DE3139636C2 - Vorrichtung zur Befestigung und Justierung von Funktionsflächen eines Fahrwegs, insbesondere für eine elektromagnetische Schnellbahn - Google Patents
Vorrichtung zur Befestigung und Justierung von Funktionsflächen eines Fahrwegs, insbesondere für eine elektromagnetische SchnellbahnInfo
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Abstract
Vorrichtung zur Befestigung, Justierung und Bearbeitung der Funktionsflaechen eines Fahrweges auf einem balkenartig langgestreckten, im wesentlichen starren Tragwerk, insbesondere dem aus Beton und/oder Stahl bestehenden Tragwerk fuer den Fahrweg einer elektromagnetischen Schnellbahn. Um die Befestigung, Justierung und Bearbeitung der Funktionsflaechen eines auf einem Tragwerk befindlichen Fahrweges fuer eine elektromagnetische Schnellbahn so zu vereinfachen, dass bei exakter Einhaltung der erforderlichen Toleranzwerte eine schnelle und wirtschaftliche Verlegung erfolgen kann, ist die Vorrichtung so ausgestaltet, dass ein sich ueber einen Laengsschnitt in der Laenge eines Mehrfachen der Tragwerkbreite erstreckender Justierrahmen mit definierter Steifigkeit vorgesehen ist, der Justierrahmen Werkzeuge zur Befestigung, Justierung und Bearbeitung der Funktionsflaechen angeordnet hat, der Justierrahmen sich am Tragwerk ueber mit dem Tragwerk fest verbindbare Klemmeinrichtungen und in der Laenge verstellbare Stuetzelemente abstuetzt, die Stuetzelemente an einem Ende am Justierrahmen und am anderen Ende an den loesbar am Tragwerk befestigbaren Klemmeinrichtungen angelenkt sind, und die Staenderelemente und deren Anlenkpunkte am Justierrahmen so angeordnet sind, dass der Justierrahmen durch Laengenveraenderung bestimmter Staenderelemente gegenueber dem Tragwerk derartig verformbar und positionierbar ist, dass sich der Justierrahmen mit den daran angeordneten Werkzeugen in ...U.S.W
Description
— zur Verkrümmung des Justierrahmens (1) um die z-Achse (Links- oder Rechtskurve) bleiben
entweder die an den beiden Endbereichen des Justierrahmens (1) angeordneten senkrechten
und diagonalen Hydraulikzylinder (4 und 5) in Arretierungsstellung, wobei im wesentlichen
die dazwischenliegenden diagonalen Hydraulikzylinder verlängert oder verkürzt werden, oder
die innenliegenden Hydraulikzylinder bleiben in Arretierungsstellung und die an den Endbereichen
des justierrahmens (1) liegenden diagonalen
Hydraulikzylinder (5) werden verteilt, wobei die senkrechten Hydraulikzylinder (4) nur in
geringem Maße zum Höhenausgleich betätigt werden;
— zur Verkrümmung des Justierrahmens (1) um die z-Achse wird durch Betätigung jeweils zwei
diagonal entgegengesetzt gerichteter Hydraulikzylinder (24; 25, Fig. 2) ein um die z-Achse
wirkendes Drehmoment in den Justierrahmen (1) eingeleitet:
— zur Verkrümmung des Justierrahmens (1) um die y-Achse (Fahrbahnabsenkung oder Fahrbahnanhebung)
werden jeweils die in Fahrtrichtung (x-Achse) folgenden senkrechten Hydraulikzylinder
(4) entsprechend verlängert oder verkürzt, wobei die übrigen Hydraulikzylinder lediglich zum Längenausgleich mitbewegt werden,
— zur Verkrümmung des Justierrahmens (1) um die y-Achse wird durch Betätigung zweier entgegengesetzt
wirkender, senkrechter Hydraulikzylinder (26, 27). die in einer in x-Richtung
verlaufenden senkrechten Ebene parallel angeordnet sind und jeweils zu beiden Seiten eines
Klemmbalkens (7) und eines Querbalkens (3) an auskragenden Armen (28) angelenkt sind, ein
um die y-Achse wirkendes Drehmoment in den Justierrahmen (1) eingeleitet,
— zur Verwindung des Justierrahmens (1) um die Af-Achse werden die senkrechten Hydraulikzylinder
(4) auf der einen Justierrahmenseite in Richtung der x-Achse zunehmend verlängert
und auf der anderen Justierrahmenseite in umgekehrter Richtung abnehmend verkürzt,
— zur Überhöhung des Justierrahmens (1) auf der linken oder der rechten Fahrbahnseite werden
entweder die links oder die rechts angeordneten senkrechten Hydraulikzylinder (4) verlängert
oder verkürzt.
magnetische Schnellbahnen sind auf Grund der hohen Geschwindigkeiten dieser Fahrzeuge nur sehr enge Toleranzen
zulässig. So wird bei der Montage und Justierung der aus Trag- und Leitschienen bestehenden Funktionsflächen
des Fahrwegs eine Verlegegenauigkeit gefordert, die Abweichungen von der Ideallinie in der
Größenordnung von ± 3 mm in den Koordinatenrichtungen x. v. und ζ nicht überschreitet. Da für die die
Trag- und Leitschienen aufnehmenden, in der Regel aus
ίο Stahlbeton gefertigten Tragwerke bei vertretbarem
Herstellungsaufwand lediglich eine Verlegegenauigkeit innerhalb eines verhältnismäßig weiten Toleranzbereiches
in der Größenordnung von ± 20 mm in den Koordinatenrichtungen x,/und zerreicht werden kann, müssen
die Trag- und Leitschienen bei der Montage auf dem Tragwerk diesem gegenüber sehr sorgfältig justiert
werden.
Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE-AS 23 0" "52 bekannt. Dort
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum
Betrieb der Vorrichtung.
Bei der Herstellung von Fahrwegen für z. B. elektroο ;_j_ -τ- j τ „u u:s ~—Λ * ..., ~,>—
11UJJ jCUC 1 lüg" UHU l-idL^t-IUCUC gC3«/il<JCl l YCI 111^331.11,
positioniert und befestigt werden. Diese Verlegungsmethode ist zeit- und arbeitsaufwendig.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, die BefestiiTung und Justierung der Funktionsflächen eines
auf einem Tragwerk befindlichen Fahrwegs, insbesondere
für eine elektromagnetische Schnellbahn, so zu vereinfachen, daß bei exakter Einhaltung der für die
Lage und Höhe erforderlichen To.'sranzwerte eine
schnelle Verlegung mit geringem Aufwand erfolgen kann.
Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.
Dabei ist auch bei gleichzeitigem Verlegen von in engem Abstand anzuordnenden Trag- und Leitschienen
eine rationelle Arbeitsweise möglich, da keine gegenseitige räumliche Behinderung eintritt.
Es können somit gleichzeitig für einei! bestimmten
Fahrbahnabschnitt vorgesehene Funktionsflächen in Bezug zueinander und in bezug auf das Tragwerk montie.
c und justiert werden, wobei die Positionierung in jeder erforderlichen Anordnung in Geraden, Kurven,
Überhöhungen und Verwindungen erfolgen kann.
Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Zur Automatisierung des Verlegevorgangs sind die am Justierrahmen angeordneten Werkzeuge mit Transportvorrichtungen
ausgestattet, mit denen die Funktionsflächen in die zur Befestigung bestimmte Lage zwischen
Justierrahmen und Tragwerk gefördert werden können. Dabei können die Werkzeuge, beispielsweise
durch eine kreuzschlittenartige Aufhängung, derart am
J'isti.'.-rahmen angeordnet sein, daß noch eine zusätzliche
Lageanpassung und Lagekorrektur in besonders enge Toleranzen möglich ist.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform besteht der JustierrahiTien aus zwei zueinander parallelen
Längsträgern urd aus diese verbindenden Querträgern. Ein derartiger Justierrahmen läßt sich insbesondere bei
Verwendung von Trägerprofiien mit offenem Querschnitt leicht in der zur Montage der Fühningsflächen
erforderlichen Weise verformen, wobei auch bei starker "Verformung immer eine exakte Parallelität der Längsträger
gewährleiste* bleibt
Zweckmäßigerweise bestehen die Klemmeinrichtungen aus quer zum Tragwerk verlegbaren Klemmbalken, an denen hydraulisch betätigbare Klemmbacken angeordnet sind. Diese Klemmbacken werden mit am Tragwerk ausgebildeten Vorsprüngen und Kanten form-
Zweckmäßigerweise bestehen die Klemmeinrichtungen aus quer zum Tragwerk verlegbaren Klemmbalken, an denen hydraulisch betätigbare Klemmbacken angeordnet sind. Diese Klemmbacken werden mit am Tragwerk ausgebildeten Vorsprüngen und Kanten form-
schlüssig in Eingriff gebracht, wodurch der Klemmbalken
starr am Tragwerk verankert wird.
Vorteilhafterweise bestehen die in der Länge verstellbaren Ständerelemente aus Hydraulikzylindern, da ihre
Längenverstellbarkeit präzise und mit verhältnismäßig geringem Aufwand steuerbar ist. Die Hydraulikzylinder
sind mit einem Ende am Klemmbalken und mit dem anderen Ende an einem Querträger des Justierrahmens
angelenkt, wobei sie jeweils um parallel zur Richtung des Fahrwegs bzw. der Längserstreckung des Justierrahmens
gelegene Achsen verschwenkbar sind.
Vorzugsweise sind jeweils ein Klemmbalken, ein Querträger und die Hydraulikzylinder in einer quer zum
Tragwerk gelegenen Ebene angeordnet, wobei jeweils zwei außenliegende, im wesentlichen senkrechte Hydraulikzylinder
und ein mittlerer, im wesentlichen diagonal verlaufender Hydraulikzylinder am Klemmbalken
und am Querträger angelenkt sind. In einer bevorzugten AusführungsSorm ist der Justierrahmen mit seinen
Querträgern über vier Klemmbalken abgestützt, wodurch mit verhältnismäßig geringem gerätetechnischen
Aufwand jeder erforderliche Verformungsgrad am Justierrahmen eingestellt werden kann. Die Verformbakeit
des Justierrahmens kann auch durch örtlich eingeleitete Drehmomente erzielt werden, die anstelle oder
unterstützend zu den bisher beschriebenen Verformungseinrichtungen
wirken können
Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht in der Möglichkeit der automatisch
steuerbaren Ven.rmung des Justierrahmem. Durch Eingabe optisch ermittelter oder selbsttätig 2:. B. über
Dehnungsstreifen meßbarer VerformungsmeDiwerte in einen Rechner werden die Ventile zur Beaufschlagung
der Hydraulikzylinder so angesteuert, daß sich die dem einprogrammierten Verlauf der Funktionsflächen entsprechende
Verformung des Justierrahmens einstellt.
Zur Aufnahme des Moniagepersonais und der Arbeitsgerätschaften
sowie zur Bereithaltung von zu verlegenden Funktionsflächen kann die Vorrichtung mit
einer Arbeitsplattform ausgestaltet sein, wobei sich diese,
um jegliche Störeinflüsse auf den Justierrahmen auszuschließen, über eigene hydraulische Stützelemente direkt
an den Klemmbalken abstützt Für eine Fahrstellung sind die hydraulischen Stützelemente mit den vom
Tragwerk gelösten Klemmbalken einziehbar, wodurch die Montageplattform soweit abgesenkt wird, bis das an
der Montageplattform befindliche Fahrwerk auf dem Tragwerk zur Auflage kommt. In diesem Betriebszustand
kann die gesamte Vorrichtung in eine neue Arbeitsstellung gefahren werden.
Die Montageplattform kann über ein Fahrwerk auch direkt auf dem Tragwerk abgestützt sein, wobei mit
dem Justierrahmen, der in dieser AusführungslOrm mit
einem eigenen Fahrwerk versehen ist, keine Verbindung besteht, über die sich von der Montageplattform
herrührende Erschütterungen auf den Justierrahmen übertragen können.
Die Vorrichtung nach der Erfindung eignet sich insbesondere zur Verlegung von Funktionsflächen für ein
Fahrzeug einer elektromagnetischen Schnellbahn. Sie ist jedoch auch für Anwendungsfälle geeignet, bei denen
gegenüber einer nur in groben Toleranzen fertigbaren Tragstruktur Funktionsflächen mit hohen Genauigkeitsforderungen
bei wirtschaftlicher Verlegeweise zu ncfrsn^cii siiui. wie· / B. die Verlesung von fahrbahn
ilachen aut Brücken und in U-Bahnröhren.
Ausfuhmngsbeispiele der erfindungsgemäSen Vorrichtung
werden nachstehend an Hand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines auf einem Tragwerk abgestützten Justierrahmens mit einer teilweise
dargestellten Moniageplattform,
F i g. 2 eine Teil-Querschnittsansicht durch Tragwerk, Justierrahmen und Montageplattform mit Einrichtungen zum Transport von Funktionsflächen von der Montageplattform zum Tragwerk,
F i g. 2 eine Teil-Querschnittsansicht durch Tragwerk, Justierrahmen und Montageplattform mit Einrichtungen zum Transport von Funktionsflächen von der Montageplattform zum Tragwerk,
Fi IJ. 3 einen Klemmbalken mit an einem Querträger
des Justierrahmens angreifenden Hydraulikzylindern zur Einleitung eines Drehmomentes (z-Achse) in den
Justierrahmen und
F i ß. 4 eine weitere Ausführungsform nach F i g. 2 zur
Einleitung eines Drehmoments um eine andere Achse (y-Achse).
Die Fig. 1 zeigt einen Justierrahmen 1, der sich im wesentlichen aus Längsträgern 2 und aus Querträgern 3
zusammensetzt. An den Querträgern 3 sind in der Länge verstellbare Ständerelemente in Form von senkrechten
Hydraulikzylindern 4 und diagonal verlaufenden Hydraulikzylindern 5 angelenkt, über die sich der Justierrahmen
1 auf einem balkenartigen Tragwerk 6 aus Stahlbeton abstützt. Die Hydraulikzylinder 4 und 5 sind
dabei mit den dem Querträger 3 entgegengesetzt gerichteten Enden an einem Klemmbalken 7 angelenkt,
der quer über das Tragwerk 6 verläuft und hydraulisch betätigbare Klemmbacken 8 aufweist, mit denen der
Klemrc.&alken 7 formschlüssig mit dem Tragwerk 6 verankert
ist. Die Anlenkpunkte der Hydraulikzylinder 4 und 5 am Klemmbalken 7 und am Querträger 3 bestehen
aus Achsgeleiiken, in denen die Hydraulikzylinder 4 und 5 lediglich um zur .v-Achse parallele Achsen verschwenkbar
sind, wobei die x-Achse sich in Richtung der Tragwerkslängsachse erstreckt.
An einem Längsträger 2 des Justierrahmens 1 sind seitlich auskragende Tragarme 9 befestigt. An einem
Ende des justierrahmens i ist ferner ein rvießgeräte-Tragarm
10 mit einem Laserstrahl-Emitter 11 angeordnet, dessen Laserstrahl 12 auf dem Querträger 3 befestigte
Spiegeleinrichtungen 13 beaufschlagt, durch die der Lsiserstrahl 12 rechtwinkelig angelenkt wird und mit
Laserlicht-Detektoren ausgestaltete Meßflächen 14 beaufschlagt. Das Maß der Verformung des Justierrahmens
1 um die z-Achse (Rechts- oder Linkskrümmung) kann dabei direkt über auf der Meßfläche 14 angeordnete
Laserlichtdetektoren oder durch Abgleichung der Meßfläche 14 auf den Nulldurchgang ermittelt werden.
An den mittleren Klemmbalken 7 sind weitere hydraulische Stützelemente 15 angeordnet, über die sich
eine oberhalb des Justierrahmens 1 gelegene M ntageplattform
16 abstützt Die Länge der Montageplattform entspricht in etwa der Länge des Justierrahmens 1, die
sich im wesentlichen nach der Länge der zu verlegenden Funktionsflächen bestimmt. Die Montageplattform 16
besitz! Fahrwerke 17, mittels derer die Montageplattform 16 mit den übrigen Einrichtungen auf dem Tragwerk
6 bewegt werden kann. In der in F i g. 1 dargestellten Arbeitsstellung stützt sich die Montageplattform 16
mit hydraulischen Stützelementen 15 auf den Klemmbalken
7 ab.
In der dargestellten Ausführungsform ist die Montagepiattform 16 also über diese hydraulischen Stützelemente
15 mit den Klemmbalken 7 in Verbindung. Es können jedoch auch Ausführungsformen (nicht darge-
ivj stciii) /ur Anwendung kommen, in denen die Montageplatiform
16 und der Justierrahmen 1 jeweils eigene, direkt am Tragwerk 6 abstützbare Fahrwerke besitzen
und untereinander keinerlei Verbindung aufweisen.
An den Längsträgern 2 des Justierrahmens 1 sind Werkzeugelemente (nicht dargestellt) angeordnet,
durch die die Furlktionsflächen am Tragwerk 6 befestigt
werden können. Die Funktionsflächen bestehen aus Trag- und Führungsschienen 18 und 19 sowie aus Statorpaketen
20. Diese Funktionsflächen werden auf der Mortiä-geplattform 16 bereitgehalten und über Transportvoffichtungen
an die entsprechenden Positionen am Tragwerk 6 gefördert. Ein Beispiel hierfür ist aus
Fig.2 zu ersehen, welche eine Montagi'plattform 16 mit einer im Vergleich zur Ausführungsform nach F i g.
1 abgewandelten Abstützungsvorrichtung zeigt. Auf dieser Montageplattform 16 befinden sich in Bereitschaft
gehaltene Statorpakete 20. die mittels einer Kraneinrichtung 21 und einem am Tragarm 9 angeordneten
Fördergerät 22 zum Tragwerk 6 transportierbar sind.
λ „Aar 2ur Aufnahme bereitzuhaltender Funktionsflä
chen ist die Montageplattform 16 auch zur Aufnahme weiterer Gerätschaften sowie von Personal ausgerüstet,
wobei gewährleistet ist, daß sich in der Arbeitsstellung, in der sich die Montageplattforrn 16 auf den Klemmbalken
7 abstützt, keine von der Montageplattform 16 herrührenden Störeinflüsse auf den Justierrahmen 1 übertragen
können. In einer (nicht dargestellten) Fahrstellung ist die Montageplattform über das Fahrwerk 17 am
Tragwerk 6 abgestützt, wobei gleichzeitig die Klemmbalken 7 mit dem Justierrahmen 1 soweit angehoben
werden, daß sie, unter der Montageplattform 16 hängencmit
dieser in die nächste Arbeitsposition gefahren werden können.
Im Betrieb, der in der in der F ig. 1 dargestellten Arbeitsstellung
erfolgt, wird der Justierrahmen 1 über die an den Klemmbalken 7 fest abgestützten Hydraulikzylinder
4 und 5 derart verformt, daß die an den Längsträgern 2 des Justierrahmens 1 angeordneten Werkzeuge
exakt in der dem erforderlichen Verlauf der Trag- und Führungsschienen entsprechenden Lage positioniert
sind.
Die Verbindung der Trag- und Führungsschienen 18 und 19 sowie der Statorpakete 20 mit dem Tragwerk 6
kann dabei in der Weise erfolgen, daß zunächst von den Werkzeugen an den Längsträgern 2 in Position gehaltene
Halterungselemente mit dem Tragwerk 6 durch Vergießen mit einer Spezialbetonmasse fest verankert werden,
worauf nach Ablauf einer kurzen Aushärtezeit die Trag- und Führungsschienen sowie die Statorpakete 20
an den Halterungselementen fixiert werden.
Die bei der Verlegung der Funktionsflächen, unter anderen also Trag- und Führungsschienen, des Fahrwegs
gegenüber der festen Tragwerkstruktur notwendig werdende räumliche Verformung des Justierrahmens
1 kann durch einzelne oder kombinierte Anwendung der folgenden Verspannungsmaßnahmen erzielt
v/erden:
Zur Einstellung einer Links- oder Rechtskrümmung wird in den Justierrahmen 1 ein um die z-Achse wirkendes
Drehmoment eingeleitet. Dies kann dadurch erfolgen, daß die an den beiden Endbereichen des Justierrahmens
1 angeordneten senkrechten und diagonalen Hydraulikzylinder 4 und 5 in Arretierungsstellung gehalten
werden, während die im Mittelbereich des Justierrahmens 1 gelegenem diagonalen Hydraulikzylinder 5 verlängert
oder verkürzt werden. Die im Mittelbereich gelegenen senkrechten Hydraulikzylinder 4 werden dabei
lediglich zum Höhenausgleich betätigt Das Tragwerk 6 hat auf seiner Oberseite zwei parallel verlaufende, erhöhte
Tragflächen und an seinen beiden Randbereichen je eine Führungsfläche ausgebildet, an denen die Trag-
und die Führungsschienen 18 und 19 zu befestigen sind
Die Krümmungseinstellung kann auch in umgekehrter Weise dadurch erfolgen, daß die im Mittelbereich
des Justierrahmens 1 gelegenen diagonalen Hydraulikzylinder 5 in Arretierungsstellung gehalten werden und
die an den Endbereichen gelegenen diagonalen Hydraulikzylinder 5 verlängert oder verkürzt werden. Die diagonalen
Hydraulikzylinder 5 können auch abwechselnd in unterschiedlicher Richtung beaufschlagt werden, um
am Justierrahmen 1 eine S-förmige Krümmung zu erzeugen.
Ein um die ^-Achse wirkendes Drehmoment kann
auch in der Weise in den justierrahmen 1 geleitet werden, daß an am Querträger 3 auskragenden Hebelarmen
23 und am Klemmbalken 7 zwei diagonal entgegengesetzt gerichtete Hydraulikzylinder 23 und 25 angreifen
Zur Verkrümmung des Justierrahmens 1 um die y-Achse
werden die auf einem Klemmbalken 7 angeordneten senkrechten Hydraulikzylinder 4 je nach geforderter
Krümmungsrichtung verlängert oder verkürzt, wobei die senkrechten Hydraulikzylinder auf den benachbarten
Klemmbalken arretiert bleiben oder in umgekehrter Weise betätigt werden.
Die Verkrümmung des Justierrahmens 1 um die y-Achse kann auch durch Einleitung einer um die/-Achse
wirkenden Drehmoments erfolgen, das beispielsweise über zwei senkrechte und zueinander parallele Hydraulikzylinder
26, 27 erzeugt wird, die an jeweils zwei an einem Querträger 3 und am Klemmbalken 7 (Fig.4)
auskragenden Hebelarmen 28 angreifen.
Zur Verwindung des Justierrahmens 1 um die Ar-Achse werden die senkrechten Hydraulikzylinder 4 auf der einen
Seite des Justierrahmens 1 in Richtung der x-Achse schrittweise verlängert oder verkür7t und auf der anderen
Seite des Justierrahmens 1 in umgekehrter Reihenfolge verlängert oder verkürzt.
Zur Überhöhung des Justierrahmens 1 auf der linken oder der rechten Fahrbahnseite werden entweder die links oder rechts angeordneten senkrechten Hydraulikzylinder 4 verlängert oder verkürzt.
Zur Überhöhung des Justierrahmens 1 auf der linken oder der rechten Fahrbahnseite werden entweder die links oder rechts angeordneten senkrechten Hydraulikzylinder 4 verlängert oder verkürzt.
Die Ventile zur Regelung der Druckmittelbeaufschlagung der einzelnen Hydraulikzylinder werden dabei von
einem Rechner angesteuert, in dem die in den Rechner eingegebenen Meßwerte des momentanen Verformungsgrades
verglichen werden mit den im Rechner einprogrammierten Werten der Ideallinie des Verformungsverlaufs
des Justierrahmens 1.
Die Meßwerte können durch optische Vermessung der auf den Tragarmen 9 und 10 befindlichen Justierflächen
ermittelt werden; sie können aber auch automatisch, beispielsweise über am Justierrahmen 1 verteilt
angeordnete Dehnmeßstreifen, geliefert und dem Rechner zugeführt werden.
Grundsätzlich sind über den Rechner auch weitere Vorrichtungselemente steuerbar, z. B. die am Justierrahmen
1 angeordneten Werkzeugelemente, so daß die Einfütterung der Trag- und Führungsschienen von der
Montageplattform sowie die exakte Positionierung der Halterungselemente zur Befestigung der Trag- und
Führungsschienen gesteuert werden kann.
Hierzu 4 Blatt Zeichnungen
Claims (18)
1. Vorrichtung zur Befestigung und Justierung von Funktionsflächen eines Fahrwegs auf einem balkenartig
langgestreckten, im wesentlichen starren Tragwerk, insbesondere einem aus Beton und/oder Stahl
bestehenden Tragwerk für den Fahrweg einer elektromagnetischen Schnellbahn, dadurch gekennzeichnet,
daß
10
— ein sich über einen Langsabschnitt in der Länge eines Mehrfachen der Tragwerkbreite erstrekkender
Justierrahmen (1) mit definierter Steifigkeit vorgesehen ist,
— am Justierrahmen (1) Werkzeuge zur Befestigung und Justierung der Funktionsflächen angeordnet
sind,
— der J'.^tierrahmen (1) sich am Tragwerk (6) über
mit dem Tragwerk (6) fest verbindbare Klemmeinrichtungen
und in der Länge verstellbare Ständerelemente abstützt,
— die Ständerelemente an einem Ende am Justierrahmen (1) und am anderen Ende an den lösbar
am Tragwerk (6) befestigbaren Klemmeinrichtungen angelenkt sind, urrd
— die Ständerelemente und deren Anlenkpunkte am Justierrahmen (1) 30 angeordnet sind, daß
durch Längenveränderung bestimmter Ständerelenente der Justierrahmen (1) gegenüber
dem Tragwerk (6) derartig verformbar und positionierbar ist. daß sich der Justierrahmen mit
den daran angeordneten Werkzeugen in einer im wesentlichen der Ideal, nie der Funktionsflächen
entsprechenden Lage befindet.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die am Justierrahmen (1) angeordneten
Werkzeuge Transportvorrichtungen zur Förderung der zu montierenden Funktionsflächen in die vorgesehene
Lage und Positioniervorrichtungen, welche eine zusätzliche Lageeinstellung der Funktionsfiächen
ermöglichen, aufweisen.
;!. Vorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Justierrahmen (1) aus zwei
zueinander parallelen Längsträgern (2) und aus diese verbindenden Querträgern (3) besteht.
4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klemmeinrichtungen
aus quer (y-Achse) zum Tragwerk (6) verlegbaren
Klemmbalken (7) bestehen, an denen hydraulisch betätigbare Klemmbacken (8) zur formschlüssigen
Verankerung der Klemmbalken (7) mit dem Tragwerk (1) angeordnet sind.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die in der Länge verstellbaren
Ständerelemente aus Hydraulikzylindern (4,
5) bestehen, deren Enden am Klemmbalken (7) und am Justierrahmen (1) jeweils an parallel zur Richtung
fx-Achse) des Fahrwegs bzw. der Längserstrek- ;kung des Justierrahmens (1) gelegenen Achsen ange-'lenkt
sind.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Klemmbalken (7) jeweils
zwei außenliegende, im wesentlichen senkrechte Hydraulikzylinder (4) und ein mittlerer im wesentlichen
diagonal verlaufender Hydraulikzylinder (5) angeordnet sind, die im Justierrahmen (1), vorzugs
weise an einem Querträger (3), angelenkt sind.
7. Vorrichtung nach den Ansprüchen 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Justierrahmen (1)
über mindestens drei, vorzugsweise vier, Klemmbalken (7) am Tragwerk (6) abgestützt ist
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an einem oder mehreren Klemmbalken
(7) Einrichtungen zur Einleitung eine-= um eine senkrechte Achse (z-Achse) und/oder eine Querachse
O-Achse) wirkenden Drehmoments in den Justierrahmen (1) vorgesehen sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Einleitung eines
Drehmomentes den Justierrahmen (1) jeweils aus zwei diagonal entgegengesetzt gerichteten Hydraulikzylindern
(24, 25) bestehen, die an senkrecht zum Klemmbalken (7) und dem Querträger (3) auskragenden
Hebelarmen (23) angelenkt sind.
10. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß am Justierrahmen (1) automatisch
arbeitende Meß vorrichtungen zur Lieferung
von Meßwerten über die Richtung und das Ausmaß der Verformung der Justierrahmens (1) angeordnet
sind und daß die Meßwerte einem Rechner zuführbar sind, über den die in der Länge verstellbaren
Hydraulikzylinder (4, 5, 24, 25, 26, 27), zur Ausgleichung der Justierrahmenverformung an den erforderlichen
Verlauf der Funktionsflächen, steuerbar sind.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßvorrichtungen aus optoelektronischen Elementen bestehen.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die optoelektronischen Elemente
Laserstrahleinrichtungen umfassen.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Messung der Krümmung des Justierrahmens (1) die Laserstrahleinrichtungen aus
einem Laserstrahl-Emitter (11) zur Erzeugung eines in Richtung der Justierrahmei-Längsachse verlaufenden
Laserstrahls (12), aus in bestimmten Querschnittsebenen des Justierrahmens angeordneten,
den Laserstrahl (12) rechtwinkelig ablenkenden Spiegeleinrichtungen (13), vorzugsweise halbtransparenten
Spiegeln, und aus in den Querschnittsebenen angeordneten, mit Laserlichtdetektoren versehenen
Meßflächen (14) bestehen.
14. Vorrich-ung nach Anspruch 10. dadurch gekennzeichnet,
daß die Meßeinrichtungen aus Dehnmeßstreifen bestehen.
15. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß über dem Justierrahmen (1) eine Montageplattform (16) angeordnet ist. die
sich in einer Arbeitsstellung über hydraulische Stützelemente (15) an den fest am Tragwerk (6) verankerten
Klemmbalken (7) abstützt und in einer Fahrstellung über ein am Tragwerk (6) abrollendes
Fahrwerk (17) abstützt, wobei die vom Tragwerk (6) gelösten Klemmbalken (7) mit dem Justierrahmen
(1) an den eingefahrenen hydraulischen Stützelementen (15) aufgehängt sind.
16. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 14, dadurch
gekennzeichnet, daß über dem Justierrahmen (1) eine Montageplatte (16) angeordnet ist, die sowohl
in der Fahr- als auch in der Arbeitsstellung direkt am Tragwerk (6) abgestützt ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Montageplattform (16) zur
Aufnahme des Montagepersonals und der Arbeitsgerätschaften sowie der Bereithaltung von zu verlegenden
Funktionsflächen ausgestaltet ist
18. Verfahren zum Betrieb der Vorrichtung nach den Ansprüchen 5 bis 15 dadurch gekennzeichnet,
daß zur Verformung des Justierrahmens (1) folgende Verspannungsmaßnahmen einzeln oder in Kombination
angewendet werden:
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3139636A DE3139636C2 (de) | 1981-10-06 | 1981-10-06 | Vorrichtung zur Befestigung und Justierung von Funktionsflächen eines Fahrwegs, insbesondere für eine elektromagnetische Schnellbahn |
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