DE3151858C1

DE3151858C1 - Plastics injection mould or compression mould having an inserting device for insert parts to be encapsulated

Info

Publication number: DE3151858C1
Application number: DE19813151858
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: QUICK KUNSTSTOFF FORMGEBUNG GM; Quick Kunststoff-Formgebung 5630 Remscheid De GmbH; Quick Kunststoff Formgebung 5630 Remscheid GmbH
Current assignee: Febrotec Vertriebsgesellschaft Neuzeitlicher Werkz
Priority date: 1981-12-30
Filing date: 1981-12-30
Publication date: 1983-12-29

Abstract

In the case of a plastics injection mould or compression mould, the object was achieved of providing a universally useable inserting device (10) which takes into account diverse arrangements of mounting holders for insert parts (21) to be encapsulated. In a position moved out from the mould-parting area, an equipping member (11) receives the insert parts (11) in axially clear and radially closed equipping holders (52) of an equipping plate (20). The equipping holders (52) are turned to face at one end with their openings (53) the discharge channel (42) of an insert-part feed magazine (41) and otherwise are adjustable, by means of a drive (29), in relation to the discharge channel (42) and able to be brought into alignment with the latter. In the position of the equipping member (11) moved into the mould-parting area, the openings (53) of the equipping holders (52) align with the mounting holders on the mould side, into which the insert parts (21) can be pushed by means of equipping push-rods (55), by the latter pushing through the equipping holders (52) from their other openings, facing away from the openings (53). A pulse-controlled multiphase stepping motor (29), known per se, acts as a drive by means of an interposed gear (32) to effect the relative displacement between the discharge channel (42) and the equipping plate (20). <IMAGE>

Description

Insgesamt gestattet daher die erfindungsgemäße Einlegevorrichtung eine universelle Verwendung. So kann z. B. die erfindungsgemäße Einlegevorrichtung in Verbindung mit ein und derselben Spritzgießmaschine und unterschiedlichen Werkzeugformen, von denen jede eine andere Konfiguration der formseitigen Halterungsaufnahmen aufweist, verwendet werden. Overall, the insertion device according to the invention therefore permits a universal use. So can e.g. B. the invention Insertion device in connection with one and the same injection molding machine and different ones Tool molds, each of which has a different configuration of the mold-side mounting receptacles has to be used.

Hierbei ist es allerdings zweckmäßig, jeder Konfiguration von formseitigen Halterungsaufnahmen eine bestimmte Konfiguration von Bestückungsaufnahmen, d. h. eine gesonderte Bestückungsplatte, zuzuordnen. In this case, however, it is advisable to use every configuration from the form-side Bracket receptacles a specific configuration of assembly receptacles, d. H. a separate component board to be assigned.

Erfindungsgemäß kann es daher vorteilhaft sein, die Bestückungsplatte leicht auswechselbar an dem sie betätigenden Antriebsorgan zu befestigen. According to the invention, it can therefore be advantageous to use the component board easily replaceable to be attached to the drive member that actuates it.

Andererseits kann die erfindungsgemäße Einlegevorrichtung ohne weiteres so ausgebildet sein, daß sie im Bedarfsfall an die eine oder andere Spritzgießmaschine angebaut wird. On the other hand, the insertion device according to the invention can easily be designed so that it can be connected to one or the other injection molding machine if necessary is grown.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung ein Getriebe auf, welches die Drehbewegung des Mehrphasen-Schrittmotors in eine translatorische relative Verstellbewegung zwischen Entleerungskanal und Bestückungsplatte umwandelt. Das Getriebe kann hierbei mechanisch über Formschluß, hydraulisch oder elektrisch funktionieren. In a further embodiment of the invention, the device has a Gear on, which converts the rotary movement of the multi-phase stepper motor into a translatory converts relative adjustment movement between emptying channel and mounting plate. The transmission can be mechanically via positive locking, hydraulically or electrically function.

Eine vorteilhafte Ausführungsform entsprechend der Erfindung bei der das Zufuhrmagazin mit Entleerungskanal raumfest angeordnet sind, und die Bestückungsplatte mittels des Antriebs verstellbar ist, wobei diese Anordnung die grundsätzliche Möglichkeit bietet, den Verstellantrieb sowohl zur sukzessiven bzw. programmgesteuerten Herstellung einer fluchtenden Anordnung zwischen Entleerungskanal und Bestückungsbohrungen als auch dazu zu verwenden, die Bestückungsplatte mit einer raschen, weitgreifenden Bewegung in den Formtrennbereich hinein als auch wieder aus diesem herauszuversetzen, und wobei ein derartiger Antrieb sowohl eine weitgreifende, kraftvolle Bewegung als auch eine feinfühlige Verstellbewegung mit kleinsten Wegquanten gestattet, besteht darin, daß der Antrieb einen den Mehrphasen-Schrittmotor enthaltenden, an sich bekannten hydraulischen Verstärker bildet, dessen Hydrozylinder sowohl die feinfühlige Verstellung der Bestückungsplatte relativ zum Entleerungskanal als auch das Ein- und Ausfahren des die Bestückungsplatte enthaltenden Bestückungsorgans in den Formtrennbereich hinein und aus diesem heraus bewirkt. Derartige hydraulische, insbesondere elektrohydraulische Verstärker sind beispielsweise durch die Druckschrift 500 »Servotechnik«, Ausgabe 8.81, der Firma Hartmann + Lämmle GmbH + Co KG, D-7255 Rutesheim, bekanntgeworden. An advantageous embodiment according to the invention at which the feed magazine with emptying channel are fixed in space, and the mounting plate is adjustable by means of the drive, this arrangement being the basic possibility offers the adjustment drive for successive or program-controlled production an aligned arrangement between the emptying channel and mounting holes as also to use the component board with a rapid, far-reaching Move movement into and out of the mold separation area, and such a drive is both a sweeping, powerful movement as well as a sensitive adjustment movement with the smallest path quanta is possible in that the drive contains a multi-phase stepper motor, known per se hydraulic amplifier forms, whose hydraulic cylinder both the sensitive adjustment the mounting plate relative to the emptying channel as well as the retraction and extension of the mounting member containing the mounting board into the mold separating area in and out of this. Such hydraulic, in particular electrohydraulic Amplifiers are, for example, by the publication 500 "Servotechnik", edition 8.81, the company Hartmann + Lämmle GmbH + Co KG, D-7255 Rutesheim, became known.

Weitere Erfindungsmerkmale ergeben sich aus weiteren Unteransprüchen. Further features of the invention emerge from further subclaims.

In den Zeichnungen ist die Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher dargestellt. Es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung einer zwischen zwei Maschinenplatten einer Spritzgießmaschine aufgespannten Kunststoffpritzgießform, in deren offenen Trennbereich ein Bestückungsorgan eingefahren ist, Fig. 2 eine teilweise im Längsschnitt gezeigte Ansicht eines konkreten Ausführungsbeispiels, mit Blickrichtung auf ein Einlegeteil-Zufuhrmagazin des in Anlehnung an F i g. 1 im Formtrennbereich befindlichen Bestückungsorgans, F i g. 3 einen Schnitt entsprechend der Schnittlinie IlI-lllinFig.2, Fig.4 einen Schnitt entsprechend der Schnittlinie IV-IV in Fi g. 2; bei dieser Darstellung befindet sich das Bestückungsorgan (unter Weglassung der auswerfersei tigen Formhälfte) mit Einlegeteilen befüllt innerhalb des Formtrennbereichs, Fig. 5 eine Darstellung in Anlehnung an Fig. 4> jedoch unmittelbar nach der Bestückung der formseitigen Halterungsaufnahmen mit Einlegeteilen, und F i g. 6 eine mehr schematische Darstellung einer an sich bekannten Steuerkette zum Betreiben eines elektrischen Mehrphasen-Schrittmotors. In the drawings, the invention is based on a preferred embodiment shown in more detail. 1 shows a schematic representation of an intermediate two machine plates of an injection molding machine clamped plastic injection mold, a fitting member has been moved into the open separating area, FIG. 2 shows a View of a specific embodiment, partially shown in longitudinal section, looking towards an insert feed magazine of the based on FIG. 1 Fitting element located in the mold separation area, F i g. 3 shows a section accordingly the section line III-IIlinFig.2, Fig.4 a section corresponding to the section line IV-IV in Fi g. 2; in this representation is the Pick and place organ (under Omission of the ejector-side mold half) filled with inserts inside of the mold separation area, FIG. 5 is a representation based on FIG. 4, however Immediately after the mounting receptacles on the mold have been fitted with inserts, and F i g. 6 shows a more schematic representation of a control chain known per se for operating an electric multiphase stepper motor.

In den Zeichnungen ist eine Einlegevorrichtung insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet. Die Einlegevorrichtung 10 weist ein Bestückungsorgan auf welches insgesamt mit 11 bezeichnet ist. In the drawings, a loading device is overall with the Reference number 10 denotes. The insertion device 10 has a fitting member on which is designated as a whole with 11.

Wie aus F i g. 1 ersichtlich, ist das Bestückungsorgan 11 mittels an ihm befestigter Tragstangen 12 entlang einer mit y bezeichneten Bewegungsgeraden in den Formtrennbereich A einer Kunststoffspritzgießform 13 einfahrbar und wiederum aus dem Formtrennbereich A ausfahrbar. F i g. 1 zeigt die eingefahrene Position des Bestückungsorgans 11. As shown in FIG. 1 can be seen, the fitting element 11 is by means of support rods 12 attached to it along a straight line of movement denoted by y retractable into the mold separation area A of a plastic injection mold 13 and again can be withdrawn from the mold separation area A. F i g. 1 shows the retracted position of the assembly organ 11.

Aus der mehr schematischen Darstellung gemäß F i g. 1 sind noch die Formaufspannplatten 16 15 einer im einzelnen nicht dargestellten Spritzgießmaschine (unter Weglassung der maschinenseitigen Führungshol me) zu ersehen. An der Formaufspannplatte 14 ist der Auswerferteil 16 und an der Formaufspannplatte 15 der Düsenteil 17 der Kunststoffspritzgießform 13 aufgespannt. Der Auswerferteil 16 besitzt eine Formplatte 18 und der Düsenteil 17 eine Formplatte 19. From the more schematic representation according to FIG. 1 are still the Mold mounting plates 16 15 of an injection molding machine, not shown in detail (omitting the machine-side guide rails). On the mold mounting plate 14 is the ejector part 16 and on the platen 15 of the nozzle part 17 of the Plastic injection mold 13 clamped. The ejector part 16 has a molded plate 18 and the nozzle part 17 is a mold plate 19.

Es ist selbstverständlich, daß die Formaufspannplatten 14, 15 entlang der Bewegungsgeraden x im Schließsinne der Kunststoffspritzgießform 13 zusammen- und im Öffnungssinne der Kunststoffspritzgießform 13 auseinanderfahrbar sind. It goes without saying that the mold mounting plates 14, 15 along the straight line of movement x in the closing direction of the plastic injection mold 13 together- and can be moved apart in the opening direction of the plastic injection mold 13.

Das Bestückungsorgan 11 schließlich weist eine Bestückungsplatte 20 zur Aufnahme von in den Fig.3~5 ersichtlichen Einlegeteilen (im vorliegenden Falle Kontaktstifte) 21 auf. Die Einlegeteile 21 sind mittels eines Abdrückers 22, welcher über einen vorzugsweise doppelt wirkenden Druckmittelzylinder 23 betätigbar ist, aus der Bestückungsplatte 20 in die düsenseitige Formplatte 19 einlegbar, was im folgenden näher beschrieben wird. Finally, the placement element 11 has a placement plate 20 to accommodate the insert parts shown in FIGS. 3 ~ 5 (in the present Trap contact pins) 21. The inserts 21 are by means of an extractor 22, which can be actuated via a preferably double-acting pressure cylinder 23 is, can be inserted from the mounting plate 20 into the nozzle-side mold plate 19, what is described in more detail below.

Der nähere Aufbau der Einlegevorrichtung 10 wird anhand der F i g. 2 und 3 beschrieben: Eine Lagerkonsole 24 weist nach unten ragende Stützen 25 auf, deren untere freie Enden lösbar mit etwa hülsenförmigen Aufnahmeenden 26 verbunden sind. Die hülsenförmigen Aufnahmeenden 26 bilden Bestandteil von Aufsteckschuhen 27, welche wiederum lösbar auf den beiden maschinenseitigen Holmen 28 befestigbar sind. The detailed structure of the insertion device 10 is illustrated in FIGS. 2 and 3 described: A bearing bracket 24 has downwardly projecting supports 25, the lower free ends of which are releasably connected to approximately sleeve-shaped receiving ends 26 are. The sleeve-shaped receiving ends 26 form part of slip-on shoes 27, which in turn can be releasably attached to the two machine-side bars 28 are.

Die Einlegevorrichtung 10 kann daher ohne weiteres insgesamt aus den hülsenförmigen Aufnahmeenden 26 der an den maschinenseitigen Holmen 28 befestigten Aufsteckschuhen 27 gelöst und bei Bedarf in Verbindung mit einer anderen Spritzgießmaschine, deren maschinenseitigen Holme 28 ebenfalls Aufsteckschuhe 27 tragen, verwendet werden. The insertion device 10 can therefore be completely removed the sleeve-shaped receiving ends 26 of the fastened to the machine-side bars 28 Slip-on shoes 27 released and, if necessary, in connection with another injection molding machine, whose machine-side bars 28 also wear slip-on shoes 27 are used.

Auf der raumfest gehaltenen Lagerkonsole 24 ist ein nur schematisch dargestellter elektrischer Fünfphasen-Schrittmotor 29 befestigt. On the bearing bracket 24, which is held fixed in space, a is only schematic Electric five-phase stepper motor 29 shown attached.

Die Motorwelle 30 des im folgenden kurz »Schrittmotor« genannten Fünfphasen-Schrittmotors 29 ist drehfest mit der Gewindespindel 31 eines insgesamt mit 32 bezeichneten Getriebes als Kugelgewindetrieb verbun den. The motor shaft 30 of the “stepper motor” referred to below for short Five-phase stepping motor 29 is rotatably fixed with the threaded spindle 31 of a total with 32 designated gear as a ball screw verbun the.

Der Gewindetrieb 32 weist außerdem eine die Gewindespindel 31 umgreifende Gewindemutter 33 auf, welche zug-, druck- und drehfest in einer Antriebskonsole 34 befestigt ist. The screw drive 32 also has a die Threaded spindle 31 encompassing threaded nut 33, which is tensile, compressive and rotationally fixed in a drive bracket 34 is attached.

An der raumfest gehaltenen Lagerkonsole 24 sind Tragsäulen 35 befestigt, welche im Abstand von der Lagerkonsole 24 eine Stützkonsole 36 zur Aufnahme des dem Schrittmotor 29. abgewandten freien gewindespindelseitigen Lagerendes 37 bildet. Support pillars 35 are attached to the bearing bracket 24, which is held in a fixed manner, which at a distance from the bearing bracket 24 is a support bracket 36 for receiving the the stepping motor 29 facing away from the free threaded spindle-side bearing end 37 forms.

Die Stützkonsole 36 ist von Führungsbuchsen 38 durchsetzt, in welchen Führungssäulen 39 gleiten. Die dem Schrittmotor 29 zugewandten Enden der Führungssäulen 39 sind zug- und druckfest in der zwischen Stützkonsole 36 und Lagerkonsole 24 angeordneten Antriebskonsole 34 befestigt. Die anderen - und zwar die unteren - Enden der Führungssäulen 39 tragen eine Halteplatte 40, auf welcher ein insgesamt mit 41 bezeichnetes Einlegeteil-Zufuhrmagazin 41 aufrecht befestigt ist (F i g. 3). The support bracket 36 is penetrated by guide bushes 38 in which Guide pillars 39 slide. The ends of the guide pillars facing the stepping motor 29 39 are resistant to tension and compression in the one arranged between the support bracket 36 and the bearing bracket 24 Drive console 34 attached. The other - namely the lower - ends of the guide pillars 39 carry a holding plate 40 on which an insert part feed magazine designated as a whole by 41 41 is attached upright (Fig. 3).

Eine mit einem Entleerungskanal 42 fluchtende Führungsbohrung 43 für einen Ausstoßstift 44 durchsetzt die Halteplatte 40, welche zugleich einen den Ausstoßstift 44 betätigenden Druckmittelzylinder 45 trägt. A guide bore 43 aligned with an emptying channel 42 for an ejector pin 44 penetrates the holding plate 40, which at the same time one the Ejector pin 44 actuating pressure medium cylinder 45 carries.

Wie aus Fig.3 im Zusammenhang mit F i g. 2 ersichtlich. mündet der Magazinschacht 46 des Zufuhrmagazins 41 oberhalb im Entleerungskanal 42. Die im Magazinschacht 46 enthaltenen Einlegeteile 21 - im vorliegenden Falle Kontaktstifte - können daher bei senkrechter Anordnung des Magazinschachts 46 unter Schwerkraftwirkung nach unten gleiten. Für den Fall, daß der Magazinschacht 46 sich waagerecht oder in einer anderen Montagelage befinden sollte, ist es zweckmäßig, nicht näher dargestellte Bewegungs- oder Antriebsmittel vorzusehen, welche die Kontaktstifte (insbesondere entgegen der Schwerkraft) in den Entleerungskanal 42 hineinbefördern können. As shown in FIG. 3 in connection with FIG. 2 can be seen. the Magazine shaft 46 of the supply magazine 41 above in the emptying channel 42. The im Magazine well 46 contained inserts 21 - in the present case, contact pins - can therefore with the vertical arrangement of the magazine shaft 46 under the action of gravity slide down. In the event that the magazine shaft 46 is horizontal or should be in a different mounting position, it is useful not shown in detail Provide movement or drive means, which the contact pins (in particular against gravity) into the emptying channel 42.

Daß bei Drehung der Gewindespindel 31 mitsamt Antriebskonsole 34 und Halteplatte 40 auf- und ab bewegliche Zufuhrmagazin 41 durchgreift die Lagerkonsole 24 in einer Führungsöffnung48. That upon rotation of the threaded spindle 31 together with the drive bracket 34 and holding plate 40 up and down movable feed magazine 41 extends through the storage bracket 24 in a guide opening 48.

Die Lagerkonsole 24 trägt auf der einen Seite der Führungsöffnung 48 den Schrittmotor 29 und auf der anderen Seite der Führungsöffnung 48 einen Druckmittelzylinder 49 zur translatorischen Hin- und Herbewegung des Bestückungsorgans 11, welches über die Tragstangen 12 mit einer Antriebsplatte 50 bewegungsverbunden ist. Die Antriebsplatte 50 wiederum ist mit der Koibenstange 51 des Druckmittelzylinders 49 zug-und druckfest verbunden. The bearing bracket 24 carries the guide opening on one side 48 the stepping motor 29 and on the other side of the guide opening 48 a pressure medium cylinder 49 for the translatory back and forth movement of the fitting member 11, which is about the support rods 12 are movably connected to a drive plate 50. The drive plate 50, in turn, is resistant to tension and compression with the piston rod 51 of the pressure medium cylinder 49 tied together.

Die Bestückungsplatte 20 ist mit Bestückungsbohrungen 52 versehen, deren dem Entleerungskanal 42 zugewandten Öffnungen 53 aus Fig.3 ersichtlich sind. The component board 20 is provided with component bores 52, whose openings 53 facing the emptying channel 42 can be seen in FIG.

Die Konfiguration der Bestückungsbohrungen 52 innerhalb der Bestückungsplatte 20 entspricht nach Anzahl und Abmessung exakt der Konfiguration der in F i g. 5 angedeuteten formseitigen Halterungsaufnahmen 54 innerhalb der düsenseitigen Formplatte 19. Zu F i g. 2 ist noch zu bemerken, daß die Läge der Bestückungsbohrungen 52 durch kleine durchgezogene Kreise dargestellt ist.The configuration of the mounting holes 52 within the mounting board In terms of number and dimensions, 20 corresponds exactly to the configuration of that in FIG. 5 indicated mold-side mounting receptacles 54 within the nozzle-side mold plate 19. To F i g. 2 should also be noted that the length of the mounting holes 52 through small solid circles are shown.

Wie aus den Fig. 3-5 zu ersehen, sind in den Bestückungsbohrungen 52 Bestückungsstößel 55 mit ihren vorderen Enden gleitgeführt, deren rückwärtige Halteenden in einer etwa auswerferplattenartigen Anordnung 56 gehalten sind. Die auswerferplattenartige Anordnung 56 gleitet an Führungssäulen 57, welche eine rückwärtige Halteplatte 58 und die Bestückungsplatte 20 voneinander distanzieren. Mit der auswerfer- plattenartigen Anordnung 56 zug- und druckfest verbunden ist die Kolbenstange 62 des außen auf der Halteplatte 58 befestigten Druckmittelzylinders 23. As can be seen from FIGS. 3-5, there are holes in the mounting holes 52 assembly plunger 55 with their front ends slidably guided, the rear Holding ends are held in an approximately ejector plate-like arrangement 56. the ejector plate-like arrangement 56 slides on guide columns 57, which a rear Separate the holding plate 58 and the mounting plate 20 from one another. With the ejector plate-like The piston rod 62 of the outside is connected to the arrangement 56 in a tensile and pressure-proof manner the pressure medium cylinder 23 attached to the holding plate 58.

Zur Gewindespindel 31 ist noch auszuführen, daß diese eine Steigung von 5 mm aufweist. Der die Gewindespindel 31 direkt antreibende Fünfphasen-Schrittmotor 29 ist ein nach dem Gleichpolprinzip arbeitender Schrittmotor mit einem Rotor-Schrittwinkel von 0,36#. Es ist demnach ohne weiteres herleitbar, daß die Weiterschaltung der Motorwelle 30 des Schrittschaltmotors 29 um den Schrittwinkel von 0,36° ein translatorisches Wegquant der Anordnung Antriebskonsole 34, Führungssäule 39 und Halteplatte 40 mit Zufuhrmagazin 41 von weitestgehend angenähert mm mm ergibt. To the threaded spindle 31 is still to be stated that this has a slope of 5 mm. The five-phase stepper motor directly driving the threaded spindle 31 29 is a stepping motor working according to the homopolar principle with a rotor step angle of 0.36 #. It can therefore easily be deduced that the forwarding of the Motor shaft 30 of stepping motor 29 is translational by the step angle of 0.36 ° Wegquant of the arrangement drive bracket 34, guide column 39 and retaining plate 40 with Feed magazine 41 results in a largely approximate mm mm.

Die Funktion der Einlegevorrichtung 10 ist unter Einbeziehung der Darstellung gemäß F i g. 6 wie folgt zu verstehen: In die Programmsteuerung 59 werden Programmdaten eingegeben. Diese Programmdaten berücksichtigen das Getriebe-Untersetzungsverhältnis (im vorliegenden Falle: das Untersetzungsverhältnis des Kugelgewindetriebs 31:. sowie außerdem die Stichmaßabstände der Bestückungsbohrungen 52 und deren Anzahl (insgesamt entsprechend den Stichmaßabständen der Halterungsaufnahmen 54 und deren Anzahl). Die Programmsteuerung 59 prägt der Steuereinheit 60 eine dem Programm entsprechende Anzahl von Impulsen auf. Tausend Impulse beispielsweise ergäben einen gesamten Verstellweg des den Entleerungskanal 42 beinhaltenden Zufuhrmagazins 41 von 5 mm. Im übrigen bleibt zu erwähnen, daß die die Steuereinheit 60 verlassenden Signale in dem Verstärker 61 in Wirkleistung umgesetzt werden, die schließlich auf den Fünfphasen-Schrittmotor 29 wirken. The function of the insertion device 10 is taking into account the Representation according to FIG. 6 to be understood as follows: In the program control 59 are Program data entered. These program data take the gear reduction ratio into account (in the present case: the reduction ratio of the ball screw drive 31 :. and also the pitch spacings of the mounting holes 52 and their number (Overall according to the spacing of the bracket receptacles 54 and their Number). The program control 59 stamps the control unit 60 with a program corresponding to the program Number of pulses. A thousand impulses, for example, would result in a total adjustment path of the feed magazine 41 containing the emptying channel 42 of 5 mm. Furthermore it remains to be mentioned that the signals leaving the control unit 60 in the amplifier 61 are converted into active power, which is ultimately applied to the five-phase stepper motor 29 work.

Durch eine vorgegebene Impulsfolge kann daher der Entleerungskanal 42 die Bestückungsbohrungen 52 innerhalb der Bestückungsplatte 20 aufeinanderfolgend anfahren. Jedesmal wenn der Entleerungskanal 42 sich in Flucht mit einer Bestückungsbohrung 52 befindet, wird ein Kontaktstift 21 durch den Ausstoßstift 44 aus dem Entleerungskanal 42 in die Bestückungsbohrung 52 hineinbewegt (F i g. 3). Die Befüllung der Bestückungsplatte 20 geschieht außerhalb des Formtrennbereichs A. The emptying channel can therefore be opened with a given pulse sequence 42 the mounting holes 52 within the mounting board 20 successively approach. Whenever the emptying channel 42 is in alignment with a mounting hole 52 is located, a contact pin 21 is pushed out of the evacuation channel by the ejector pin 44 42 moved into the fitting bore 52 (FIG. 3). The filling of the component board 20 happens outside of the mold separation area A.

Sobald die Bestückungsplatte 20 mit Kontaktstiften 21 gänzlich befüllt ist. fährt die Kolbenstange 51 des Druckmittelzylinders 49 das gesamte Bestückungsorgan 11 in den Formtrennbereich A hinein. Durch geeignete Mittel, z. B. durch einen Anschlag, wird erreicht, daß sich sämtliche Bestückungsbohrungen 52 in Flucht mit den formseitigen Halterungsaufnahmen 54 befinden (Fig.4). Sodann wird der Druckmittelzylinder 23 betätigt, dessen Kolbenstange 62 die auswerferplattenartige Anordnung mitsamt den Bestückungsstößeln 55 in Richtung auf die Bestückungsplatte 20 nach vorn schnellen läßt, so daß sämtliche Kontaktstifte 21 auf einen Schlag in die formseitigen Halterungsaufnahmen 54 hineinbewegt werden können. Nach diesem Vorgang wiederum werden die Druckmittelzylinder 23 und 49 betätigt, so daß schließlich die Stellung gemäß F i g. 3 zur erneuten Befüllung der Bestückungsplatte 20 erreicht wird. Während der Befüllungsphase schließt die Kunststoffspritzgießform 13 zur Einleitung des Spritzgießvorganges.As soon as the component board 20 is completely filled with contact pins 21 is. the piston rod 51 of the pressure medium cylinder 49 moves the entire placement element 11 into the mold separation area A. By suitable means, e.g. B. by a stop, it is achieved that all the fitting holes 52 are in alignment with the mold-side Bracket receptacles 54 are located (Fig. 4). Then the pressure medium cylinder 23 actuated, the piston rod 62 of the ejector plate-like arrangement together with the Mounting plungers 55 snap forward in the direction of the mounting plate 20 leaves, so that all contact pins 21 in one fell swoop into the mounting receptacles on the mold side 54 can be moved into it. After this process, in turn, the pressure medium cylinders 23 and 49 actuated so that finally the position according to FIG. 3 to repeat Filling of the mounting plate 20 is achieved. Closes during the filling phase the plastic injection mold 13 for initiating the injection molding process.

Es bleibt noch zu erwähnen, daß die Bestückungsbohrungen 52 radial geschlossen sind und deshalb eine raumunabhängige Handhabung der Anordnung gestatten. It remains to be mentioned that the mounting holes 52 radially are closed and therefore allow space-independent handling of the arrangement.

Claims

Patentansprüche: 1. Kunststoffspritzgieß- oder Preßform, deren mindestens eine Formplatte mehrere Halterungsaufnahmen zum Halten je eines zu umspritzenden Einlegeteils aufweist, mit einer der Form zugeordneten Einlegevorrichtung mit einem in den Formtrennbereich geführten, mittels eines Antriebes ein- und ausfahrbaren Bestückungsorgan, das zur Aufnahme der Einlegeteile axial durchgängige Bestückungsaufnahmen aufweist, die in einer aus dem Formtrennbereich ausgefahrenen Position des Bestückungsorgans zum Aufnehmen der Einlegeteile aus einem außen an der Form angeordneten Zufuhrmagazin mit einem Entleerungskanal des Zufuhrmagazins durch eine relative Verschiebung mit Hilfe des Antriebs in Fluchtung bringbar sind und die in einer in den Formtrennbereich eingefahrenen Position des Bestückungsorgans mit den formseitigen Halterungsaufnahmen fluchten, in die die Einlegeteile mittels je eines Beschickungsstößels koaxial zur Bestückungsaufnahme einschiebbar sind, d a durch gekennzeichnet, daß als Bestükkungsaufnahmen in einer Bestückungsplatte (20) des Bestückungsorgans (11) radial geschlossene Bestükkungsbohrungen (52) ausgebildet sind, die mit ihren den Bestückungsstößeln (55) abgewandten Öffnungen (53) naq4einander mit einem von einem Ausstoßfstift (44) aufschlagbaren Entleerungskanal (42) mittels des Antriebs relativ zu diesem Entleerungskanal .(42) verstellbar in Fluchtung mit diesem Entleerungskanal (42) bringbar sind, und daß der Antrieb aus einem an sich bekannten impulse~ steuerten elektrischen Mehrphasen-Schrittmotor (29) besteht, welcher über ein zwischengeschaltetes Getriebe (32) die relative Verschiebung zur Verstellung zwischen dem Entleerungskanal (42) und der Bestückungsplatte (20) bewirkt. Claims: 1. Plastic injection molding or compression mold, the at least a mold plate several holding receptacles for holding one to be overmolded Has insert part, with an insert device assigned to the shape with a guided into the mold separation area, which can be retracted and extended by means of a drive Pick-and-place device that is axially continuous to accommodate the inserts which is in an extended position of the fitting member from the mold separating region for receiving the inserts from a feed magazine arranged on the outside of the mold with an emptying channel of the feed magazine by a relative displacement with Can be brought into alignment with the help of the drive and in one in the mold separation area retracted position of the assembly element with the mounting receptacles on the mold side align, in which the inserts by means of a loading plunger each coaxially to Equipping receptacles can be inserted, d a characterized in that as equipping receptacles in a mounting plate (20) of the mounting element (11) radially closed mounting holes (52) are formed with their openings facing away from the fitting plungers (55) (53) close to each other with an emptying channel which can be opened by an ejector pin (44) (42) by means of the drive relative to this emptying channel. (42) adjustable in Alignment with this emptying channel (42) can be brought, and that the drive is off a known impulse-controlled electric multiphase stepper motor (29) consists, which the relative displacement via an interposed gear (32) for adjustment between the emptying channel (42) and the mounting plate (20) causes.

2. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (32) die Drehbewegung des Mehrphasen-Schrittmotors (29) in eine translatorische relative Verstellbewegung zwischen dem Entleerungskanal (42) und der Bestückungsplatte (20) umwandelt. 2. Injection mold or compression mold according to claim 1, characterized in that that the gear (32) the rotary movement of the multi-phase stepping motor (29) in a translational relative adjustment movement between the emptying channel (42) and the component board (20) converts.

3. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 1 oder 2, bei der das Zufuhrmagazin mit Entleerungskanal raumfest angeordnet ist und die Bestückungsplatte mittels des Antriebs verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb einen den Mehrphasen-Schrittmotor (29) enthaltenden an sich bekannten hydraulischen Verstärker bildet, dessen Hydrozylinder sowohl die Verstellung der Bestückungsplatte relativ zum Entleerungskanal als auch das Ein- und Ausfahren des die Bestückungsplatte enthaltenden Bestückungsorgans in den Formtrennbereich hinein und aus diesem heraus bewirkt. 3. Injection mold or compression mold according to claim 1 or 2, in which the feed magazine with the emptying channel is arranged in a fixed manner and the mounting plate is adjustable by means of the drive, characterized in that the drive has a the multi-phase stepping motor (29) containing hydraulic amplifier known per se forms, the hydraulic cylinder of which both the adjustment of the mounting plate relative for the emptying channel as well as the retraction and extension of the one containing the component board Assembling organ in and out of the mold separation area causes.

4. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (32) aus einem Gewindetrieb besteht, dessen bewegbares Antriebsorgan mit einer längsverschiebbaren, geführten Antriebskonsole (34) verbunden ist, an der das Zufuhrmagazin (41) befestigt ist. 4. Injection mold or compression mold according to claim 1 or 2, characterized characterized in that the gear (32) consists of a screw drive, the movable of which Drive member connected to a longitudinally displaceable, guided drive bracket (34) to which the feed magazine (41) is attached.

5. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Motorwelle (30) des auf einer raumfesten Lagerkonsole (24) gehaltenen Mehrphasen-Schrittmotors (29) mit einer Gewindespindel (31) drehfest verbunden ist, welche mit einer in der Antriebskonsole (34) zug-, druck- und drehfest angeordneten Gewindemutter (33) zusammenwirkt. 5. Injection mold or compression mold according to claim 4, characterized in that that the motor shaft (30) of the multiphase stepper motor held on a fixed bearing bracket (24) (29) with a threaded spindle (31) is rotatably connected, which with one in the Drive bracket (34) cooperates with tension, compression and torsion-proof threaded nut (33).

6. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Gewindetrieb als ein Kugelgewindetrieb ausgebildet ist. 6. Injection mold or compression mold according to claim 5, characterized in that that the screw drive is designed as a ball screw drive.

7. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Gewindespindel (31) eine ganzzahlige metrische Steigung, vorzugsweise von 5 mm aufweist 7. Injection mold or compression mold according to claim 5 or 6, characterized characterized in that the threaded spindle (31) has an integer metric pitch, preferably of 5 mm

8. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 1 oder einem der folgenden Patentansprüche dadurch gekennzeichnet, daß der Mehrphasen-Schrittmotor (29) ein nach dem Gleichpjolprinzip arbeitender Fünfphasen-Schrittmotor mit einem Rotor-Schrittwinkel von 0,72 oder 0,36° ist.8. Injection mold or compression mold according to claim 1 or one of the following claims, characterized in that the multi-phase stepper motor (29) a five-phase stepper motor with a Rotor step angle of 0.72 or 0.36 °.

9. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 1 oder nach einem der folgenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die den Mehrphasen-Schrittmotor (29) steuernde Impulszahl über eine Programmsteuereinheit (59, 60) unter Berücksichtigung des Getriebe-Untersetzungsverhältnisses, wie z. B. der Spindelsteigung, sowie außerdem der Stichmaßabstände der formseitigen Halterungsaufnahmen (54) und deren Anzahl steuerbar ist. 9. Injection mold or compression mold according to claim 1 or according to one of the following claims, characterized in that the multi-phase stepper motor (29) controlling number of pulses via a program control unit (59, 60) taking into account the gear reduction ratio, such as B. the spindle pitch, as well as the pitch spacings of the mounting receptacles (54) on the mold side and their number is controllable.

10. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 1 oder nach einem der folgenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerkonsole (24) für den Schrittmotor (29) Stützen (25) bildet, deren endseitige untere Aufsteckschuhe (27) auf die Holme (28) einer Spritzgießmaschine aufsetzbar sind. 10. Injection mold or compression mold according to claim 1 or according to one of the following claims, characterized in that the bearing bracket (24) forms for the stepping motor (29) supports (25), the end-side lower slip-on shoes (27) can be placed on the bars (28) of an injection molding machine.

11. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 5 oder nach einem der folgenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der raumfest gehaltenen Lagerkonsole (24) Tragsäulen (35) befestigt sind, welche im Abstand von der Lagerkonsole (24) eine Stützkonsole (36) zur Aufnahme des dem Mehrphasen-Schrittmotor (29) abgewandten freien gewindespindelseitigen Lagerendes (37) bildet. 11. Injection mold or compression mold according to claim 5 or according to one of the following claims, characterized in that held on the spatially fixed Storage bracket (24) support columns (35) are attached, which are spaced from the storage bracket (24) a support bracket (36) for receiving the multi-phase stepper motor (29) facing away forms free threaded spindle-side bearing end (37).

12. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Stützkonsole (36) von Führungsbuchsen (38) durchsetzt ist, in welchen Führungssäulen (39) gleiten, deren dem Mehrphasen-Schrittmotor (29) zugewandte Enden zug- und druckfest in der zwischen Stützkonsole (36) und Lagerkonsole (24) angeordneten Antriebskonsole (34) befestigt sind und deren andere der Stützkonsole (36) abgewandten freien Enden eine Halteplatte (40) tragen, auf welcher das Einlegeteil-Zufuhrmagazin (41) aufrecht befestigt ist. 12. Injection mold or compression mold according to claim 11, characterized in that that the support bracket (36) is penetrated by guide bushings (38) in which guide columns (39) slide whose ends facing the multiphase stepping motor (29) are resistant to tension and compression in the drive bracket arranged between the support bracket (36) and the bearing bracket (24) (34) are attached and their other free ends facing away from the support bracket (36) carry a holding plate (40) on which the insert feed magazine (41) is upright is attached.

13. Spritzgieß- oder Preßform nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine mit dem Entleerungskanal (42) fluchtende Führungsbohrung (43) für den Ausstoßstift (44) die Halteplatte (40) durchsetzt, welche zugleich einen den Ausstoßstift (44) betätigenden Druckmittelzylinder (45) trägt. 13. Injection mold or compression mold according to claim 12, characterized in that that one with the emptying channel (42) aligned guide bore (43) for the ejector pin (44) penetrates the holding plate (40), which at the same time has an ejector pin (44) actuating pressure medium cylinder (45) carries.

14. Spritzgieß- oder Preßform nach Anspruch 5 oder nach einem der folgenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Einlegeteil-Zufuhrmagazin (41) die Lagerkonsole (24) in einer Führungsöffnung (48) durchgreift. 14. Injection mold or compression mold according to claim 5 or one of the the following claims, characterized in that the insert feed magazine (41) extends through the bearing bracket (24) in a guide opening (48).

15. Spritzgieß- oder Preßform nach Anspruch 5 oder nach einem der folgenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerkonsole (24) auf der einen Seite der Führungsöffnung (48) den Mehrphasen-Schrittmotor (29) und auf der anderen Seite der Führungsöffnung (48) eine Betätigungsvorrichtung (49, 51), insbesondere einen Druckmittelzylinder, zur Verschiebung der Bestückungsplatte (29) und der mit dieser zusammenwirkenden, die auswerferstiftartigen Bestückungsstößel (55) haltenden, nach Art einer Auswerferei aufgebauten Abdrücker (22) trägt. 15. Injection mold or compression mold according to claim 5 or one of the the following claims, characterized in that the bearing bracket (24) on one side of the guide opening (48) the multiphase stepper motor (29) and on the other side of the guide opening (48) an actuating device (49, 51), in particular a pressure cylinder, for moving the mounting plate (29) and the ejector pin-like fitting plunger that interacts with it (55) holding, constructed in the manner of an ejector (22).

Die Erfindung betrifft eine Kunststoffspritzgieß- oder Preßform entsprechend dem Gattungsbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a plastic injection molding or compression mold accordingly the generic term of claim 1.

Zu umspritzende Einlegeteile bestehen in der Regel aus Kunststoff oder aus Metall (vgl. hierzu MÖRWALD: »Einblick in die Konstruktion von Spritzgußwerkzeugen«, Verlag Brunke Garrels, Hamburg, Seite 11). Inserts to be overmolded are usually made of plastic or made of metal (see MÖRWALD: "Insight into the construction of injection molding tools", Verlag Brunke Garrels, Hamburg, page 11).

Als sehr geläufige Beispiele für Umspritzungen sind metallische Kontaktteile, z. B. Steckerstifte, bekannt geworden, deren jeweiliges eines Ende z. B. in einem Sockelteil aus elektrisch isolierendem Kunststoff angeordnet ist, Je kleiner derartige - z. B. für die Elektronik bestimmte - Einlegeteile sind, desto schwieriger und langwieriger ist es, diese in die formseitigen Halterungsaufnahmen einzulegen. Diese Einlegearbeit geschieht nach wie vor überwiegend von Hand. Very common examples of overmoulding are metallic contact parts, z. B. connector pins have become known, each one end of which z. B. in one Base part made of electrically insulating plastic is arranged, the smaller such - e.g. B. for electronics certain - inserts are, the more difficult and It is more tedious to insert them into the mounting receptacles on the mold side. These Inlay work is still mostly done by hand.

Zwar weist die eingangs beschriebene bekannte Kunststoffspritzgießform (DE-OS 2425493) dieser Gattung bereits eine Einlegevorrichtung auf, deren Bestückungsorgan mehrere Einlegeteile aufnehmen kann (siehe DE-OS 24 25 493: Seite 3 Zeilen 12-20), jedoch ist die bekannte Einlegevorrichtung jeweils nur für ein spezielles Werkzeug verwendbar. So wäre z. B. It is true that the known plastic injection mold described at the outset has (DE-OS 2425493) of this type already has an insertion device, the fitting organ can accommodate several inserts (see DE-OS 24 25 493: page 3 lines 12-20), however, the known insertion device is only for one special tool usable. So z. B.

eine solche Einlegevorrichtung für einen zwei metallische Einlegeteile (Kontaktstifte) enthaltenden zweipoligen Stecker nicht verwendbar für einen drei Kontaktstifte enthaltenden dreipoligen Stecker.such an insertion device for two metallic inserts (Contact pins) containing two-pole plug cannot be used for a three Three-pole plug containing contact pins.

Ausgehend von der eingangs beschriebenen bekannten Spritzgieß- oder Preßform (DE-OS 2425493)> liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kunststoffspritzgieß- oder Preßform mit einer universell verwendbaren, alle möglichen formseitigen Anordnungen der Halterungsaufnahmen berücksichtigenden Einlegevorrichtung zu schaffen. Based on the known injection molding or injection molding described above Press mold (DE-OS 2425493)> the invention is based on the object of a plastic injection molding or compression mold with a universally usable, all possible mold-side arrangements to create the mounting device taking into account the insertion device.

Entsprechend der Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst worden, daß als Bestückungsaufnahmen in einer Bestückungsplatte des Bestückungsorgans radial geschlossene Bestücksbohrungen ausgebildet sind, die mit ihren den Bestückungsstößeln abgewandten Öffnungen nacheinander mit einem von einem Ausstoßstift beaufschlagbaren Entleerungskanal mittels des Antriebs relativ zu diesem Entleerungskanal verstellbar in Fluchtung mit diesem Entleerungskanal bringbar sind, und daß der Antrieb aus einem an sich bekannten impulsg#esteuerten elektrischen Mehrphasen-Schrittmotor besteht, welcher über ein zwischengeschaltetes Getriebe die relative Verschiebung zur Verstellung zwischen dem Entleerungskanal und der Bestückungsplatte bewirkt Entsprechend der Erfindung sind das Einlegeteil-Zufuhrmagazin mit zugehörigem Entleerungskanal und die die Bestückungsbohrungen enthaltende Bestückungsplatte über einen Antrieb relativ zueinander verstellbar, derart, daß nach einer sukzessive erfolgenden Relativverstellung die Bestückungsbohrungen in einer vorbestimmten bzw. vorprogrammierten Folge, z. B. unmittelbar aufeinanderfolgend, mit dem Entleerungskanal in Fluchtung bringbar und hierbei mit einem Einlegeteil bestückt werden. Die Relativbewegungsrichtung kann hierbei translatorisch einachsig, translatorisch in zwei rechtwinklig zueinander stehenden Koordinaten oder aber rotatorisch entlang einer Kreisbahn erfolgen In jedem Falle erfolgt eine programmierte sukzessive Zuordnung zwischen der jeweiligen Bestückungsboh rung und dem magazinseitigen Entleerungsktanal. According to the invention, this object has been achieved by that as mounting receptacles in a mounting plate of the mounting element radially closed placement bores are formed, which with their the placement rams facing away openings one after the other with one that can be acted upon by an ejector pin Emptying channel adjustable relative to this emptying channel by means of the drive can be brought into alignment with this emptying channel, and that the drive is off a pulse-controlled electric multiphase stepper motor known per se exists, which the relative displacement via an interposed gear for adjustment between the emptying channel and the mounting plate According to the invention, the insert feed magazine with associated emptying channel and the mounting board containing the mounting holes via a drive adjustable relative to each other, such that after a successive relative adjustment the placement holes in a predetermined or preprogrammed sequence, e.g. B. in immediate succession, can be brought into alignment with the emptying channel and can be equipped with an insert. The relative direction of movement can translationally uniaxially, translationally in two at right angles to each other stationary coordinates or rotationally along a circular path take place In in each case there is a programmed successive assignment between the respective Assembly hole and the magazine-side emptying channel.

Wesentlicher Bestandteil der Erfindung ist grundsätzlich ein Antrieb, welcher eine Aufteilung der Antriebsbewegung in kleinste Wegquanten ermöglicht, so daß eine fluchtende Anordnung einer jeden Bestückungsaufnahme mit dem Entleerungskanal innerhalb zulässiger Toleranzen erzielt werden kann. An essential part of the invention is basically a drive, which enables the drive movement to be divided into the smallest path quanta, so that an aligned arrangement of each equipment receptacle with the emptying channel can be achieved within permissible tolerances.

Mehrphasen-, insbesondere Fünfphasen-Schrittmotore sind beispielsweise durch die Druckschrift Nur.230/1, Ausgabe Juni 1980, der Firma BERGER LAHR GMBH D-7630 Lahr, bekanntgeworden. Multi-phase, in particular five-phase, stepper motors are for example by the publication Nur.230 / 1, edition June 1980, of the company BERGER LAHR GMBH D-7630 Lahr, became known.

Ein derartiger Mehrphasen-Schrittmotor wirkt entweder unmittelbar oder über ein Servoglied auf ein Getriebe, welches die relative Verstellbewegung, z. B. Such a multi-phase stepper motor either acts directly or via a servo link to a gearbox that controls the relative adjustment movement, z. B.

einachsig, entlang von zwei Koordinaten oder entlang von Kreislinien, zwischen dem Entleerungskanal und der Bestückungsplatte bewirkt Mit der Erfindung ist es möglich, alle entsprechend irgendeiner formseitig bedingten Konfiguration angeordneten Bestückungsbohrungen einer Bestückungsplatte - zweckmäßig über ein Programm vorbestimmt ~anzufahren, zu bestücken und nachfolgend sämtliche Einlegeteile auf einen Schlag in eingefahrener Position des Bestückungsorgans in die formseitigen Halterungsaufnahmen einzulegen. Während des anschließenden Spritzvorgangs wird sodann die wieder ausgefahrene Bestückungsplatte in vorbeschriebener Weise von Bestückungsbohrung zu Bestückungsbohrung angefahren und erneut mit Einlegeteilen bestückt. Zur leichteren Einrichtung bei Werkzeugwechsel hat es sich als zweckmäßig erwiesen, einen fest eingerichteten Nullpunkt vorzusehen, von dem die anfängliche relative Verstellbewegung ausgeht Zur universellen Verwendungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung tragen auch die Merkmale bei.uniaxial, along two coordinates or along circular lines, between the emptying channel and the mounting plate caused with the invention it is possible all according to some form-related configuration arranged mounting holes of a mounting plate - expediently via a Program predetermined ~ to approach, to equip and then to all insert parts in one fell swoop in the retracted position of the assembly element in the mold side Insert bracket mounts. Then, during the subsequent spraying process the retracted mounting plate in the manner described above from the mounting hole approached to the mounting hole and again fitted with inserts. For the easier When changing tools, it has been found to be useful to have a fixed provided zero point from which the initial relative adjustment movement starting to wear the device according to the invention for universal use also the characteristics at.

wonach die Bestückungsbohrungen in der Bestückungsplatte radial geschlossen sind. Während entsprechend der Vorrichtung nach der DE-OS 24 25 493 das Bestückungsorgan nur Einlegerhulden vorsieht, welche nur eine bestimmte Einbauposition der Einlegevorrichtung an der Spritzgießmaschine gestatten, ist die erfindungsgemäße Einlegevorrichtung raumunabhängig handhabbar und deswegen wahlweise entweder oben auf der Spritzgießmaschine, seitlich oder unten montierbar.after which the mounting holes in the mounting plate are closed radially are. While according to the device according to DE-OS 24 25 493 the fitting organ only provides insert troughs which only have a certain installation position of the insertion device Allow on the injection molding machine is the insertion device according to the invention Can be handled independently of the room and therefore optionally either on top of the injection molding machine, Can be mounted on the side or below.

Die radiale Geschlossenheit der Bestückungsbohrungen ist nicht auf die konkrete Ausführung beschränkt, sondern umfaßt auch der Querschnittsform von Einlegeteilen angepaßte Bestückungsbohrungen bzw. The radial closeness of the mounting holes is not open the specific design is limited, but also includes the cross-sectional shape of Insertion holes adapted to insert parts or

Bestückungskanäle, die z. B. U- oder T-förmigen Querschnitt besitzen können.Assembly channels, which z. B. U- or T-shaped cross-section can.

Die Erfindung gestattet grundsätzlich die Handhabung aller magazinierbarer und durch den Entleerungskanal in die formseitigen Halterungsaufnahmen bewegbarer Einlegeteile. The invention basically allows the handling of all that can be stored in a magazine and movable through the emptying channel into the mold-side mounting receptacles Inserts.