DE3137733C2 - - Google Patents
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- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
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Description
Die Erfindung betrifft ein IR-Sichtgerät mit einem IR-
Objektiv, das eine Wärmebildszene über einen periodisch
um eine Achse hin- und herschwingenden Schwingspiegel
auf eine mehrere in einer Zeile liegende Bildpunkte ab
tastende IR-Detektoranordnung abbildet, wobei an die
Detektoranordnung eine Verstärkeranordnung angeschlossen
ist, die die IR-Strahlung jedes Bildpunktes in entsprechen
de elektrische Signale umwandelt, die sichtbar auf einer
der Detektoranordnung entsprechende zeilenförmige Wieder
gabeanordnung dargestellt werden, die vorzugsweise über die
Rückseite des Schwingspiegels und über mindestens einen
Umlenkspiegel in einer Betrachtungsebene abgebildet wird.
Ein derartiges Sichtgerät ist unter dem Namen "Common
Module" bekanntgeworden und beispielsweise in der Zeit
schrift "Wehrtechnik" Oktober 1980, Seiten 21 bis 23 be
schrieben. Mit einem solchen Sichtgerät ist es möglich,
eine Wärmebildszene mit relativ hoher Auflösung in ein
sichtbares Bild umzusetzen, wobei die zu kühlende IR-
Detektoranordnung noch relativ einfach aufgebaut ist.
Die Erzeugung des sichtbaren Bildes ist damit räumlich
mit der IR-Optik und der IR-Detektoranordnung verbunden.
Ein derartiges Gerät ist zunächst für eine feste Blick
richtung ausgelegt. Häufig ist es jedoch erwünscht, die
Möglichkeit einer Rundumsicht zu haben. Bei üblichen
Periskopen für sichtbares Licht, bei denen das Okular
und damit die Betrachtungsebene feststeht, wird dies
durch Drehen eines Spiegels bzw. eines Prismas erreicht.
Zur Kompensation der Bilddrehung wird ein Aufrichtprisma
um den halben Winkel mitgedreht. Dieses Prinzip läßt sich
nicht ohne weiteres auf das eingangs genannte IR-Sichtge
rät übertragen, denn um die Abtastrichtung des Schwing
spiegels bezogen auf die Szene nicht zu drehen, müßte die
Kompensation der Bilddrehung im Strahlengang vor dem
Schwingspiegel erfolgen. Ein solches Prismensystem für In
frarotstrahlung ist jedoch sehr aufwendig. Ferner treten
dann besondere Probleme wegen der Vignettierung auf, die
bei Sichtgeräten für sichtbares Licht weniger störend sind
bzw. mit einfachen Mitteln weitgehend ausgeglichen werden
können.
Aufgabe der Erfindung ist daher ein IR-Sichtgerät der
eingangs genannten Art anzugeben, das mit einfachen
Mitteln für Rundumsicht bei feststehendem Okular bzw.
feststehender Betrachtungsebene ausgebildet ist, ohne daß
die Abtastrichtung des Schwingspiegels bezüglich der abzu
tastenden Wärmebildszene verändert wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das
IR-Teleskop, der Schwingspiegel, das IR-Objektiv, die
IR-Detektoranordnung und die Wiedergabeanordnung als Ein
heit um eine horizontale, durch den Umlenkspiegel verlau
fende Achse und um eine durch den Umlenkspiegel verlau
fende vertikale Achse schwenkbar sind, wobei der Umlenk
spiegel mit beiden Achsen einen Winkel von etwa 45° ein
schließt und um die vertikale Achse mit der Einheit
schwenkbar ist, und daß zwischen dem Umlenkspiegel und der
Betrachtungsebene ein Aufrichtsystem angeordnet ist, das
zur Kompensation der Bilddrehung entsprechend dem Ver
schwenken der Einheit mitbewegbar ist. Durch die Zusammen
fassung der wesentlichsten Teile des IR-Sichtgerätes zu
einer Einheit, die um zwei sich in dem Umlenkspiegel
schneidende Achsen bewegt werden kann, kann die Kompensa
tion der Bilddrehung beim Bewegen mit einfachen optischen
Mitteln leicht kompensiert werden, so daß eine unveränder
te Betrachtungsrichtung beim Bewegen erhalten bleibt.
In manchen Fällen ist es zweckmäßig, die zu betrachtende
Szene auch direkt im sichtbaren Bereich abzubilden. Um
auch hierbei die Bilddrehung mit möglichst wenig Aufwand
zu kompensieren, ist eine Ausgestaltung der Erfindung
dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Tagessichtgerät
fest verbunden ist und daß der Strahlengang vom Objektiv
des Tagessichtgerätes auf den Umlenkspiegel in einen
anderen Winkel in der horizontalen Ebene gerichtet ist als
der Strahlengang der Wiedergabeanordnung über den Schwing
spiegel, und daß der Umlenkspiegel auf diesen Strahlengang
des Tagessichtgerätes durch Verstellen gegenüber der Ein
heit einstellbar ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend
anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin bildet ein
IR-Teleskop 1 eine Wärmbildszene über den Schwing
spiegel 2 und ein IR-Objektiv 4 auf eine Detektorzeile 5
ab. Der Schwingspiegel 2 wird durch eine nicht darge
stellte Antriebsanordnung um eine Achse 3 in schneller
Folge hin- und hergekippt. Dies wirkt sich auf der Detek
torzeile 5 so aus, als würde die abgebildete Wärmeszene
ständig hin- und hergeschoben. Dadurch tastet die parallel
zur Achse 3 angeordnete Detektorzeile die zu betrachtende
Wärmebildszene zeilenweise ab.
An die IR-Detektoren 5 ist über Verstärker eine Wieder
gabeanordnung aus einer LED-Zeile 6 angeschlossen, die
zweckmäßig parallel zu der Detektorzeile angeordnet sein
kann, wie dargestellt ist, sofern nicht zusätzliche
Umlenk
anordnungen der Detektorzeile 5 und/oder der LED-Zeile
vorgeschaltet sind. Jeder IR-Detektor der Detektorzeile 5
ist über jeweils einen Verstärker mit der innerhalb der
Zeile entsprechenden LED verbunden, so daß die LED-Zeile 6
die Intensität der abgetasteten Zeile der Wärmebildszene
sichtbar wiedergibt.
Die LED-Zeile 6 wird über eine Optik 7 und die Rückseite
des Schwingspiegels 2 und einen als Prisma ausgebildeten
Umlenkspiegel 8, eine weitere Optik 10, ein Aufricht
prisma 15, einen weiteren Umlenkspiegel 11 und ein
Okular 12 einem Betrachter sichtbar gemacht. Durch die
Ausnutzung des Schwingspiegels 2 sowohl für den IR-Strahlen
gang wie auch für den sichtbaren Strahlengang sieht der
Betrachter aufeinanderfolgend die LED-Zeile 6 an verschie
denen Stellen entsprechend der gerade abgetasteten Zeile
der Wärmebildszene, so daß ein sichtbares Abbild der be
trachteten Wärmebildszene entsteht.
Für einen größeren Elevationswinkel der Betrachtung sind
nun das IR-Teleskop 1, der Schwingspiegel 2, das IR-Objek
tiv 4, die IR-Detektorzeile 5 sowie die Wiedergabeanordnung
aus der LED-Zeile 6 mit den zugehörigen Optiken zu einer
Einheit zusammengefaßt und um die Achse 13 drehbar ange
ordnet, die durch die reflektierende Fläche des Umlenk
prismas 8 verläuft. Wie aus der Figur ersichtlich, ändert
sich dadurch der Strahlengang zwischen dem Schwingspiegel 2
und dem Umlenkprisma 8 und damit in der nachfolgenden
optischen Strecke nicht, sondern lediglich die Zeilen
richtung des erzeugten Bildes wird gedreht. Diese Drehung
kann durch entsprechende Gegenbewegung des Aufrichtprismas
15, das hier als Schmidt-Pechan-Prisma dargestellt ist,
kompensiert werden, so daß für den Betrachter die Richtung
der wiedergegebenen Zeilen konstant bleibt. Auf diese
Weise ist also eine Rundumsicht mit einem Elevationswinkel
von 180° ohne weiteres möglich.
Für eine Rundumsicht in azimutaler Richtung ist die Einheit
aus dem IR-Teleskop 1, dem Schwingspiegel 2, dem IR-Objek
tiv 4, der Detektorzeile 5 und der Wiedergabeanordnung mit
der LED-Zeile 6 zusammen mit dem Umlenkspiegel 8 um eine
vertikale Achse 14 drehbar. Bei Drehung um diese Achse ver
schiebt sich zwar der Strahlengang zu beiden Seiten des
Schwingspiegels 2 in der horizontalen Ebene, jedoch ändert
sich der Strahlengang nach dem Umlenkprisma 8 nicht, sondern
lediglich die Richtung der LED-Zeile 6 ändert sich ent
sprechend der Drehung um die Achse 14. Diese Drehung der
Richtung der LED-Zeile entspricht jedoch der gleichen
Drehung, die beim Schwenken der Einheit um die Achse 13
entsteht, und kann somit ebenfalls durch Drehung des
Aufrichtprismas 15 kompensiert werden. Dieses Aufrichtprisma
15 muß sich somit in beiden Fällen, d. h. sowohl bei Drehung
der Einheit um die Achse 13 der um die Achse 14, um die
Achse 14 drehen, und zwar um den halben Drehwinkel. Dadurch
bleibt dann für den Betrachter die abgebildete Richtung der
LED-Zeile 6 stets konstant bei ebenfalls konstanter Ein
blickrichtung.
Für die Kombination mit einem Tagessichtgerät ist ein
normales Objektiv 16 vorgesehen, dessen Strahlengang
durch ein Umlenkprisma 17 ebenfalls auf den Umlenkspiegel 8
gerichtet ist, jedoch von der zum Schwingspiegel 2 entgegen
gesetzt gerichteten Seite. Der Umlenkspiegel 17 liegt
hier in der Achse 13, und der Strahlengang des Objektivs
16 verläuft in der gleichen Ebene wie der Strahlengang
zur Detektorzeile 5 und von der LED-Zeile 6 bis zum
Umlenkprisma 8. Das Objektiv 16 und der Umlenkspiegel 17
bilden mit der Einheit aus dem IR-Teleskop 1, dem Schwing
spiegel 2, dem IR-Objektiv 4, sowie der Detektorzeile 5
und der LED-Zeile 6 mechanisch eine bauliche Einheit und
werden gemeinsam um die horizontale Achse 13 oder die
vertikale Achse 14 gedreht. Um das vom Objektiv 16 aufge
nommene sichtbare Bild durch das Okular 12 sichtbar zu
machen, kann das Umlenkprisma 8 um die Achse 14 gegenüber
dieser baulichen Einheit um 180° gedreht werden, so daß es
die gestrichelt gezeichnete Stellung annimmt und dadurch
den Strahlengang des Objektivs 16 über die Optik 10 und
das Aufrichtprisma 15 und den Umlenkspiegel 11 über das
Okular 12 zum Betrachter leitet. Für den Ausgleich der
Bilddrehung des über das Objektiv 16 aufgenommenen Bildes
bei Drehung der Baueinheit um die horizontale Achse 13 oder
die vertikale Achse 14 muß das Aufrichtprisma 15 in gleicher
Weise um den halben Winkel gedreht werden wie bei Betrach
tung der Wärmebildszene.
Abwandlungen der in der Figur dargestellten und beschriebe
nen Anordnung sind ohne weiteres möglich. So kann das
Umlenkprisma 8 auch statt um die Achse 14 um eine zu
beiden Achsen 13 und 14 senkrecht stehende Achse bezüg
lich der Baueinheit gedreht werden, um von der Betrach
tung der Wärmebildszene auf die Betrachtung des sicht
baren Bildes umzuschalten. Ebenso kann die Anordnung des
Aufrichtprismas 15 an einer anderen Stelle zwischen dem
Umlenkspiegel 8 und dem Okular 12 erfolgen.
Claims (3)
1. IR-Sichtgerät mit einem IR-Objektiv, das eine Wärme
bildszene über einen periodisch um eine Achse hin- und
herschwingenden Schwingspiegel auf eine mehrere in einer
Zeile liegenden Bildpunkte abtastende IR-Detektoranordnung
abbildet, wobei an die Detektoranordnung eine Verstärker
anordnung angeschlossen ist, die die IR-Strahlung jedes
Bildpunktes in entsprechende elektrische Signale umwan
delt, die sichtbar auf einer der Detektoranordnung ent
sprechende zeilenförmige Wiedergabeanordnung dargestellt
werden, die vorzugsweise über die Rückseite des Schwing
spiegels und über mindestens einen Umlenkspiegel in einer
Betrachtungsebene abgebildet wird,
dadurch gekennzeichnet, daß das IR-Teleskop (1), der
Schwingspiegel (2) das IR-Objektiv (4), die
IR-Detektoranordnung (5) und die Wiedergabeanordnung (6)
als Einheit um eine horizontale, durch den Umlenkspiegel
(8) verlaufende Achse (13) und um eine durch den
Umlenkspiegel (8) verlaufende vertikale Achse schwenkbar
sind, wobei der Umlenkspiegel (8) mit beiden Achsen (13,
14) einen Winkel von etwa 45° einschließt und um die
vertikale Achse (14) mit der Einheit (1, 2, 4, 5, 6)
schwenkbar ist, und daß zwischen dem Umlenkspiegel (8) und
der Betrachtungsebene (18) ein Aufrichtsystem (15)
angeordnet ist, das zur Kompensation der Bilddrehung
entsprechend dem Verschwenken der Einheit (1, 2, 4, 5, 6)
mitbewegbar ist.
2. IR-Sichtgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß es mit einem Tagessichtgerät
fest verbunden ist und daß der Strahlengang vom Ob
jektiv (16) des Tagessichtgerätes auf den Umlenkspie
gel (8) in einen anderen Winkel in der horizontalen Ebene
gerichtet ist als der Strahlengang der Wiedergabean
ordnung (6) über den Schwingspiegel (2), und daß der
Umlenkspiegel (8) auf diesen Strahlengang des
Tagessichtgerätes durch Verstellen gegenüber der
Einheit (1, 2, 4, 5, 6) einstellbar ist.
3. IR-Sichtgerät nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel (8) um die
vertikale Achse (14) gegenüber der Einheit (1, 2, 4, 5, 6)
verdrehbar ist.
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