DE3151858C1 - Plastics injection mould or compression mould having an inserting device for insert parts to be encapsulated - Google Patents
Plastics injection mould or compression mould having an inserting device for insert parts to be encapsulatedInfo
- Publication number
- DE3151858C1 DE3151858C1 DE19813151858 DE3151858A DE3151858C1 DE 3151858 C1 DE3151858 C1 DE 3151858C1 DE 19813151858 DE19813151858 DE 19813151858 DE 3151858 A DE3151858 A DE 3151858A DE 3151858 C1 DE3151858 C1 DE 3151858C1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- mold
- drive
- mounting
- emptying channel
- insert
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
- B29C45/14008—Inserting articles into the mould
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C43/00—Compression moulding, i.e. applying external pressure to flow the moulding material; Apparatus therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Insgesamt gestattet daher die erfindungsgemäße Einlegevorrichtung eine universelle Verwendung. So kann z. B. die erfindungsgemäße Einlegevorrichtung in Verbindung mit ein und derselben Spritzgießmaschine und unterschiedlichen Werkzeugformen, von denen jede eine andere Konfiguration der formseitigen Halterungsaufnahmen aufweist, verwendet werden. Overall, the insertion device according to the invention therefore permits a universal use. So can e.g. B. the invention Insertion device in connection with one and the same injection molding machine and different ones Tool molds, each of which has a different configuration of the mold-side mounting receptacles has to be used.
Hierbei ist es allerdings zweckmäßig, jeder Konfiguration von formseitigen Halterungsaufnahmen eine bestimmte Konfiguration von Bestückungsaufnahmen, d. h. eine gesonderte Bestückungsplatte, zuzuordnen. In this case, however, it is advisable to use every configuration from the form-side Bracket receptacles a specific configuration of assembly receptacles, d. H. a separate component board to be assigned.
Erfindungsgemäß kann es daher vorteilhaft sein, die Bestückungsplatte leicht auswechselbar an dem sie betätigenden Antriebsorgan zu befestigen. According to the invention, it can therefore be advantageous to use the component board easily replaceable to be attached to the drive member that actuates it.
Andererseits kann die erfindungsgemäße Einlegevorrichtung ohne weiteres so ausgebildet sein, daß sie im Bedarfsfall an die eine oder andere Spritzgießmaschine angebaut wird. On the other hand, the insertion device according to the invention can easily be designed so that it can be connected to one or the other injection molding machine if necessary is grown.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ein Getriebe auf, welches die Drehbewegung des Mehrphasen-Schrittmotors in eine translatorische relative Verstellbewegung zwischen Entleerungskanal und Bestückungsplatte umwandelt. Das Getriebe kann hierbei mechanisch über Formschluß, hydraulisch oder elektrisch funktionieren. In a further embodiment of the invention, the device has a Gear on, which converts the rotary movement of the multi-phase stepper motor into a translatory converts relative adjustment movement between emptying channel and mounting plate. The transmission can be mechanically via positive locking, hydraulically or electrically function.
Eine vorteilhafte Ausführungsform entsprechend der Erfindung bei der das Zufuhrmagazin mit Entleerungskanal raumfest angeordnet sind, und die Bestückungsplatte mittels des Antriebs verstellbar ist, wobei diese Anordnung die grundsätzliche Möglichkeit bietet, den Verstellantrieb sowohl zur sukzessiven bzw. programmgesteuerten Herstellung einer fluchtenden Anordnung zwischen Entleerungskanal und Bestückungsbohrungen als auch dazu zu verwenden, die Bestückungsplatte mit einer raschen, weitgreifenden Bewegung in den Formtrennbereich hinein als auch wieder aus diesem herauszuversetzen, und wobei ein derartiger Antrieb sowohl eine weitgreifende, kraftvolle Bewegung als auch eine feinfühlige Verstellbewegung mit kleinsten Wegquanten gestattet, besteht darin, daß der Antrieb einen den Mehrphasen-Schrittmotor enthaltenden, an sich bekannten hydraulischen Verstärker bildet, dessen Hydrozylinder sowohl die feinfühlige Verstellung der Bestückungsplatte relativ zum Entleerungskanal als auch das Ein- und Ausfahren des die Bestückungsplatte enthaltenden Bestückungsorgans in den Formtrennbereich hinein und aus diesem heraus bewirkt. Derartige hydraulische, insbesondere elektrohydraulische Verstärker sind beispielsweise durch die Druckschrift 500 »Servotechnik«, Ausgabe 8.81, der Firma Hartmann + Lämmle GmbH + Co KG, D-7255 Rutesheim, bekanntgeworden. An advantageous embodiment according to the invention at which the feed magazine with emptying channel are fixed in space, and the mounting plate is adjustable by means of the drive, this arrangement being the basic possibility offers the adjustment drive for successive or program-controlled production an aligned arrangement between the emptying channel and mounting holes as also to use the component board with a rapid, far-reaching Move movement into and out of the mold separation area, and such a drive is both a sweeping, powerful movement as well as a sensitive adjustment movement with the smallest path quanta is possible in that the drive contains a multi-phase stepper motor, known per se hydraulic amplifier forms, whose hydraulic cylinder both the sensitive adjustment the mounting plate relative to the emptying channel as well as the retraction and extension of the mounting member containing the mounting board into the mold separating area in and out of this. Such hydraulic, in particular electrohydraulic Amplifiers are, for example, by the publication 500 "Servotechnik", edition 8.81, the company Hartmann + Lämmle GmbH + Co KG, D-7255 Rutesheim, became known.
Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen. Further features of the invention emerge from further subclaims.
In den Zeichnungen ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung einer zwischen zwei Maschinenplatten einer Spritzgießmaschine aufgespannten Kunststoffpritzgießform, in deren offenen Trennbereich ein Bestückungsorgan eingefahren ist, Fig. 2 eine teilweise im Längsschnitt gezeigte Ansicht eines konkreten Ausführungsbeispiels, mit Blickrichtung auf ein Einlegeteil-Zufuhrmagazin des in Anlehnung an F i g. 1 im Formtrennbereich befindlichen Bestückungsorgans, F i g. 3 einen Schnitt entsprechend der Schnittlinie IlI-lllinFig.2, Fig.4 einen Schnitt entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fi g. 2; bei dieser Darstellung befindet sich das Bestückungsorgan (unter Weglassung der auswerfersei tigen Formhälfte) mit Einlegeteilen befüllt innerhalb des Formtrennbereichs, Fig. 5 eine Darstellung in Anlehnung an Fig. 4> jedoch unmittelbar nach der Bestückung der formseitigen Halterungsaufnahmen mit Einlegeteilen, und F i g. 6 eine mehr schematische Darstellung einer an sich bekannten Steuerkette zum Betreiben eines elektrischen Mehrphasen-Schrittmotors. In the drawings, the invention is based on a preferred embodiment shown in more detail. 1 shows a schematic representation of an intermediate two machine plates of an injection molding machine clamped plastic injection mold, a fitting member has been moved into the open separating area, FIG. 2 shows a View of a specific embodiment, partially shown in longitudinal section, looking towards an insert feed magazine of the based on FIG. 1 Fitting element located in the mold separation area, F i g. 3 shows a section accordingly the section line III-IIlinFig.2, Fig.4 a section corresponding to the section line IV-IV in Fi g. 2; in this representation is the Pick and place organ (under Omission of the ejector-side mold half) filled with inserts inside of the mold separation area, FIG. 5 is a representation based on FIG. 4, however Immediately after the mounting receptacles on the mold have been fitted with inserts, and F i g. 6 shows a more schematic representation of a control chain known per se for operating an electric multiphase stepper motor.
In den Zeichnungen ist eine Einlegevorrichtung insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. Die Einlegevorrichtung 10 weist ein Bestückungsorgan auf welches insgesamt mit 11 bezeichnet ist. In the drawings, a loading device is overall with the Reference number 10 denotes. The insertion device 10 has a fitting member on which is designated as a whole with 11.
Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist das Bestückungsorgan 11 mittels an ihm befestigter Tragstangen 12 entlang einer mit y bezeichneten Bewegungsgeraden in den Formtrennbereich A einer Kunststoffspritzgießform 13 einfahrbar und wiederum aus dem Formtrennbereich A ausfahrbar. F i g. 1 zeigt die eingefahrene Position des Bestückungsorgans 11. As shown in FIG. 1 can be seen, the fitting element 11 is by means of support rods 12 attached to it along a straight line of movement denoted by y retractable into the mold separation area A of a plastic injection mold 13 and again can be withdrawn from the mold separation area A. F i g. 1 shows the retracted position of the assembly organ 11.
Aus der mehr schematischen Darstellung gemäß F i g. 1 sind noch die Formaufspannplatten 16 15 einer im einzelnen nicht dargestellten Spritzgießmaschine (unter Weglassung der maschinenseitigen Führungshol me) zu ersehen. An der Formaufspannplatte 14 ist der Auswerferteil 16 und an der Formaufspannplatte 15 der Düsenteil 17 der Kunststoffspritzgießform 13 aufgespannt. Der Auswerferteil 16 besitzt eine Formplatte 18 und der Düsenteil 17 eine Formplatte 19. From the more schematic representation according to FIG. 1 are still the Mold mounting plates 16 15 of an injection molding machine, not shown in detail (omitting the machine-side guide rails). On the mold mounting plate 14 is the ejector part 16 and on the platen 15 of the nozzle part 17 of the Plastic injection mold 13 clamped. The ejector part 16 has a molded plate 18 and the nozzle part 17 is a mold plate 19.
Es ist selbstverständlich, daß die Formaufspannplatten 14, 15 entlang der Bewegungsgeraden x im Schließsinne der Kunststoffspritzgießform 13 zusammen- und im Öffnungssinne der Kunststoffspritzgießform 13 auseinanderfahrbar sind. It goes without saying that the mold mounting plates 14, 15 along the straight line of movement x in the closing direction of the plastic injection mold 13 together- and can be moved apart in the opening direction of the plastic injection mold 13.
Das Bestückungsorgan 11 schließlich weist eine Bestückungsplatte 20 zur Aufnahme von in den Fig.3~5 ersichtlichen Einlegeteilen (im vorliegenden Falle Kontaktstifte) 21 auf. Die Einlegeteile 21 sind mittels eines Abdrückers 22, welcher über einen vorzugsweise doppelt wirkenden Druckmittelzylinder 23 betätigbar ist, aus der Bestückungsplatte 20 in die düsenseitige Formplatte 19 einlegbar, was im folgenden näher beschrieben wird. Finally, the placement element 11 has a placement plate 20 to accommodate the insert parts shown in FIGS. 3 ~ 5 (in the present Trap contact pins) 21. The inserts 21 are by means of an extractor 22, which can be actuated via a preferably double-acting pressure cylinder 23 is, can be inserted from the mounting plate 20 into the nozzle-side mold plate 19, what is described in more detail below.
Der nähere Aufbau der Einlegevorrichtung 10 wird anhand der F i g. 2 und 3 beschrieben: Eine Lagerkonsole 24 weist nach unten ragende Stützen 25 auf, deren untere freie Enden lösbar mit etwa hülsenförmigen Aufnahmeenden 26 verbunden sind. Die hülsenförmigen Aufnahmeenden 26 bilden Bestandteil von Aufsteckschuhen 27, welche wiederum lösbar auf den beiden maschinenseitigen Holmen 28 befestigbar sind. The detailed structure of the insertion device 10 is illustrated in FIGS. 2 and 3 described: A bearing bracket 24 has downwardly projecting supports 25, the lower free ends of which are releasably connected to approximately sleeve-shaped receiving ends 26 are. The sleeve-shaped receiving ends 26 form part of slip-on shoes 27, which in turn can be releasably attached to the two machine-side bars 28 are.
Die Einlegevorrichtung 10 kann daher ohne weiteres insgesamt aus den hülsenförmigen Aufnahmeenden 26 der an den maschinenseitigen Holmen 28 befestigten Aufsteckschuhen 27 gelöst und bei Bedarf in Verbindung mit einer anderen Spritzgießmaschine, deren maschinenseitigen Holme 28 ebenfalls Aufsteckschuhe 27 tragen, verwendet werden. The insertion device 10 can therefore be completely removed the sleeve-shaped receiving ends 26 of the fastened to the machine-side bars 28 Slip-on shoes 27 released and, if necessary, in connection with another injection molding machine, whose machine-side bars 28 also wear slip-on shoes 27 are used.
Auf der raumfest gehaltenen Lagerkonsole 24 ist ein nur schematisch dargestellter elektrischer Fünfphasen-Schrittmotor 29 befestigt. On the bearing bracket 24, which is held fixed in space, a is only schematic Electric five-phase stepper motor 29 shown attached.
Die Motorwelle 30 des im folgenden kurz »Schrittmotor« genannten Fünfphasen-Schrittmotors 29 ist drehfest mit der Gewindespindel 31 eines insgesamt mit 32 bezeichneten Getriebes als Kugelgewindetrieb verbun den. The motor shaft 30 of the “stepper motor” referred to below for short Five-phase stepping motor 29 is rotatably fixed with the threaded spindle 31 of a total with 32 designated gear as a ball screw verbun the.
Der Gewindetrieb 32 weist außerdem eine die Gewindespindel 31 umgreifende Gewindemutter 33 auf, welche zug-, druck- und drehfest in einer Antriebskonsole 34 befestigt ist. The screw drive 32 also has a die Threaded spindle 31 encompassing threaded nut 33, which is tensile, compressive and rotationally fixed in a drive bracket 34 is attached.
An der raumfest gehaltenen Lagerkonsole 24 sind Tragsäulen 35 befestigt, welche im Abstand von der Lagerkonsole 24 eine Stützkonsole 36 zur Aufnahme des dem Schrittmotor 29. abgewandten freien gewindespindelseitigen Lagerendes 37 bildet. Support pillars 35 are attached to the bearing bracket 24, which is held in a fixed manner, which at a distance from the bearing bracket 24 is a support bracket 36 for receiving the the stepping motor 29 facing away from the free threaded spindle-side bearing end 37 forms.
Die Stützkonsole 36 ist von Führungsbuchsen 38 durchsetzt, in welchen Führungssäulen 39 gleiten. Die dem Schrittmotor 29 zugewandten Enden der Führungssäulen 39 sind zug- und druckfest in der zwischen Stützkonsole 36 und Lagerkonsole 24 angeordneten Antriebskonsole 34 befestigt. Die anderen - und zwar die unteren - Enden der Führungssäulen 39 tragen eine Halteplatte 40, auf welcher ein insgesamt mit 41 bezeichnetes Einlegeteil-Zufuhrmagazin 41 aufrecht befestigt ist (F i g. 3). The support bracket 36 is penetrated by guide bushes 38 in which Guide pillars 39 slide. The ends of the guide pillars facing the stepping motor 29 39 are resistant to tension and compression in the one arranged between the support bracket 36 and the bearing bracket 24 Drive console 34 attached. The other - namely the lower - ends of the guide pillars 39 carry a holding plate 40 on which an insert part feed magazine designated as a whole by 41 41 is attached upright (Fig. 3).
Eine mit einem Entleerungskanal 42 fluchtende Führungsbohrung 43 für einen Ausstoßstift 44 durchsetzt die Halteplatte 40, welche zugleich einen den Ausstoßstift 44 betätigenden Druckmittelzylinder 45 trägt. A guide bore 43 aligned with an emptying channel 42 for an ejector pin 44 penetrates the holding plate 40, which at the same time one the Ejector pin 44 actuating pressure medium cylinder 45 carries.
Wie aus Fig.3 im Zusammenhang mit F i g. 2 ersichtlich. mündet der Magazinschacht 46 des Zufuhrmagazins 41 oberhalb im Entleerungskanal 42. Die im Magazinschacht 46 enthaltenen Einlegeteile 21 - im vorliegenden Falle Kontaktstifte - können daher bei senkrechter Anordnung des Magazinschachts 46 unter Schwerkraftwirkung nach unten gleiten. Für den Fall, daß der Magazinschacht 46 sich waagerecht oder in einer anderen Montagelage befinden sollte, ist es zweckmäßig, nicht näher dargestellte Bewegungs- oder Antriebsmittel vorzusehen, welche die Kontaktstifte (insbesondere entgegen der Schwerkraft) in den Entleerungskanal 42 hineinbefördern können. As shown in FIG. 3 in connection with FIG. 2 can be seen. the Magazine shaft 46 of the supply magazine 41 above in the emptying channel 42. The im Magazine well 46 contained inserts 21 - in the present case, contact pins - can therefore with the vertical arrangement of the magazine shaft 46 under the action of gravity slide down. In the event that the magazine shaft 46 is horizontal or should be in a different mounting position, it is useful not shown in detail Provide movement or drive means, which the contact pins (in particular against gravity) into the emptying channel 42.
Daß bei Drehung der Gewindespindel 31 mitsamt Antriebskonsole 34 und Halteplatte 40 auf- und ab bewegliche Zufuhrmagazin 41 durchgreift die Lagerkonsole 24 in einer Führungsöffnung48. That upon rotation of the threaded spindle 31 together with the drive bracket 34 and holding plate 40 up and down movable feed magazine 41 extends through the storage bracket 24 in a guide opening 48.
Die Lagerkonsole 24 trägt auf der einen Seite der Führungsöffnung 48 den Schrittmotor 29 und auf der anderen Seite der Führungsöffnung 48 einen Druckmittelzylinder 49 zur translatorischen Hin- und Herbewegung des Bestückungsorgans 11, welches über die Tragstangen 12 mit einer Antriebsplatte 50 bewegungsverbunden ist. Die Antriebsplatte 50 wiederum ist mit der Koibenstange 51 des Druckmittelzylinders 49 zug-und druckfest verbunden. The bearing bracket 24 carries the guide opening on one side 48 the stepping motor 29 and on the other side of the guide opening 48 a pressure medium cylinder 49 for the translatory back and forth movement of the fitting member 11, which is about the support rods 12 are movably connected to a drive plate 50. The drive plate 50, in turn, is resistant to tension and compression with the piston rod 51 of the pressure medium cylinder 49 tied together.
Die Bestückungsplatte 20 ist mit Bestückungsbohrungen 52 versehen, deren dem Entleerungskanal 42 zugewandten Öffnungen 53 aus Fig.3 ersichtlich sind. The component board 20 is provided with component bores 52, whose openings 53 facing the emptying channel 42 can be seen in FIG.
Die Konfiguration der Bestückungsbohrungen 52 innerhalb der Bestückungsplatte 20 entspricht nach Anzahl und Abmessung exakt der Konfiguration der in F i g. 5 angedeuteten formseitigen Halterungsaufnahmen 54 innerhalb der düsenseitigen Formplatte 19. Zu F i g. 2 ist noch zu bemerken, daß die Läge der Bestückungsbohrungen 52 durch kleine durchgezogene Kreise dargestellt ist.The configuration of the mounting holes 52 within the mounting board In terms of number and dimensions, 20 corresponds exactly to the configuration of that in FIG. 5 indicated mold-side mounting receptacles 54 within the nozzle-side mold plate 19. To F i g. 2 should also be noted that the length of the mounting holes 52 through small solid circles are shown.
Wie aus den Fig. 3-5 zu ersehen, sind in den Bestückungsbohrungen 52 Bestückungsstößel 55 mit ihren vorderen Enden gleitgeführt, deren rückwärtige Halteenden in einer etwa auswerferplattenartigen Anordnung 56 gehalten sind. Die auswerferplattenartige Anordnung 56 gleitet an Führungssäulen 57, welche eine rückwärtige Halteplatte 58 und die Bestückungsplatte 20 voneinander distanzieren. Mit der auswerfer- plattenartigen Anordnung 56 zug- und druckfest verbunden ist die Kolbenstange 62 des außen auf der Halteplatte 58 befestigten Druckmittelzylinders 23. As can be seen from FIGS. 3-5, there are holes in the mounting holes 52 assembly plunger 55 with their front ends slidably guided, the rear Holding ends are held in an approximately ejector plate-like arrangement 56. the ejector plate-like arrangement 56 slides on guide columns 57, which a rear Separate the holding plate 58 and the mounting plate 20 from one another. With the ejector plate-like The piston rod 62 of the outside is connected to the arrangement 56 in a tensile and pressure-proof manner the pressure medium cylinder 23 attached to the holding plate 58.
Zur Gewindespindel 31 ist noch auszuführen, daß diese eine Steigung von 5 mm aufweist. Der die Gewindespindel 31 direkt antreibende Fünfphasen-Schrittmotor 29 ist ein nach dem Gleichpolprinzip arbeitender Schrittmotor mit einem Rotor-Schrittwinkel von 0,36#. Es ist demnach ohne weiteres herleitbar, daß die Weiterschaltung der Motorwelle 30 des Schrittschaltmotors 29 um den Schrittwinkel von 0,36° ein translatorisches Wegquant der Anordnung Antriebskonsole 34, Führungssäule 39 und Halteplatte 40 mit Zufuhrmagazin 41 von weitestgehend angenähert mm mm ergibt. To the threaded spindle 31 is still to be stated that this has a slope of 5 mm. The five-phase stepper motor directly driving the threaded spindle 31 29 is a stepping motor working according to the homopolar principle with a rotor step angle of 0.36 #. It can therefore easily be deduced that the forwarding of the Motor shaft 30 of stepping motor 29 is translational by the step angle of 0.36 ° Wegquant of the arrangement drive bracket 34, guide column 39 and retaining plate 40 with Feed magazine 41 results in a largely approximate mm mm.
Die Funktion der Einlegevorrichtung 10 ist unter Einbeziehung der Darstellung gemäß F i g. 6 wie folgt zu verstehen: In die Programmsteuerung 59 werden Programmdaten eingegeben. Diese Programmdaten berücksichtigen das Getriebe-Untersetzungsverhältnis (im vorliegenden Falle: das Untersetzungsverhältnis des Kugelgewindetriebs 31:. sowie außerdem die Stichmaßabstände der Bestückungsbohrungen 52 und deren Anzahl (insgesamt entsprechend den Stichmaßabständen der Halterungsaufnahmen 54 und deren Anzahl). Die Programmsteuerung 59 prägt der Steuereinheit 60 eine dem Programm entsprechende Anzahl von Impulsen auf. Tausend Impulse beispielsweise ergäben einen gesamten Verstellweg des den Entleerungskanal 42 beinhaltenden Zufuhrmagazins 41 von 5 mm. Im übrigen bleibt zu erwähnen, daß die die Steuereinheit 60 verlassenden Signale in dem Verstärker 61 in Wirkleistung umgesetzt werden, die schließlich auf den Fünfphasen-Schrittmotor 29 wirken. The function of the insertion device 10 is taking into account the Representation according to FIG. 6 to be understood as follows: In the program control 59 are Program data entered. These program data take the gear reduction ratio into account (in the present case: the reduction ratio of the ball screw drive 31 :. and also the pitch spacings of the mounting holes 52 and their number (Overall according to the spacing of the bracket receptacles 54 and their Number). The program control 59 stamps the control unit 60 with a program corresponding to the program Number of pulses. A thousand impulses, for example, would result in a total adjustment path of the feed magazine 41 containing the emptying channel 42 of 5 mm. Furthermore it remains to be mentioned that the signals leaving the control unit 60 in the amplifier 61 are converted into active power, which is ultimately applied to the five-phase stepper motor 29 work.
Durch eine vorgegebene Impulsfolge kann daher der Entleerungskanal 42 die Bestückungsbohrungen 52 innerhalb der Bestückungsplatte 20 aufeinanderfolgend anfahren. Jedesmal wenn der Entleerungskanal 42 sich in Flucht mit einer Bestückungsbohrung 52 befindet, wird ein Kontaktstift 21 durch den Ausstoßstift 44 aus dem Entleerungskanal 42 in die Bestückungsbohrung 52 hineinbewegt (F i g. 3). Die Befüllung der Bestückungsplatte 20 geschieht außerhalb des Formtrennbereichs A. The emptying channel can therefore be opened with a given pulse sequence 42 the mounting holes 52 within the mounting board 20 successively approach. Whenever the emptying channel 42 is in alignment with a mounting hole 52 is located, a contact pin 21 is pushed out of the evacuation channel by the ejector pin 44 42 moved into the fitting bore 52 (FIG. 3). The filling of the component board 20 happens outside of the mold separation area A.
Sobald die Bestückungsplatte 20 mit Kontaktstiften 21 gänzlich befüllt ist. fährt die Kolbenstange 51 des Druckmittelzylinders 49 das gesamte Bestückungsorgan 11 in den Formtrennbereich A hinein. Durch geeignete Mittel, z. B. durch einen Anschlag, wird erreicht, daß sich sämtliche Bestückungsbohrungen 52 in Flucht mit den formseitigen Halterungsaufnahmen 54 befinden (Fig.4). Sodann wird der Druckmittelzylinder 23 betätigt, dessen Kolbenstange 62 die auswerferplattenartige Anordnung mitsamt den Bestückungsstößeln 55 in Richtung auf die Bestückungsplatte 20 nach vorn schnellen läßt, so daß sämtliche Kontaktstifte 21 auf einen Schlag in die formseitigen Halterungsaufnahmen 54 hineinbewegt werden können. Nach diesem Vorgang wiederum werden die Druckmittelzylinder 23 und 49 betätigt, so daß schließlich die Stellung gemäß F i g. 3 zur erneuten Befüllung der Bestückungsplatte 20 erreicht wird. Während der Befüllungsphase schließt die Kunststoffspritzgießform 13 zur Einleitung des Spritzgießvorganges.As soon as the component board 20 is completely filled with contact pins 21 is. the piston rod 51 of the pressure medium cylinder 49 moves the entire placement element 11 into the mold separation area A. By suitable means, e.g. B. by a stop, it is achieved that all the fitting holes 52 are in alignment with the mold-side Bracket receptacles 54 are located (Fig. 4). Then the pressure medium cylinder 23 actuated, the piston rod 62 of the ejector plate-like arrangement together with the Mounting plungers 55 snap forward in the direction of the mounting plate 20 leaves, so that all contact pins 21 in one fell swoop into the mounting receptacles on the mold side 54 can be moved into it. After this process, in turn, the pressure medium cylinders 23 and 49 actuated so that finally the position according to FIG. 3 to repeat Filling of the mounting plate 20 is achieved. Closes during the filling phase the plastic injection mold 13 for initiating the injection molding process.
Es bleibt noch zu erwähnen, daß die Bestückungsbohrungen 52 radial geschlossen sind und deshalb eine raumunabhängige Handhabung der Anordnung gestatten. It remains to be mentioned that the mounting holes 52 radially are closed and therefore allow space-independent handling of the arrangement.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813151858 DE3151858C1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Plastics injection mould or compression mould having an inserting device for insert parts to be encapsulated |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813151858 DE3151858C1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Plastics injection mould or compression mould having an inserting device for insert parts to be encapsulated |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3151858C1 true DE3151858C1 (en) | 1983-12-29 |
Family
ID=6149979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813151858 Expired DE3151858C1 (en) | 1981-12-30 | 1981-12-30 | Plastics injection mould or compression mould having an inserting device for insert parts to be encapsulated |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3151858C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG104913A1 (en) * | 1998-05-20 | 2004-07-30 | First Engineering Ltd | Method and apparatus for injection molding |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2425493A1 (en) * | 1974-05-27 | 1975-12-11 | Riesselmann & Sohn | Automatically positioning inserts into injection mould - using insert feeder and guides |
-
1981
- 1981-12-30 DE DE19813151858 patent/DE3151858C1/en not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2425493A1 (en) * | 1974-05-27 | 1975-12-11 | Riesselmann & Sohn | Automatically positioning inserts into injection mould - using insert feeder and guides |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SG104913A1 (en) * | 1998-05-20 | 2004-07-30 | First Engineering Ltd | Method and apparatus for injection molding |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1577278C3 (en) | Device for the production of pre-olings from powdery substances | |
EP1586427A2 (en) | Apparatus for punching and welding or gluing of workpieces | |
DE2146765B2 (en) | Injection mold with several mold plates that can be separated from one another step by step | |
DE102004057164A1 (en) | injection molding machine | |
DE1955193A1 (en) | Method and device for changing tools on a machine with reciprocating working movement | |
DE3240022C2 (en) | ||
EP3664959A1 (en) | Method and device for furnishing screws | |
DE102005057658A1 (en) | Device for multiple processing | |
DE3151858C1 (en) | Plastics injection mould or compression mould having an inserting device for insert parts to be encapsulated | |
DE19536567C2 (en) | Mold clamping unit with a device for the treatment and / or removal of molded parts | |
DE3725399A1 (en) | Process and device for the at least partial injection encapsulation of workpieces | |
EP1848577B1 (en) | Injection moulding machine for processing plastic materials | |
DE4023967C1 (en) | ||
DE3812460A1 (en) | MACHINE FOR AUTOMATICALLY ATTACHING CONNECTORS TO THE END OF ELECTRICAL LADDERS | |
DE10217585B4 (en) | Device for injection molding of plastics | |
DE19535081C2 (en) | Two-plate injection molding machine | |
DE1915570C3 (en) | Casting and forging machine | |
DE4406337C2 (en) | Device for welding the strands of strands, in particular copper strands | |
EP0936967B1 (en) | Injection moulding die locking and opening device | |
EP0630708B1 (en) | Device for making holes in a casting mould | |
DE69800417T2 (en) | Device with a fold-out storage rack for the expansion of the tubes of heat exchange batteries of the finned tube type | |
WO2002057062A1 (en) | Ejector device for a moulding machine | |
DE2906468A1 (en) | DRILLING MACHINE, IN PARTICULAR DOWEL HOLE DRILLING MACHINE FOR MACHINING FURNITURE PARTS | |
DE2437681A1 (en) | DEVICE FOR ADJUSTING THE OPENING TRAVEL OF THE CARRIER PLATE FOR THE MOVABLE FORM HALF OF A PLASTIC CASTING MACHINE | |
DE19820934C2 (en) | Mold clamping unit for an injection molding machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
D1 | Grant (no unexamined application published) patent law 81 | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8327 | Change in the person/name/address of the patent owner |
Owner name: FEBROTEC VERTRIEBSGESELLSCHAFT NEUZEITLICHER WERKZ |
|
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |