DE3138802A1

DE3138802A1 - Manual changing magazine for tools

Info

Publication number: DE3138802A1
Application number: DE19813138802
Authority: DE
Inventors: Heinz 7612 Haslach Schaeffer
Original assignee: Benz GmbH Werzeug und Maschinenbau KG
Current assignee: Benz GmbH Werzeug und Maschinenbau KG
Priority date: 1981-09-30
Filing date: 1981-09-30
Publication date: 1983-04-14

Abstract

A manual changing magazine for tools for automatically working machine tools in which the tools allocated to the operations of a work program can be removed or inserted by hand. The manual changing magazine essentially consists of a control shaft (2) which is rotatably mounted in a housing and one end of which is connected to an indicating device (3) for determining the respective operating position of the control shaft. The control shaft interacts with locking levers (6), movable in a reciprocating manner between an operative and an inoperative position, for locking and releasing the tools, each of which is to be allocated in each case to one of the operations of the respective work program. When the control shaft (2) is rotated about its axis, the locking levers (6) enable the tools to be inserted one after the other into the allocated tool holder of the housing or they release the tools for removal. <IMAGE>

Description

Handwechselmagazin für Werkzeuge Manual change magazine for tools

Die Erfindung betrifft ein Handwechselmagazin für Werkzeuge für automatisch arbeitende Werkzeugmaschinen, bei dem die den Operationen eines Arbeitsprogramms zugeordneten Werkzeuge von Hand entnommen bzw. eingesetzt werden können.The invention relates to a manual change magazine for tools for automatic working machine tools in which the operations of a work program assigned tools can be removed or inserted by hand.

Es gibt zur Zeit eine große Anzahl von Werkzeugmaschinen die einen automatischen Ablauf haben, bei dem jedoch die Werkzeuge von Hand gewechselt werden, so z.B. Bohrmaschinen, Fräsmaschinen und Drehmaschinen. Während beim automatischen Werkzeugwechsel eine Übereinstimmung zwischen dem Programm und dem Werkzeugwechsel auch automatisch gegeben ist, so daß, wenn die Steuerung richtig funktioniert, kein Fehler entstehen kann, ist es bei automatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen mit Handwerkzeugwechsel jederzeit möglich, daß durch einen Fehler des Bedienungsmannes ein anderes Werkzeug für die betreffende Operation gewählt wird, als im Programm vorgesehen ist. Da die Maschine automatisch arbeitet, ist meist die Zeit gar nicht mehr da, um rechtzeitig abzuschalten und wenn dann das verkehrte Werkzeug in der Spindel ist, ist mit Bruch und Ausschuß zu rechnen. Dies zeigt die tägliche Praxis bei solchen Maschinen.There are a large number of machine tools at present have an automatic sequence in which, however, the tools are changed by hand, e.g. drilling machines, milling machines and lathes. While the automatic Tool change a correspondence between the program and the tool change is also given automatically, so that if the control is working properly, no Errors can arise, it is with automatically working machine tools with Hand tool change at any time possible that due to an error in the Operator chooses another tool for the operation in question, than provided in the program. Since the machine works automatically, is mostly the time is no longer there to switch off in time and when that goes wrong If the tool is in the spindle, breakage and rejects are to be expected. This shows the daily practice with such machines.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Handwechselmagazin für Werkzeug für automatisch arbeitende Werkzeugmaschinen zu schaffen, aus dem den Operationen eines Arbeitsprogramms zugeordneten Werkzeuge ohne Fehler durch Verwechselung der jeweils erforderlichen Arbeitswerkzeuge herausgenommen werden können.The invention is based on the object of a manual change magazine for To create tool for automatically operating machine tools from which the operations tools assigned to a work program without errors due to confusion of the any necessary work tools can be removed.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Handwechselmagazin eine eingangs genannter Art gelöst, das gekennzeichnet ist durch/in einem Gehäuse drehbar gelagerte Schaltwelle, deren eines Ende mit einer Anzeigevorrichtung zum Bestimmen der jeweiligen Schaltstellung mit der Schaltwelle verbunden ist und die mit zwischen einer wirksamen und einer unwirksamen Stellung hin und her beweglichen Sperrhebeln zum Sperren und Freigeben der Werkzeuge zusammenwirkt, von jeder denen jeweils einer der Operationen des jeweiligen Arbeitsprogramms zugeordnet ist, wobei beim Verdrehen der Schaltwelle um ihre Achse herum die Sperrhebel nacheinander das Einsetzen der Werkzeuge in die zugeordnete Werkzeugaufnahme des Gehäuses gestatten bzw. die Werkzeuge zur Entnahme freigeben.The task set is achieved according to the invention by means of a manual change magazine solved a type mentioned at the outset, which is characterized by / in a housing rotatably mounted selector shaft, one end of which with a display device for Determining the respective switching position is connected to the selector shaft and the with movable back and forth between an effective and an ineffective position Locking levers for locking and releasing the tools cooperates, each of which in each case one of the operations of the respective work program is assigned, wherein when turning the selector shaft around its axis, the locking levers successively the Allow the tools to be inserted into the associated tool holder of the housing or release the tools for removal.

Auf diese Weise erhält man ein Handwechselmagazin für Werkzeuge für automatisch arbeitende Werkzeugmaschinen mit Handwerkzeugwechsel, das mit dem für das Arbeitsprogramm vorgesehenen kannu,t)din Werkzeug bestückt werden kann,U74n dem das Werkzeug durch die Sperrhebel gehalten wird. Nach jeder Arbeitsoperationt die durch die Auswechselung des verwendeten Werkzeuges endet, kann die Schaltwelle weitergeschaltet rdweondurch das nächste, durch das Arbeitsprogramm bestimmte Werkzeug freigegeben und von Hand entnommen werden kann. Dadurch, daß das Arbeitsprogramm eine ganz bestimmte Reihenfolge der verwendeten Werkzeuge vorsieht und das Handwechselmagazin immer nur ein Werkzeug beim Weiterschalten der Schaltwelle freigibt, wird eine Verwechselung des Werkzeuges praktisch ausgeschlossen. Somit ist die Sicherheit gegeben, daß das Programm der Werkzeugmaschine mit dem Werkzeug koordiniert ist, so wie es bei automatisch arbeitenden Werkzeugmaschinen mit automatisch arbeitenden Werkzeugwechsel der Fall ist.In this way you get a manual change magazine for tools for automatically operating machine tools with manual tool change that is compatible with the for the work program provided can u, t) the tool can be equipped, U74n which the tool is held by the locking lever. After each work operation which ends when the tool used is replaced, the selector shaft advanced through the next tool determined by the work program released and removed by hand. By having the work program provides a very specific sequence of the tools used and the manual change magazine If only one tool is released when the selector shaft is switched on, this will result in a mix-up of the tool is practically impossible. Thus there is the certainty that the Program of the machine tool is coordinated with the tool, as it is with automatic working machine tools with automatically working tool changes the case is.

Zweckmässigerweise besitzt die Werkzeugaufnahme jeweils einen in axialer Richtung zwischen einer zurückgezogenen Stellung, die dem Einsetzen des Werkzeuges in die Aufnahme entspricht und einer vorgeschobenen Stellung, in der das Werkzeug entnommen werden kann, hin und her beweglichen Bolzen, wobei der Bolzen durch Druck auf das Werkzeug in die zurückgezogene Stellung überführt werden kann und unter Federwirkung in die vorgeschobene Stellung zurückstellbar ist.The tool holder expediently has one in each axial direction Direction between a retracted position, the insertion of the tool corresponds to the receptacle and an advanced position in which the tool can be removed, reciprocating bolt, the bolt by pressure can be transferred to the tool in the retracted position and under Spring action can be returned to the advanced position.

Dieser Bolzen, der mit dem Werkzeug über z.B. Steck- oder Druckverbindung verbunden sein kann, ermöglicht einerseits, daß das Werkzeug in der zugeordneten Werkzeugaufnahme des Gehäuses problemlos angeordnet werden kann und andererseits, daß bei der Werkzeugentnahme aus der einen Werkzeugaufnahme das Werkzeug aufgrund der Federwirkung von der-gleichen ausgefahren wird.This bolt, which is attached to the tool via e.g. a plug-in or pressure connection can be connected, allows on the one hand that the tool in the associated Tool holder of the housing problem-free can be arranged and on the other hand that when the tool is removed from one tool holder the Tool is extended by the same due to the spring action.

Eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Hebel und dem Werkzeug kann auf einfache Weise dadurch hergestellt werden, daß der Sperrhebel an seinem der Schaltwelle abgewandten Ende die Gestalt eines zum Bolzen bzw. zur Werkzeugaufnahme hin gerichteten Hakens hat.A positive connection between the lever and the tool can be made in a simple manner that the locking lever on his the end facing away from the switching shaft has the shape of a bolt or tool holder pointing hook.

Dadurch, daß das Gehäuse zweckmässigerweise die Gestalt eines langgestreckten Hohlkörpers hat, an dessen beiden Stirnwänden die Schaltwelle gelagert ist, ergibt sich ein handhabungsgerechtes und kompaktes Handwechselmagazin.The fact that the housing expediently has the shape of an elongated Has a hollow body, on the two end walls of which the selector shaft is mounted, results an easy-to-use and compact manual change magazine.

Da das Handwechselmagazin für mehrere Werkzeuge vorgesehen ist, ist es zweckmässig. den in dem Gehäuse gelagerten Teil der Schaltwelle mit mehreren Betätigungselementen, durch die die Schaltwelle mit den Sperrhebeln sowie mit dem Bolzen verbunden ist, zu bestücken. Die Anzahl der Betätigungselemente der Schaltwelle und somit der Sperrhebel und Bolzen ist eine aus der Praxis sich ergebende Größe.Since the manual change magazine is intended for several tools it expedient. the part of the selector shaft stored in the housing with several Actuating elements through which the selector shaft with the locking levers as well as with the Bolt is connected to equip. The number of actuators on the selector shaft and thus the locking lever and bolt is a practical size.

Durch eine Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 7 wird erreicht, daß in jeder Schaltstellung der Schaltwelle jeweils nur ein Werkzeug freigegeben wird.A further development of the invention according to claim 7 achieves that in each switching position of the selector shaft only one tool is released will.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Betätigungselemente Stifte sind, die in an der Schaltwelle koaxial angeordneten und mit ihr drehfest verbundenen Schreiben befestigt sind, wobei jeder Schaltstellung der Schalt eine Scheibe welle/zugeordnet ist. Hierdurch wird eine besonders einfache Verbindung zwischen der Schaltwelle und dem Sperrhebel sowie dem Bolzen hergestellt, wobei die genaue Positionierung und Befestigung der Stifte während der Herstellung des Magazines keine zusätzlichen Maßnahme erfordert.Another advantageous development of the invention provides that the actuating elements are pins which are arranged coaxially in on the selector shaft and attached to it rotatably connected letter, each switching position the switching a disk shaft / is assigned. This makes a particularly simple one Connection between the shift shaft and the locking lever as well as the bolt established, the precise positioning and attachment of the pins during manufacture of the magazine does not require any additional action.

Zweckmässigerweise sind die Stifte parallel zu Schaltwelle angeordnet und ragen aus der Scheibe beidseitig heraus Hierdurch wird auf einfache Weise eine unerwünschte Berührung des Bolzens mit dem Sperrhebel, die zu einer Verkantung der beiden Komponenten führen könnte, vermieden, da die Verbindung zwischen dem Sperrhebel und dem Stift durch dessen eines Ende und die Verbindung zwischen dem Bolzen und den Stift durch dessen zweites Ende hergestellt wird, wobei die beiden Bauteile (Sperrhebel> Stift) voneinander durch die Scheibe getrennt sind Der Sperrhebel ist nach der Erfindung am Gehäuse schwenkbar gelagert und wird vom Stift betätigt. Dadurch, daß der Sperrhebel mit einem federnden Element verbunden ist, wobei der im Gehäuse angeordnete Hebelarm mit dem zugeordneten Stift in Druckverbindung steht, was eine weitere zweckmässige Weiterbildung der Erfindung ist, wird zwischen beiden Bauteilen des Magazines eine Verbindung hergestellt, die einerseits keine besonderen Bauteile erfordert und andererseits bei wiederkehrenden Kontrollen auf ihre Funktionsfähigkeit gut kontrolliert werden kann.The pins are expediently arranged parallel to the selector shaft and protrude from the disc on both sides unwanted contact of the bolt with the locking lever, which leads to tilting of the two components could lead, avoided because the connection between the locking lever and the pin through one end thereof and the connection between the bolt and the pin is made through its second end, the two components (Locking lever> pin) are separated from each other by the washer The locking lever is pivotably mounted according to the invention on the housing and is actuated by the pin. Characterized in that the locking lever is connected to a resilient element, the the lever arm arranged in the housing is in pressure connection with the associated pin, what is a further expedient development of the invention is between the two Components of the magazine a connection made that one hand requires no special components and on the other hand with recurring controls its functionality can be checked well.

Der Bolzen ist zusammen mit dem Sperrhebel für die Aufnahme bzw. Freigabe des Werkzeuges bestimmt. Um zwischen dem Werkzeug und den beiden Befestigungsteilen (Bolzen, Sperrhebel) des Magazines jederzeit sowohl eine sichere Verbindung als auch eine einfache Aufnahme bzw. Freigabe des Werkzeuges zu gewährleisten, ist nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß der axial verschiebbare Bolzen ein Klinkenlager besitzt, das mit einer zu dem zugeordneten Stift hin gerichteten und schwenkbar gelagerten Klinke bestückt ist, wobei zwischen dem Klinkenlager und dem mit dem Gehäuse verbundenen Ende des Bolzens eine den Bolzen umgreifende Druckfeder angeordnet sein kann. Dadurch wird erreicht, daß beim Aufsetzen des Werkzeuges auf den Bolzen - dabei ist der zugeordnete Haken des Sperrhebels vom Bolzen in abgewandte Position -der Bolzen in das Gehäuse hineingeschoben werden kann um hierdurch eine Verbindung zwischen dem Haken und dem Werkzeug herstellen zu können.The bolt is together with the locking lever for receiving or releasing of the tool. To between the tool and the two fasteners (Bolt, locking lever) of the magazine at all times both a secure connection and to ensure a simple pick-up or release of the tool is to be Another advantageous development of the invention provided that the axially displaceable bolt has a pawl bearing that is associated with one of the Pin directed towards and pivotally mounted pawl is equipped, with between the pawl bearing and the end of the bolt connected to the housing one the bolt encompassing compression spring can be arranged. This ensures that when you put on of the tool on the bolt - this is the associated hook of the locking lever from the bolt in the opposite position - the bolt can be pushed into the housing can thereby establish a connection between the hook and the tool to be able to.

Da das Magazin für die Aufnahme von mehreren Werkzeugen vorgesehen ist, ist es zweckmäßig, die ausserhalb des Gehäuses angeordnete und mit der Schaltwelle verbundene Anzeigevorrichtung mit einer Skala zu versehen, wobei die Schaltpositionen der Welle in Umfangsrichtung der Anzeigevorrichtung gleichmäßig verteilt sind Wenn z.B. das Magazin für N-Handwerkzeuge bestimmt ist, kann die Anzeigevorrichtung in N gleiche Abschnitte aufgeteilt werden, wobei jedem Abschnitt ein Drehwinkel 36o0/N zugeordnet wird. Hierbei kann der Ausgangsposition der Schaltwelle (0 auf der Skale) ein Winkel von Oo zugeordnet werden. Beim Umschalten der Schaltwelle von 0 auf 1 schwenkt der erste Sperrhebel in eine Lage aus, in der das erste Werkzeug von der Hand vom Bolzen genommen bzw. auf den Bolzen aufgesetzt werden kann.Since the magazine is intended to hold several tools is, it is useful to be arranged outside the housing and with the control shaft connected display device to be provided with a scale, the switching positions of the shaft in the circumferential direction the display device evenly are distributed If, for example, the magazine is intended for N hand tools, the display device be divided into N equal sections, each section having an angle of rotation 36o0 / N is assigned. The starting position of the selector shaft (0 to on the scale) an angle of Oo can be assigned. When switching the selector shaft The first locking lever swivels from 0 to 1 into a position in which the first tool can be removed from the bolt by hand or placed on the bolt.

Dieser ersten Schaltposition der Schaltwelle entspricht ein Winkel 36o0/N. Beim Weiterschalten der Schaltwelle von ihrer ersten in die zweite Schaltposition schwenkt der erste Sperrhebel in Richtung des Werkzeuges um, und der zweite Sperrhebel gibt das zweite Werkzeug frei bzw.)kann das zweite Werkzeug in Werkzeugaufnahme eingesetzt werden. Allgemein kann man sagen, daß ein Umschalten der Schaltwellevon ihrer k-ten in ihre k+1-te Position der k-te Sperrhebel zu dem zugehörigen Werkzeug umschwenkt und der k+l-te Sperrhebel das k+lmte Werkzeug freigibt.This first switching position of the switching shaft corresponds to an angle 36o0 / N. When shifting the shift shaft from its first to the second shift position the first locking lever pivots in the direction of the tool, and the second locking lever releases the second tool or) can the second tool in the tool holder can be used. In general it can be said that switching the switching shaft from their k-th in their k + 1-th position of the k-th locking lever to the associated tool swiveled around and the k + lth locking lever releases the k + lmt tool.

Die Bestückung des leeren Handwerkzeugmagazines mit Werkzeug wird wie folgt vorgenommen: Die Schaltwelle wird in ihre erste Schaltposition versetzt, danach wird das Werkzeug in die erste Werkzeugaufnahme des Gehäuses angeordnet und in Richtung des ersten Bolzens' entgegen dessen Federwirkung gedrückt Da durch eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung in dieser Position der Schaltwelle die erste Klinke in den ersten Stift einrastet und somit mit ihm in Druckverbindung steht, wird durch das Einschieben des Bolzens die Schaltwelle in ihre zweite Schaltposition versetzt. Bei diesem Vorgang, wenn also der erste Bolzen eine zurückgezogene Stellung einnimmt, schwenkt der erste Sperrhebel in Richtung des ersten Werkzeugesyund der zweite Sperrhebel schwenkt so aus, daß das zweite Werkzeug in die Werkzeugaufnahme eingesetzt werden kann. Somit ist der zweite Bolzen sowie der zweite Sperrhebel für die Aufnahme des zweiten Werkzeuges frei.The empty hand tool magazine is filled with tools carried out as follows: The selector shaft is moved to its first switching position, then the tool is placed in the first tool holder of the housing and in the direction of the first bolt 'pressed against its spring action Da by a further advantageous development of the invention in this position of the shift shaft the first pawl engages in the first pin and is thus in pressure connection with it is by pushing in the bolt the selector shaft in their second switching position offset. During this process, if the first bolt assumes a retracted position, the first locking lever pivots in the direction of the first tool and the second locking lever swings out so that the second Tool can be used in the tool holder. Thus is the second bolt as well as the second locking lever for receiving the second tool free.

Dieser Vorgang wird so oft wiederholt, bis alle N Werkzeuge vom Magazin aufgenommen worden sind. Hierbei muß gleichzeitig darauf geachtet werden, daß die Zahlen an der Anzeigevorrichtung der Reihenfolge der beim Arbeitsvorgang eingesetzten Werkzeugen entspricht.This process is repeated until all N tools are in the magazine have been recorded. At the same time, care must be taken that the Numbers on the display device the order of those used in the work process Tools.

Eine weitere zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung sieht vor, daß die Bolzen aus dem Gehäuse ragen. Hierdurch kann eine einfache Steckverbindung zwischen den Bolzen und dem zugehörigen Werkzeug hergestellt werden, wobei eine feste Verbindung zwischen dem Werkzeug und dem Magazin über den zugehörigen Sperrhebel hergestellt wird.Another useful development of the invention provides that the bolts protrude from the housing. This allows a simple plug connection between the bolt and the associated tool are made, with a fixed connection established between the tool and the magazine via the associated locking lever will.

Eine andere vorteilhafte Verbindung zwischen dem Werkzeug und dem Magazin kann dadurch erreicht werden, daß die gelagert sind , wobei das Gehäuse in axialer Richtung der Bolzen Öffnungen besitzt, die mit kegelstumpfartigen Einsätzen bestückt sind.Another advantageous connection between the tool and the Magazine can be achieved in that the are stored, with the housing in the axial direction of the bolt has openings with frustoconical inserts are equipped.

Bei dieser Ausführung der Erfindung werden die Bolzen mit dem Werkzeug nicht über Steckverblndungen verbundene sondern die Werkzeuge sitzen auf den Bolzen lediglich aut. Die erforderliche Verbindung zwischen dem Werkzeug und dem Magazin wird dadurch hergestellt, daß beim Einschieben des Werkzeuges in die Einsätze und durch Umschwenken der Sperrhebel in Richtung des zugehörigen Werkzeuges die gewünschte Kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Magazin und dem Werkzeug erreicht wird.In this embodiment of the invention, the bolts with the tool The tools are not connected via plug-in connections, but rather sit on the bolts only aut. The required connection between the tool and the magazine is produced in that when the tool is inserted into the inserts and by swiveling the locking lever in the direction of the associated tool the desired Non-positive connection between the magazine and the tool is achieved.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sowie weitere zweckmäßige Maßnahmen werden nun anhand der Zeichnung beschrieben. Es Fig. 1 einen Teil eines vertikalen Längsschnittes durch ein erfindungsgemäßes Handwechselmagazin f0r Werkzeuge, schematisch dargestellti Fig. 2 einen Querschnitt durch das Handwechseimagazin ent lang der Linie A#B gemäß Fig. 1 Fig. 3 einen Querschnitt durch das Handwechselmagazin ent lang der Linie C-D gemäß Fig. 1, wobei zwischen dem Sperrhebel und dem Werkzeug eine Verbindung herde stellt ist; Fig. 4 und einen Querschnitt durch das Handwechselmaga#in mit Fig. 5 einer anderen Verbindung zwischen dem Bolzen und dem Werkzeug, Aus Fig. 1 geht der schematische Aufbau eines erfindungsgemäßen Handwechselmagazines für Handwechselwerkzeuge für automatisch arbeitende Werkzeugmaschinen hervor, bei dem die den Operationen eines Arbeitsprogramms zugeordneten Werkzeuge von Hand entnommen bzw. eingesetzt werden können. Das Handwechselmagazin besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 1, in dem eine Schaltwelle 2 drehbar gelagert ist. Das Gehäuse 1 hat eine quaderähnliche Form und die Schaltwelle 2 ist in axialer Richtung des Gehäuses an dessen beiden Stirnwänden gelagert. Das ausserhalt des Gehäuses 1 angeordnete Ende der Schaltwelle 2 besitzt eine Anzeigevorrichtung 3, die über einen Stift 4 mit der Schaltwelle 2 drehschlüssig verbunden ist. Im Gehäuse 1 sind Bolzen 5 und Hebel 6 angeordnet, die durch die Gehäusewand 1o geführt sind und mit der Schaltwelle 2 in Verbindung stehen. Das im Gehäuse 2 angeordnete Ende des Bolzens 5 ist in einer Senkschraube 11, die einen Schlitz besitzt,angeordnet und axial verschiebbar. Zwischen dem Klinkenlager 13 des Bolzens 5 und der Senkschraube 11 ist eine Druckfeder 15 angeordnet, die den Bolzen 5 umgreift und ihn in axialer Richtung nach aussen drückt. Das Klinkenlager 13 ist mit einer gestrichelt dargestellten Klinge 16 bestückt, die zur Schaltwelle 2 htrjgerichtet ist. Der Sperrhebel 6 ist im Gehäuse 1 schwenkbar gelagert, wobei die Drehachse 20 des Sperrhebels 6 parallel zur Schaltwelle 2 angeordnet ist. Das im Freien angeordnete Ende des Sperrhebels 6 weist einen Haken 17 auf, der parallel mit der Schwenk-Ebene des Sperrhebels 6 ist. Die Schaltwelle 2 ist weiter mit Betätigungselementen versehen. In diesem Ausführungsbeispiel bestehen die Betätigungselemente aus kreisrunden Scheiben 22 mit Stiften 23, wobei die Schaltwelle 2 die Scheiben 22 axial durchquert und mit ihnen drehfest verbunden ist. Die Stifte 23, die beidseitig aus den Scheiben 22 herausragen, sind zur Schaltwelle 2 parallel angeordnet. Der im Gehäuse 1 angeordnete Hebelarm 40 des Sperrhebels 6 ist mit einem nicht näher dargestellten federnden Element verbunden, wodurch der Sperrhebel 6 mit dem Stift 23 in Druckverbindung steht. Die Schaltwelle 2 ist nur in einer Richtung,in diesem Ausführungsbeispiel im Uhrzeigersinn drehbar. Weiter ist aus der Figur 1 ersichtlich, daß die Anzeigevorrichtung 3 mit einem Druckstück 25 in Verbindung steht, wodurch ein freies Verdrehen der Schaltwelle 2 vermieden wird.Embodiments of the invention and other useful measures will now be described with reference to the drawing. It Fig. 1 a part of a vertical Longitudinal section through a manual change magazine for tools according to the invention, schematic Fig. 2 shows a cross section through the manual change magazine ent long Line A # B according to FIG. 1, FIG. 3 shows a cross section through the manual change magazine ent along the line C-D of FIG. 1, between the locking lever and the tool a connection is established; Fig. 4 and a cross section through the hand change magazine # in with Fig. 5 another connection between the bolt and the tool, the end Fig. 1 shows the schematic structure of a manual change magazine according to the invention for manual change tools for automatically operating machine tools from which the tools assigned to the operations of a work program are taken by hand or can be used. The manual change magazine consists essentially of a housing 1 in which a shift shaft 2 is rotatably mounted. The housing 1 has a cuboid-like shape and the switching shaft 2 is in the axial direction of the housing stored on the two end walls. The outside of the housing 1 arranged The end of the control shaft 2 has a display device 3, which is controlled by a pin 4 is rotatably connected to the shift shaft 2. In the housing 1 are bolts 5 and Arranged lever 6, which are guided through the housing wall 1o and with the control shaft 2 related. The arranged in the housing 2 end of the bolt 5 is in a Countersunk screw 11, which has a slot, arranged and axially displaceable. Between A compression spring 15 is attached to the pawl bearing 13 of the bolt 5 and the countersunk screw 11 arranged, which engages around the bolt 5 and pushes it outward in the axial direction. The pawl bearing 13 is equipped with a blade 16 shown in dashed lines, which is rearwardly directed to the selector shaft 2. The locking lever 6 can be pivoted in the housing 1 mounted, the axis of rotation 20 of the locking lever 6 being arranged parallel to the shift shaft 2 is. The end of the locking lever 6 arranged in the open has a hook 17, which is parallel to the pivot plane of the locking lever 6. The selector shaft 2 is further provided with actuating elements. In this embodiment exist the actuators made of circular disks 22 with pins 23, the switching shaft 2 the discs 22 axially traverses and rotatably connected to them is. The pins 23, which protrude on both sides from the disks 22, are to the control shaft 2 arranged in parallel. The lever arm 40 of the locking lever arranged in the housing 1 6 is connected to a resilient element not shown, whereby the The locking lever 6 is in pressure connection with the pin 23. The selector shaft 2 is only rotatable in one direction, in this exemplary embodiment clockwise. Further it can be seen from the figure 1 that the display device 3 with a pressure piece 25 is in connection, whereby a free rotation of the shift shaft 2 is avoided will.

Aus der Fig. 2 und Fig. 3 geht die funktionelle Verbindung zwischen der Schaltwelle 2, dem Bolzen 5 und dem Sperrhebel 6 deutlich hervor. In Fig. 2 ist der Sperrhebel 6 vom zugehörigen Bolzen 6 bzw. dem Werkzeug 30 abgewandt, wodurch das Werkzeug 30 entweder freigegeben oder auf den Bolzen aufgesetzt werden kann Wie weiter ersichtlich ist, ist der Bolzen 5 über das Klinkenlager 13 und die Klinke 16 mit dem Stift 23 in Druckverbindung. Der untere Hebelarm 40 des Sperrhebels 6 ist mit einer Zugfeder 26 verbunden, wodurch eine Druckverbindung zwischen dem Sperrhebel 6 und dem Stift 23 hergestellt ist. Die Schaltwelle 2 ist im Uhrzeigersinn verdrehbar, wie es der Pfeil 31 verdeutlicht. Beim Aufsetzen des Werkzeuges 30 auf den Bolzen 5 und durch dessen nach unten Drücken entgegen der Wirkung der Druckfeder 15 und in Richtung des Pfeiles 32, wird der Bolzen 5 in das Gehäuse 1 eingeschoben, wobei die axiale Bewegung des Bolzens 5 über die Klinke 16 auf den Stift 23 und somit auf die Schaltwelle 2 übertragen wird, wodurch die Schaltwelle 2 in Richtung des Pfeiles 31 gedreht wird. Hierbei nimmt das Werkzeug 30 seine vorgesehene Position ein und der Sperrhebel 6 löst sich vom Stift 23. Diese Position des Sperrhebels 6 und des Stiftes 5 ist aus der Fig. 3 zu entnehmen. Nach der Lösung des Hebels 6 vom Stift 23 schwenkt der Hebel 6 in Richtung des Werkzeuges 30 um, wobei eine kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Werkzeug 30 und dem Haken 17 hergestellt wird. Für den obigen Vorgang ist es zweckmäßig, die Klinke 16 mit einer Kerbe 35 zu versehen.From FIGS. 2 and 3, the functional connection goes between the shift shaft 2, the bolt 5 and the locking lever 6 clearly emerge. In Fig. 2 the locking lever 6 is facing away from the associated bolt 6 or the tool 30, whereby the tool 30 can either be released or placed on the bolt As can also be seen, the bolt 5 is over the pawl bearing 13 and the pawl 16 with the pin 23 in pressure connection. The lower lever arm 40 of the locking lever 6 is connected to a tension spring 26, whereby a pressure connection between the locking lever 6 and the pin 23 is made. The selector shaft 2 can be rotated clockwise, as indicated by arrow 31. When placing the tool 30 on the bolt 5 and by pressing it downwards against the action of the compression spring 15 and in the direction of arrow 32, the bolt 5 is pushed into the housing 1, wherein the axial movement of the bolt 5 via the pawl 16 onto the pin 23 and thus is transmitted to the selector shaft 2, whereby the selector shaft 2 is rotated in the direction of arrow 31. Here, the tool 30 takes its intended Position on and the locking lever 6 is released from the pin 23. This position of the locking lever 6 and the pin 5 can be seen from FIG. After releasing the lever 6 from the pin 23 pivots the lever 6 in the direction of the tool 30, with a a positive connection between the tool 30 and the hook 17 is established will. For the above process, it is expedient to provide the pawl 16 with a notch 35 to provide.

Die in Fig. 2 dargestellte Position des Sperrhebels 6 und des Bolzens 5 kann auch einer Lage entsprechen, in der das Werkzeug 30 freigegeben wird. Dabei löst sich zuerst der Sperrhebel 6 vom Werkzeug-30 und auf Grund der Druckwirkung der Druckfeder 15 wird der Bolzen 5 in seine vorgeschobene Stellung versetzt. Dieser axial nach aussen orientierten Bewegung des Bolzens folgt auch das Werkzeug 30. The position shown in Fig. 2 of the locking lever 6 and the bolt 5 can also correspond to a position in which the tool 30 is released. Included First the locking lever 6 is released from the tool 30 and due to the pressure effect the compression spring 15, the bolt 5 is placed in its advanced position. This The tool 30 also follows an axially outwardly oriented movement of the bolt.

Nehmen wir an, daß der in Fig. 2 dargestellte Sperrhebel 6 gemeinsam mit dem Bolzen 5 und mit dem Stift 23 eine kie+*d k-te Aufnahmeeinheit (1 L k # N) des Handwechselmagazines bildet, die das k-te Werkzeug 30 aufnehmen kann. Dann ist ersichtlich. daß die drei Baukomponenten (Sperrhebel, Bolzen, Stift) des Magazines im Winkelbereich oU k miteinander funktionell verbunden sind, wobei beim axialen Versetzen des Bolzens 5 in das Gehäuse 1 die Schaltwelle 2 in eine Winkelposition dir+1 versetzt wird, wie in Fig. 3 dargestellt istfund der Sperrhebel sich in dieser Position des Stiftes 23 vom Stift 23 löst. Gleichzeitig wird ein nichÇnäher dargestellten k+l-te Sperrhebel mit dem zugehörigen Stift verbunden und schwenkt vom zugehörigen Bolzen bzw. Werkzeug aus. Let us assume that the locking lever 6 shown in Fig. 2 together with the bolt 5 and with the pin 23 a kie + * d k-th mounting unit (1 L k # N) of the manual change magazine that the k-th tool 30 can hold. then is clear. that the three components (locking lever, bolt, pin) of the magazine are functionally connected to one another in the angular range oU k, with the axial Moving the bolt 5 into the housing 1, the selector shaft 2 in an angular position dir + 1 is offset, as shown in Fig. 3, and the locking lever is in this Position of the pin 23 from the pin 23 releases. At the same time, a not shown in more detail k + l-th Locking lever connected to the associated pin and pivoted from the associated bolt or tool.

Die beschriebene Verbindung kann nur dann hergestellt werden, wenn der Abstand zwischen der Mittelachse der Schaltwelle 2 und dem Drehpunkt der Schaltwelle 6 kleiner ist als die Summe von der Länge des in dem Gehäuse 1 angeorndeten Hebel armes 40 und dem Abstand zwischen der Mittelachse der Schaltwelle 2 und der Verbindungsstelle des Stiftes 23 mit dem Hebelarm 40. The connection described can only be established if the distance between the central axis of the selector shaft 2 and the pivot point of the selector shaft 6 is smaller than the sum of the length of the lever arranged in the housing 1 poor 40 and the distance between the central axis of the switching shaft 2 and the connection point of the pin 23 with the lever arm 40.

Wenn z.B. das Werkzeug für zehn Werkzeuge bestimmt ist, weist die in Fig. 1 dargestellte Anzeigevorrichtung 3 zehn Schaltpositionen auf, wobei jede Schaltposition'bezogen auf die Mittelachse der Schalt welle 2,um 360 in Umfangsrichtung an der Schaltwelle 2 versetzt ist Dementsprechend sind die an der Schaltwelle 2 angeordneten und über Scheiben 22 befestigten Stifte 23 in Bezug zur Schaltwelle 2 um 360 in Umfangsrichtung der Schaltwelle 2 versetzt. Eine weitere Möalichkeit das Magazin auszubilden kann darin bestehen, daß die Schaltwelle nur einen Stift 23 aufweist und die Sperrhebel 6 bzw Bolzen 5 in einer Ebene und in Umfangsrichtung des Gehäuses verteilt sind. For example, if the tool is intended for ten tools, the Display device 3 shown in FIG. 1 has ten switch positions, each Switching position 'based on the central axis of the switching shaft 2, by 360 in the circumferential direction is offset on the selector shaft 2 Correspondingly, those on the selector shaft 2 arranged and fastened via disks 22 pins 23 in relation to the shift shaft 2 offset by 360 in the circumferential direction of the shift shaft 2. Another possibility To form the magazine can consist in the fact that the selector shaft has only one pin 23 and the locking lever 6 or bolt 5 in one plane and in the circumferential direction of the housing are distributed.

In der Figur 4 und Figur 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Verbindung zwischen dem Bolzen 5, dem Sperrhebel 6 und dem Werkzeug 30 dargestellt. Es ist ersichtlich, das der Bolzen 5 ganz im Gehäuse angeordnet ist, wobei im Gehäuse in axialer Richtung des Bolzens 5 eine öffnung 44 ausgebildet ist, die mit einem Einsatz 45 bestückt ist. Die Innenform des Einsatzstückes 45, das als ein hohler Kegelstumpf ausgebildet ist, entspricht dem Teil des Werkzeuges 30, der in das Gehäuse 1 hineinragt. Die Variante in Figur 4 und 5 zeigt etwa dieselbeWeTeleFHit3leUndhe3r Abänderung.Die Anordnung ist getroffen für die Aufnahme eines Werkzeuges mit konischem Schaft. Diese Variante hat den Vorteil, daß für verschiedene Werkzeuge das gleiche Werkzeugmagazin verwendet werden kann, wobei lediglich die Einsatzstücke dem Werkzeug angepasst werden. Der Bolzen 5 dient zur Verdrehung der Schaltwelle 2, in dem er durch das Werkzeug 30 beim Aufsetzen betätigt wird. Die Bestückung bzw. In the figure 4 and Figure 5 is a further embodiment of the Connection between the bolt 5, the locking lever 6 and the tool 30 is shown. It can be seen that the bolt 5 is arranged entirely in the housing, wherein in the housing In the axial direction of the bolt 5, an opening 44 is formed which is connected to a Insert 45 equipped is. The inner shape of the insert 45, the is designed as a hollow truncated cone, corresponds to the part of the tool 30, which protrudes into the housing 1. The variant in Figures 4 and 5 shows approximately the sameWeTeleFHit3leUndhe3r Modification. The arrangement is made to accommodate a tool with a conical Shaft. This variant has the advantage that the same for different tools Tool magazine can be used, with only the insert pieces the tool be adjusted. The bolt 5 is used to rotate the selector shaft 2, in which he is actuated by the tool 30 when it is placed. The assembly resp.

die Entnahme des Werkzeuges aus dem Magazin kann wie folgt durchgeführt werden: Zum Bestücken befindet sich die Schaltwelle in der in Figur 2 gezeigten Stellung. Der Sperrhebel 6 der ersten Station ist in der unwirksamen Stellung, in der er die Position des Werkzeuges freigibt, dann wird das Werkzeug 30 gemäß Pfeil 32 nach unten gedrückt, entgegen der Wirkung-der Feder 15, was bewirkt, daß das Werkzeug 30 über den Bolzen 5 und das Klinkenlager 13 und die Klinke 16 nach unten geführt wird, wobei unter Einwirkung auf den Stift 23 die erste Scheibe 22 im Uhrzeigersinn nach unten bis zur nächsten Station die um eine Teilung entfernt liegt, gedreht wird, so daß auch die Schaltwelle 2 entsprechend gedreht wird, und mit ihr auch die nachfolgenden Scheiben. Dabei gelangt die zweite nicht der der Sperrhebel entsprechende Stellu@ mehr dargestellte Sperrscheibe in entsprechende Stellungl der Stift 23 den Sperrhebel 6 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt, so daß die Aufnahme für das zweite Werkzeug offen liegt. Das zweite Werkzeug kann nunmehr eingesetzt werden, es wiederholt sich die Operation beim ersten Werkzeug usw. bis das ganze Magazin bestückt ist. Nach Einsatz des letzten Werkzeuges befindet sich die Schaltwelle 2 wieder in der Ausgangsstellung Sofern das Magazin mit weniger Werkzeuge bestückt ist, als es enthalten kann, muß man die Schaltwelle 2 fortschalten, bis wiederum die Welle 2 die Ausgangsstellung erreicht. In der Ausgangsstellung ist das Werkzeug 1 offen dargelegt, es kann also ohne Probleme von Hand entnommen werden und in die Maschine eingesetzt werden. Sobald die Arbeitsoperation mit dem Werkzeug 1 beendet ist, muß es wieder eingesetzt werden, in seine Aufnahme, dies hat zur Folge, daß die Schaltwelle 2 weitergeschaltet wird und das Werkzeug 2 freigegeben wird. In dieser Stellung der Schaltwelle 2 sind ausser dem Werkzeug 30 alle anderen Werkzeuge gesperrt. Man setzt die Bearbeitung fort, es folgen die einzelnen Operationen aufeinander, wie oben bereits beschrieben worden ist.the tool can be removed from the magazine as follows : The switching shaft is located in the one shown in FIG. 2 for assembly Position. The locking lever 6 of the first station is in the inoperative position in he releases the position of the tool, then the tool 30 according to the arrow 32 pressed down, against the action of the spring 15, which causes the Tool 30 over the bolt 5 and the pawl bearing 13 and the pawl 16 down is performed, with the action of the pin 23, the first disc 22 clockwise turned down to the next station which is one division away is so that the switching shaft 2 is rotated accordingly, and with her too the subsequent slices. The second one does not reach the one corresponding to the locking lever Stellu @ more shown locking disk in the corresponding positionl of the pin 23 the Locking lever 6 pivoted counterclockwise so that the receptacle for the second tool is exposed. The second The tool can now be used the operation is repeated for the first tool, and so on until the whole Magazine is loaded. After using the last tool, the selector shaft is located 2 again in the starting position If the magazine is equipped with fewer tools is than it can contain, you have to advance the shift shaft 2 until again the shaft 2 reaches the starting position. The tool is in the starting position 1 openly presented, so it can be removed by hand without any problems and inserted into the Machine are used. As soon as the work operation with tool 1 is finished is, it must be reinstated in its inclusion, this has the consequence that the shift shaft 2 is advanced and the tool 2 is released. In This position of the selector shaft 2 is, apart from the tool 30, all other tools locked. The processing is continued, the individual operations follow one another, as has already been described above.

Bei dem erfindungsgemäßen Handwechselmagazin erfolgt somit die Freigabe sowie die Aufnahme des Werkzeugs automatisch. Wenn beim Bestücken des Handwechseirnagazines das erste Werkzeug eingesetzt wird, und der erste Sperrhebel zum Werkzeug hin umschwenkt, schwenkt der zweite Hebel automatisch aus; in die zweite AufnahmCkann das zweite Werkzeug eingesetzt werden.In the manual change magazine according to the invention, the release takes place and the tool is automatically picked up. If when loading the manual change magazine the first tool is inserted and the first locking lever swivels towards the tool, the second lever swings out automatically; in the second receptacle C can the second Tool can be used.

Bei der Entnahme des Werkzeugs aus dem Handwechselmagazin ist diese Entname so lange offen, bis das Werkzeug wieder in diese eingesetzt wird. Beim Einsetzen wird die Schaltwelle automatisch verdreht, wodurch das nächste Werkzeug freigegeben wird LeerseiteWhen removing the tool from the manual change magazine, this is Removal is open until the tool is reinserted into it. When inserting the control shaft is rotated automatically, which releases the next tool will Blank page

Claims

Handwechselmagazin für Werkzeuge A n s p r ü c h e (1. ) Handwechselmagazin für Werkzeuge für automatisch arbeitende Werkzeugmaschinen, bei dem die den Operationen eines Arbeitsprogramms zugeordneten Werkzeuge von Hand entnommen bzw. eingesetzt werden können, gekennzeichnet durcffS?n einem Gehäuse drehbar gelagerte Schaltwelle (2), deren eines Ende mit einer Anzeigevorrichtung (3) zum Bestimmen der jeweiligen Schaltstellung der Schaltwelle verbunden ist und die mit zwischen einer wirksamen und einer unwirksamen Stellung hin und her beweglichen Sperrhebeln (6) zum Sperren und Freigeben der Werkzeuge zusammen wirkt, von den#endejreweils einer der Operationen des jeweiligen Arbeitsprogramms zuzuordnen ist, wobei beim Verdrehen der Schaltwelle (2) um ihre Achse herum die Sperrhebel (6) nacheinander das Einsetzen der Werkzeuge in die zugeordnete Werkzeugaufnahme des Gehäuses gestatten bzw. die Werkzeuge zur Entnahme frei geben. Manual change magazine for tools A n p r uc tio n (1.) Manual change magazine for tools for automatically operating machine tools, in which the operations tools assigned to a work program are removed or inserted by hand can be identified by the switch shaft rotatably mounted in a housing (2), one end of which with a display device (3) for determining the respective Switching position of the selector shaft is connected and with between an effective and an inoperative position reciprocating locking levers (6) for locking and releasing the tools interacts from the # end of the day one of the operations is to be assigned to the respective work program, whereby when turning the selector shaft (2) the locking lever around its axis (6) inserting one after the other of the tools in the associated tool holder of the housing or the Release tools for removal.

2. Handwechselmagazin nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeugaufnahme jeweils einen in axialer Richtung zwischen einer zurückgezogenen Stellung, die dem Einsetzen des Werkzeugs in die Aufnahme entspricht, und einer vorgeschobenen Stellung, in der das Werkzeug entnommen werden kann, hin und her beweglichen Bolzen (5) besitzt.2. manual change magazine according to claim 1, characterized in that the tool holder each one in the axial direction between a retracted one Position that corresponds to the insertion of the tool in the receptacle, and a advanced position in which the tool can be removed, back and forth has movable bolt (5).

3. Handwechselmagazin nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen durch Druck auf das Werkzeug in die zurückgezogene Stellung überführt werden kann und unter Federwirkung in die vorgeschobene Stellung zurückstellbar ist.3. manual change magazine according to claim 2, characterized in that the bolt is moved into the retracted position by pressing on the tool can be and reset to the advanced position under the action of a spring is.

4. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperrhebel an ihrem der Schaltwelle abgewandten Ende die Gestalt eines zum Bolzen bzw. zur Werkzeugaufnahme hin gerichteten Hakens haben.4. manual change magazine according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the locking lever at its end facing away from the switching shaft has the shape of a for Have bolts or hooks directed towards the tool holder.

5 Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse die Gestalt eines langgestreckten Hohlkörpers hat, an dessen beiden Stirnwänden die Schaltwelle gelagert ist.5 manual change magazine according to one of claims 1 to 4, characterized in that that the housing has the shape of an elongated hollow body, on both of which End walls the shift shaft is mounted.

6. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der im Gehäuse (1) gelagerte Teil der Schaltwelle (2) Betätigungselemente (23) besitzt, durch welche die Schaltwelle (2) mit den Sperrhebeln (6) sowie mit den Bolzen (5) verbunden ist.6. manual change magazine according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the part of the selector shaft (2) mounted in the housing (1) actuating elements (23) has, through which the control shaft (2) with the locking levers (6) and with the Bolt (5) is connected.

7 Handwechselmagazin nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schaltstellung der Schaltwelle (2) ein Betätigungselement (23) zugeordnet ist.7 manual change magazine according to claim 6, characterized in that an actuating element (23) is assigned to each switching position of the switching shaft (2) is.

8. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schaltstellung der Schaltwelle (2) eine aus einem Bolzen (5) und einem Sperrhebel (6) bestehenden Einheit zugeordnet ist.8. manual change magazine according to one of claims 1 to 7, characterized in that that each switching position of the switching shaft (2) one from a bolt (5) and one Locking lever (6) is assigned to an existing unit.

9. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungselemente (23) Stifte sind, die in an der Schaltwelle (2) koaxial angeordneten und mit ihr drehfest verbundenen Scheiben (22) befestigt sind.9. manual change magazine according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the actuating elements (23) are pins which are coaxial in on the control shaft (2) arranged and rotatably connected to her disks (22) are attached.

10. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Schaltstellung der Schaltwelle (2) eine Scheibe (22) zuzuordnen ist.10. Manual change magazine according to one of claims 1 to 9, characterized in that that each switching position of the switching shaft (2) is assigned a disc (22).

11. Handwechselmagazin nach Anspruch 9 oder lo, dadurch gekennzeichnet, daß die Stifte (23) parallel zur Schaltwelle (2) angeordnet sind und aus den Scheiben (22) beidseitig herausragen.11. manual change magazine according to claim 9 or lo, characterized in that that the pins (23) are arranged parallel to the control shaft (2) and from the discs (22) protrude on both sides.

12. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß der Sperrhebel (6) mit einem federnden Element z.B. einer Zugfeder (26),Aerbunden ist, wobei der zur Schaltwelle hin gerichtete Hebelarm (40) des Sperrhebels mit dem zugeordneten Stift (23) im Bereich der Schaltstellung in Druckverbindung steht-.12. Manual change magazine according to one of claims 1 to 11, characterized characterized in that the locking lever (6) is provided with a resilient element, e.g. a tension spring (26), Aerbunden, the lever arm (40) of the locking lever directed towards the switching shaft with the assigned pin (23) in the area of the switching position in pressure connection stands-.

13. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß der axial verschiebbare Bolzen (5) mit einem Klinkenlager (13) verbunden ist, das mit einer zu dem zugeordneten Stift (23) hin gerichteten und schwenkbar gelagerten Klinke (16) bestückt ist.13. Manual change magazine according to one of claims 2 to 12, characterized characterized in that the axially displaceable bolt (5) with a pawl bearing (13) is connected, which is directed towards the associated pin (23) and with a pivotably mounted pawl (16) is equipped.

14. Handwechselmagazin nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Klinkenlager (13) und dem am Gehäuse (1) gelagerten Ende des Bolzens eine den Bolzen (5) umgreifende Druckfeder (15) angeordnet ist, die bestrebt ist, den Bolzen nach aussen zu drücken.14. manual change magazine according to claim 13, characterized in that between the pawl bearing (13) and the end of the bolt mounted on the housing (1) a compression spring (15) encompassing the bolt (5) is arranged and strives to to push the bolt outwards.

15. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 9 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei N Betätigungselementen der k-te Stift (23) mit dem zugeordneten k-ten Sperrhebel (6) im Drehwinkelbereich (αk-1 -α k) der Schaltwelle (2) verbunden ist, wobei 0°#αk-1<αk # 3600 und 1 £ k # N.15. Manual change magazine according to one of claims 9 to 14, characterized characterized in that with N actuating elements, the k-th pin (23) with the associated k-th locking lever (6) in the rotation angle range (αk-1 -α k) of the selector shaft (2) where 0 ° # αk-1 <αk # 3600 and 1 £ k # N.

16. Handwechselmagazin nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß in der Drehwinkelposition <0(,k# die k-te Klinke (16) in den k-ten Stift (23) einrastet.16. Manual change magazine according to claim 15, characterized in that in the angle of rotation position <0 (, k # the kth pawl (16) in the kth pin (23) clicks into place.

17. Handwechselmagazin nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine axiale Verschiebung des k-ten Bolzens (5) in das Gehäuse die Schaltwelle (2) in eine Drehwinkelposition oÇk+J versetzt wird, wobei der k-te Haken (7) in Richtung des k-ten Bolzens (5) umschwenkt.17. Manual change magazine according to claim 15 or 16, characterized in that that by an axial displacement of the k-th bolt (5) in the housing, the selector shaft (2) is moved to a rotational angle position oÇk + J, with the k-th hook (7) in Swiveled in the direction of the k-th bolt (5).

18. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 179 dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (s) eine quaderähnliche Form besitzt.18. Manual change magazine according to one of claims 1 to 179 characterized characterized in that the housing (s) has a cuboid-like shape.

19. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 18D dadurch gekennzeichnet, daß ein Teil des Bolzens (5) aus dem Gehäuse (1) ragt, wenn das Magazin sich in nicht bestücktem Zustand des Magazins befindet.19. Manual change magazine according to one of claims 1 to 18D characterized in that part of the bolt (5) protrudes from the housing (1) when the The magazine is in an unequipped state of the magazine.

20. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 18D dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (5) sich in jeder seiner Stellungen im Gehäuse befindet.20. Manual change magazine according to one of claims 1 to 18D characterized in that the bolt (5) is in each of its positions in the housing.

21. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 209 (1) dadurch gekennzeichnet, daß der Bolzen (5) im Gehäuse/hin und her verschieblich gelagert ist.21. Manual change magazine according to one of claims 1 to 209 (1) characterized in that the bolt (5) is mounted in the housing / displaceable back and forth is.

22. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die vorgeschobene Stellung des Bolzens der ausgeschwenkten, also vom Werkzeug weg geschwenkten Stellung des Sperrhebels entspricht.22. Manual change magazine according to one of claims 1 to 21, characterized characterized in that the advanced position of the bolt of the swiveled out, thus corresponds to the position of the locking lever pivoted away from the tool.

23. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 18 und21, 22, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (1) In axialer Richtung der Bolzen (5) Öffnungen (44) besitzt, die mit kegelstumpfartigen Einsätzen (45) bestückt sind.23. Manual change magazine according to one of claims 1 to 18 and 21, 22, characterized in that the housing (1) has openings in the axial direction of the bolts (5) (44) which are equipped with truncated cone-like inserts (45).

24. Handwechselmagazin nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigevorrichtung (3) eine zylindrische Form hat und an ihrem Außenumfang eine Skala besitzt.24. Manual change magazine according to one of claims 1 to 23, characterized characterized in that the display device (3) has a cylindrical shape and on its outer circumference has a scale.