DE3137100A1

DE3137100A1 - Clamping device

Info

Publication number: DE3137100A1
Application number: DE19813137100
Authority: DE
Inventors: Magdolna Dipl.-Ing 5400 Hallein Orphanides
Original assignee: Friedmann and Maier AG
Current assignee: Friedmann and Maier AG
Priority date: 1980-10-27
Filing date: 1981-09-17
Publication date: 1982-05-19
Also published as: ATA530180A; AT373811B; DE8127300U1

Abstract

In a clamping device (1), the clamping member (2) can be moved by means of a drive piston (13) which can be uncoupled from this clamping member (2), and in fact it can be moved directly via a setting stroke and via a working stroke by a mechanical transmission mechanism with high force. The transmission mechanism has bell-crank levers (5) which are mounted on the clamping member (2) and carry inner rollers (7), interacting with tapered outer surfaces provided on an axial extension of the drive piston (13), and outer rollers (8) interacting with the inner wall (9) of the cylinder (10) accommodating the drive piston (13) and with part of the inner surface of an adjoining ring (11). A rod (4) passing through the drive piston (13) in a sliding manner is connected to the clamping member (2). At its other end, the rod (4) carries a disc (20) supported via a Belleville-washer assembly (21). The drive piston (13) strikes against the disc (20) during the return stroke. To avoid the hard striking of the moving parts at the end of the return stroke and the risk of damage to the inner rollers (7) and the pivots (6) of the transmission mechanism and the drive piston (13), the lid (25) closing off the working space of the cylinder (10) is designed as a damping element. <IMAGE>

Description

Spannvorrichtung Jig

Die Erfindung bezieht sich auf eine Spannvorrichtung mit einem Spannglied, welches durch einen in einem Zylinder, insbesondere Pneumatikzylinder, verschiebbaren, vom Spannglied entkuppelbaren Antriebskolben über einen Anstellhub und durch ein mechanisches Ubersetzungsgetriebe mit großer Kraft über einen Arbeitshub angetrieben wird, wobei das mechanische Übersetzungsgetriebe von schwenkbar gelagerten und Rollen aufweisenden Hebeln gebildet ist, deren Rollen mit dem Antriebskolben zusammenwirken, und wobei der Arbeitsraum des Zylinders für den Antriebskolben durch einen Deckel abgeschlossen ist. The invention relates to a clamping device with a clamping member, which is displaceable in a cylinder, in particular a pneumatic cylinder, Drive piston that can be decoupled from the tendon via an adjustment stroke and through a mechanical transmission gear driven with great force over a working stroke is, the mechanical transmission gear of pivotably mounted and rollers having levers is formed, the roles of which interact with the drive piston, and wherein the working space of the cylinder for the drive piston by a cover is completed.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art wird beim Anstellhub der Kolben beispielsweise mit Druckluft beaufschlagt, wobei das Spannglied vom Antriebskolben unter Zwischenschaltung der Rollen des mechanischen Ubersetzungsgetriebes mitgenommen wird. Die Außenrollen des mechanischen Übersetzungsgetriebes gelangen bei der Bewegung des Spanngliedes am Ende des Anstellhubes in Hohlkegel bzw. Ausnehmungen des Zylinders, wodurch die Hebel nach außen verschwenkt werden. In der Folge wird das vordere Ende des Kolbens zwischen die Innenrollen des mechanischen Übersetzungsgetriebes geschoben. Der Antriebskolben weist hiebei an seinem Ende Kegelflächen auf, so daß, wenn auf die Kolbenstange, bzw. das Spannglied eine Gegenkraft ausgeübt wird, eine mechanische Kraftübersetzung, bzw. Verstärkung wirksam wird. In the known devices of this type is the setting stroke Piston, for example, pressurized with compressed air, the clamping member from the drive piston taken with the interposition of the roles of the mechanical transmission gear will. The outer rollers of the mechanical transmission gear arrive during the movement of the tendon at the end of the adjustment stroke in hollow cones or recesses in the cylinder, whereby the levers are pivoted outwards. The result is the front end of the piston is pushed between the inner rollers of the mechanical transmission gear. The drive piston has conical surfaces at its end, so that if on the piston rod, or the tensioning member, a counterforce is exerted, a mechanical one Power transmission or reinforcement becomes effective.

So wird beispielsweise die Kolbenkraft beim Ubergang der Innenrollen von einem ersten kegeligen Mantelbereich des Außenumfanges des Kolbens auf einen flachen kegeligen Endbereich des gleichen Kolbens auf das zehnfache verstärkt und über die Hebellagerungen in die Kolbenstange, bzw. das Spannglied, eingeleitet. Kolben und Kolbenstange bzw. Spannglied bewegen sich somit beim Durchfahren des Spannhubes mit unterschiedlicher Geschwindigkeit.For example, the piston force is the transition between the inner rollers from a first conical jacket area of the outer circumference of the piston to one flat conical end area of the same piston reinforced tenfold and about the Lever bearings in the piston rod or the tendon, initiated. The piston and piston rod or tendon therefore move when they pass through of the clamping stroke at different speeds.

Die Einleitung eines Rückhubes ist bei diesen bekannten Einrichtungen dadurch möglich, daß zunächst die mechanische Übersetzung aufgehoben wird. Es wird somit zunächst der Antriebskolben so weit zurückgeschoben, bis er mit einem Anschlag der Kolbenstange bzw. des Spanngliedes zusammenwirkt. The initiation of a return stroke is in these known devices possible by first canceling the mechanical translation. It will thus initially the drive piston is pushed back until it hits a stop the piston rod or the tensioning member cooperates.

Dann fährt der Kolben gemeinsam mit der Kolbenstange bzw.Then the piston moves together with the piston rod or

dem Spannglied in die Anfangslage zurück, wobei bei den bekannten Ausbildungen die Gefahr besteht, daß die Rollen oder die Anlenkstellen des Übersetzungsgetriebes in ungedämpfte Kollision mit dem Ende des Antriebskolbens gelangen, wodurch Beschädigungen möglich sind.the tendon back to the initial position, with the known Training there is a risk that the roles or the articulation points of the transmission gear get into undamped collision with the end of the drive piston, causing damage possible are.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Spannvorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß die Gefahr einer Beschädigung des Übersetzungsgetriebes und des Antriebskolbens durch harte Schläge vermieden wird. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß der Deckel als Dämpfungselement ausgebildet ist. The invention aims to provide a clamping device of the initially mentioned type to the effect that the risk of damage to the Transmission gear and the drive piston is avoided by hard blows. To solve this problem, the invention consists essentially in that the cover is designed as a damping element.

Dadurch, daß der Deckel des Zylinders als Dämpfungselement ausgebildet ist, wird ein hartes Anschlagen der Kolbenstange bzw. des Spanngliedes verhindert und es wird die Möglichkeit geschaffen, eine harte Kollision zwischen Antriebskolben und Übersetzungsgetriebe am Ende des Rückhubes zu vermeiden.In that the cover of the cylinder is designed as a damping element hard hitting of the piston rod or the tendon is prevented and it creates the possibility of a hard collision between drive pistons and to avoid transmission gears at the end of the return stroke.

Vorzugsweise wird die Ausbildung so getroffen, daß der Deckel aus einem Material hoher innerer Dämpfung, insbesondere aus Polyamid, ausgebildet ist. Der Deckel kann aber auch wenigstens an seinem mit der am Spannglied angreifenden Kolbenstange oder einem mit dieser Kolbenstange verbundenen Teil in Kollision gelangenden Teilbereich einen mechanischen Stoßdämpfer, insbesondere eine am Deckel abgestützte Tellerfeder aufweisen. Preferably, the training is made so that the lid from a material with high internal damping, in particular made of polyamide. However, the cover can also at least act with the one that acts on the clamping member Piston rod or a part connected to this piston rod coming into collision Partial area a mechanical shock absorber, in particular one supported on the cover Have disc spring.

In beiden Fällen wird das Ende des Rückhubes der Kolbenstange in einem Ausmaß gedämpft, welches ausreicht, um eine Beschädigung des Ubersetzungsgetriebes und des Antriebskolbens zu vermeiden. In both cases, the end of the return stroke of the piston rod is in attenuated to an extent sufficient to achieve a Damage to the To avoid transmission gear and the drive piston.

Gemäß einer bevorzugten Ausbildung des Dämpfungselementes weist der Deckel wenigstens an seinem mit der am Spannglied angreifenden Kolbenstange oder einem mit dieser Kolbenstange verbundenen Teil in Kollision gelangenden Teilbereich einen pneumatischen Stoßdämpfer auf. Die Ausbildung kann hiebei in einfacher Weise so getroffen sein, daß der pneumatische Stoßdämpfer einen in einem Zylinder des Deckels geführten Dämpfungskolben aufweist, dessen Arbeitsraum mit einer Druckluftquelle in Verbindung setzbar und abschließbar ist, und über ein Überdruckventil mit der Atmosphäre in Verbindung steht, wobei der Kolbenhub des Dämpfungskolbens in Richtung der dem Arbeitsraum abgewendeten Seite, insbesondere durch Anschlag, begrenzt ist, wobei vorzugsweise in die Druckluftleitung zum Arbeitsraum des Dämpfungskolbens ein in Richtung zu diesem Arbeitsraum öffnendes Rückschlagventil eingeschaltet ist. According to a preferred embodiment of the damping element, the Lid at least on his with the engaging on the clamping member piston rod or a part that is connected to this piston rod in collision a pneumatic shock absorber. The training can be done in a simple manner be made so that the pneumatic shock absorber in a cylinder of the Has cover guided damping piston, the working space with a compressed air source can be connected and locked, and via a pressure relief valve with the Atmosphere communicates, the piston stroke of the damping piston in the direction the side facing away from the work area is limited, in particular by a stop, preferably in the compressed air line to the working chamber of the damping piston a check valve opening in the direction of this working space is switched on.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. The invention is illustrated below with reference to one in the drawing Embodiment explained in more detail.

In dieser zeigen Fig.1 eine Spannvorrichtung gemäß dem Stand der Technik im Schnitt, Fig.2 ein Detail der Fig.1 in vergrößerter Darstellung, Fig.3 das Ende des Rückhubes bei einer modifizierten Ausgestaltung der Spannvorrichtung gemäß dem Stand der Technik nach Fig.1, Fig.4 einen Schnitt durch eine erste Ausführung der erfindungsgemäßen Einrichtung analog dem Schnitt in Fig.1, Fig.5 eine weitere Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung im Schnitt analog zur Fig.1 und Fig.6 die erfindungsgemäße Einrichtung mit einem pneumatischen Dämpfungselement.1 shows a clamping device according to the prior art in section, FIG. 2 shows a detail of FIG. 1 in an enlarged view, FIG. 3 the end of the return stroke in a modified embodiment of the clamping device according to the Prior art according to FIG. 1, FIG. 4 shows a section through a first embodiment of the Device according to the invention analogous to the section in Figure 1, Figure 5, a further training of the device according to the invention in section analogous to FIG. 1 and FIG Device with a pneumatic damping element.

In Fig.1 weist die Spannvorrichtung 1 ein Spannglied 2 auf, mit welchem die darauf zu befestigende Vorrichtung 3 verbunden wird. Das Spannglied 2 bzw. die Kolbenstange ist mit einer Stange 4 verschraubt und trägt das vom Winkelhebel 5 gebildete Ubersetzungsgetriebe. Die Winkelhebel 5 sind um Achsen 6 schwenkbar am Spannglied 2 angelenkt und tragen drehbare innere Rollen 7 und äußere Rollen 8. Die äußeren Rollen 8 sind längs der Innenwand 9 des Zylinders 10 abgestützt und können über einen Ring 11 in Ausnehmungen 12 abrollen. Beim Anstellhub wird der Antriebskolben 13 über die Bohrung 14 mit Druckmittel beaufschlagt, wobei das Stirnende 15 des Antriebskölbens:'13 unter Vermittlung der Innenrollen 7 die-Kolbenstange 2 mitnimmt. Nach dem Eintauchen der Außenrollen 8 in den Ringraum 12, laufen die Innenrollen 7 auf der konischen Außenfläche 16 des Antriebskolbens 13 ab. Diese erste konische Außenfläche 16 des Antriebskolbens 13 geht in einen zweiten konischen Teilbereich 17 über und die auf den Antriebskolben 13 aufgebrachte Stellkraft wird bei Auftreten eines Gegendruckes entsprechend verstärkt wirksam. Zu diesem Zweck ist der Antriebskolben 13 relativ zur Stange 4 verschieblich und im Spannbereich wird der Antriebskolben 13 mit größerer Geschwindigkeit vorgeschoben als die Stange 4. In Figure 1, the clamping device 1 has a clamping member 2, with which the device 3 to be attached thereon is connected. The tendon 2 or the The piston rod is screwed to a rod 4 and carries that from the angle lever 5 formed transmission gears. The angle levers 5 are about axes 6 pivotable hinged to the tendon 2 and carry rotatable inner rollers 7 and outer rollers 8. The outer rollers 8 are supported along the inner wall 9 of the cylinder 10 and can roll over a ring 11 in recesses 12. During the pitch stroke, the Drive piston 13 is acted upon with pressure medium via the bore 14, the front end 15 of the drive piston: '13 with the mediation of the inner rollers 7 the piston rod 2 takes away. After the outer rollers 8 are immersed in the annular space 12, they run Inner rollers 7 on the conical outer surface 16 of the drive piston 13. These first conical outer surface 16 of the drive piston 13 goes into a second conical Subregion 17 and the actuating force applied to the drive piston 13 is correspondingly more effective when a counter pressure occurs. To this end the drive piston 13 is displaceable relative to the rod 4 and in the clamping area the drive piston 13 is advanced at a greater speed than the rod 4th

Beim Rückhub wird nun die kleinere Ringfläche 18 des Antriebskolbens 13 über eine Bohrung 19 mit Druckmittel beaufschlag so daß sie aus dem Bereich der inneren Rollen 7-austaucht. Der Antriebskolben 13 schlägt beim Rückhub an eine Scheibe 20 an, welche über ein Tellerfederpaket 21 an einer mit der Stange 4 verschraubten Mutter 22 abgestützt ist. Nach dem Anschlagen des Antriebskolbens 13 an der Scheibe 20 beim Rückhub, wird die Stange 4 und damit die Kolbenstange 2 mitgenommen und in die Ausgangslage zurückgeführt. In dieser Ausgangslage schlägt der Antriebskolben 13 an einer Gummiplatte 23 an. Das Tellerfederpaket 21 sowie die Mutter 22 können hiebei in eine Ausnehmung 24 des Deckels 25 eintauchen. During the return stroke, the smaller annular surface 18 of the drive piston is now 13 acted upon via a bore 19 with pressure medium so that they are out of the range of inner rollers 7-dips. The drive piston 13 strikes a disk on the return stroke 20, which are screwed to the rod 4 via a plate spring assembly 21 Nut 22 is supported. After the drive piston 13 hits the disk 20 on the return stroke, the rod 4 and thus the piston rod 2 is carried along and returned to the original position. In this starting position, the drive piston strikes 13 on a rubber plate 23. The disk spring assembly 21 and the nut 22 can dipping into a recess 24 of the cover 25.

Je nach axialer Länge des Zylinders 10 im Verhältnis zur Länge der Stange 4 befinden sich die Außenrollen 8 des Übersetzungsgetriebes 5 am Ende des Rückhubes an der Innenfläche 9 oder wie in Fig.2 vergrößert dargestellt, an der mit dieser Innenfläche fluchtenden Innenfläche des Ringes 11, oder aber verbleiben wie in Fig.3 dargestellt, noch im Bereich der Ausnehmung 12. Wie aus den Figuren 2 und 3 ersichtlich ist, befindet sich die Stirnfläche 26 des Antriebskolbens 13 beim Rückhub in Abstand von den Innenrollen 7 und es ist ein Formschluß während des Rückhubes nichtgegeben. Wenn nun der Antriebskolben 13, wie in Fig.3 dargestellt, an der Gummiplatte 23 anschlägt, kann sich die Kolbenstange 2 und damit die Stange 4 auf Grund der Masse der Vorrichtung 3 und der Kolbenstange selbst noch in Richtung des Rückhubes um einen in Fig.3 mit a bezeichneten Hub weiterbewegen, wobei die Scheibe 20 zusammen mit dem Tellerfederpaket 21 vom Antriebskolben 13 abhebt. Dieser Rückhub ist bei der Ausbildung nach Fig.3 durch die Tiefe der Ausnehmung 24 im Deckel 25 begrenzt, wobei sich allerdings ein unerwünschter harter Anschlag der Stange 4 am Deckel ergibt. Wenn die Tiefe der Ausnehmung 24 größer gewählt ist, schlagen bei diesem unerwünschten Hub a die Innenollen 7 des Übersetzungsgetriebes 5 hart und ungedämpft an der Stirnseite 26 des Antriebskolbens 13 an, wodurch eine Gefahr der Beschädigung der Innenrollen 7, sowie der Anlenkachsen 6 des Übersetzungsgetriebes gegeben ist. Depending on the axial length of the cylinder 10 in relation to the length of the Rod 4 are the outer rollers 8 of the transmission gear 5 at the end of the Return stroke on the inner surface 9 or as shown enlarged in Figure 2, on the with this inner surface aligned inner surface of the ring 11, or remain as shown in Figure 3, still in the area of the recess 12. How As can be seen from FIGS. 2 and 3, the end face 26 of the drive piston is located 13 on the return stroke at a distance from the inner rollers 7 and there is a form fit during of the return stroke is not given. If now the drive piston 13, as shown in Fig. 3, strikes against the rubber plate 23, the piston rod 2 and thus the rod 4 due to the mass of the device 3 and the piston rod itself still in the direction of the return stroke by a stroke denoted by a in FIG Disk 20 lifts off drive piston 13 together with disk spring assembly 21. This The return stroke is in the embodiment according to Figure 3 by the depth of the recess 24 in the cover 25 limited, although there is an undesirable hard stop of the rod 4 results on the lid. If the depth of the recess 24 is chosen to be greater, hit at this undesired stroke a the inner rollers 7 of the transmission gear 5 hard and undamped on the end face 26 of the drive piston 13, creating a hazard the damage to the inner rollers 7 and the articulation axles 6 of the transmission gear given is.

Mit der Ausbildung gemäß Fig.4 wird die Gefahr eines derartigen harten Anschlages vermieden und die Ausbildung gemäß den Figuren 1 - 3 wird hierzu dahingehend modifiziert, daß ein gesonderter Anschlag des Antriebskolbens 13 am Deckel bzw. With the training according to Figure 4, the risk of such a hard Stop avoided and the design according to Figures 1-3 is to this effect modified that a separate stop of the drive piston 13 on the cover or

an einer Gummiplatte 23 nicht vorgesehen ist. Der Deckel 25 ist in diesem Fall aus einem Material hoher innerer Dämpfung, wie beispielsweise Polyamid hergestellt, und die Mutter 22 der Stange 4 wird beim Anschlag an den Deckel 25 durch die Deformation dieses Deckels 25 gedämpft. Es wird somit ein gedämpfter Anschlag erzielt und gleichzeitig sichergestellt, daß die Innenrollen 7 des Ubersetzungsgetriebes 5 nicht mit den Stirnflächen des Antriebskolbens 13 kollidieren können.is not provided on a rubber plate 23. The lid 25 is in in this case made of a material with high internal damping, such as polyamide produced, and the nut 22 of the rod 4 when it hits the cover 25 damped by the deformation of this cover 25. It becomes a cushioned stop achieved and at the same time ensured that the inner rollers 7 of the transmission gear 5 cannot collide with the end faces of the drive piston 13.

Bei der Ausbildung nach Fig.5 wird die Dämpfung des Anschlages der Stange 4 und damit der Kolbenstange 2 dadurch erreicht, daß innerhalb des Deckels 25 ein Anschlagkolben 27 in Achsrichtung verschiebbar und gegen ein Tellerfederpaket 28 bzw. eine Schraubenfeder 29 abgestützt angeordnet ist. Die Mutter 22 der Stange 4 wird somit beim Anschlag an den Anschlagkolben 27 gedämpft, wobei wiederum ein gesonderter Anschlag für den Antriebskolben 13 nicht vorgesehen ist Auch hier ergibt sich die gewünschte Dämpfung des Rückhubes der Kolbenstange ohne daß die Gefahr besteht, daß die Innenrollen 7 des mechanischen Ubersetzungsgetriebes 5 mit den Stirnflächen 26 des Antriebskolbens 13 kollidieren. In the training according to Figure 5, the damping of the stop is the Rod 4 and thus the piston rod 2 achieved in that within the cover 25 a stop piston 27 displaceable in the axial direction and against a disk spring assembly 28 or a helical spring 29 is arranged supported. The mother 22 of the rod 4 is thus damped when it hits the stop piston 27, with again, a separate stop for the drive piston 13 is not provided Here, too, the desired damping of the return stroke of the piston rod results without that there is a risk that the inner rollers 7 of the mechanical transmission gear 5 collide with the end faces 26 of the drive piston 13.

Bei der Ausbildung nach Fig.6 ist nun lediglich der Bereich des Deckels 25 vergrößert dargestellt. Innerhalb des Deckels 25 ist ein Anschlagkolben 30 in Achsrichtung 31 verschieblich gelagert. Der Arbeitsraum 32 dieses Kolbens wird mit einem gasförmigen Medium beaufschlagt, wofür ein Anschluß 33 vorgesehen ist. In der Zuleitung für das Druckmittel ist ein Rückschlagventil 34 eingesetzt. In the embodiment according to FIG. 6, only the area of the lid is now 25 shown enlarged. A stop piston 30 is located within the cover 25 in FIG Axial direction 31 mounted displaceably. The working space 32 of this piston is with acted upon by a gaseous medium, for which purpose a connection 33 is provided. In A check valve 34 is used in the supply line for the pressure medium.

Wenn nun, wie im rechten Teil der Fig.6 dargestellt, die Mutter 22 der Stange 4 auf den Anschlagkolben 30 unter Zwischenschaltung einer Gummischeibe 35 aufschlägt, wird das im Arbeitsraum 32 enthaltene Druckmittel komprimiert, wobei die Dämpfung über ein einstellbares Drosselventil 36 variiert werden kann. If now, as shown in the right part of FIG the rod 4 on the stop piston 30 with the interposition of a rubber washer 35 hits, the pressure medium contained in the working space 32 is compressed, wherein the damping can be varied via an adjustable throttle valve 36.

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Claims

Patentansprüche: Spannvorrichtung mit einem Spannglied, welches durch einen in einem Zylinder, insbesondere Pneumatikzylinder, verschiebbaren vom Spannglied entkuppelbaren Antriebskolben über einen Anstellhub und durch ein mechanisches Ubersetzungsgetriebe mit großer Kraft über einen Arbeitshub angetrieben wird, wobei das mechanische Ubersetzungsgetriebe von schwenkbar gelagerten und Rollen aufweisenden Hebeln gebildet ist, deren Rollen mit dem Antriebskolben zusammenwirken und wobei der Arbeitsraum des Zylinders für den Antriebskolben durch einen Deckel abgeschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (25) als Dämpfungselement ausgebildet ist. Claims: Clamping device with a tendon, which by one in a cylinder, in particular a pneumatic cylinder, displaceable by the clamping member decoupling drive piston via an adjustment stroke and a mechanical transmission gear is driven with great force over a working stroke, the mechanical transmission gear is formed by pivotally mounted levers having rollers, their roles cooperate with the drive piston and the working space of the cylinder for the drive piston is closed by a cover, characterized in that that the cover (25) is designed as a damping element.

2. Spannvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (25) aus einem Material hoher innerer Dämpfung, insbesondere aus Polyamid, ausgebildet ist. 2. Clamping device according to claim 1, characterized in that the cover (25) made of a material with high internal damping, in particular made of polyamide, is trained.

3. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (25) wenigstens an seinem mit der am Spannglied angreifenden Kolbenstange (2) oder einem mit dieser Kolbenstange (2) verbundenen Teil (4,22) in Kollision gelangenden Teilbereich einen mechanischen Stoßdämpfer, insbesondere eine am Deckel (25) abgestützte Tellerfeder (28), aufweist. 3. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that that the cover (25) at least on its piston rod engaging the clamping member (2) or a part (4,22) connected to this piston rod (2) in collision A mechanical shock absorber, in particular one on the cover, reaches the sub-area (25) supported disc spring (28).

4. Spannvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Deckel (25) wenigstens an seinem mit der am Spannglied angreifenden Kolbenstange (2) oder einem mit dieser Kolbenstange (2) verbundenen Teil (4,22) in Kollision gelangenden Teilbereich einen pneumatischen Stoßdämpfer aufweist. 4. Clamping device according to claim 1 or 2, characterized in that that the cover (25) at least on its piston rod engaging the clamping member (2) or a part (4,22) connected to this piston rod (2) in collision reaching sub-area has a pneumatic shock absorber.

5. Spannvorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der pneumatische Stoßdämpfer einen in einem Zylinder des Deckels (25) geführten Dämpfungskolben (30) aufweist, dessen Arbeitsraum (32) mit einer Druckluftquelle in Verbindung setzbar und abschließbar ist, und über ein Überdruckventil (36) mit der Atmosphäre in Verbindung steht, wobei der Kolbenhub des Dämpfungskolbens (30) in Richtung der dem Arbeitsraum (32) abgewendeten Seite, insbesondere durch Anschlag, begrenzt ist. 5. Clamping device according to claim 4, characterized in that the pneumatic shock absorber is guided in a cylinder of the cover (25) Cushioning piston (30) has, the working space (32) with a Compressed air source can be connected and locked, and via a pressure relief valve (36) is in communication with the atmosphere, the piston stroke of the damping piston (30) in the direction of the side facing away from the work space (32), in particular through Stop, is limited.

6. Spannvorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in die Druckluftleitung zum Arbeitsraum (32) des Dämpfungskolbens (30) ein in Richtung zu diesem Arbeitsraum (32) öffnendes Rückschlaqventil (34) eingeschaltet ist. 6. Clamping device according to claim 5, characterized in that into the compressed air line to the working chamber (32) of the damping piston (30) in the direction to this working space (32) opening check valve (34) is switched on.