DE3150971A1 - Device for machining a pipe, in particular automatically controlled flame-cutting machine for pipes - Google Patents
Device for machining a pipe, in particular automatically controlled flame-cutting machine for pipesInfo
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Abstract
Description
ο e ο · · Φ s e · ·■
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β «β β *
KLÖCKNER-WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Klöcknerstraße 29, 41 Duisburg 1KLÖCKNER-WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
Klöcknerstrasse 29, 41 Duisburg 1
• 3·• 3 ·
Vorrichtung zum Bearbeiten eines Rohres, insbesondere automatisch gesteuerte RohrbrennschneidmaschineDevice for processing a pipe, in particular automatically controlled pipe cutting machine
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bearbeiten eines Rohres, insbesondere auf ^ine automatisch gesteuerte Rohrbrennschneidmaschine, mit ein· m Brennerarm für insbesondere Schweißfasenpendelung, The invention relates to a device for processing a pipe, in particular to an automatically controlled device Flame tube cutting machine, with a torch arm for especially welding bevel oscillation,
- an dessen freiem Ende ein Schneidbrenner angeordnet ist,,
der entlang seiner Achse längsverschiebbar ist?- at the free end of which there is a cutting torch,
which is longitudinally displaceable along its axis?
- der über eine quer zum Rohr, insbesondere in einer Radialebene des Rohrs verlaufende Schwenkachse mit einem Traggerüst verbunden ist, und- The pivot axis running transversely to the pipe, in particular in a radial plane of the pipe, with a support frame connected, and
- der eine vorzugsweise rechtwinklig zur Schwenkachse angeordnete Kippachse aufweistο - which has a tilt axis which is preferably arranged at right angles to the pivot axis
Die Rohrbrennschneidmaschine der eingangs genannten Art ist
aus dem Prospekt der "RB-Elektron 650 / 1200 AGD"bekannt. Bei
dieser bekannten Vorrichtung steht der Brennerarm im wesentlichen waagerecht auskragend von dem Traggerüst weg, das sich
in Richtung der Rohrlängsachse und vertikal bewegen läßt» Die Schwenkachse des Brennerarms, mit dem dieser am Traggerüst
gehalten ist, verläuft somit waagerecht. Die Kippbewegong
des Brenners wird über einen Parallelogrammführung erreicht.
Durch Verschwenken des Brennerarms um seine horizontale
Schwenkachse und Kippen des Brenners um die Kippachse des
Brennerarms kann Brenner in beliebige Raumwiiv I eingestellt
werden, die sich nahezu über 360 Rcumwinkel* ulso eine volle
Kugelgeometrie, erstrecken. Ausgeschlossen sind lediglich
Winkelbereiche mit etwa horizontaler Brennerstellung, diese sind aufgrund der Geometrie der Parallelführung nicht erreichbar.
Anders ausgedrückt läßt sich der Brenner ausgehend von einer vertikalen Mittelstellung nicht vollständig und zu beidenThe pipe cutting machine of the type mentioned is
known from the prospectus of the "RB-Elektron 650/1200 AGD". In this known device, the burner arm is essentially horizontally cantilevered away from the supporting frame, which can be moved vertically and in the direction of the pipe's longitudinal axis
is held, thus runs horizontally. The tilting movement
of the burner is reached via a parallelogram guide. By pivoting the burner arm around its horizontal one
Pivoting axis and tilting of the burner around the tilting axis of the
With the burner arm, the burner can be set in any spatial wiiv, which extends over almost 360 circumferential angles * as a full spherical geometry. Are only excluded
Angular areas with an approximately horizontal burner position; these cannot be reached due to the geometry of the parallel guidance. In other words, starting from a vertical central position, the burner cannot be completely and to both
Seiten hin um 90 verschwenken.Pivot sides by 90.
Dabei liegt der Mittelpunkt der Winkelverstellbarkeit des Brenners um nahezu den vollen Raumwinkel auf dem Schnittpunkt der Achse der Schwenkachse und der Achse des Brenners.The center of the angular adjustability of the Burner by almost the full solid angle at the intersection of the axis of the swivel axis and the axis of the burner.
Diese bekannte Vorrichtung ist jedoch insoweit nachteilig, als der Brennerarm zuviel Spiel aufweist, das nur bei sehr hohem mechanischen Aufwand kompensiert werden kann. Die Parallelogrammführung hat notwendigerweise eine Vielzahl von Gelenken, die einerseits ausreichend leichtgängig sein müssen, damit ein Kippen unabhängig vom Ausgangskippwinkel stets im wesentlichen dieselbe Kraft erfordert, und die andererseits so präzsie eingestellt sein müssen, daß beim Schwenken des Brenners durch die Vertikallage kein toter Winkel auftritt. Diese Forderungen sind bei dem bekannten Brennerarm praktisch nicht zu erreichen, vielmehr ist die mit ihm zu erreichende Pendelung für höhere Ansprüche zu labil. Im praktischen Betrieb macht er ruckartige Bewegungen, die Toleranz der Pendelwindel ist zu hoch. Die Forderungen an die Schnittgeometrie werden somit nicht vollständig erfüllt. However, this known device is disadvantageous in that the burner arm has too much play, which is only very high mechanical effort can be compensated. The parallelogram guide necessarily has a variety of Joints that on the one hand must be sufficiently smooth to allow tilting regardless of the initial tilt angle always requires essentially the same force, and which on the other hand must be set so precisely that the Pivoting the burner through the vertical position, no dead angle occurs. These requirements are in the known Burner arm is practically impossible to reach, rather the oscillation that can be achieved with it is too high for higher demands unstable. In practical operation he makes jerky movements, the tolerance of the pendulum diaper is too high. The requirements of the cutting geometry are therefore not fully met.
Die Erfindung hat es sich zur Aufgabe gestellt, diese Nachteile des bekannten Brennerarms einer Rohrbrennschneidmaschine zu vermeiden und diese bekannte Vorrichtung dahingehend zu verbessern, daß die Position des Brenners spielfrei und unabhängig von der Ausgangsposition des Brenners stets leichtgängig einstellbar ist. The invention has set itself the task of avoiding these disadvantages of the known torch arm of a tube cutting machine and this known device to improve that the position of the burner is always easy to adjust without play and regardless of the starting position of the burner.
Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Kippachse an einem verschiebbaren Teil, insbesondere Schlitten, einer Längsführung angeordnet ist,This object is achieved in that the tilt axis is on a displaceable part, in particular a slide, of a longitudinal guide is arranged
- deren Verschieberichtung quer und vorzugsweise rechtwinklig zur Schwenkachse und zur Kippachse verläuft und- whose direction of displacement runs transversely and preferably at right angles to the pivot axis and to the tilt axis and
- deren fester Teil, insbesondere Führungsteil, von der Schwenkachse getragen ist.- The fixed part, in particular the guide part, is carried by the pivot axis.
»β ·»Β
Bei dieser Ausführung sind die Gelenke stets durch eine einzige Achse definiert, so daß sie sehr präzise und spielfrei eingestellt werden können. Die Aufgabe der Parallelogrammführung wird durch die kombinierte Verstellung der Längsführung und des Kippwinkels erreicht. Da nur jeweils eine Achse für die Schwenk- bzw. Kippbewegung vorhanden ist, werden auch ein Klemmen bzw. eine Schwergängigkeit in bestimmten Winkelpositionen unterdrückt, die Antriebskraft für die Winkeleinstellung des Brenners ist somit unabhängig vom Ausgangswinkel. Insgesamt wird du^ch die so beschriebene Vorrichtung eine wesentlich verbesserte Präzision der Linienführung der Spitze des Brenners erreicht, mithin also die Schnittgeometrie deutlich verbessert.In this version, the joints are always through a single axis defined so that they can be set very precisely and free of play. The task of parallelogram guidance is achieved through the combined adjustment of the longitudinal guide and the tilt angle. Since only each an axis for the swiveling or tilting movement is present, there will also be a jamming or stiffness in suppressed certain angular positions, the driving force for the angle setting of the burner is therefore independent of the starting angle. All in all, you will be the one described in this way Device achieved a significantly improved precision of the lines of the tip of the burner, hence the Significantly improved cutting geometry.
Sehr vorteilhaft ist es, wenn die Schwenkachse vertikal verläuft. Dann befinden sich die Verschieberichtung der Längsführung und die Kippachse auf horizontalen Ebenen. Dadurch wird ein toter Winkel beim Durchgang es Brenners durch die Vertikale vermieden. Der Brennerarm hängt dabei vorteilhafterweise vom Traggerüst lotrecht nach unten, so daß sein Gewicht von den Lagern der Schwenkachse, nicht aber vom Drehantrieb dieser Schwenkachse aufgefangen wird. Ein toter Winkel bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse wird somit praktisch ausgeschlossen.It is very advantageous if the pivot axis runs vertically. Then there are the shifting direction of the Longitudinal guide and the tilt axis on horizontal planes. This creates a blind spot when passing through the burner avoided by the vertical. The burner arm advantageously hangs vertically downward from the supporting structure, see above that its weight is absorbed by the bearings of the pivot axis, but not by the rotary drive of this pivot axis. A Blind angles during a swivel movement about the swivel axis are thus practically excluded.
Sehr vorteilhaft ist es ^ wenn sich die Kippachse des Brennerarms in Nähe des freien Endes dieses Brennerarms und möglichst nahe an diesem freien Ende befindet« Dadurch lassen sich auch bei Rohren mit größeren Durchmessern noch Schnitte ausführen, die lediglich eine kleine Winkeldifi renz zur Tangentialen aufweisen.It is very advantageous if the tilt axis of the burner arm is located is located in the vicinity of the free end of this burner arm and as close as possible to this free end in the case of pipes with larger diameters, still make cuts that only have a small angular difference to the tangentials exhibit.
Zudem wird vorgeschlagen? die Längsführung mit einem zweiten, ein Gegengewicht zum ersten Schlitten bildenden Schlitten auszurüsten. Dadurch bleibt der Massenmittelpunkt der Längsführung mit Schlitten und Brenner stets auf der Achse der Schwenkachse? so daß an dieser keine, ein totes Spiel ermöglichende Drehmomente auftreten können. Schließ-It is also suggested? the longitudinal guide with a to equip the second carriage forming a counterweight to the first carriage. This leaves the center of mass the longitudinal guide with slide and torch always on the axis of the swivel axis? so that there is none, a dead one Torques that allow play can occur. Closing
lieh wird vorgeschlagen, den Massenmittelpunkt der Kippeinrichtung, die sich am Schlitten der Längsführung befindet und den Brenner umfaßt, auf die Kippachse zu legen. Dadurch treten auch dann, wenn der Brenner bewegt wird, keine resultierenden Gewichtskräfte an der Längsführung oder der Schwenkachse auf.borrowed it is proposed to determine the center of mass of the tilting device, which is located on the slide of the longitudinal guide and includes the burner to be placed on the tilt axis. Through this occur even when the burner is moved, no resulting weight forces on the longitudinal guide or the Swivel axis on.
Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der oben beschriebenen Vorrichtung näher erläutert und unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. In dieser zeigen:In the following, an embodiment of the device described above is explained in more detail and with reference described on the drawing. In this show:
Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Teils einer Rohrbrennschneidmaschine mit Traggerüst, Brennerarm sowie mit einem zu bearbeitenden Rohr, und Fig. 1 is a perspective view of part of a tube cutting machine with support frame, burner arm and a tube to be machined, and
Fig. 2 und 3 Schnittbilder eines Rohres mit schematischerFig. 2 and 3 sectional images of a pipe with schematic
Darstellung von Längsführung, Kippeinrichtung und Brenner.Representation of longitudinal guide, tilting device and burner.
In Fig. 1 ist der mechanische Bewegungsapparat einer Rohrbrennschneidmaschine gezeigt, zur vollständigen Maschine fehlen noch unter anderem Steuereinheit, Gaszufuhr usw.. Ein Traggerüst 11, das sich im wesentlichen aus einer vertikalen Führungssäule 12 und einem vertikal von dieser auskragenden Tragarm 13 zusammensetzt, ist auf zwei Schienen 14, die in X-Richtung verlaufen, verschiebbar. Die X-Richtung läuft parallel zur Achsenrichtung eines zu bearbeitenden Rohres 15. Der Tragarm 13 ist an der Führungssäule 12 geführt und mittels eines, am Kopfende der Führungssäule 12 angeordneten Elektromotors 16 heb- und senkbar. Der Antrieb des Traggerüsts 11 gegenüber den Schienen 14 erfolgt mittels eines Elektromotors 17.In Fig. 1 is the mechanical movement apparatus of a pipe cutting machine shown, the complete machine is still missing, among other things, the control unit, gas supply, etc. A support frame 11, which consists essentially of a vertical guide column 12 and a vertically cantilevered from this Assembled support arm 13 is on two rails 14, which run in the X direction, displaceable. The X direction runs parallel to the axial direction of a pipe 15 to be machined. The support arm 13 is on the guide column 12 guided and by means of a, at the head end of the guide column 12 arranged electric motor 16 can be raised and lowered. The support frame 11 is driven with respect to the rails 14 by means of an electric motor 17.
Der Tragarm 13 ragt in Y-Richtung vor, diese liegt, wie die vertikale Z-Richtung, auf einer Radialebene des Rohres 15. Am freien Ende des Tragarms 13 ist eine Schwenkachse 18 drehbar gelagert und mittels eines Elektromotors 19 drehbar. Sie verläuft vertikal, also in Z-Richtung und ist Bestand-The support arm 13 protrudes in the Y direction, which, like the vertical Z direction, lies on a radial plane of the tube 15. A pivot axis 18 is located at the free end of the support arm 13 rotatably mounted and rotatable by means of an electric motor 19. It runs vertically, i.e. in the Z direction, and is part of the
«Α .«Α.
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teil eines Brennerarms 20, der im folgenden näher beschrieben wird: part of a burner arm 20, which is described in more detail below:
Die Schwenkachse 18 des Brennerarms ist mit dem festen Teil, hier dem Führungsteil 21, einer Längsführung 22 starr verbunden. Durch Drehen der Schwenkachse 18 mittels des Elektromotors 19 beschreibt der Führungsteil 21 eine waagerechte Drehbewegung, er steht im rechten Winkel zur Schwenkachse Der Führungsteil 21 hat zwei parallele und vorzugsweise übereinander angeordnete Führungsstangen *.?, von denen zumindest eine als Schraube ausgebildet ist» Mit dieser ist ein Elektromotor 24 verbunden, der der Hin- und Herbewegung eines Schlittens 25 der Längsführung 22 dient. Dieser wiederum hat zwei nach unten vorspringende Flansche 26, deren untere, freie Enden durch eine Kippachse 27 verbunden werden. Um diese ist ein Brenner 28 mit zugehörigem Stellantrieb 29 für die Bewegung des Brenners 28 auf seiner Achse 30 schwenkbar= Dies Schwenkbewegung erfolgt motorisch über einen "",lektromotor 31, der sich oberhalb der Kippachse 27 an einem der beiden Flansche 26 befindet.The pivot axis 18 of the burner arm is rigidly connected to the fixed part, here the guide part 21, of a longitudinal guide 22. By rotating the pivot axis 18 by means of the electric motor 19, the guide part 21 describes a horizontal rotary movement , it is at right angles to the pivot axis. The guide part 21 has two parallel and preferably superposed guide rods * an electric motor 24 is connected, which is used to move a carriage 25 of the longitudinal guide 22 back and forth. This in turn has two downwardly projecting flanges 26, the lower, free ends of which are connected by a tilt axis 27. A burner 28 with an associated actuator 29 for moving the burner 28 on its axis 30 can be swiveled around this = this swiveling movement takes place by means of an electric motor 31 , which is located above the tilting axis 27 on one of the two flanges 26.
Das zu bearbeitende Rohr ist in den. angetriebenen Rollen 32 gelagert und kann entsprechend den Pfeilrichtungen 33 um seine,parallel zurX-Richtung laufende Längsachse gedreht werden» Zusammen mit der Längsverschiebung des Traggerüstes 11 mittels des Elektromotors 17 können alle auf einer Wand des Rohres 15 liegende Punkte erreicht werden. Andererseits ist es jedoch auch möglich, auf diesen Drehantrieb des Rohrs 15 mittels der Rollen 32 zu verzichten und das Rohr 15 beim Schneiden nicht zu bewegen. In diesem FaT maß die radiale Bewegung des Rohres ersetzt werden dur^a eine kombinierte Bewegung der Höhenverstellung des Tragarms 13 mittels des Elektromotors 16 und der Verschiebung des Schlittens 25 auf der Längsführung 22.The pipe to be processed is in the. driven rollers 32 and can be rotated according to the arrow directions 33 about its longitudinal axis running parallel to the X-direction are »Together with the longitudinal displacement of the supporting frame 11 by means of the electric motor 17, all can be on one wall of the pipe 15 lying points can be reached. On the other hand, however, it is also possible to use this rotary drive of the To dispense tube 15 by means of the rollers 32 and not to move the tube 15 when cutting. In this FaT measured the radial movement of the tube can be replaced by a combined movement of the height adjustment of the support arm 13 by means of of the electric motor 16 and the displacement of the carriage 25 on the longitudinal guide 22.
In den Fig. 2 und 3 ist die Position des Schlittens 25 und die Winkelstellung des Brenners 28 in den Winkellagen 0 bzw« 180° (für Fig* 2) und 90° bzw* 270° (für Fig, 3) gezeigt.In FIGS. 2 and 3, the position of the carriage 25 and the angular position of the burner 28 are in the angular positions 0 and « 180 ° (for Fig * 2) and 90 ° or * 270 ° (for Fig, 3) are shown.
9 Φ
• · 9 Φ
• ·
-8--8th-
Diese Winkel sind dabei ausgehend von der X-Achse, also der Rohrlängsachse, bestimmt. In den gezeigten Beispielen aller drei Figuren geht es darum, eine zentrische Anpassung für ein mit 90 einmündendes Nebenrohr (das nicht dargestellt ist) zu schneiden. Die notwendige und in Fig. 1 dargestellte, etwa ellipsenförmige Schneidlinie 34 wird bei der gezeigten Vorrichtung entweder per Schablone oder über einen Rechner zugeführt, der die einzelnen Elektromotoren 16, 17, 24 und 31 sowie den Stellantrieb 29 entsprechend ansteuert. These angles are determined on the basis of the X-axis, that is, the longitudinal axis of the pipe. In the examples shown All three figures are about a centric adaptation for a secondary pipe opening at 90 (not shown is to cut. The approximately elliptical cutting line 34, which is necessary and shown in FIG. 1, is at the device shown either by template or via a computer supplied to the individual electric motors 16, 17, 24 and 31 and the actuator 29 controls accordingly.
In den Fig. 2 und 3 ist die Brennergeometrie für ein drehbewegtes Rohr 15, wie es in Fig. 1 mittels des Pfeiles 33 angedeutet ist, gezeigt. Aufgrund der kombinierten Bewegungen des Rohr 15 mittels der Rollen 32 und des Elektromotors 17 für die Verschiebung in X-Richtung des Traggerüsts 11 liegt die Schneidlinie 34 stets lotrecht unterhalb der Schwenkachse 18.In FIGS. 2 and 3, the burner geometry is shown for a rotatably moved tube 15, as shown in FIG. 1 by means of the arrow 33 is indicated, shown. Due to the combined movements of the pipe 15 by means of the rollers 32 and the electric motor 17 for the displacement in the X direction of the supporting frame 11, the cutting line 34 is always perpendicular below the pivot axis 18th
Der Schnitt entlang der Schneidlinie 34 soll bei einem Winkel von O und in der in Fig. 2 gezeigten Position beginnen. Der Brenner 28 steht senkrecht, seine Achse 30 fluchtet mit der Schwenkachse 18. Während des Schnittes der ersten 90° der Schneidlinie 34, also beim übergang zu Fig. 3, wird das Rohr 15 zunehmend gedreht, bis es in die Fig. 3 gezeigte Position erreicht hat. Da der Brenner 28 beim hier betrachteten, zunächst ohne eine Schweißfase ablaufenden Ausführungsbeispiel stets parallel zur Achse des einzusetzenden Nebenrohres stehen muß, muß er ausgehend von seiner Vertikalposition im Bild 2 mit fortlaufendem Schnitt um den selben Winkel wie das Rohr geschwenkt werden. Damit nun der Schneidpunkt des Brenners 28 auf der Verlängerung der Schwenkachse 18 bleibt, muß der Schlitten, wie in Fig. 2 gezeigt, soweit nach links (bzw. beim Winkel von 270 nach rechts) verfahren werden, wie es dem Tangens des Schwenkwinkels des Rohres 15 multipliziert mit dem Abstand von Kippachse 27 und Schneidpunkt (an der Innenwandung des Rohrs 15 und lotrecht unterhalb der Schwenkachse 18) entspricht.The cut along the cutting line 34 is intended to begin at an angle of 0 and in the position shown in FIG. 2. The burner 28 is vertical, its axis 30 is aligned with the pivot axis 18. During the cut of the the first 90 ° of the cutting line 34, that is to say at the transition to FIG. 3, the tube 15 is increasingly rotated until it is in FIG. 3 has reached the position shown. Since the burner 28, when viewed here, initially proceeding without a welding bevel Embodiment must always be parallel to the axis of the secondary pipe to be used, he must starting from his Vertical position in Figure 2 can be swiveled through the same angle as the pipe with a continuous cut. So now the The cutting point of the torch 28 remains on the extension of the pivot axis 18, the carriage must, as in FIG shown, as far to the left (or at the angle of 270 to the right), as it is the tangent of the swivel angle of the pipe 15 multiplied by the distance from the tilt axis 27 and the cutting point (on the inner wall of the pipe 15 and perpendicular below the pivot axis 18) corresponds.
• ••β.« · * c »» »• •• β. «· * C» »»
315097315097
Durch kombiniertes Verstellen des Schlittens 25 in seiner Längsführung 22, Schwenken des Brenners um die Kippachse
27 um den selben Winkel, um den das Rohr 15 gedreht wurde
und Ausfahren des Brenners 28 mittels seines Stellantriebs 29 entlang seiner Achse 30 wird die in Fig. 3 gezeigte
Stellung des Brenners erreicht, die der Schnittstellung bei 90° entspricht. Bei 270° i
ansonsten aber zutreffend.By combined adjustment of the carriage 25 in its longitudinal guide 22, pivoting the burner about the tilt axis 27 by the same angle as the tube 15 was rotated and extending the burner 28 by means of its actuator 29 along its axis 30, the one shown in FIG Position of the burner reached, which corresponds to the cutting position at 90 °. At 270 ° i
but otherwise applicable.
90 entspricht. Bei 270° ist die Darstellung seitenverkehrt90 corresponds. At 270 ° the display is reversed
Hinsichtlich der Brennergeometrie liege die Verhältnisse dann einfacher, wenn am ruhenden Rohr 15 geschnitten wird» Hier genügt es, wenn ohne Schweißfase geschnitten wird, den Brenner 28 parallel und auf der gewünschten Schneidlinie 34 zu versetzen. Wie schon oben erläutert, erfolgt die Radialbewegung nun über die Längsführung 22 und die Höhenverstellung des Tragarms 13.With regard to the burner geometry, the situation is simpler if cutting is carried out on the stationary pipe 15 » It is sufficient here to cut without a welding bevel, with the torch 28 parallel and on the desired cutting line 34 to move. As already explained above, the radial movement now takes place via the longitudinal guide 22 and the Height adjustment of the support arm 13.
Die besonderen Vorteile der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeigen sich dann, wenn komplizierte Schneidgeometrien (exzentrische Anpassung» exzentrische Durchdringung usw.) geschnitten werden sollen, insbesondere aber auch beim Schneiden einer Schneidlinie 34 wie oben erläutert, jedoch zusätzlich mit einer Schweißfase.The particular advantages of the device according to the invention show up when complicated cutting geometries (eccentric adaptation »eccentric penetration etc.) should be cut, but in particular also when cutting a cutting line 34 as explained above, however additionally with a welding bevel.
Für die Ausbildung einer im Querschnitt dreieckförmigen Schweißfase muß im Gegensatz zu den Zeichnungen in Fige 2 und 3 noch etwas mehr Material des Rohres 15 weggeschnitten werden« Dabei bleibt jedoch die Schnittlinie 34 an der Innenwandung des Rohres 15 erhalten. Die Schnittlinie mit Schweißfase läuft in einem kleineren Winkel als die in Fig. 2 und 3 gezeigte Schnittlinie 34 auf die(Tangente an die) Innenwand. Bei der Ausbildung der Schweißfase muß jedoch der Winkel gegenüber der in FigB 2 und 3 gezeigten, zylindrischen Schneidlinie 34 mit dem Schneidwinkel geändert werden, weil bei konstantem Winkel die Öffnung der Schweißfase in den 90° bzw. 270° Punkten größer wäre als in den 0° bzw. ° Punkten.For the formation of a triangular cross-sectional welding bevel must, in contrast to the drawings in Figure 2 and e 3 are cut away a little more material of the tube 15 "However, the cutting line is retained on the inner wall of the tube 15 34th The cutting line with the welding bevel runs at a smaller angle than the cutting line 34 shown in FIGS. 2 and 3 on the (tangent to the) inner wall. In the formation of the welding bevel, the angle with respect to the B cutting line 2 and 3, cylindrical be changed 34 with the cutting angle in Fig, but need because at a constant angle, the opening of the welding bevel in the 90 ° and 270 ° points would be greater than in the 0 ° or ° points .
Hier ist nun die anmeldungsgemäße Konstruktion eines Brennerarms 20 von Vorteil. Bei der in den Figuren gezeigten Ausbildung einer Schneidlinie 34 bei mitgedrehtem Rohr 15 genügt es als erster Ansatz für eine im wesentlichen ringsum konstante Breite der Schweißfase, wenn der Schlitten 25 um einen gewissen Betrag, der unabhängig ist von der betrachteten Position entlang der Schneidlinie 34, seitlich verschoben wird. In Fig. 3 wird dies beispielsweise dadurch erreicht, daß der Schlitten 25 mehrere Millimeter nach rechts verschoben wird und der Brenner 28 entsprechend steiler angestellt wird.The construction of a burner arm 20 according to the application is advantageous here. In the case of the formation of a cutting line 34 shown in the figures when it is rotated at the same time Pipe 15, it is sufficient as a first approach for a substantially constant width of the welding bevel all around if the Slide 25 by a certain amount, which is independent of the position considered along the cutting line 34, is shifted sideways. In Fig. 3 this is achieved, for example, in that the carriage 25 is several millimeters is shifted to the right and the burner 28 is adjusted accordingly steeper.
Der Abstand der Kippachse 27 von der Oberseite des Rohrs sollte möglichst klein, da die Tangensverschiebung entlang der Längsführung 22 und für den Schlitten 25 dann auch klein bleibt und somit die Länge dieser Längsführung 22 gering bleibt. Schließlich soll ausdrücklich darauf hingewiesen werden, daß der erfindungsgemäße Brennerarm auch für Schweißmaschinen, die die auf einer Rohrbrennschneidmaschine vorbereiteten Rohre automatisch zusammenschweißen, sehr geeignet ist. Schließlich kann neben den gezeichneten Einschnitt in ein Rohr 15 auch das zugehörige Nebenrohr, das in die geschnittene öffnung exakt hineinpasst, zugeschnitten werden.The distance of the tilt axis 27 from the top of the pipe should be as small as possible, since the tangent shift along the longitudinal guide 22 and for the carriage 25 then also remains small and thus the length of this longitudinal guide 22 is small remain. Finally, it should be expressly pointed out that the torch arm according to the invention is also very suitable for welding machines which automatically weld together the pipes prepared on a flame cutting machine is. Finally, in addition to the incision drawn in a pipe 15, the associated secondary pipe, which fits exactly into the cut opening, can also be cut to size.
Claims (6)
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