DE3151307A1 - Circuit arrangement for the electrical drive of a moving element, for example a motor vehicle window pane - Google Patents
Circuit arrangement for the electrical drive of a moving element, for example a motor vehicle window paneInfo
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Abstract
Description
Schaltungsanordnung für den elektrischen AntriebCircuit arrangement for the electric drive
eines beweglichen Elements, beispielsweise einer Scheibe eines Kraftfahrzeuges Die Erfindung bezieht sich auf eine Schaltungsanordnung für den elektrischen Antrieb eines beweglichen Elements, z.B. einer Scheibe, eines Schiebedaches oder dergleichen eines Kraftfahrzeuges, mit einem Gleichstrommotor, der über einen Betriebsschalter mit einer Gleichspannungsquelle verbindbar ist und für die eine oder andere Drehrichtung geschaltet werden kann und der bei Erreichen einer Endstellung des beweglichen Elements durch einen in einer Anschlußleitung des Motors angeordneten Schalter selbsttätig ausgeschaltet wird.a movable element, for example a window of a motor vehicle The invention relates to a circuit arrangement for the electric drive a movable element, e.g. a pane, a sunroof or the like of a motor vehicle, with a DC motor that has an operating switch Can be connected to a DC voltage source and for one or the other direction of rotation can be switched and when an end position of the movable element is reached automatically by a switch arranged in a connecting line of the motor is turned off.
Das Ausschalten des Motors bei Erreichen einer Endstellung des beweglichen Elements erfolgt im allgemeinen mit Hilfe von Endschaltern, die in einer Anschlußleitung des Motors angeordnet sind und von dem beweglichen Element in dessen Endstellung betätigt werden und die Stromzuführung zum Motor unterbrechen. Derartige Endschalter erfordern eine sehr genaue Positionierung, um zu gewährleisten, daß der Motor tatsächlich erst dann abgeschaltet wird, wenn das Element in seiner Endstellung ist. Wird der Motor zu früh ausgeschaltet, so macht sich das insbesondere für die Schließbewegung negativ bemerkbar, da das Element nicht ganz in seine Schließstellung gelangt, so daß sowohl bei Fensterscheiben als auch bei Schiebedächern unangenehme Windgeräusche auftreten und überdies die Abdichtung nicht gewährleistet ist. Um diesen Nachteil zu vermeiden, ist es auch bekannt, ein Zeitglied vorzusehen, das nach Betätigung des Endschalters die Stromzufuhr zum Motor noch über einen bestimmten Zeitraum aufrechterhält, so daß das Element mit Sicherheit in seine Endlage bewegt wird. Abgesehen von dem erhöhten Aufwand ist dabei der Motor zumindest kurzzeitig mit dem hohen Kurzschlußstrom belastet und auch die Schaltungselemente werden durch einen hohen Strom belastet, wodurch deren Lebensdauer verringert wird. Den gleichen Nachteil haben Schaltungen, bei denen auf Endschalter verzichtet wird und stattdessen die hohe Stromaufnahme, die bei Erreichen der Endstellung durch das Blockieren des Motors auftritt, als Signal für einen Ausschalter verwendet wird.Switching off the motor when reaching an end position of the movable Elements is generally done with the help of limit switches in a connecting line of the motor are arranged and of the movable element in its end position be actuated and interrupt the power supply to the motor. Such limit switches require very precise positioning to ensure that the motor actually works is only switched off when the element is in its end position. Will the The motor is switched off too early, which is particularly important for the closing movement noticeable negatively, as the element does not quite reach its closed position, see above that both window panes and sunroofs make unpleasant wind noises occur and, moreover, the seal is not guaranteed. To this disadvantage To avoid it, it is also known to provide a timer that, after actuation the limit switch maintains the power supply to the motor for a certain period of time, so that the element is moved to its end position with certainty. Except for the The engine is at least temporarily more expensive with the high short-circuit current and the circuit elements are through a loaded with high current, whereby their service life is reduced. The same disadvantage have circuits in which the limit switch is dispensed with and instead the high power consumption when the end position is reached due to the blocking of the motor occurs, is used as a signal for a circuit breaker.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaltungsanordnung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der ohne Endschalter ein Abschalten des Motors genau in jeder Endstellung des beweglichen Elements gewährleistet ist.The invention is based on the object of a circuit arrangement to create the type mentioned above, in which there is no limit switch of the motor is guaranteed exactly in every end position of the movable element.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der in einer Anschlußleitung des Motors angeordnete Schalter durch ein Signal, das durch die bei laufendem Motor induzierte Wechselspannung erzeugt wird, in Schließstellung gehalten ist. Da diese Wechselspannung eine Funktion der Motordrehzahl ist und bei Stillstand des Motors zu Null wird, wird der Motor sofort beim Erreichen der Endstellung und dem dadurch bedingten Stehenbleiben des Motors abgeschaltet.This object is achieved in that the in one Connection line of the motor arranged switch by a signal that is through the when the motor is running, induced alternating voltage is generated, in the closed position is held. Since this alternating voltage is a function of the engine speed and at When the motor comes to a standstill, the motor stops immediately when the end position is reached and the resulting stopping of the engine.
In der praktischen Ausführung der Erfindung wird in einer Anschlußleitung des Motors eine Induktivität angeordnet und von der an dieser abfallenden Spannung wird die Wechselspannung von der Gleichspannung durch einen Kondensator entkoppelt, denn verstärkt und gleichgerichtet, und das so erzeugte Signal wird zum Halten des Schalters in der Schließstellung verwendet.In the practical embodiment of the invention, in a connection line of the motor arranged an inductance and from the voltage drop across it the AC voltage is decoupled from the DC voltage by a capacitor, because amplified and rectified, and the signal generated in this way is used to hold the Switch used in the closed position.
Die Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.The invention is described below with reference to the drawing described.
Es zeigt: Fig. 1 ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Schaltungsanordnung, und Fig. 2 das Funktionsschaltbild dargestellt für eine Bewegungsrichtung.It shows: FIG. 1 a block diagram of the circuit arrangement according to the invention, and FIG. 2 shows the functional diagram for one direction of movement.
Es wird zunächst auf Fig. 1 Bezug genommen, in der mit 1 der Antriebsmotor einer Scheibe eines Kraftfahrzeuges bezeichnet ist, dessen Zuleitungen 2 und 3 durch einen Umschalter 4 wahlweise jeweils mit dem Pluspol oder mit dem Minuspol einer Fahrzeugbatterie 5 verbindbar sind. Der Umschalter 4 wird von einem Wechselrelais gebildet, dessen Steuerspannung von einer Steuer- und Halteschaltung geliefert wird, die ihrerseits durch einen Handschalter 7 betätigt wird. Der Umschalter 4 ist von üblicher Bauart und wird bei nicht erregter Spule in der gezeigten Neutralstellung gehalten. Wenn der Handschalter 7 nach oben oder unten bewegt wird, wird der Umschalter 4 entsprechend betätigt, um den Motor 1 in dem gewünschten Drehsinn einzuschalten. Nach dem Loslassen desHandschalters 7 wird der Umschalter 4 durch die Steuer- und Halteschaltung 6 in der gewählten Stellung gehalten. Der Aufbau der Steuer- und Halteschaltung 6 ist für eine Bewegungsrichtung in Fig. 2 gezeigt und wird später im einzelnen beschrieben.Reference is first made to FIG. 1, in which 1 is the drive motor a window of a motor vehicle is designated, the leads 2 and 3 through a changeover switch 4 either with the positive pole or with the negative pole of a Vehicle battery 5 can be connected. The changeover switch 4 is controlled by a changeover relay formed, the control voltage of which is supplied by a control and holding circuit, which in turn is operated by a manual switch 7. The switch 4 is from usual design and is in the neutral position shown when the coil is not energized held. When the manual switch 7 is moved up or down, the toggle switch 4 actuated accordingly to switch on the motor 1 in the desired direction of rotation. After releasing the hand switch 7, the switch 4 is controlled by the control and Holding circuit 6 held in the selected position. The structure of the tax and Holding circuit 6 is shown for one direction of movement in Fig. 2 and will be discussed later described in detail.
In der Minusleitung 8 ist eine Induktivität 9 angeordnet.An inductance 9 is arranged in the negative line 8.
Von der an dieser Induktivität 9 abfallenden Spannung wird die Wechselspannung von der Gleichspa-nnung mittels eines Kondensators 10 entkoppelt und durch einen Verstärker 11 verstärkt der Steuer- und Halteschaltung 6 zugeführt.The voltage drop across this inductance 9 becomes the alternating voltage from the DC voltage by means of a capacitor 10 and decoupled by a Amplifier 11 is fed to control and hold circuit 6 in amplified form.
Wenn der Motor 1 stillsteht, so wird auch dann, wenn der Um-Schalter 4 in einer Arbeitsstellung ist, vom Motor 1 keine Wechselspannung induziert, so daß in der Leitung 8 kein Wechselstrom, sondern nur ein Gleichstrom fließt und somit der Halte- und Steuerschaltung 6 aufgrund des Kondensators 10 kein Steuersignal zugeführt wird. Dadurch wird der vorher durch die Schaltung 6 aktivierte Umschalter 4 geöffnet.If the motor 1 is at a standstill, it will also be when the toggle switch 4 is in a working position, no alternating voltage is induced by the motor 1, so that in the line 8 no alternating current, but only a direct current flows and thus the holding and control circuit 6 due to the capacitor 10 no control signal is fed. This becomes the changeover switch previously activated by circuit 6 4 open.
Es sei nun auf Fig. 2 Bezug genommen. Wie ersichtlich, wird das von dem Verstärker 11 verstärkte Wechselspannungssignal, das nur bei laufendem Motor 1 auftritt, in dem Schaltkreis 6 durch eine Diode 12 gleichgerichtet. Mit dem gleichgerichteten Signal wird ein Transistor 13 durchgesteuert, wodurch der vorher zum Anlaufen des Motors 1 betätigte Handschalter 7 überbrückt und damit die Spule 4a des Schalters 4', der dem Umschalter 4 in Fig. 1 für eine Drehrichtung entspricht, auch nach Loslassen des Handschalters 7 weiterhin aktiviert wird, so daß die Scheibe in ihre Endlage fährt.Wie vorher in Zusammenhang mit Fig. 1 beschrieben, tritt nur bei laufendem Motor 1 ein Wechselspannungssignal auf, das die Spule 4a des Schalters 4' aktiviert, während bei stehendem Motor keine Wechselspannung induziert wird. Wenn also die Endlage erreicht ist und demzufolge der Motor 1 stehen bleibt, sperrt der Transistor 13 und die Spule 4a des Schalters 4' wird stromlos, so daß dieser Schalter öffnet und die Stromzuführung zum Motor 1 unterbricht.Reference is now made to FIG. As you can see, that is what the amplifier 11 amplified AC voltage signal, which only when the engine is running 1 occurs, rectified in the circuit 6 by a diode 12. With the rectified Signal a transistor 13 is turned on, whereby the previously to start the Motor 1 actuated manual switch 7 bridged and thus the coil 4a of the switch 4 ', which corresponds to the changeover switch 4 in FIG. 1 for one direction of rotation, even after it has been released of the hand switch 7 is still activated, so that the disc in its end position As previously described in connection with Fig. 1, occurs only when the Motor 1 receives an AC voltage signal that activates coil 4a of switch 4 ', while no alternating voltage is induced when the motor is not running. So if the The end position is reached and the motor 1 stops, the transistor blocks 13 and the coil 4a of the switch 4 'is de-energized, so that this switch opens and the power supply to motor 1 is interrupted.
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