DE3141862A1 - Load-related brake pressure regulator - Google Patents

Load-related brake pressure regulator

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DE3141862A1 DE19813141862 DE3141862A DE3141862A1 DE 3141862 A1 DE3141862 A1 DE 3141862A1 DE 19813141862 DE19813141862 DE 19813141862 DE 3141862 A DE3141862 A DE 3141862A DE 3141862 A1 DE3141862 A1 DE 3141862A1
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Abstract

The load-related brake pressure regulator according to Fig.1 has two control pistons (2, 2') displaceably arranged in a housing (1) fixed to the vehicle body with control valves assigned to these in a twin arrangement. A two-armed transmission lever (5) is supported on the ends of the control pistons (2, 2'); a control spring (7) in the form of a helical tension spring (8) supported on and fixed to the housing acts on one end of the lever arm and a transmission linkage (9), which is movable as a function of the load acts on the other end of the lever arm. Owing to the load-related movement of the transmission lever (5) a control force determined by means of the helical tension spring (8) and the lever geometry is applied to the control pistons (2, 2') thereby determining the regulating behaviour. In the event of a failure of the transmission linkage (9) the transmission lever (5) strikes a stop (14) fixed to the housing owing to the force exerted by the helical tension spring (8). The residual pretension of the helical tension spring (8) present in this position defines a minimum switching pressure, which is also assured even in the event of malfunctioning of the transmission linkage (9). <IMAGE>

Description

Lastabhängiger BremsdruckreglerLoad-dependent brake pressure regulator

Die Erfindung bezieht sich auf einen lastabhängigen Bremsdruckregler für eine druckmittelbetätigte Fahrzeug-Bremsanlage, mit einem in einem am Fahrzeugaufbau befestigten Gehäuse verschiebbaren Steuerkolben,der die Verbindung zwischen einem Druckmitteleinlaß und einem Druckmittelauslaß steuert und an dessen einem Ende ein zweiarmiger übertragungshebel gelenkig gelagert ist, an dessen einem Endbereich eine lastabhängig gegenüber dem Fahrzeugaufbau bewegbare Ubertragungsvorrichtung angreift und dessen anderer Endbereich über eine vorgespannte Zugfeder mit dem Gehäuse verbunden ist.The invention relates to a load-dependent brake pressure regulator for a pressure medium-actuated vehicle brake system, with one in one on the vehicle body attached housing displaceable control piston, which is the connection between a Pressure medium inlet and a pressure medium outlet controls and at one end two-armed transmission lever is articulated, at one end of which a transmission device that can be moved in relation to the vehicle body as a function of the load engages and its other end area via a pretensioned tension spring with the housing connected is.

Ein Bremsdruckregler dieser Art ist aus der DE-OS 16 55 299 bekannt. Bei diesem Bremsdruckregler ist am Ende eines im Reglergehäuse verschiebbaren Steuerkolbens ein zweiarmiger übertragungshebel schwenkbar gelagert, wobei das Reglergehäuse am Fahrzeugaufbau befestigt ist. An einem Ende des Übertragungshebels greift eine Zugfeder an, die mit ihrem anderen Ende am Reglergehäuse befestigt ist. Am anderen Ende des übertragungshebels greift eine längenverstellbare Verbindungsstange an, die die Einfederbewegung der Fahrzeugachse auf den übertragungshebel und damit auf den Steuerkolben überträgt. Das Regelverhalten wird durch die Auslenkung der Zugfeder und die dadurch auf den Steuerkolben einwirkende Kraft bestimmt. Da diese Feder beidseits an Reglerteilen befestigt ist, kann der Umschaltpunkt beim Zusammenbau mit Hilfe einer Lehre voreingestellt werden.A brake pressure regulator of this type is known from DE-OS 16 55 299. This brake pressure regulator has a control piston at the end that can be displaced in the regulator housing a two-armed transmission lever pivotally mounted, the controller housing on Vehicle body is attached. A tension spring engages at one end of the transmission lever the other end of which is attached to the controller housing. At the other end of the transmission lever engages a length-adjustable connecting rod that the Compression of the vehicle axle on the transmission lever and thus on the control piston transmits. The control behavior is determined by the deflection of the tension spring and the resulting Determines the force acting on the control piston. Since this spring is on both sides of the regulator parts is attached, the switching point can be preset with the help of a gauge during assembly will.

Diese Lehre muß jedoch vor Inbetriebnahme des Kraftfahrzeugs entfernt werden Bei diesem Regler besteht die Gefahr, daß bei einem Bruch der Verbindungsvorrichtung zwischen Hinterachse und Ubertragungshebel der Regler bereits in der Brems- anlegephase schließt und ein ausreichender Bremsdruckaufbau an der geregelten Achse verhindert ist.However, this teaching must be removed before the motor vehicle is used With this regulator there is a risk that if the connecting device breaks between the rear axle and the transmission lever of the controller already in the braking investment phase closes and prevents sufficient brake pressure build-up on the controlled axle is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Bremsdruckregler zu schaffen, der einen voreingestellten Mindestumschaltdruck und damit ein sicheres Betriebsverhalten aufweist.The invention is based on the object of a brake pressure regulator create a preset minimum switching pressure and thus a safe Has operating behavior.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Entspannung der Zugfeder begrenzt ist durch einen am Gehäuse befestigten Anschlag, gegen den der übertragungshebel mit dem der Zugfeder abgewandten Arm anschlagbar ist.According to the invention this object is achieved in that the relaxation the tension spring is limited by a stop attached to the housing against which the transmission lever can be stopped with the arm facing away from the tension spring.

Bei dem erfindungsgemäß ausgebildeten Bremsdruckregler ist ein Mindestumschaltdruck beim Zusammenbau einstellbar.In the brake pressure regulator designed according to the invention, there is a minimum switching pressure adjustable during assembly.

Er wird festgelegt durch die Federcharakteristik und Auslenkung der Zugfeder und die räumliche Anordnung des Anschlags in Bezug auf den Lagerpunkt des übertragungshebels sowie die Geometrie des Ubertragungshebels.Die.Voreinstellung des Mindestumschaltdrucks ermöglicht einen unkomplizierten Einbau des Bremsdruckreglers in das Fahrzeug. Die Einstellung der Übertragungsvorrichtung ist auch an räumlich vom Bremsdruckregler entfernten Stellen möglich und kann von einer Person ausgeführt werden. Das Hantieren mit einer Einstelllehre entfällt. Es besteht weiterhin nicht die Gefahr der Verwechslung verschiedener Lehren und damit der Einstellung eines falschen Umschaltdrucks.It is determined by the spring characteristics and deflection of the Tension spring and the spatial arrangement of the stop in relation to the bearing point of the transmission lever and the geometry of the transmission lever of the minimum switching pressure enables uncomplicated installation of the brake pressure regulator in the vehicle. The setting of the transmission device is also based on spatial remote locations from the brake pressure regulator and can be carried out by one person will. There is no need to use a setting gauge. It still doesn't exist the risk of confusing different doctrines and thus setting one wrong switching pressure.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind bei einer zweikreisigen Bremsanlage die beiden in jeweils einen Bremskreis geschalteten Steuerkolben in dem Gehäuse parallel zueinander so angeordnet, daß auf den einander entsprechenden Endbereichen der beiden Steuerkolben ein gemeinsamer übertragungshebel an zwei Lagerstellen gelenkig gelagert ist, wobei die gelenkige Lagerung so ausgebildet ist, daß der Übertragungshebel um die durch die Angriffspunkte von Zugfeder und Vorrichtung festgelegte Längsachse kippbar ist. Dadurch ist einerseits die Einhaltung eines bestimmten voreingestellten Umschaltdrucks für beide Bremskreise sichergestellt; andererseits ist ein Kraftausgleich der beiden die Steuerkolben beaufschlagenden Steuerkräfte und damit eine gleichmäßige Ansteuerung beider Steuerkolben und somit ein verbessertes Bremsverhalten bei Zweikreisbremsen möglich.In an advantageous embodiment, with a two-circuit Brake system, the two control pistons, each connected to a brake circuit the housing arranged parallel to each other so that on the corresponding End areas of the two control pistons have a common transmission lever at two bearing points is articulated, the articulated mounting is designed so that the Transmission lever around the fixed by the points of application of the tension spring and device The longitudinal axis is tiltable. As a result, on the one hand, compliance with a certain preset switching pressure for both brake circuits ensured; on the other hand is a force equalization of the two control forces acting on the control piston and thus an even control of both control pistons and thus an improved Braking behavior possible with dual-circuit brakes.

Die gelenkige Lagerung ist vorteilhaft eine einfache und preiswert herzustellende Kugelgelenk-Lagerunc. Dadurch ist bei einem Zweikreis-Druckregler sowohl die Normalbewegung des Übertragungshebels als auch die Kippbewegung um die Längsachse vorteilhaft sichergestellt; bei einem einkreisig ausgeführten Regler wird dieser z.B. dadurch in seiner Normallage gehalten, daß der Anschlag am freien Ende eines stabförmigen Bauteils gebildet ist, das eine öffnung des Hebels durchgreift.The articulated mounting is advantageously simple and inexpensive Ball joint bearings to be produced. This is the case with a two-circuit pressure regulator both the normal movement of the transmission lever and the tilting movement around the Longitudinal axis advantageously ensured; with a single-circuit controller if this is kept in its normal position, for example, that the stop is at the free End of a rod-shaped component is formed which reaches through an opening of the lever.

Dadurch, daß Mittel vorgesehen sind, durch die beim Zusammenbau die Hebelarme wählbar sind, läßt sich das Regel'verhalten einfach beeinflussen.In that means are provided through which the assembly Lever arms are selectable, the control behavior can be easily influenced.

In einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, daß der Anschlag in Richtung-der Steuerkolbenachse einstellbar ist; dadurch läßt sich der Umschaltpunkt einfach verändern.In an advantageous development it is provided that the stop is adjustable in the direction of the control piston axis; this allows the switchover point just change.

Ordnet man den Anschlag mit gleichem Abstand zu den Steuerkolbenachsen an,so ist die unbeeinflußte Kippbewegung des übertragungshebels auch dann möglich,wenn er am Anschlag anliegt.If you arrange the stop with the same distance to the control piston axes on, the unaffected tilting movement of the transmission lever is also possible if it rests against the stop.

Ist der Anschlag in einer Nut des Gehäuses befestigt, die parallel zur Steuerkolbenachse verläuft, so ist eine Feineinstellung des Umschaltpunktes durch Verschiebung des Anschlags in dieser Nut erleichtert.The stop is fastened in a groove in the housing that is parallel runs to the control piston axis, a fine adjustment of the switchover point is necessary facilitated by moving the stop in this groove.

Durch Verformung des umgebenden Gehäusematerials läßt sich der Anschlag einfach und sicher in der Nut befestigen.By deforming the surrounding housing material, the stop can be simply and securely fasten in the groove.

Vorteilhaft ist der Bremsdruckregler so weitergebildet, daß die wirksame Hebellänge des Anschlags gleich der wirksamen Hebellänge für das Ubertragungsgestänge ist. Bei Bruch des Gestänges ist der Mindestumschaltdruck gleich dem Umschaltdruck für das unbeladene Fahrzeug bei intakter, lastabhängiger Regelung.The brake pressure regulator is advantageously developed so that the effective The lever length of the stop is equal to the effective lever length for the transmission linkage is. If the boom breaks, the minimum switching pressure is the same as the switching pressure for the unloaded vehicle with intact, load-dependent control.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden näher beschrieben.An embodiment of the invention is shown in the drawing and described in more detail below.

Es zeigen: Fig. 1 einen Bremsdruckregler im Teilschnitt, Fig. 2 eine Schnittdarstellung längs der Linie II-II, Fig. 3 eine Seitenansicht des Bremsdruckreglers aus Fig. 1.The figures show: FIG. 1 a brake pressure regulator in partial section, FIG. 2 a Sectional view along the line II-II, FIG. 3 shows a side view of the brake pressure regulator from Fig. 1.

In den Figuren 1, 2 und 3 ist aas Gehäuse eines Zweikreis-Bremsdruckreglers mit 1- bezeichnet. Das Gehäuse 1 ist am Fahrzeugaufbau befestigt. In dem Gehäuse 1 sind zwei Steuerkolben 2,2' mit parallel zueinander liegenden Achsen so angeordnet, daß die von den Steuerkräften beaufschlagten Endbereiche nebeneinanderliegend aus dem Gehäuse 1 herausragen. Die Steuerkolben 2,2' sind verschiebbar in jeweils einer in das Gehäuse 1 einschraubbaren Hülse 3,3' geführt.In FIGS. 1, 2 and 3 there is a housing of a two-circuit brake pressure regulator denoted by 1-. The housing 1 is attached to the vehicle body. In the case 1, two control pistons 2, 2 'with axes lying parallel to each other are arranged in such a way that that the end regions acted upon by the control forces lie next to one another the housing 1 protrude. The control pistons 2, 2 'are each displaceable in one out into the housing 1 screwable sleeve 3, 3 '.

Jedem Steuerkolben 2,2' ist ein nicht dargestelltes Ventil zugeordnet,welches bei bis zu einem Anschlag in das Gehäuse eingedrückten Steuerkolben geöffnet ist und in diesem Zustand jeweils einen nicht dargestellten Eingangsanschluß mit einem nicht dargestellten Ausgangsanschluß eines Bremskreises verbindet. Beim Überschreiten eines bestimmten Drucks im Ausgangskreis wird der Steuerkolben 2,2' nach links (bezüglich Fig. 1) geschoben und schließt erstmalig. Von diesem Umschaltpunkt an erfolgt die Regelung des Ausgangsdrucks in bekannter Weise.A valve (not shown) is assigned to each control piston 2, 2 ', which up to a stop in the Housing indented control piston is open and in this state each have an input connection, not shown connects to an output terminal, not shown, of a brake circuit. At the If a certain pressure in the output circuit is exceeded, the control piston 2.2 ' pushed to the left (with respect to FIG. 1) and closes for the first time. From this switching point on the regulation of the outlet pressure takes place in a known manner.

Auf den beiden Köpfen des Steuerkolbens 2,2' ist ein Übertragungshebel 5 gelenkig gelagert. Die Lagerstelle 4,4' ist durch eine zwischen Übertragungshebel 5 und Steuerkolben 2,2' angeordnete Dichtung 6,6' abgedichtet. Auf der einen Seite der Lagerstellen 4,4' greift eine Steuerfeder 7 am über tragungshebel 5 in dessen Endbereich an. Der Kraftangriffspunkt der Steuerfeder 7 liegt mittig zwischen den beiden Steuerkolben 2,2'. Die Steuerfeder 7 wird durch eine vorgespannte Zugfeder 8 gebildet, die mit ihrem anderen Ende am Gehäuse 1 befestigt ist. Auf der anderen Seite der Lagerstellen 4,4' ist eine übertragungsvorrichtung in Form eines Gestänges 9 am Übertragungshebel! 5 befestigt. Das Gestänge 9 greift dabei mittig zwischen den Steuerkolben 2,2' am Übertragungshebel 5 an. Sowohl die Steuerfeder 7 als auch das Gestänge 9 sind mittels U-förmiger Endbereiche zur Befestigung in durch Ausnehmungen gebildete Stege 10,11 des Übertragungshebels 5 eingehängt. Mittig zwischen den Steuerkolben 2,2' ist ein im wesentlichen stabförmiges Bauteil 12 am Gehäuse 1 befestigt, das eine öffnung 13 des Ubertragungshebels 5 durchragt und durch einen abgekröpften Endbereich einen Anschlag 14 für den übertragungshebel 5 bildet.A transmission lever is located on the two heads of the control piston 2, 2 ' 5 articulated. The bearing point 4,4 'is through a transmission lever between 5 and control piston 2,2 'arranged seal 6,6' sealed. On the one hand the bearings 4,4 'engages a control spring 7 on the transfer lever 5 in its End area. The force application point of the control spring 7 is centrally between the two control pistons 2.2 '. The control spring 7 is controlled by a pre-tensioned tension spring 8, which is attached to the housing 1 at its other end. On the other Side of the bearing points 4,4 'is a transmission device in the form of a linkage 9 on the transmission lever! 5 attached. The linkage 9 engages in the middle between the control piston 2, 2 'on the transmission lever 5. Both the control spring 7 and the linkage 9 are by means of U-shaped end regions for fastening in through recesses formed webs 10,11 of the transmission lever 5 hung. In the middle between the control piston 2.2 ', a substantially rod-shaped component 12 is attached to the housing 1, the an opening 13 of the transmission lever 5 protrudes through and a cranked one The end area forms a stop 14 for the transmission lever 5.

Das stabförmige Bauteil 12 weist einen im wesentlichen rechteckigen Querschnitt auf und ist in einer entsprechend ausgebildeten Nut 15 des Gehäuses 1, die parallel zu den Steuerkolbenachsen an der der Steuerfeder 7 gegenüber liegenden Gehäuseunterseite verläuft, eingesetzt. Das Bauteil 12 kann durch axiales Verschieben in der Nut 15 justiert werden und wird anschließend durch Verstemmen von umgebendem Gehäusematerial in der Nut 15 befestigt.The rod-shaped component 12 has a substantially rectangular shape Cross-section and is in a correspondingly formed groove 15 of the housing 1, which are parallel to the control piston axes on the one opposite to the control spring 7 Housing bottom runs, inserted. The component 12 can by axial displacement can be adjusted in the groove 15 and is then caulked fastened by the surrounding housing material in the groove 15.

Das die Übertragungsvorrichtung bildende Gestänge 9 ist mit seinem anderen Ende an einem nicht dargestellten Teil befestigt, das in Abhängigkeit von der Fahrzeuglast seine Lage zum Fahrzeugaufbau verändert. Dies kann beispielsweise ein mit der Hinterachse des Fahrzeugs verbundenes Teil, die Hinterachse selbst oder auch das Ende eines Bowdenzuges sein.The linkage 9 forming the transmission device is with his other end attached to a part not shown, which depends on the vehicle load changes its position in relation to the vehicle body. This can be, for example a part connected to the rear axle of the vehicle, the rear axle itself or also be the end of a Bowden cable.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist wie folgt: In der in Figur 1 dargestellten Lage wird der Regler lastabhängig gesteuert. Das Gestänge 9 wird mit zunehmender Last nach rechts - bezogen auf die in Figur 1 dargestellte Anordnung - bewegt.Durch die lastabhängige Verstellung des Gestänges 9 wird der Übertragungshebel 5 um die Lagerstelle 4,4' gedreht, so daß sich die Zugkraft der Steuerfeder 7 erhöht. Für eine bestimmte Last erhält man eine bestimmte, auf die Steuerkolben 2,2' einwirkende Steuerkraft, die sich aus den charakteristischen Federdaten der Steuerfeder 7 und der Hebelgeometrie ergibt. Wenn das Übertragungsqestänge 9 z.B. aufgrund einer Fehlfunktion die Hebelbewegung nicht beeinflußt, kommt der übertragungshebel 5 an dem Anschlag 14 zur Anlage, nachdem er, der Kraft der Zugfeder 8 folgend, eine Drehbewegung um die Lagerstellen 4,4'ausgeführt hat. Durch die Größe der in dieser Stellung noch vorhandenen Vorspannkraft der Zugfeder 8 und die Hebel-bzw. Anschlaggeometrie läßt sich eine minimale Steuerkraft und damit ein minimaler Umschaltaruck festlegen und während des Betriebs sicherstellen.The mode of operation of the arrangement is as follows: In the one shown in FIG Position, the controller is controlled depending on the load. The linkage 9 becomes with increasing Load to the right - based on the arrangement shown in Figure 1 - moved the load-dependent adjustment of the linkage 9 is the transmission lever 5 to the Bearing point 4,4 'rotated so that the tensile force of the control spring 7 increases. For a certain load is obtained, a certain one acting on the control piston 2, 2 ' Control force resulting from the characteristic spring data of the control spring 7 and the lever geometry results. If the transmission system 9 e.g. due to a malfunction does not affect the lever movement, the transmission lever 5 comes to the stop 14 to the plant after he, following the force of the tension spring 8, a rotary movement has carried out the bearing points 4,4 '. Due to the size of the still in this position existing biasing force of the tension spring 8 and the lever or. Stop geometry leaves define a minimum control force and thus a minimum switching pressure and ensure during operation.

Durch die Ausbildung der Lagerstellen 4,4' kann der über tragungshebel 5 zusätzlich zur lastabhängigen Drehbewegung eine : Kippbewegung um eine Längsachse X-X ausführen, die durch die Angriffspunkte von Gestänge 9 und Steuerfeder 7 festgelegt ist. Dadurch können die auf die beiden Steuerkolben 2,2' einwirkenden Steuerkräfte ausgeglichen werden.Due to the formation of the bearings 4,4 'of the transfer lever 5 in addition to the load-dependent rotary movement: a tilting movement about a longitudinal axis Execute X-X through the points of application of linkage 9 and control spring 7 set is. This allows the control forces acting on the two control pistons 2, 2 ' be balanced.

Wegen der dabei auftretenden geringen Längendifferenz ist eine der Lagerstellen 4,4' in bekannter Weise als Loslager, die andere als Festlager ausgebildet. Dazu kann z.B. die Lagerstelle 4' durch eine einer ebenen Fläche zugeordnete Kugelfläche am Steuerkolbenende ausgebildet werden, während die Lagerstelle 4 eine am Steuerkolbenende angeordnete konvexe Kugelfläche aufweist, die in einer kugelkalottenförmigen Vertiefung sitzt.Because of the small difference in length that occurs, one of the Bearing points 4,4 'designed in a known manner as floating bearings, the other as a fixed bearing. For this purpose, for example, the bearing point 4 'can be provided by a spherical surface assigned to a flat surface be formed at the control piston end, while the bearing point 4 is one at the control piston end arranged convex spherical surface, which in a spherical cap-shaped recess sits.

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Claims (9)

Patentansprüche 1. Lastabhängiger Bremsdruckregler für eine druckmittelbetätigte Fahrzeug-Bremsanlage mit einem in einem am Fahrzeugaufbau befestigten Gehäuse verschiebbaren Steuerkolben, der die Verbindung zwischen einem Druckmitteleinlaß und einem Druckmittelauslaß steuert und an dessen einem Ende ein zweiarmiger Ubertragungshebel gelenkig gelagert ist, an dessen einem Endbereich eine lastabhängig gegenüber dem Fahrzeugaufbau bewegbare Übertragungsvorrichtung angreift und dessen anderer Endbereich über eine vorgespannte Zugfeder mit dem Gehäuse verbunden ist, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Entspannung der Zugfeder (8) begrenzt ist durch einen am Gehäuse (1) befestigten Anschlag (14), gegen den der übertragungshebel (5) mit dem der Zugfeder (8) abgewandten Arm anschlagbar ist.Claims 1. Load-dependent brake pressure regulator for a pressure medium-operated Vehicle brake system with a displaceable housing attached to the vehicle body Control piston that connects a pressure medium inlet and a pressure medium outlet controls and at one end of which a two-armed transmission lever is articulated is, at one end of which a load-dependent movable relative to the vehicle body Attacking transmission device and its other end area over a prestressed The tension spring is connected to the housing, thereby g e k e n n n z e i c h n e t that the relaxation of the tension spring (8) is limited by one attached to the housing (1) Stop (14) against which the transmission lever (5) with that of the tension spring (8) facing away Arm is hinged. 2. Regler nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h -n e t, daß die Bremsanlage zweikreisig ist und zwei in jeweils einen der Bremskreise geschaltete Steuerkolben (2,2') in dem Gehäuse (1) parallel zueinander so angeordnet sind, daß auf den einander entsprechenden Endbereichen beider Steuerkolben (2,2') ein gemeinsamer Übertragungshebel (5) an zwei Lagerstellen (4,41) gelenkig gelagert ist und daß die gelenkige Lagerung so ausgebildet ist, daß der Übertragungshebel (5) um die durch die Angriffspunkte von Zugfeder (8) und übertragunasvorrichtung (9) festgelegte Längsachse (X-X) kippbar ist.2. Controller according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c h -n e t that the brake system has two circuits and two are each connected to one of the brake circuits Control pistons (2, 2 ') are arranged in the housing (1) parallel to one another so that on the corresponding end areas of both control pistons (2, 2 ') a common Transmission lever (5) is articulated at two bearing points (4.41) and that the articulated mounting is designed so that the transmission lever (5) to the determined by the points of application of the tension spring (8) and transfer device (9) Longitudinal axis (X-X) is tiltable. 3. Regler nach einem oder beiden der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die gelenkige Lagerung als Kugelgelenk ausgebildet ist.3. Regulator according to one or both of the preceding claims, characterized g e k e n n n n e i c h n e t that the articulated bearing is designed as a ball joint is. 4. Regler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Anschlag (14) am freien Ende eines stabförmigen Bauteils (12) ausgebildet ist, das eine Öffnung (13) des Hebels durchgreift.4. Regulator according to one or more of the preceding claims, characterized it is noted that the stop (14) is at the free end of a rod-shaped Component (12) is formed which reaches through an opening (13) of the lever. 5. Regler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß Mittel vorgesehen sind, durch die beim Zusammenbau die Hebelarme wählbar sind.5. Regulator according to one or more of the preceding claims, characterized It is not noted that means are provided by means of which during assembly the lever arms are selectable. 6. Regler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Anschlag (14) in Richtung der Steuerkolbenachse einstellbar ist.6. Regulator according to one or more of the preceding claims, characterized it is noted that the stop (14) is in the direction of the control piston axis is adjustable. 7. Regler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Anschlag (14) gleichen Abstand zu den Steuerkolbenachsen aufweist.7. Regulator according to one or more of the preceding claims, characterized it is noted that the stop (14) is the same distance from the control piston axes having. 8. Regler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß der Anschlag (14) in einer Nut (15) des Gehäuses (1), die parallel zur Steuerkolbenachse verläuft, befestigt ist.8. Regulator according to one or more of the preceding claims, characterized it is noted that the stop (14) is in a groove (15) in the housing (1), which runs parallel to the control piston axis, is attached. 9. Regler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Befestigung des Anschlags (14) durch plastische Verformung des umgebenden Gehäusematerials erfolgt.9. Regulator according to one or more of the preceding claims, characterized it is noted that the attachment of the stop (14) by plastic Deformation of the surrounding housing material takes place. lo. Regler nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die wirksame Hebellänge des Anschlags (14) gleich der wirksamen Hebellänge für die Übertragungsvorrichtung (9)ist.lo. Regulator according to one or more of the preceding claims, in that the effective lever length of the stop (14) is equal to the effective lever length for the transmission device (9).
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DE3141862C2 (en) 1988-06-30

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