibt ein mit fest einstellbarem Gashebel G steuerbarer Motor M eine regelbare Hydropumpe 1. Die Pumpe 1 speist aus einer Saugleitung 1.1 in einen durch das Druckbegrenzungsventil 2 auf konstantem Druck gehaltenem offenen Kreislauf, in welchem eine Druckleitung 1.2 über eine Rücklaufleitung 1.3 mit einer verstellbaren Bremsdrossel 3 zum Tank 4 entlastbar ist, wenn ein von einer Steuervorrichtung 5 über die Steuerleitungen 5.1 (für Vorwärtsfahrt "X") und 5.2 (für Rückwärtsfahrt "Y") hilfskraftbetätigbares als 4/3-Wegeventil ausgeführtes Fahrventil 6 mit Stellern 6.1 und 6.2 sich in Neutralstellung befindet. Über weitere Druckleitungen 5.3 werden andere Verbraucher A mitversorgt oder/und das Steuergerät 5 mit Steuerdruck beaufschlagt. Das Steuergerät 5 kann sowohl über extern abgefragte Signale (wie z. B. gemäß DE-P 32 00 329.3-12 beschrieben, über einen Drehgeber an Fahrachsen) als auch z. B. per Hand über einen Fahrtrichtungs-Wählhebel F für Vorwärts-(X) oder Rückwärts-(Y)fahrt oder Neutralstellung mit Bremswirkung beeinflußt werden. In Fig. 1 drives with a fixed adjustable throttle G controllable Motor M a controllable hydraulic pump 1. The pump 1 feeds from a suction line 1.1 into an open that is kept at constant pressure by the pressure relief valve 2 Circuit in which a pressure line 1.2 via a return line 1.3 with a adjustable brake throttle 3 to the tank 4 can be relieved if one of a control device 5 via the control lines 5.1 (for forward travel "X") and 5.2 (for reverse travel "Y") power operated travel valve 6 designed as a 4/3-way valve with actuators 6.1 and 6.2 are in the neutral position. Via further pressure lines 5.3 other consumer A is also supplied and / or that Control unit 5 with Control pressure applied. The control device 5 can both via externally queried signals (as described e.g. in accordance with DE-P 32 00 329.3-12, via a rotary encoder on the travel axes) as well as z. B. by hand via a direction selector lever F for forward (X) or Reverse (Y) travel or neutral position can be influenced with braking effect.

Je nach der am SteuergerätS gewählten Fahrtrichtung erfolgt der Durchgang der Druckleitung 7.1 und der Rücklaufleitung 7.2 zum bzw. vom Hydromotor 7 in der einen oder anderen Drehrichtung. Die hier vorgesehene Neutralstellung des Fahrventiles verschließt sowohl die Zufuhr von Öl als auch dessen Rückführung und verwandelt dadurch den mit dem Hydromotor 7 verbundenen Kreislaufbereich während des Abbremsens in einen geschlossenen, bei welchem über ein Schaltventil 8 eine Nachsaugemöglichkeit 8.1 geöffnet und die im Fahrventil 6 eingebaute Bremsdrossel 8.2 aktiviert ist. Auf diese Weise wird der Hydromotor 7 gedrosselt und kann keine weitere Leistung aufnehmen. Die damit erreichte Bremswirkung auf hydrostatischem Wege kann unabhängig vom Einsatz einer Reibungsbetriebsbremse erreicht werden. Es steht dem Fachmann frei; dem Schaltventil 8 vordruckgesteuerte Bremsventile an sich bekannter Artzwecks Stoßminderung beim Bremsen zuzuordnen. Depending on the direction of travel selected on the control unit S, the passage takes place the pressure line 7.1 and the return line 7.2 to or from the hydraulic motor 7 in the one or the other direction of rotation. The neutral position of the travel valve provided here Shuts off the supply of oil as well as its return and transforms thereby the circuit area connected to the hydraulic motor 7 during braking into a closed one, in which a suction option is possible via a switching valve 8 8.1 is opened and the brake throttle 8.2 built into the travel valve 6 is activated. In this way, the hydraulic motor 7 is throttled and cannot provide any further power take up. The braking effect achieved in this way in a hydrostatic way can be independent can be achieved by using a friction service brake. It is available to the professional free; the switching valve 8 pre-pressure controlled brake valves of a type known per se Assign shock reduction when braking.

In denjenigen Fällen, in denen keine selbsttätige Umsteuerung des Fahrventiles 6 und auch keine manuelle Rücknahme des Gashebels G oder des Fahrerhebels F erfolgt, aber dennoch eine Abbremsung über die Reibungsbetriebsbremse B, z. B. an der Welle des Hydromotors 7 von einer Trittplatte TPher über eine Bremsdruckleitung BL vorgenommen wird, öffnet sich bei entsprechend hohem Steuerdruck in der Vorwärtssteuerleitung 5.1 das dort erfindungsgemäß als bremsbetätigbare Zuschalteinrichtung vorgesehene Druckbegrenzungsventil 9 mittels seines Stellers 10 und führt durch Ölablaß eine Senkung des Steuerdruckes und damit eine Rücknahme des Fahrventiles 6 in Richtung der Neutralstellung herbei. Gleichzeitig wird der Hydromotor 7, wie oben geschildert, im geschlossenen Kreislauf gefahren und seine Arbeitsleistung zur Bremsverstärkung mitnutzbar. Dies alles erfolgt nur so lange, als tatsächlich an der Trittplatte Tpso stark gebremst wird, daß der auf einen vorgebbaren Gegendruck eingestellte Steller 10 des Druckbegrenzungsventiles 9 anspricht. In those cases in which there is no automatic reversal of the Travel valve 6 and also no manual withdrawal of the throttle lever G or the driver lever F takes place, but deceleration via the friction service brake B, e.g. B. on the shaft of the hydraulic motor 7 from a step plate TPher via a brake pressure line BL is carried out, opens at a correspondingly high control pressure in the forward control line 5.1 the connection device provided there according to the invention as a brake-actuated connection device Pressure relief valve 9 by means of its actuator 10 and leads through an oil drain Lowering of the control pressure and thus a withdrawal of the travel valve 6 in the direction the neutral position. At the same time, the hydraulic motor 7, as described above, driven in a closed circuit and his work for brake boost usable. All of this only takes place as long as it actually takes place on the step plate Tps is braked so strongly that the back pressure can be specified set Actuator 10 of the pressure relief valve 9 responds.

Statt durch eine Druckbeaufschlagung kann der Steller 10 selbstverständlich auch über einen Elektromagnet 11 verstellt werden, der beispielsweise mit der Stopplichtanlage 12 des Fahrzeuges so gekoppelt ist, so daß gleichzeitig das Stopplicht 13 aufleuchtet und bei dessen Ausfall leicht, z. B. ein Störsignal, ausgelöst werden kann. Instead of being pressurized, the actuator 10 can of course can also be adjusted via an electromagnet 11, for example with the stop light system 12 of the vehicle is coupled so that the stop light 13 lights up at the same time and if it fails easily, e.g. B. an interference signal can be triggered.

Die Ansprechempfindlichkeit dieses Systems kann noch dadurch günstig beeinflußt werden, daß in den Steuerleitungen 5.1 und 5.2 Blenden 14, 15 eingesetzt werden, wobei die Abgangsleitung, in der die Zuschalteinrichtung 9, 10, 11 sitzt, erst nach der entsprechenden Blende 14 zum Tank 4 abzweigt, um Rückwirkungen auf das Steuergerät 5 bzw. auf die Funktion der Steller 6.1 und 6.2 auszuschließen. The responsiveness of this system can still be favorable as a result be influenced that in the control lines 5.1 and 5.2 orifices 14, 15 are used the outgoing line in which the connection device 9, 10, 11 is located, only after the corresponding diaphragm 14 branches off to the tank 4 in order to have repercussions exclude the control unit 5 or the function of the actuator 6.1 and 6.2.

In Fig. 2 ist (als Ausschnitt zu Fig. 1 dargestellt) noch gezeigt, wie eine Alternativlösung der Zuschalteinrichtung 9, 10, 11 in einer Anordnung aussehen könnte, bei der kein unmittelbarer Zusammenbau aller Einzelteile erfolgt, sondern zumindest das Druckbegrenzungsventil 9 abseits liegt und ein elektromagnetisches Wegeventil mit Steller 10.1 und Elektromagnet 11 von der Stopplichtanlage 12 mitbetätigt wird. In Fig. 2 (shown as a detail of Fig. 1) is still shown, look like an alternative solution of the switching device 9, 10, 11 in an arrangement could, in which no direct assembly of all individual parts takes place, but at least the pressure relief valve 9 is apart and an electromagnetic one Directional valve with actuator 10.1 and electromagnet 11 also actuated by the stop light system 12 will.

In Fig. 3A ... D sind die ohne und mit der erfindungsgemäßen Bremsenentlastungsschaltung erzielbaren Bremswirkungen anhand eines Beispieles graphisch dem Prinzip nach dargestellt. In Fig. 3A ... D are without and with the brake relief circuit according to the invention achievable braking effects based on an example graphically according to the principle.

Fig. 3A gibt den angenommenen Verzögerungsablauf mit der Geschwindigkeit V über der Zeit T für die relative Verzögerung (%) an. Ist eine Verzögerung von ca. 70 % der Maximalgeschwindigkeit V ermax reicht, wird die Umschaltung ausgelöst, d. h., es wird z. B. durch den Elektromagneten 11 und den Steller 10 der Vorwärtssteuerdruck 5.1 über das Druckbegrenzungsventil 9 zum Tank 4 hin entspannt, so daß das Fahrventil 6 den Arbeitdruck 7.1 absenken bzw. umschalten und umkehren kann.3A shows the assumed deceleration sequence with speed V over time T for the relative deceleration (%). Is a delay of approx. 70% of the maximum speed V ermax is sufficient, the switchover is triggered, d. h., it is z. B. by the electromagnet 11 and the actuator 10 of the forward control pressure 5.1 relaxed through the pressure relief valve 9 to the tank 4, so that the driving valve 6 can lower or switch and reverse the working pressure 7.1.

In Fig. 3B ist die daraus folgende Umkehrung des Hydromotormomentes BH bzw. des Bremsendruckes BD auch über Zeit T für die Verzögerung V aufgetragen. Bis ca. 70 % arbeitet der Hydromotor 7 noch mit abgesenkter Leistung gegen die Bremse an (minus). Bei 70 % setzt die Verzögerungswirkung ein und ab 60 % wirkt das Hydromotormoment voll als Unterstützung (plus) der Bremse. In Fig. 3B is the resulting inversion of the hydraulic motor torque BH or the brake pressure BD is also plotted against time T for the deceleration V. The hydraulic motor 7 still works with reduced power against the brake up to approx. 70% on (minus). The deceleration effect starts at 70% and the hydraulic motor torque starts at 60% fully as support (plus) the brake.

In Fig. 3C ist die Umkehrung der hydrostatischen Leistung PH z. B. in (kW) erkennbar. Nach anfänglicher langsamer Absenkung des Widerstandes (minus) gegen die Bremswirkung, fällt dieser bei 70 % völlig weg und kommt rasch einer Unterstützung (plus) der Betriebsbremse zustande. In Fig. 3C, the inverse of the hydrostatic power PH z. B. recognizable in (kW). After initially slowing down the resistance (minus) against the braking effect, this is completely eliminated at 70% and support is quickly provided (plus) the service brake.

In Fig. 3D sind die verschiedenen Einflüsse der Betriebsbremsleistung PB und der Hydrostatik-Bremsleistung PH in einem Summendiagramm zusammengetragen. Die jeweilige Summe von PB und PH entspricht der durch Bremsleistung PB noch zu verzögernden Fahrzeugmasse FM zuzüglich der zunachst entgegenstehenden hydraulischen Leistung PH. Erstere ist durch das von der gestrichelten Linie begrenzte und mittels Wsgeneigt schräg schraffierter Linien gekennzeichnete Feld dargestellt. Darüber liegt das von der ausgezogenen Begrenzungslinie umgebene Feld der für die zu bremsenden Masse FM aufzubringende Bremsleistung PM und der hydraulischen Leistung PH des zunächst noch konstant helasteten Hydromotors M. Die sich addierenden Einflüsse der Betriebsbremse B und des gegen diese erfindungsgemäß nun nicht mehr verstärkt anarbeitenden, sondern sie schließlich beim Bremsen noch kräftig unterstützenden, als Pumpe wirkenden Hydromotors 7 sind aus diesem Summendiagramm der beiden Bremsleistungsarten PB und PH gegenüber der gesamterforderlichen Bremsleistung PM für die Masse des Fahrzeuges FM sehr deutlich erkennbar. Die von der stark ausgezogenen Linie umgrenzte Fläche (punktiert) entspricht dem erfindungsgemäß jeweils noch verbleibenden Restbremsleistungsbedarf, d. h., die oberhalb der stark ausgezogenen Linie gelegene Gesamtbremsleistung wird hydrostatisch aufgebracht und bewirkt keinen Reibungsbremsenverschleiß. In Fig. 3D are the various influences of the service braking power PB and the hydrostatic braking power PH are compiled in a summation diagram. The respective sum of PB and PH corresponds to that due to braking power PB still to decelerating vehicle mass FM plus the initially opposing hydraulic Power PH. The former is delimited by the dashed line and means Field marked with oblique hatched lines. About that the field surrounded by the unbroken boundary line is the one for the brakes Mass FM braking power PM to be applied and the hydraulic power PH of the first The hydraulic motor M was still under constant load. The added influences of the service brake B and that which according to the invention no longer works against this, but instead Finally, when braking, they still provide powerful support and act as a pump 7 are from this summation diagram of the two braking power types PB and PH opposite the total required braking power PM for the mass of the vehicle FM is very clear recognizable. The area delimited by the strongly drawn line (dotted) corresponds to the remaining braking power requirement according to the invention, d. H., the total braking power above the solid line becomes hydrostatic applied and does not cause friction brake wear.

Bezugszeichen 1 Hauptpumpe 2 Druckregler 3 Bremsvenitl 4 Tank 5 Steuergerät 5.1 Steuerleitung vorwärts von 5 5.2 Steuerleitung rückwärts von 5 6 Fahrventil 6.1 Steller vorwärts von 6 6.2 Steller rückwärts von 6 7 Hydromotor (Radantrieb) 7.1 Arbeitsdruckleitung vorwärts von 7 7.2 Arbeitsdruckleitung rückwärts von 7 8 Schaltventil zwischen 7.1 und 7.2 8.1 Ablaufleitung aus 8 8.2 Bremsdrossel in 6 9 Druckbegrenzungsventil 101 O4 Steller für 9 11 Schalter für 10 bzw. 9 11.1 Elektrische Verbindungssteuerleitung 11.2 12 Stopplichtanlage 13 Stopplicht 14 Blende 15 Blende A Anschluß f. weitere Verbraucher B Re ibungsbetriebsbremse BD Bremsdruck BH Bremsmoment d. Hydromotors BL Bremsleitung von T nach B F Fahrtrichtungswählhebel FM Fahrtrichtungswählhebel G Gashebel M Motor PB Reibungsbremslstg.Reference number 1 main pump 2 pressure regulator 3 brake valve 4 tank 5 control unit 5.1 Control line forwards from 5 5.2 Control line backwards from 5 6 Travel valve 6.1 Actuator forwards from 6 6.2 Actuator backwards from 6 7 Hydraulic motor (wheel drive) 7.1 Working pressure line forwards from 7 7.2 Working pressure line backwards from 7 8 Switching valve between 7.1 and 7.2 8.1 Drain line from 8 8.2 Brake throttle in 6 9 Pressure relief valve 101 O4 actuator for 9 11 switch for 10 or 9 11.1 Electrical Connection control line 11.2 12 Stop light system 13 Stop light 14 Aperture 15 Aperture A Connection for further consumers B Friction service brake BD Brake pressure BH Braking torque d. Hydraulic motor BL brake line from T to B F travel direction selector lever FM travel direction selector lever G Throttle lever M Motor PB Friction brake sol.

PH Hydrost.Bremslstg.PH hydraulic brake sol.

PM Bremslstg.f. FM T Zeit V Geschwindigkeit X Vorwärtsfahrt Y Rückwärts fahrt TP Trittplatte LeerseitePM brake actuator f. FM T time V speed X forward travel Y reverse drive TP step plate Blank page

Claims (6)

Hydrostatisches Antriebssystem Ansprüche 1. Hydrostatisches Antriebssystem für sowohl über Hydromotore (7) als auch über Reibungsbetriebsbremsen (B) abbremsbare Fahrzeuge bzw. Maschinen, - mit einem von einer Hauptpumpe (1), deren Antriebsmotor (M) einen fest einstellbaren Gashebel (G) hat, gespeisten offenen Kreislauf, - in welchem Arbeitsdruckleitungen (7.1, 7.2) für Vor- und Rückwärtsfahrt (X, Y) über ein per Steuerdruckleitungen (5.1, 5.2) veränderbares als Wegeventil ausgebildetes Fahrventil (6) den bzw. die Hydromotoren (7) für den Fahrbetrieb mit einer Durcksteuerung verbinden, die auch für weitere, dem Fahrventil (6) vorgeschaltete Verbraucher (A) konstanten Druck hält, - und in welcher ein vordruckabhängiges Bremsventil (8), das im Schubbetrieb eine Rücklaufdrosselung bewirkt, die ölmenge zum Hydromotor (7) beeinflußt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t a) daß in der Vorwärtssteuerdruckleitung (5.1) zum Fahrventil (6) eine, nur bei Betätigung der Betriebsbremse (B), während Normal-bzw. Voll-Laststellung des Gashebels (G), die ölmenge zu den Hydromotoren (7) proportional zur Bremskraft und Bremsdauer an einer Trittplatte (TP)begrenzende Zuschalteinrichtung (9, 10, 11) eingebaut ist, welche im wesentlichen aus einem per Hilfskraft abschaltbaren Druckbegrenzungsventil (9) besteht, b) und daß diese Zuschalteinrichtung (9, 10, 11), welche mit einer Trittplatte (T@)(über eine eigene Steuerleitung (11.1) in ständiger Wirkverbindung steht, nach Beendigung der Bremsung die volle, am Fahrventil (6) vorgewählte Ölmenge wieder selbsttätig freigibt. Hydrostatic drive system claims 1. Hydrostatic drive system for brakes that can be braked both via hydraulic motors (7) and via friction service brakes (B) Vehicles or machines - with one of a main pump (1), its drive motor (M) has a fixed adjustable throttle (G), open circuit fed, - in which working pressure lines (7.1, 7.2) for forward and reverse (X, Y) one designed as a directional control valve which can be changed by means of control pressure lines (5.1, 5.2) Driving valve (6) or the hydraulic motors (7) for driving with a pressure control which are also used for other consumers (A) upstream of the travel valve (6) maintains constant pressure, - and in which a pressure-dependent brake valve (8), which causes a return flow throttling in overrun operation, the amount of oil to the hydraulic motor (7) influenced, thereby g e k e n n n z e i c h n e t a) that in the forward control pressure line (5.1) to the travel valve (6) one, only when the service brake (B) is applied, during Normal or Full load position of the throttle lever (G), the amount of oil to the hydraulic motors (7) proportional to the braking force and braking duration on a step plate (TP) limiting Switching device (9, 10, 11) is installed, which essentially consists of a there is a pressure relief valve (9) which can be switched off by auxiliary power, b) and that this Connection device (9, 10, 11), which with a step plate (T @) (via its own Control line (11.1) is in constant operative connection after braking has ended automatically releases the full amount of oil preselected on the travel valve (6). 2. System nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Zuschalteinrichtung (9, 10, 11) elektrisch betätigbar ist und seine Steuerleitung eine elektrische Verbindung zur Stopplichtanlage (12) der Betriebsbremse (B) darstellt. 2. System according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the connection device (9, 10, 11) can be actuated electrically and its control line represents an electrical connection to the stop light system (12) of the service brake (B). 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t , daß die ölmenge an der Zuschalteinrichtung (9, 10, 11) bei Vollbremsung höchstens bis in den Feinregulierungsbereich des Fahrventiles (6) begrenzbar ist. 3. System according to claim 1 or 2, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the amount of oil at the switching device (9, 10, 11) during full braking can be limited at most up to the fine regulation range of the travel valve (6). 4. System nach Anspruch 3, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t , daß die Begrenzung der ölmenge durch die Begrenzung des Steuerdruckes an der Zuschalteinrichtung (9, 10, 11) erfolgt. 4. System according to claim 3, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t, that the limitation of the amount of oil by limiting the control pressure at the switching device (9, 10, 11) takes place. 5. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , daß am Fahrventil (6) in beiden Steuerleitungen (5.1 und 5.2) Drosselorgane bzw. Blenden (14, 15) und ein Druckbegrenzungsventil (9) mit Abflußleitung zum Tank (4) vorhanden sind, welche den Steuerdruck unabhängig von vorgeschalteten weiteren Verbrauchern konstant halten und auch bei Öffnungen des Druckbegrenzungsventiles (9) auf der dem Feinregulierungsbereich entsprechenden Druckhöhe aufrechterhält. 5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n z e i c h n e t that on the travel valve (6) in both control lines (5.1 and 5.2) Throttle elements or diaphragms (14, 15) and a pressure relief valve (9) with a discharge line to the tank (4) are available, which the control pressure independently of the upstream keep other consumers constant and also when the pressure relief valve is opened (9) at the pressure level corresponding to the fine adjustment range. 6. System nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, - daß die Zuschalteinrichtung (9, 10, 11) aus einem Wegeventil (10, 11) besteht, dem ein Druckhalteventil (9) nachgeordnet ist, - und daß diese in einer aus der Vorwärtssteuerleitung (5.1) hinter einer Blende (14) abzweigenden Rücklaufleitung angeordnet sind. 6. System according to one of the preceding claims, characterized in that - that the switching device (9, 10, 11) consists of a directional valve (10, 11), which is followed by a pressure holding valve (9) - and that this is in one of the Forward control line (5.1) behind a diaphragm (14) branching return line are arranged.