DE3137580C2

DE3137580C2 - Lenkvorrichtung für ein Raupenfahrzeug

Info

Publication number: DE3137580C2
Application number: DE19813137580
Authority: DE
Inventors: Erhard Ing.(grad.) 4040 Neuss Ihle
Original assignee: Buckau Walther Ag 4048 Grevenbroich; Krupp Industrietechnik Werk Buckau Wolf
Current assignee: Fried Krupp AG
Priority date: 1981-09-22
Filing date: 1981-09-22
Publication date: 1984-08-23
Also published as: DE3137580A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für Raupengeräte mit mehreren Raupenfahrwerken, von denen zwei mittels eines hydraulisch betätigten Lenkantriebes geschwenkt werden. Der Lenkantrieb besteht aus einer Kuppelstange, mit der die Steuerträger der Fahrwerke verbunden werden. An der einseitig verlängerten Kuppelstange ist der Hydraulikzylinder befestigt, dessen entgegengesetztes Ende am Fahrgestellträger gelagert ist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung nach dem Oberbegriff des Hauptanspruches.

Mit derartigen Vorrichtungen sollen die Raupenfahrwerke während der Fahrtbewegung auf eine gekrümmte Bahn eingestellt werden. Hier/u wurden Lcnkspindeln verwendet.

Die Nachteile der bekannten Spindcllcnkung versuchte man durch eine Hydrauliklenkung (DE-OS 29 49 279) zu vermeiden. Mit dieser Anordnung ist es nicht gelungen, die bei der Spindellenkung vorhandene Längsverschiebbarkeit quer zur Spindel bzw. quer zum Steuerzyiinder auszuräumen. Vielmehr wurde bei der bekannten Hydrauliklenkung die Längsverschiebbarkeit in die kugelige Verbindung des Lenkantriebes gelegt, bei dem die zweiseitigs Abstandsänderung der Steuerträger beim Ausschwenken über den Zapfen aufgenommen wird. Mit dieser Maßnahme wird nicht nur der Weg der Verschiebbarkeit vergrößert, sondern durch die Verschiebbarkeit des Zapfens innerhalb der Kugel die Gesamtlenkung aufwendig und empfindlich gegen Schmutz und Beschädigungen. Außerdem muß im Reparaturfalle an Achse, Rad oder Kugel jeder der beiden Steuerträger abgestützt werden, weil die Stützwirkung des einzigen Rades entfällt.

Bei einer weiteren Lenkvorrichtung (DE-PS 5 95 113) ist es bekannt, ein Verbindungsteil mit einer Zugstange über Gabelköpfe mit längsverschiebbaren Bolzen der Steuerträger zu verbinden. Außer der nachteiligen Längsverschiebbarkeit der Bolzen muß das Verbindungstei! gesondert geführt werden, um damit unterschiedliche Kräfte aus den Fahrwerken auszugleichen.

Bei der Lenkvorrichtung nach der DE-PS 6 46 378 sind seitlich außerhalb der Fahrwerke Steuerträger angeordnet, die über Lenkstangen und eine Lenkscheibe von einer angetriebenen Achse betätigt werden. Diese Vorrichtung aus Gründen der Platzersparnis zwischen die Raupen eines Fahrwerkes zu legen, ist nicht möglich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gat-

lungsgemäße Lenkvorrichtung zu schaffen, mit der eine Längsverschiebbarkeit des Lenkantriebes quer zum Steuerzylinder in einfacher Weise vermieden wird.

J5 Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale nach dem Kennzeichnungsteil des Hauptanspruches.

Mit der erfindungsgemäßen Maßnahme werden baulich gleichartige Steuerträger mit einem Lenkantrieb geschaffen, der keine Achsen mit Längsverschiebbarkeit in Fahrtrichtung aufweist. Auch sind keine Achsen vorhanden, die durch Lenkkräfte auf Biegung beansprucht werden. Die erfindungsgemäße Ausführung ist darüber hinaus gegenüber den bekannten Vorrichtungen einfacher im Aufbau und somit auch leichter zu montieren und zu warten. Insbesondere sind die Stützräder ein/ein auswechselbar, ohne daß die Kuppelstange von den Steuerträgern gelöst werden muß. Fernerhin werden die Lenkkräfte unmittelbar von der Kuppelstange auf den Hydraulikzylinder übertragen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im nachfolgenden näher beschrieben. Es zeigt

Fig. I eine Draufsicht auf die Raupenfahrwerke,
Fig. 2 einen Schnitt gemäß Linie A-Bm Fig. 1,

F i g. 3 eine vergrößerte Darstellung des Lenkgetriebes gemäß Fig. 1,

F i g. 4 einen Schnitt gemäß Linie C-D in F i g. 3.
Unter einem Fahrgestellträger 1 (der übrige Aufbau des Raupengerätes ist nicht dargestellt) sind drei Raubt) penfahrwerke 2, 3 und 4 angeordnet, wobei jedes Raupenfahrwerk aus Doppelraupen la, 2b bzw. 3a, 3b oder 4.7, 4b besteht. Der Fahrgestellträger 1 ist in einer statisch bestimmten Dreipunkt-Abstüt/ung auf den Fahrwerken 2 bis 4 abgestützt, wobei Stützen 5 und 6 bzw.

ti^r) ein Kreuzgelenk 7 mittels Kiigclabstül/.ungcn 8, 9 und 10 auf den Querachsen 11, 12 und IJ der Fahrwerke 2 bis4sii/en.

Aul dem Kreuzgelenk 7 ist der als Ringträger ausgc-

bildete Fahrgestellträger 1 über zwei Punkte 7a und Tb abgestützt Bei den in Fahrtrichtung hintereinanderliegenden Fahrwerken 3 und 4 sind Steuerträger 14 und 15 vorgesehen, die einerseits mit den Querachsen 12 und 13 der Fahrwerke 3 und 4 und andererseits mittels eines Lenkantriebes 16 miteinander verbunden sind. An den sich gegenüberliegenden Enden 14a und 15a sind die Steuerträger 14 und 15 jeweils mit einem Gabelkopf 24 bzw. 25 versehen, die so angeordnet sind, daß sie c-ine Kuppelstange 28 aufnehmen können, die quer zur Fahrtrichtung der Fahrwerke liegt Zur Befestigung der Kuppelstange 28 sind Gelenkbolzen 26 und 27 vorgesehen, die durch die Gabelköpfe und Bohrungen der Kuppelstange 28 hindurchgeführt sind. Fernerhin sind in den Enden 14a und 15a der Steuerträger 14 und 15 Bolzen 19 und 20 befestigt, die stirnseitig an den Enden 14a und 15a vorstehen und zur Aufnahme von Stützrädern 17 und 18 eingerichtet sind. Diese Stützräder sind auf Schienen 21 und 22 abgestützt, die auf einer Grundplatte 23 des Fahrgestellträgers 1 befestigt sind. Fernerhin sind obere Schienen 21a bzw. 22a vorgesehen, so daß die Stützräder 17 und 18 zwischen einer oberen und einer unteren Schienenbahn geführt sind. An einem Ende ist * die Kuppelstange 28 mit einer Verlängerung 29 versehen, die in einen Gabelkopf 30 einer Kolbenstange 32 eingreift und mittels eines Gelenkbolzens 31 mit dieser Kolbenstange verbunden ist. Die Bolzen 26, 27 und 31 und somit auch deren Lagerstellen und die Bohrungen in der Kuppelstange 28 sind so angeordnet, daß sie auf einer Geraden 36 liegen, die mit der Querrichtung des Fahrwerkes 2 einen Winkel α bildet. Die Kolbenstange 32 gehört zu einem Steuerzylinder 33, der am entgegengesetzten Ende mittels eines Lenkbolzens 34 an einer Befestigung 35 des Fahrgestellträgers 1 angelenkt ist. Die Verbindung der Kuppelstange 28 mit den Bolzen 26, 27 und 31 erfolgt über Kugelgelenke 37 bis 39, die aus einer Kugel 40, einer Kalotte 41 und einer Halterung 42 bestehen.

Mit dem Hydraulikzylinder 33 werden die erforderliche Steuerkraft über die Kuppelstange 28 auf die Steuerträger 14 und 15 übertragen und somit die beiden Raupenfahrwerke 3 und 4 für die Kurvenfahrt winkelgleich ausgelenkt und in dem eingestellten Winkel für den jeweiligen Kurvenradius festgehalten. F i g. 1 zeigt die Raupenfahrwerke 3 und 4 in Normaldarstellung für die Geradeausfahrt. Wird die Kolbenstange 32 eingezogen, werden die Raupenfahrwerke 3 und 4 bei einer Fahrtrichtung gernäß Pfeil A für eine Linkskurve eingeschwenkt, so wie gestrichelt B dargestellt. Wird dagegen die Kolbenstange aus dem Zylinder 33 herausgedrückt, werden die Fahrwerke für eine Rechtskurve eingeschwenkt, so wie dies ebenfalls gestrichelt C dargestellt ist. Die durch die Bolzen 26, 27, 31 und 34 gebildeten Anlenkpunkte zwischen den Steuerträgern 14, 15 und der Kuppelstange 28 einerseits und dem Hydraulikzylinder 33 und der Befestigung 35 andererseits erlauben aufgrund der Kugelgelenke 37 bis 39 und 43, daß dje aus der Fahrkraft entstehenden vertikalen Kräfte über die an jedem Steuerträger 14 und 15 angeordneten Stützräder 17 und 18 auf Schienen 21 und 22 übertragen wer- bo den. Es können somit alle während der Fahrt des Raupengerätes auftretenden Kräfte ohne Schaden von dem Lenkantrieb 16 aufgenommen werden.

Hierzu 4 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche:

1. Lenkvorrichtung für ein mit Raupenfahrwerken ausgerüstetes Großfördergerät, wie Schaufelradbagger, Absetzer oder dergleichen, mit einem Fahrgestellträger, unter dessen drei Stützpunkten drei Raupenfahrwerke angelenkt sind, von denen zwei in Fahrtrichtung hintereinanderliegcnd gelenkt sind, mit zwei jeweils an den Querachsen der gelenkten Raupenfahrwerke angreifenden, in Raupenlängsrichtung liegenden und mit ihren Enden einander zugewandten Steuerträgern, die durch eine Kuppelstange gelenkig miteinander verbunden sind und von denen einer an seinem Ende mittels eines Stützrades auf einer Schiene des Fahrgestellträgers schwenkbar abgestützt ist, und mit einem eis Lenkantrieb dienenden, mit seinem einen Ende am Fahrgestellträger angelenkten Steuerzylinder, durch dessen Kolbenstange bei Kurvenfahrt ein gegensinnig synchrones Ausschwenken der beiden Steuerträger und damit der gelenkten Raupenfahrwerke bewirkt wird, dadurch gekennzeichnet, daß auch der zweite Steuerträger (15) mit seinem Ende (\5a) mittels eines weiteren Stützrades (18) auf einer weiteren Schiene (22) des Fahrgestellträgers (1) schwenkbar abgestützt ist, daß die Enden (14a und \5a) der Steuerträger (14 und 15) jeweils mit einem asymmetrisch zur Steuerträger-Längsachse angeordneten, einen Anlenkpunkt für die im wesentlichen in Querrichtung der Raupenfahrwerke (3 und 4) liegende Kuppelstange (28) aufweisenden Gabelkopf (24 bzw. 25) versehen sind, daß diese Anlcnkpunkte der Kuppelstange (28) jeweils über die Mitte zwischen den Steuerstangen (14 und 15) hinausragen und auf einer Geraden (36) liegen, die unter einem Winkel (λ) zur Querrichtung der Raupenfahrwerke (3 und 4) verläuft, und daß die Kuppelstange (28) in an sich bekannter Weise an einer Seite über den zugeordneten Gabelkopf (24 bzw. 25) übersteht und dort mit der Kolbenstange (32) des Steuerzylinders (33) verbunden ist.

2. Lenkvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kuppelstange (28) über Bolzen (26,27) mit den Gabelköpfen (24,25) der Steuerträger (14,15) und über einen Bolzen (31) mit einem Gabelkopf (30) der Kolbenstange (32) des Steuerzylinders (33) verbunden ist, wobei die Bolzen (26, 27, 31) auf der Geraden (36) angeordnet sind.

3. Lenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bolzen (26, 27, 31) über Kugelgelenke (37 bis 39) mit der Kuppelstange (28) verbunden sind.

4. Lenkvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerzylinder (33) über ein Kugelgelenk (43) mit dem Fahrgestellträger (1) verbunden ist.