DE3136637C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine fahrbare Nivellier-Gleisstopfmaschine mit automatischer Stopfdruckregelung, die über Hydraulik-Antriebe höhenverstell-, beistell- sowie vib­ rierbare Stopfwerkzeuge, ein Nivellier-Bezugssystem mit wenig­ stens einem die Ist-Höhenlage des Gleises aufnehmenden elektri­ schen Meßwertgeber und eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung, die ein mit dem Meßwertgeber sowie mit einem elektrischen Stopfdruck- Geber verbundenes Differenzglied und ein von diesem steuerbares, den Hydraulik-Beistellantrieben vorgeschaltetes Druckregelventil aufweist.

Es ist bereits - gemäß DE-OS 22 28 958 - eine Nivellier-Gleisstopf­ maschine bekannt, mit welcher der von den Stopfwerkzeugen auf den Schotter auszuübende Stopfdruck durch Regelung des Zulaufdruckes zu den Hydraulik-Beistellantrieben - in Abhängigkeit vom Höhenfeh­ ler des noch unkorrigierten Gleises - selbsttätig regelbar ist. Hierzu ist ein, den Gleishebewerkzeugen in Arbeitsrichtung der Ma­ schine vorgeordneter, die Ist-Höhenlage des Gleises aufnehmender elektrischer Meßwertgeber vorgesehen, welcher den Höhenfehler ge­ genüber dem, durch das Nivellier-Bezugssystem vorgegebenen Gleis- Soll-Niveau erfaßt, und welcher mit dem einen Eingang einer Diffe­ renzbildungseinheit verbunden ist. Der andere Eingang ist mit einem, vom Hydraulikdruck der Beistellantriebe beaufschlagbaren, elektrischen Stopfdruck-Istwert-Geber verbunden. Die selbsttätige Regelung des Beistell- bzw. Stopfdruckes erfolgt über ein an die Differenzbildungseinheit angeschlossenes, in die Zulaufleitung zu den Beistellantrieben eingeschaltetes, elektromagnetisch betätig­ bares Druckregelventil. Je größer der Höhenfehler des unkorrigier­ ten Gleises, desto höher wird auch der Zulaufdruck zu den Bei­ stellantrieben eingestellt, so daß insgesamt eine, über den Längs­ verlauf des Gleises gleichmäßige Verdichtung des Schotters unter­ halb der Schwellen des in die Soll-Höhenlage verbrachten Gleises erreicht wird. Allerdings besteht die Notwendigkeit, im Bereich zwi­ schen den Gleishebewerkzeugen und den Stopfwerkzeugen ein weiteres Tastorgan samt einem, mit dem Nivellier-Bezugssystem zusammenwir­ kenden Meßwertgeber vorzusehen, um die tatsächliche Höhenlage des Gleises nach dem Anheben durch die Gleishebewerkzeuge sowie zufol­ ge des Druckstopfauftriebes der Stopfwerkzeuge zu erfassen bzw. zu kontrollieren.

Es ist ferner - gemäß DE-OS 24 18 368 - eine Nivellier-Gleisstopf­ maschine bekannt, bei welcher der Beistelldruck der Stopfwerkzeu­ ge in proportionaler Abhängigkeit zu den jeweils maximalen örtli­ chen Hebemaßen über ein Druckeinstell- bzw. Regelventil ebenfalls geregelt und außerdem eine Vorrichtung zur Begrenzung der Hebebe­ wegung der Schwellen bzw. Schienen im Bereich der Stopfwerkzeuge entgegen dem Druckstopfauftrieb in der durch das Nivellier-Bezugs­ system vorgegebenen Gleis-Soll-Höhenlage vorgesehen ist. Mit einer Begrenzungsvorrichtung ausgestattete Hochleistungs-Gleisstopfma­ schinen haben sich in der Praxis sehr bewährt. Diese zusätzliche Ausstattung insbesondere bei einfachen Maschinen stellt jedoch einen relativ hohen Aufwand dar. Andererseits ist zur Erreichung einer optimalen Stopfqualität die Höhe des gewählten Stopfdruckes von ausschlaggebender Bedeutung. Bei zu niedrig eingestelltem Druck erfährt das Schotterbett eine zu geringe Verdichtung, bei zu hoch eingestelltem Druck wandert das Gleis über die durch das Nivellier­ system vorgegebene Höhe nach oben ab. Durch dieses Hochstopfen über die festgelegte Höhenlage ergibt sich ein ungewollter zusätzlicher Hebewert, der sich noch mit dem Fehlerverkleinerungsverhältnis des Nivelliersystems multipliziert. Ferner kann die Qualität des Längs­ nivellements nachteilig beeinflußt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Nivellier-Gleis­ stopfmaschine der eingangs beschriebenen Art für eine automatische Stopfdruckregulierung zu schaffen, mit welcher bei vereinfachtem Aufbau ein Überheben des Gleises durch den Auftrieb des Schotters verhindert werden kann und zugleich jedoch ein größtmöglicher Stopfdruck erreichbar ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Stopf­ druck-Geber ein stufenlos auf den gewünschten maximalen Stopf­ druck einstellbarer Stopfdruck-Sollwert-Geber, z. B. Potentiometer, vorgese­ hen ist und daß zwischen den die Ist-Höhenlage aufnehmenden Meß­ wertgeber und das Differenzglied eine Schwellwertstufe eingeschal­ tet und das Druckregelventil als elektro-hydraulisches 3-Wege- Proportionalventil ausgebildet ist.

Diese überraschend einfache und wirkungsvolle Ausbildung der erfindungsgemäßen Maschine geht von der Erkenntnis aus, daß die Ten­ denz einer voraussichtlichen Überhebung des Gleises an Hand des Meßwertes des dem Nivellier-Bezugssystem zugeordneten und in der Regel an derartigen Maschinen bereits vorhanden, die Ist-Höhen­ lage des Gleises erfassenden Meßwertgebers bereits im Anfangs­ zustand festgestellt und zur automatischen Absenkung des am Stopf­ druck-Sollwert-Geber voreingestellten maximalen Stopfdrucks heran­ gezogen werden kann. Eine erfindungsgemäß ausgebildete Maschine bietet somit einerseits volle Sicherheit gegen ein Überheben des Gleises infolge des Druckstopfauftriebes und erlaubt andererseits aber die Anwendung größtmöglicher Stopfdrucke für die Erzielung einer möglichst hohen sowie gleichmäßigen Schotterverdichtung bei genauer Einhaltung der gewünschten Soll-Höhenlage des Gleises.

Es kann zum Beispiel lediglich ein Grenzwert - um welchen das Gleis unter Aufrechterhaltung des vorgewählten maximalen Stopf­ drucks im Bereich des Ist-Höhenlage-Meßwertgebers über die vom Nivellier-Bezugssystem vorgegebene Soll-Höhenlage hinaus hochwan­ dern darf - festgelegt bzw. empirisch ermittelt werden, um die exakte Einhaltung des Soll-Niveaus des fertig bearbeiteten Glei­ ses sicherzustellen. Diese geringfügige Überhebung des Gleises im Bereich des Ist-Höhenlage-Meßwertgebers, die z. B. in einer Grö­ ßenordnung von etwa 0,3 mm liegt, ist vorteilhaft, weil das Gleis im Bereich des hinteren Maschinenfahrwerks - entsprechend dem na­ türlichen Verlauf der Biegelinie der angehobenen Schienenstränge - naturgemäß etwas tiefer liegt als im Bereich des zwischen den Gleishebewerkzeugen und den Stopfwerkzeugen angeordneten Meßwert­ gebers. Das Erreichen des erwähnten Grenzwertes kann als Signal betrachtet werden, daß das Schotterbett bereits im ausreichenden bzw. gewünschten Ausmaß verdichtet ist. Durch Vorgabe eines, dem erwähnten Grenzwert entsprechenden elektrischen Schwellwertes in der zwischen den Ist-Höhenlage-Meßwertgeber und das Differenzglied eingeschalteten Schwellwertstufe erreicht man, daß bei Gleishebun­ gen, bei welchen der Grenz- bzw. Schwellwert nicht überschritten wird, das 3-Wege-Proportionalventil vom Differenzglied unbeein­ flußt bleibt, so daß der gewünschte maximale Stopfdruck bis zur Beendigung des Stopfvorganges beinhalten wird, wogegen bei Über­ schreitung des Grenz- bzw. Schwellwertes selbsttätig eine, der jeweiligen Überhebungen proportionale Absenkung des Beistell- bzw. Stopfdruckes eintritt.

Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich nicht nur durch beson­ ders einfache Bauweise aus, welche zusätzliche Meßwertgeber zur Erfassung der Höhenlage des unkorrigierten Gleises sowie Begren­ zungsvorrichtungen zum Festhalten der Schienenstränge im vorgewähl­ ten Soll-Niveau entbehrlich macht, sondern auch dadurch, daß be­ reits vorhandene Nivellier-Gleisstopfmaschinen praktisch ohne jede bauliche Veränderung im Sinne der Erfindung ausgestattet werden können.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung sind der Stopfdruck-Sollwert-Geber und ein vom Hydraulikdruck der Beistell­ antriebe beaufschlagbarer, elektrischer Stopfdruck-Istwert-Geber über einen Umschalter wahlweise mit einer Druck-Anzeigevorrichtung verbindbar. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit einer bedarfswei­ se bzw. laufenden Überwachung jeweils eines der beiden Stopf­ druckwerte sowie einer Funktionskontrolle der den Stopfdruck be­ einflussenden elektrischen bzw. hydraulischen Regelorgane.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind der Stopfdruck- Sollwert-Geber sowie der Meßwertge­ ber als Schiebe- oder Drehpotentiometer ausgebildet ist und an der Schwellwertstufe eine regelbare Durchlaßspannung angelegt. Diese Ausbildung erlaubt den unmittelbaren Vergleich der in Form von Spannungsgrößen vorliegenden Meßwerte des Stopfdruck-Sollwerts und der Ist-Höhenlage des Gleises sowie eine einfache Einstellung der Ansprechgrenze der Schwellwertstufe auf die jeweils erwünschte Durchlaßspannung. Ebenso einfach gestaltet sich die erforderliche Verstärkung des als Differenzspannung vorliegenden Ausgangssignals des Differenzgliedes.

Schließlich ist gemäß einer weiteren Ausführungsvariante der Er­ findung der Meßwertgeber auch zur selbsttätigen Steuerung der Gleishebewerkzeuge der Maschi­ ne vorgesehen. Demnach wird je Schienenstrang des Gleises lediglich ein einziger, mit dem Nivellier-Bezugssystem zusammenwirkender Meß­ wertgeber für die Steuerung bzw. Regelung sämtlicher, an der Gleis­ hebung beteiligter Werkzeuge bzw. Aggregate benötigt.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand eines in der Zeichnung dar­ gestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt

Fig. 1 eine schematisch gehaltene Seitenansicht einer, gemäß der Erfindung mit Einrichtungen zur Stopfdruckregelung ausgestatte­ ten Nivellier-Gleisstopfmaschine und

Fig. 2 ein stark vereinfachtes System-Schaltbild der Steuer- bzw. Regeleinrichtungen der Maschine nach Fig. 1.

Die in Fig. 1 dargestellte Nivellier-Gleisstopfmaschine 1 weist einen mit Schienenfahrwerken 2, 3 auf dem aus Schienen 4 und Schwel­ len 5 bestehenden Gleis verfahrbaren Maschinenrahmen 6 auf. Der Pfeil 7 bezeichnet die normale Arbeitsrichtung der mit einem eige­ nen Fahrantrieb 8 ausgestatteten Maschine 1. Oberhalb des bezüg­ lich der Arbeitsrichtung vorderen Schienenfahrwerks 2 sind die An­ triebs- und Energieversorgungseinrichtungen 9 der Maschine ange­ ordnet.

Die Maschine ist mit einem Gleishebe- und Richtaggregat 10 sowie je Schiene 4 mit einem Stopfaggregat 11 ausgestattet. Das Gleis­ hebe- und Richtaggregat 10 ist mit dem Maschinenrahmen 6 einer­ seits über einen Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antrieb 12 höhenver­ stellbar und andererseits über ein Zugglied 13, jeweils gelenkig verbunden. Das Gleishebe- und Richtaggregat 10 ist mit als Spur­ kranzrollen ausgebildeten Richtrollen 14 sowie mit als Hebeorga­ ne dienenden, seitwärts aus- und einschwenkbaren, den Schienen­ kopf an der Gleisaußenseite untergreifbaren Greifhaken 15 verse­ hen. Jedes der beiden Stopfaggregate 11, die mit dem Maschinen­ rahmen 6 jeweils über einen Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antrieb 16 höhenverstellbar verbunden sind, weist beiderseits der jeweils zu unterstopfenden Schwelle 5 sowie beiderseits der jeweiligen Schie­ ne 4 in den Schotter eintauchbare, in Gleislängsrichtung zueinan­ der beistellbare Stopfwerkzeuge 17 auf. Die Stopfwerkzeuge 17 sind jeweils über einen eigenen, als Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antrieb 18 ausgebildeten Beistellantrieb mit einem mittig dazwischen an­ geordneten, von einer Exzenterwellenanordnung gebildeten Vibra­ tionsantrieb 19 verbunden.

Die Maschine 1 besitzt ein Nivellier-Bezugssystem 20, welches im Falle des Ausführungsbeispiels je Schiene 4 ein Drahtseil 21 um­ faßt, dessen vorderes Ende über ein Tastorgan 22 entlang dem noch unkorrigierten Gleis, und dessen hinteres Ende über ein weiteres Tastorgan 23 entlang dem bereits korrigierten Gleid der Höhe sowie der Seite nach geführt ist. Zwischen dem Gleishebe- und Richt­ aggregat 10 und den Stopfaggregaten 11 ist ein weiteres Tastorgan 24 zur Erfassung der Ist-Höhenlage des Gleises angeordnet, mit dem ein mit dem Drahtseil 21 des Nivellier-Bezugssystems 20 zusammen­ wirkender, als Dreh- bzw. Schiebepotentiometer ausgebildeter Meß­ wertgeber 25 verbunden ist.

Wie in Fig. 1 rein schematisch angedeutet, sind die übereinstimmen­ den Zylinderräume der Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antriebe 18 der Stopfwerkzeuge 17 jeweils über eine gemeinsame Hydraulikleitung 26 bzw. 27 in nachstehend noch näher erläuterter Weise mit dem Hydrauliksystem der Maschine verbunden. In die, zu den jeweils innenliegenden Zylinderräumen der Hydraulik-Zylinder-Kolben-An­ triebe 18 führende Hydraulikleitung 26 ist ein kontinuierlich verstellbarer, elektrischer Stopfdruck-Istwert-Geber 28 eingeschaltet, welcher mit dem Druck des Hydraulikmediums beaufschlagt ist und der ein dem Istwert des Beistell- bzw. Stopfdruckes entsprechendes elektri­ sches Meßsignal liefert.

Am hinteren Ende des Maschinenrahmens 6 befindet sich eine Bedie­ nerkabine 29, welche eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung 30 ent­ hält, die - in im folgenden noch näher erläuterter Weise - mit dem Meßwertgeber 25, dem Stopfdruck-Istwert-Geber 28 und den Zylinder-Kolben-Antrieben 18 der Stopfaggregate 11 in Verbindung steht.

Aus Fig. 2 ist das Prinzipschaltbild der Steuer- bzw. Regelein­ richtung 30 in schematisch vereinfachter Darstellungsweise er­ sichtlich. Es enthält einen, über ein von Hand betätigbares Ein­ stellorgan 31 kontinuierlich verstell- bzw. einstellbaren, als Potentiometer ausgebildeten Stopfdruck-Sollwert-Geber 32, der über eine Leitung 33 einerseits mit einem Eingang 34 eines Diffe­ renzgliedes 35 und andererseits mit einem Schaltkontakt 36 eines manuell betätigbaren Umschalters 37 verbunden ist. Der mit dem Nivellier-Bezugssystem 20 zusammenwirkende, die Ist-Höhenlage des Gleises aufnehmende, gleichfalls als Potentiometer ausgebil­ dete Meßwertgeber 25 steht über eine Leitung 38, in welche eine Schwellwertstufe 39 mit regelbarer Durchlaßspannung eingeschaltet ist, mit dem zweiten Eingang 40 des Differenzgliedes 35 in Ver­ bindung. An den Ausgang des Differenzgliedes 35 ist ein elektro- hydraulisches 3-Wege-Proportionalventil 41 angeschlossen. Das Proportionalventil 41 steht einerseits über eine, von einer Hydraulikpumpe 42 gespeiste Druckleitung 43 sowie eine Rückführ­ leitung 44 mit dem Druckmittelbehälter 45 des Hydrauliksystems in Verbindung. An der Sekundärseite des Proportionalventils 41 sind die Hydraulikleitungen 26 und 27 zu den Zylinder-Kolben-An­ trieben 18 der Stopfwerkzeuge 17 angeschlossen.

Der Stopfdruck-Istwert-Geber 28 enthält ein Einstellorgan 46, welches z. B. als Zylinder-Kolben-Antrieb oder Druckmeßdose ausge­ bildet und über eine Leitung 47 mit dem Beistell- bzw. Stopfdruck in der Hydraulikleitung 26 beaufschlagt ist. Der Ausgang des als Potentiometer ausgebildeten Stopfdruck-Istwert-Gebers 28 ist mit dem zweiten Schaltkontakt 48 des Umschalters 37 verbunden. An den Umschalter 37 ist eine Druck-Anzeigevorrichtung 49 angeschlossen, die im Falle des Ausführungsbeispieles sowohl mit einem Analog- als auch mit einem Digital-Anzeigegerät 50 bzw. 51 ausgestattet ist.

Vor Beginn der eigentlichen Stopfarbeit wird am Stopfdruck-Soll­ wert-Geber 32 mittels des Einstellorgans 31 der für den zu bear­ beitenden Streckenabschnitt jeweils gewünschte bzw. zulässige maximale Stopfdruck vorgewählt. Zur Einstellung bzw. Kontrolle des Stopfdruck-Sollwertes wird der Umschalter 37 aus der in Fig. 2 ersichtlichen Schaltstellung in seine andere Schaltstellung ge­ bracht, in welcher der Stopfdruck-Sollwert-Geber 32 über den Schalt­ kontakt 36 mit der Druck-Anzeigevorrichtung 49 in Verbindung steht. Die Maschine 1 wird nun in Richtung des Pfeiles 7 verfahren, bis sich die Stopfaggregate 11 - entsprechend der Darstellung in Fig. 1 - mittig oberhalb der zu unterstopfenden Schwelle 5 befinden, und das Gleis mittels der Gleishebe- und Richtaggregates 10 der Höhe und der Seite nach ausgerichtet ist. Die Hebung des Gleises mittels des Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antriebes 12 in Abhängigkeit vom Nivellier-Bezugssystem 20 erfolgt dabei zweckmäßigerweise unter Verwendung des vorhandenen, die Ist-Höhenlage des Gleises aufneh­ menden Meßwertgebers 25. Alternativ besteht aber auch die Möglich­ keit, dem Gleishebe- und Richtaggregat 10 ein eigenes Tastorgan mit separatem Meßwertgeber zuzuordnen. Hierauf werden die Stopf­ aggregate 11 bei laufendem Vibrationsantrieb 19 mittels der Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antriebe 16 abgesenkt und die Stopf­ werkzeuge 17 tauchen beiderseits der zu unterstopfenden Schwelle 5 sowie beiderseits der jeweiligen Schiene 4 in die dieser benachbar­ ten Schwellenfächer 52 ein. Die Hydraulik-Zylinder-Kolben-Antrie­ be 18 der Stopfwerkzeuge 17 werden über das Proportionalventil 41 mit dem am Stopfdruck-Sollwert-Geber 32 voreingestellten maxima­ len Stopfdruck beaufschlagt, wobei die vom Sollwert-Geber über die Leitung 33 an den Eingang 34 des Differenzgliedes 35 angeleg­ te Spannung am Proportionalventil 41 voll wirksam ist und den Druckmittelzufluß zur Hydraulikleitung 26 und den inneren Zylin­ derkammern der Zylinder-Kolben-Antriebe 18 voll aufsteuert. Über die Leitung 47 wird auch das Einstellorgan 46 des Stopfdruck- Istwert-Gebers 28 mit dem vollen Beistell- bzw. Stopfdruck be­ aufschlagt. Über den in die ursprüngliche Schaltstellung gemäß Fig. 2 zurückversetzten Umschalter 37 wird das Ausgangssignal des Stopfdruck-Istwert-Gebers 28 auf den beiden Anzeigeinstrumenten 50, 51 der Druck-Anzeigevorrichtung 49 ersichtlich gemacht.

Die Ist-Höhenlage des Gleises wird auch während des Stopfvorgan­ ges vom Meßwertgeber 25 fortlaufend aufgenommen. Solange das durch das Nivellier-Bezugssystem 20 vorgegebene Soll-Niveau des Gleises nicht überschritten wird, liefert der Meßwertgeber 25 noch eine relativ geringe Ausgangsspannung, welche kleiner als die Durchlaßspannung der Schwellwertstufe 39 ist. Der zweite Ein­ gang 40 des Differenzgliedes 35 bleibt daher spannungslos, so daß das Ausgangssignal des Stopfdruck-Sollwert-Gebers 32 über das Differenzglied 35 in voller Größe an die betreffende Magnetwick­ lung des Proportionalventils 41 gelangt, welches weiterhin voll aufgesteuert bleibt und den voreingestellten maximalen Stopfdruck in der Hydraulikleitung 26 aufrecht erhält.

Mit zunehmender Verdichtung des Schotters unterhalb der zu unter­ stopfenden Schwelle 5 durch die zangenartige Schließbewegung der Stopfwerkzeuge 17 zueinander und die dadurch bedingte Verdrän­ gungswirkung kommt es zu einer Aufwärtsbewegung des Schotters samt dem darauf gelagerten Gleis. Dieser sogenannte Druckstopf­ auftrieb würde bei weiterer Anwendung des maximalen Stopfdrucks zu einem Überheben des Gleises über das vorgesehene Soll-Niveau hinaus führen. Da die Tendenz zu einer bevorstehenden Überhebung des Gleises vom Meßwertgeber 25 erfaßtbar ist, werden das Spannungs­ niveau des Meßwertgebers 25 und die Durchlaßspannung der Schwell­ wertstufe 39 aufeinander abgestimmt, daß die Schwellwertstufe 39 aufgesteuert wird, sobald die vom Meßwertgeber 25 ermittelte Ist-Höhenlage das vom Nivellier-Bezugssystem 20 vorgegebene Soll- Niveau geringfügig, z. B. um 0,3 mm, überschritten hat. Nunmehr ge­ langt das Ausgangssignal des Meßwertgebers 25 an den zweiten Ein­ gang 40 des Differenzgliedes 35, so daß die am ersten Eingang 34 anliegende Ausgangsspannung des Stopfdruck-Sollwert-Gebers 32 um den entsprechenden Betrag vermindert wird. Im gleichen Ausmaß wird auch der Druck in der Hydraulikleitung 26 von dem an das Differenzglied 35 angeschlossenen Proportionalventils 41 herab­ gesetzt. Dieser Regelvorgang kann vom Bediener der Maschine an Hand der Druck-Anzeigevorrichtung 49 beobachtet werden. Die Be­ endigung des Stopfvorganges bzw. das Hochfahren der beiden Stopf­ aggregate 11 mittels der Zylinder-Kolben-Antriebe 16 erfolgt wie üblich automatisch, in Abhängigkeit von einem bestimmten Mindest­ druck (Druckschalter) und einer bestimmten Zeiteinwirkung (Zeit­ vorwahl).

Das Einsetzen der Druckregelung, also die Verminderung des ur­ sprünglich eingestellten maximalen Stopfdrucks, erst nach Über­ schreiten des Gleis-Soll-Niveaus im Bereich des Tastorgans 24 bzw. des Meßwertgebers 25 um den erwähnten Grenzwert ist deshalb vorgesehen, weil das im Bereich des Gleishebe- und Richtaggrega­ tes 10 angehobene Gleis - entsprechend dem Verlauf der Biegelinie der Schienen - im Bereich des Tastorgans 24 naturgemäß etwas höher liegt als im Bereich des hinteren Fahrwerks 3 der Maschine 1. Für die Wahl des Grenzwertes bzw. des Schwellwertes der Schwell­ wertstufe 39 sind verschiedene Faktoren, wie der Querschnitt des jeweiligen Schienenprofils, das Ausmaß der erforderlichen Gleis­ hebung sowie der Abstandsverhältnisse des Gleishebe- und Richt­ aggregates zu den Fahrwerken der Maschine, maßgeblich. Bei der Be­ arbeitung von Streckenabschnitten mit relativ guter Gleislage, z. B. bei Schnellfahrstrecken, wo eine Hebung des Gleises nicht erforderlich bzw. unerwünscht ist, kann der erwähnte Grenzwert auch negatives Vorzeichen annehmen, so daß der Druckregelvorgang bereits vor Erreichen des Gleis-Soll-Niveaus einsetzt. Als Schwell­ wertstufe kann mit Vorteil ein Verstärker mit einstellbarem Schwellwert und regelbarer Ausgangsspannung verwendet werden.

Die Erfindung ist auch auf solche Maschinen anwendbar, die anstelle eines materiellen Nivellier-Bezugssystems ein solches auf opti­ scher Basis, z. B. ein Laser- bzw. Infrarot-Bezugssystem, aufwei­ sen. Ferner ist auch eine abweichende Anordnung des die Ist-Höhen­ lage des Gleises aufnehmenden Meßwertgebers, beispielsweise im unmittelbaren Querschnittsbereich der Stopfaggregate, insbeson­ dere mittig zu diesen, möglich.

Claims (4)

1. Fahrbare Nivellier-Gleisstopfmaschine mit automatischer Stopfdruckregelung, die über Hydrau­ lik-Antriebe höhenverstell-, beistell- sowie vibrierbare Stopf­ werkzeuge, ein Nivellier-Bezugssystem mit wenigstens einem die Ist-Höhenlage des Gleises aufnehmenden elektrischen Meßwertgeber und eine Steuer- bzw. Regeleinrichtung, die ein mit dem Meß­ wertgeber sowie mit einem elektrischen Stopfdruck-Geber verbunde­ nes Differenzglied und ein von diesem steuerbares, den Hydraulik- Beistellantrieben vorgeschaltetes Druckregelventil aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß als Stopf­ druck-Geber ein stufenlos auf den gewünschten maximalen Stopfdruck einstellbarer Stopfdruck-Sollwert-Geber (32), z. B. Potentiometer, vorgesehen ist und daß zwischen den die Ist-Höhenlage aufnehmenden Meßwertge­ ber (25) und das Differenzglied (35) eine Schwellwertstufe (39) eingeschaltet und das Druckregelventil als elektro-hydraulisches 3-Wege-Proportionalventil (41) ausgebildet ist.

2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stopfdruck-Sollwert-Geber (32) und ein vom Hydraulikdruck der Beistellantriebe (18) beaufschlagbarer, elektrischer Stopfdruck- Istwert-Geber (28) über einen Umschalter (37) wahlweise mit einer Druck-Anzeigevorrichtung (49) verbindbar sind.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß der Stopfdruck-Sollwert-Geber (32) sowie der Meßwertgeber (25) als Schiebe- oder Dreh­ potentiometer ausgebildet sind und an der Schwellwertstufe (39) eine regelbare Durchlaßspannung angelegt ist.

4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Meßwertgeber (25) auch zur selbsttätigen Steuerung der Gleishebe­ werkzeuge (15) der Maschine (1) vorgesehen ist.