DE3134663A1 - Method and apparatus for the accurate assembly of mould parts - Google Patents

Abstract

In order to permit active accurate alignment of the mould cavities formed when assembling the mould box parts (7, 15), centring marks (17) (Fig. 1) are formed in the sand moulds with the aid of the patterns. These centring marks are sensed by means of a sensing device (18) which actuates a control device (25) for adjusting the relative position of the mould box parts (7, 15). <IMAGE>

Description

??Verfahren und Vorrichtung zum genauen Zu- ?? Method and device for precise delivery

sammenlegen von Formteilen" Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum genauen Zusammenlegen der Teile von Formkästen, bei dem die Kastenteile zunächst ausgeformt, ggf. gewendet und in senkrechte Fluchtung zueinandergebracht und dann in lotrechter relativer Bewegung mit Hilfe einer Zentriereinrichtung zusammengelegt werden. Combining molded parts "The invention relates to a method and a device for precisely collapsing the parts of molding boxes, in which the box parts first formed, possibly turned and brought into vertical alignment with one another and then collapsed in vertical relative motion with the aid of a centering device will.

Es ist allgemein bekannt, Gußstücke durch Ausformen einer Gießhöhlung in Sandformen und Ausgießen dieser Höhlung mit flüssigem Metall herzustellen. Im weiten Umfange werden die Formen zweiteilig hergestellt und zur Aufrechterhaltung der Stabilität des Sandballens die Formteile in Ober- und Unterkästen ausgeformt. Hierzu dienen entsprechende automatisch arbeitende Formmaschinen, die mit Hilfe von Modellplatten die Formhöhlung in Oberkasten und Unterkasten herstellen. Nach der Herstellung werden, soweit erforderlich, vorgefertigte Kernteile in die Formhöhlung eingelegt, worauf der eine Kasten, zumeist der Unterkasten, gewendet und in senkrechte Fluchtung zu dem zugehörigen Oberkasten gebracht wird. Danach werden die Kasten in einer besonderen Zusammenlegeeinrichtung in genauer Zentrierung zusammengelegt. Dazu dienen in den Formkästen angeordnete Zentrierstifte und Zentrierbohrungen, durch die bei der senkrechten relativen Bewegung der beiden Kastenteile diese in allen Richtungen genau aufeinander ausgerichtet werden, bevor die Kästen aufeinander zu liegen kommen.It is well known to produce castings by forming a casting cavity in sand molds and pouring this cavity with liquid metal. in the To a large extent, the molds are made in two parts and are used to maintain them the stability of the sandball, the molded parts are formed in the upper and lower boxes. Corresponding automatically operating molding machines are used for this purpose, with the help of Using model plates, create the cavity in the upper box and lower box. To If necessary, prefabricated core parts are placed in the mold cavity during manufacture inserted, on which one box, mostly the Lower box, turned and is brought into vertical alignment with the associated upper case. Thereafter the boxes are precisely centered in a special folding device merged. Centering pins and centering bores arranged in the molding boxes are used for this purpose, by the vertical relative movement of the two box parts this in must be precisely aligned in all directions before the boxes are aligned come to rest.

Diese Art der Zusammenlegung führt bereits zu einer erheblichen Genauigkeit. Es zeigt sich jedoch immer wieder, daß Toleranzen sowie Abnutzungserscheinungen zu genauigkeitsfehlern führen, die in vielen Fällen nicht toleriert werden können, da sie beim fertigen Gußstück zu geringfügigen seitlichen Verschiebungen oder Verkanten der den beiden Formkästen zuzuordnenden Gußstückbereiche führen. Hinzu kommt, daß auch Ungenauigkeiten durch Toleranzen zwischen den in den Sandballen eingepreßten Formhöhlungen in Oberkasten und Unterkasten auftreten, die den Fehler verstärken können.This type of amalgamation already leads to considerable accuracy. However, it has been shown again and again that tolerances and signs of wear and tear lead to accuracy errors which in many cases cannot be tolerated, because they lead to slight lateral shifts or tilting in the finished casting the casting areas to be assigned to the two molding boxes. In addition, that also inaccuracies due to tolerances between those pressed into the sand ball Mold cavities occur in the upper box and lower box, which amplify the error can.

Es ist Aufgabe der Erfindung. hier Abhilfe zu schaffen und ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs näher bezeichneten Art anzugeben, mit deren Hilfe es möglich wird, aktiv die in den beiden Kastenteilen ausgeformten Formhöhlungen exakt aufeinander auszurichten und so die Kästen mit größerer Genauigkeit und unabhängig von den genannten Toleranzen zusammenlegen zu können.It is the object of the invention. to remedy this and a procedure and to specify a device of the type specified at the outset, with the help of which it becomes possible to actively use the mold cavities formed in the two box parts to align exactly with each other and so the boxes with greater accuracy and independently to be able to combine the named tolerances.

Diese Aufgabe wird durch das neue Verfahren dadurch gelöst, daß mit dem Ausformen der Sand formen in diesen oberflächlich Zentriermarken in genauer Zuordnung, insb. zu der Formhöhlung in der Sandform ausgeformt werden, und daß nach einer Grobausrichtung der Kastenteile in lotrechter Fluchtung die Zentriermarken in beiden Kastenhälften abgetastet werden, wobei die Kastenteile in Abhängigkeit von den ertasteten Lagewerten feineinjustiert und zusammengelegt werden. Bei diesem Verfahren wird die die Einjustierung steuernde Marke jeweils in die Sandmasse eingeformt, insb. in Form einer Vertiefung eingeprägt, wobei die Marke mit der Formhöhlung zusammen in einem Arbeitsvorgang und damit in optimaler gegenseitiger Zuordnung in die Sandmasse eingeformt wird. Relative Verschiebungen zwischen Modell und Kasten, wie sie durch Toleranzen oder Abnutzungserscheinungen auftreten können, haben hier keinerlei Einfluß auf die gegenseitige Lage von Marke und Formhöhlung. Die Grobausrichtung kann durch Maschinensteuerung oder aber auch durch Zentrierelemente bisheriger Art erfolgen, sofern diese eine für die Feinjustierung ausreichende relative Beweglichkeit der Kastenteile quer zur lotrechten Richtung ermöglichen. Nach der Grobausrichtung der Kastenteile in der Zusammenlegeinrichtung werden die beiden Marken in den zusammenzulegenden Kastenteilen gleichzeitig und durch eine gemeinsame Vorrichtung abgetastet, welche die relative Ist-Lage dieser Marken mit einer vorgegebenen Soll-Lage vergleicht und Stelleinrichtungen steuert, welche die Ist-Lagen der Kästen solange verändert, bis die Soll-Lage zuverlässig erreicht ist. Danach werden die Kästen zusammengelegt und in der zusammengelegten Stellung miteinander verspannt.This object is achieved by the new method in that with the shaping of the sand form in these superficial centering marks in more precise Assignment, especially to the mold cavity in the sand mold, and that after a rough alignment of the box parts in vertical alignment the centering marks are scanned in both box halves, the box parts depending on can be fine-tuned and merged from the sensed position values. With this one In the process, the mark controlling the adjustment is molded into the sand mass, in particular. Embossed in the form of a recess, the mark together with the cavity in one work process and thus in optimal mutual assignment in the sand mass is molded. Relative displacements between model and box as they go through Tolerances or signs of wear and tear have no influence here on the mutual position of mark and cavity. The rough alignment can be done by Machine control or by centering elements of the previous type, provided that the relative mobility of the Allow box parts transversely to the vertical direction. After the rough alignment of the Box parts in the folding device are the two brands in the one to be folded Box parts scanned simultaneously and by a common device, which compares the relative actual position of these marks with a predetermined target position and control devices that change the actual positions of the boxes as long as until the target position is reliably reached. Then the boxes are put together and braced together in the collapsed position.

Das Abtasten der Marken kann mit Hilfe mechanischer Fühler oder mit Hilfe von berührungslos arbeitenden Fühlern erfolgen.The marks can be scanned with the help of mechanical sensors or with With the help of non-contact sensors.

Je nach Art des Tastsystems kann die in dem Sand ausgeformte Marke bezüglich ihrer Abtastbarkeit noch verändert werden, indem bestimmte Flächenbereiche der Marke beschichtet werden.Depending on the type of probe system, the mark formed in the sand their scannability can still be changed by defining certain surface areas of the brand can be coated.

Dies kann beim Einprägen durch Einprägen eines vorgefertigten Teils als Zentriermarke geschehen. Es ist auch möglich mit dem Einprägen oder unmittelbar danach die Oberfläche zu beschichten, z.B. mit einem reflektierenden Material zu bestäuben.This can be done when embossing by embossing a prefabricated part happen as a centering mark. It is also possible with the memorization or immediately then to coat the surface, e.g. with a reflective material pollinate.

Zum Ausführen des Verfahrens sieht die Erfindung eine Vorrichtung vor, bei der die Modelle Einrichtungen zum Ausformen der Zentriermarken in den Sandformen aufweisen und bei der der Zusammenlegeeinrichtung eine Einrichtung zum gleichzeitigen Abtasten der Zentriermarken in Ober- und Unterkasten zugeordnet ist, welche Steuereinrichtungen zum Einsteuern der relativen Soll-Lage der beiden Kastenteile betätigt.The invention provides an apparatus for carrying out the method before, in which the models facilities for forming the centering marks in the sand molds have and in the case of the folding device a device for simultaneous Scanning the centering marks in the upper and lower box is assigned to which control devices actuated to control the relative target position of the two box parts.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is based on schematic drawings an exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigen: Figur 1 im senkrechten Schnitt eine Zusammenlegeeinrichtung für Unterkasten und Oberkasten der Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens gemäß der Erfindung.They show: FIG. 1, in vertical section, a folding device for lower box and upper box of the device for carrying out the method according to the invention.

Figur 2 einen horizontalen Schnitt entlang der Schnittlinie Il-Il der Figur 1.FIG. 2 shows a horizontal section along the section line II-II of Figure 1.

Figur 3 im größeren Maßstabe einen senkrechten Schnitt durch einen mechanischen Taster, wie er bei der Vorrichtung nach der Erfindung eingesetzt werden kann und Figur 4 einen horizontalen Schnitt entlang der Schnittlinie IV-IV der Figur 3.Figure 3 on a larger scale a vertical section through a mechanical button, as used in the device according to the invention and FIG. 4 shows a horizontal section along the section line IV-IV of the FIGURE 3.

In den Figuren ist nur die Zusammenlegeinrichtung der Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Nicht dargestellt ist die evtl. notwendige Wendeeinrichtung für den.Unterkasten und die Formpresse, in der zusammen mit der Formhöhlung in die Sandmasse von Oberkasten und Unterkasten jeweils eine Zentriermarke eingeprägt wird. Ein die Zentriermarke in die Oberfläche der Sand form einprägender Prägestempel kann beispielsweise fest der Modellplatte zugeordnet sein, so daß die Einprägung gleichzeitig und unter den gleichen Bedingungen wie das Ausformen der Sandform mit Hilfe der Modellplatte erfolgen kann. Bevorzugt ist die Zentriermarke als Vertiefung in die Oberfläche eingeprägt. Eine geeignete Form der eingeprägten Zentriermarke ist beispielsweise aus Fig. 3 für den Unterkasten 7 bei 17b und für den Oberkasten 15 bei 17a dargestellt. Die Zentriermarke weist einen vertieften, fingerhutartigen Abschnitt auf, an den sich nach außen zu ein konischer Teil anschließt. Der konische Teil stellt die eigentliche Zentriermarke dar, während der tiefer liegende, fingerhutartige Teil lediglich zur genauen Begrenzung und besseren Ausformbarkeit der Zentriermarke dient. Statt der gezeigten Form der Zentriermarken können auch andere Formen verwendet werden.Only the folding device of the device is shown in the figures shown according to the invention. The possibly necessary turning device is not shown for the lower box and the molding press, in which together with the mold cavity in the A centering mark is impressed on each sand mass of the upper box and lower box. A die stamping the centering mark into the surface of the sand mold can for example be permanently assigned to the model plate, so that the embossing at the same time and under the same conditions as the molding of the sand mold with Can be done using the model plate. The centering mark is preferred as a recess embossed into the surface. A suitable form of the imprinted centering mark is for example from Fig. 3 for the lower box 7 at 17b and for the upper box 15 shown at 17a. The centering mark has a recessed, thimble-like Section to which a conical part connects to the outside. The conical one Part represents the actual centering mark, while the deeper, thimble-like Part only for precise delimitation and better formability the Centering mark is used. Instead of the form of the centering marks shown, other Shapes are used.

Da der Einprägevorgang keine besonderen Schwierigkeiten bietet und für den Fachmann die obige Erläuterung ausreichend ist, wird auf eine Darstellung und weitere Erläuterung der Formmaschine und der in dieser zum Herstellen der Zentriermarken vorgesehenen Einrichtungen verzichtet.Since the embossing process does not present any particular difficulties and the above explanation is sufficient for the person skilled in the art, reference is made to a representation and further explanation of the molding machine and the one in it for producing the centering marks provided facilities are waived.

Die in Fig. 1 gezeigte Zusammenlegeinrichtung kann herkömmlicher Art sein. An einem Maschinengerüst 1 ist in einer Führung 9 ein senkrecht beweglicher Stempel 10 angeordnet, der hydraulisch oder dgl. angehoben und abgesenkt werden kann. Am unteren Ende des Stempels 10 ist ein Stützteil 11 befestigt. Dieser kann, wie dargestellt, kastenförmig ausgebildet sein und weist an seinen Seiten Ansätze mit Lageraugen auf, an denen die oberenEndenvondrei Lenkern 12 angelenkt sind, Diese sind mit ihren unteren Enden über Laschen an den seitlichen Wangen 13 einer rahmenförmigen Kastentrageinrichtung angelenkt. Die Kastentrageinrichtung weist nach unten ragende Schenkel auf, an denen schwenkbare Greifer 14 angelenkt sind, die über nicht dargestellte Einrichtungen aus einer Freigabestellung in die in Fig. 1 gezeigte Tragstellung schwenkbar sind. Auf diesen Greiferteilen 14 ruht der Oberkasten 15, in dem eine Sandform 16 ausgeformt ist, in die an vorbestimmter Stelle und in genauer Zuordnung zu der Formhöhlung in der Sand form eine Zentriermarke 17 eingeprägt ist. Die rahmenartige Kastentrageinrichtung 13 weist einen mittleren Brückenteil auf.The folding device shown in Fig. 1 can be of conventional type be. On a machine frame 1 is a vertically movable guide 9 in a guide Arranged punch 10, the hydraulically or the like. Raised and lowered can. A support part 11 is attached to the lower end of the stamp 10. This can as shown, be box-shaped and has lugs on its sides with bearing eyes to which the upper ends of three links 12 are hinged, these are with their lower ends via tabs on the side cheeks 13 of a frame-shaped Articulated box support device. The box support device has downwardly protruding Legs on which pivotable grippers 14 are articulated, which are not shown Devices from a release position into the carrying position shown in FIG. 1 are pivotable. On these gripper parts 14 rests the upper box 15, in which a Sand mold 16 is formed in the predetermined location and in precise assignment a centering mark 17 is stamped on the mold cavity in the sand. The frame-like Box support device 13 has a central bridge part.

Zwischen diesem und dem Stützteil 11 sind Stelleinrichtungen 25 angeordnet. Die genaue Anordnung dieser Stelleinrichtungen 25 ist aus Fig. 2 ersichtlich. Die Stelleinrichtungen können eine mechanisch, elektrisch oder hydraulisch betätigbare Spindel oder einen Zylinder aufweisen, wobei der eine Teile an dem Stützteil 11 und der andere Teil an der Kastentrageinrichtung 13 befestigt ist. Zwischen den beiden Teilen sind drei Stelleinrichtungen 25a, 25b und 25c vorgesehen. Die beiden Stelleinrichtungen 25a und 25c sind parallel und nahe den Seitenwangen der Trageinrichtung 13 angeordnet, während die Stelleinrichtung 25b zwischen diesen beiden und gegenüber deren Stellrichtung um 900 gedreht angeordnet ist Die Tragteile 30 jeder Stelleinrichtung sind an dem Stützteil 11 und jeder Tragteil 31 an der Kastentrageinrichtung 13 befestigt. Der Oberkasten kann somit in jeder Richtung horizontal linear verschoben, aber auch gedreht werden, indem die einzelnen Stelleinrichtungen für sich alleine oder in vorbestimmter Kombination betätigt werden. Damit läßt sich die relative Lage der Kastentrageinrichtung 18 gegenüber dem Stützteil 11 in vorbestimmten Grenzen sehr genau und in jeder Richtung einstellen, Mit dieser Einstellung, die durch die freie Aufhängung der Kastentrageinrichtung 13 an dem Stützteil 11 ermöglicht wird, wird auch der von der Kastentrageinrichtung unterstützte Oberkasten 15 in jeder gewünschten Richtung verstellbar.Actuating devices 25 are located between this and the support part 11 arranged. The exact arrangement of these adjusting devices 25 can be seen from FIG. the Adjusting devices can be mechanically, electrically or hydraulically actuated Have a spindle or a cylinder, the one part on the support part 11 and the other part is attached to the box support 13. Between three adjusting devices 25a, 25b and 25c are provided for both parts. The two Adjusting devices 25a and 25c are parallel and close to the side walls of the support device 13 arranged, while the adjusting device 25b between these two and opposite whose actuating direction is arranged rotated by 900 The support parts 30 of each actuating device are attached to the support part 11 and each support part 31 is attached to the box support device 13. The upper box can thus be shifted horizontally in any direction, but also linearly be rotated by the individual adjusting devices for themselves or in predetermined combination are operated. This allows the relative position of the Box support device 18 with respect to the support part 11 within predetermined limits adjust accurately and in any direction, with this adjustment made by the free Suspension of the box support device 13 on the support part 11 is made possible also the upper box 15 supported by the box support device in any desired Direction adjustable.

Der Unterkasten 7, der über die Rollen 4 einer Zuführungsbahn 3 in die Zusammenlegeeinrichtung eingefahren werden kann, wird in der Zusammenlegeeinrichtung mit Hilfe einer Spanneinrichtung 5 in genauer Zuordnung zu einer Soll-Lage festgespannt. Dieses Festlegen des Unterkastens soll lediglich den Aufbau der Einrichtung und das Einjustieren erleichtern. Und zwar wird dabei der Unterkasten 7 sowie die in diesem ausgeformte Sandform 8, ggf. mit eingelegtem Kern gegenüber der Lage einer der Zusammenlegeeinrichtung zugeordneten Tasteinrichtung 18 festgelegt.The lower box 7, which over the rollers 4 of a feed track 3 in the folding device can be retracted, is in the folding device with the help of a clamping device 5 in exact assignment to a Target position clamped. This definition of the sub-box is only intended to improve the structure make it easier to set up and adjust. And that is where the sub-caste becomes 7 and the sand mold 8 formed in this, possibly with an inserted core opposite the position of a sensing device 18 assigned to the folding device.

Im dargestellten Beispiel ist angenommen, daß es sich bei der Tasteinrichtung um eine mechanisch arbeitende Abtasteinrichtung handelt. Diese ist am Gestell 6 der Zusammenlegeeinrichtung um die Querachse 20 zwischen der gestrichelt dargestellten Ruhestellung und der eingeschwenkten Taststellung schwenkbar gelagert. Die Verschwenkung erfolgt mit Hilfe eines Schwenkzylinders 21. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, können an dem um die Achse 20 schwenkbaren Teil der Tasteinrichtung 18 bevorzugt zwei im gegenseitigen Abstand angeordnete Tragarme 19 vorgesehen sein, die jeweils an ihrem freien Ende einen Tastkopf 18 tragen. Durch nicht dargestellte Einrichtungen kann die relative Lage der Arme 19 entlang der Schwenkachse 20 ebenso wie die freie Länge der Arme 19 genau eingestellt werden, so daß eine Einstellung des Tastkopfes auf unterschiedliche Lagen der Zentriermarken möglich ist. Es kann bei unterschiedlichen Werkstücksformen notwendig sein jeweils unterschiedliche Stellungen für die Zentriermarken in der Sandform zu wählen.In the example shown, it is assumed that it is the sensing device is a mechanically operating scanning device. This is on the frame 6 the folding device about the transverse axis 20 between the one shown in dashed lines Rest position and the swiveled-in tactile position are pivoted. The pivoting takes place with the aid of a swivel cylinder 21. As can be seen from FIG the part of the sensing device 18 pivotable about the axis 20, preferably two mutually Spaced support arms 19 may be provided, each at its free end carry a probe head 18. The relative Position of the arms 19 along the pivot axis 20 as well as the free length of the arms 19 can be set exactly, so that a setting of the probe head to different Positions of the centering marks is possible. It can be used for different workpiece shapes different positions for the centering marks may be necessary in each case Choose sand mold.

Jeder Tastkopf weist gemäß Fig. 1 und Fig. 3 zwe.i Tastfühler 23 und 24 auf. Jeder Tastfühler ist mit Hilfe eines Schaftes 41 in einer zylindrischen Führung 42 axial nachgiebig geführt und wird durch eine Feder 43 elastisch abgestützt. Die Führung 42 ist starr mit einem Tragteil 47 für im Inneren liegende Abgleichelemente 50 bzw. 51 eines elektrischen, magnetischen oder dgl Abgleichsystem verbunden, In den Figuren 3 und 4 sind die Abgleichelemente 50,51 in der genau abgeglichenen und damit in der Gleichgewichtsstellung gezeigt. Der Teil 47 ist in einem Gehäuse 40 kardanisch aufgehängt. Zu diesem Zweck weist das Gehäuse 40 diametral gegenüberliegende Schwenklager 44 für einen Zwischenrahmenteil 46 auf, der seinerseits um 900 versetzt sich diametral gegenüberliegende Schwenklager 48 für den Teil 47 aufweist. Zur Abdichtung des Systems sind das Gehäuse 40 und die Tastfühler 23 und 24 über nachgiebige Manschetten 45 verbunden.According to FIGS. 1 and 3, each probe head has two probe sensors 23 and 24 on. Each touch probe is in a cylindrical shape with the aid of a shaft 41 Guide 42 is guided in an axially flexible manner and is elastically supported by a spring 43. The Leadership 42 is rigid with a support part 47 for lying inside Adjustment elements 50 and 51 of an electrical, magnetic or similar adjustment system connected, In Figures 3 and 4, the adjustment elements 50, 51 are precisely adjusted and thus shown in the equilibrium position. The part 47 is in a housing 40 gimbaled. For this purpose, the housing 40 has diametrically opposite one another Pivot bearing 44 for an intermediate frame part 46, which in turn is offset by 900 has diametrically opposed pivot bearings 48 for the part 47. For sealing of the system are the housing 40 and the tactile sensors 23 and 24 via flexible sleeves 45 connected.

Bei Betrieb werden die beiden Kästen in der Zusammenlegeeinrichtung nach Festlegen des Unterkastens zunächst in grobe Ausrichtung in lotrechte Richtung gebracht. Danach wird die Tasteinrichtung 22 mit den Tastköpfen 18 in die-in Fig. 1 gezeigte Taststellung in Berührung mit der Zentriermarke 17b des Unterkastens 7 geschwenkt. Danach wird der Oberkasten abgesenkt, wobei der Tastfühler 23 in Eingriff mit der Zentriermarke 17a des Oberkastens gelangt. Bei nicht genauer Justierung, wobei es sich hier um nur relativ geringe Abweichungen von einer vorgegebenen Sollage handelt, wird beim Absenken des Oberkastens der Tastfühler 23 aus der Gleichgewichtslage gegenüber dem Tastfühler 24 und den zugehörigen Teilen ausgelenkt. Dies wird in dem Abgleichsystem 50, 51 durch Veränderung der in Fig.4 gezeigten relativen Lage der Abgleichelemente bemerkbar. Diese Abweichungen von der Abgleichstellung werden einer nicht dargestellten Steuereinrichtung zugeleitet, welche unter Vergleich mit den Soll-Werten der Abgleichstellung die Stellglieder 25 zwischen Stützteil 11 und Kastentrageinrichtung 13 so lange einsteuert, bis die gewünschte Soll-Lage erreicht ist.During operation, the two boxes are in the folding device After defining the sub-box, first roughly align it in a vertical direction brought. Thereafter, the sensing device 22 with the sensing heads 18 is in the - in Fig. 1 shown tactile position in contact with the centering mark 17b of the lower box 7 pivoted. The upper box is then lowered, with the feeler sensor 23 engaging arrives with the centering mark 17a of the upper case. If the adjustment is not precise, where there are only relatively small deviations from a predetermined target position acts, when the upper case is lowered, the feeler sensor 23 is out of equilibrium deflected with respect to the touch probe 24 and the associated parts. This is done in the adjustment system 50, 51 by changing the relative position shown in FIG of the adjustment elements noticeable. These deviations from the matching will be one not shown Control device fed which while comparing the target values of the adjustment, the actuators 25 between Support part 11 and box support device 13 controls until the desired Target position is reached.

Danach wird der Oberkasten geringfügig angehoben, die Tasteinrichtung 22 in die in Fig. 1 gezeigte Ruhestellung ausgeschwenkt, der Oberkasten abgesenkt und die Kästen miteinander verriegelt. Statt eines mechanischen Tastkopfes 18 kann auch eine optische Tasteinrichtung vorgesehen sein, welche nicht zwischen die Kästen geschwenkt zu werden braucht und daher die lotrechte Annäherung der Kästen wesentlich länger und damit auch genauer überwachen kann. Auch ist es möglich die üblichen Zentriersysteme, wie Zentrierbohrungen und Zentrierstifte in den Kästen für die Verspannung und/oder für die Ausrichtung auszunutzen, indem z.B. die Zentrierstifte als Spreizstifte oder Exzenterstifte ausgebildet sind, so daß nach genauer Aurichtung und Zusammenlegung der Kastenteile die Zentrierstifte gespreizt, verkeilt oder so verdreht werden können, daß die Kästen über diese Zentrierelemente fest miteinander verspannt sind. Zur Zentrierung tragen diese Elemente jedoch in der Regel nicht bei, sondern lediglich zur Verspannung der Kästen nach erfolgter Zentrierung. Selbstverständlich kann die Verspannung auch durch andere bekannte Spannelemente, wie sie zum Verspannen von Ober- und Unterkasten bekannt sind, eingesetzt werden.Then the upper box is raised slightly, the feeler device 22 pivoted into the rest position shown in Fig. 1, the upper box lowered and locked the boxes together. Instead of a mechanical probe head 18 can an optical sensing device may also be provided, which is not between the boxes Needs to be pivoted and therefore the perpendicular approach of the boxes is essential can monitor longer and therefore more precisely. It is also possible the usual Centering systems, such as centering holes and centering pins in the boxes for the Bracing and / or to be used for alignment, e.g. by using the centering pins are designed as expanding pins or eccentric pins, so that after a precise alignment and merging the box parts spread the centering pins, wedged or so can be rotated so that the boxes are fixed to one another via these centering elements are tense. However, these elements usually do not provide centering at, but only to brace the boxes after centering. Of course the bracing can also be achieved by other known tensioning elements, such as those used for bracing are known from the upper and lower caste.

Dabei sorgen die Stelleinrichtungen 25 nach erfolgter Einjustierung dafür, daß bei der weiteren Absenkung des Oberkastens und während des Verspannens keine horizontalen Relativbewegungen mehr zwischen den beiden Kästen auftreten können.The adjusting devices 25 ensure that the adjustment has been carried out for the fact that with the further lowering of the upper case and during the bracing no more horizontal relative movements can occur between the two boxes.

L e e r s e i t eL e r s e i t e

Claims (11)

A n s p r ü c h e 1. Verfahren zum genauen Zusammenlegen der Teile von Formkästen, bei dem die Kastenteile zunächst ausgeformt, ggf, gewendet und in senkrechter Fluchtung zueinandergebracht und dann in lotrechter relativer Bewegung mit Hilfe einer Zentriereinrichtung in genauer gegenseitiger Zuordnung zusammengelegt werden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß mit dem Ausformen der Sand formen in den Formkästen in den Sandformen oberflächlich Zentriermarken in genauer Zuordnung zum Kastenteil und zur Sandform ausgeformt werden, und daß nach einer Grobausrichtung der Kastenteile in lotrechter Fluchtung die Zentriermarken abgetastet und die Katenteile in Abhängigkeit von den ertasteten Werten fein einjustiert und zusammengelegt werden. A p r u s e 1. Procedure for precisely folding the parts together of molding boxes, in which the box parts are first formed, possibly turned and in perpendicular to each other and then in perpendicular relative motion put together with the help of a centering device in precise mutual assignment be noted that with the shaping of the sand form in the molding boxes in the sand molds superficially centering marks in precise assignment to be formed into the box part and the sand mold, and that after a rough alignment of the box parts in vertical alignment, the centering marks are scanned and the card parts can be fine-tuned and merged depending on the sensed values. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c hn e t, daß die Zentriermarken als Vertiefungen in die Sandformen eingeprägt werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that the centering marks are embossed as depressions in the sand molds. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c hn e t, daß die Zentriermarken-Flächen nach oder während des Einpressens der Marken in die Sandformen beschichtet, -insb. bestäubt werden. 3. The method according to claim 2, characterized in that g e k e n n z e i c hn e t, that the centering mark surfaces after or during the pressing of the marks into the Coated sand molds, esp. be pollinated. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß zunächst der Unterkasten festgelegt und der Oberkasten beweglich aufgehängt wird, worauf die Zentriermarken abgetastet und der Oberkasten in seiner Aufhängung einjustiert wird.4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized It is not noted that first the lower caste and the upper caste are defined is suspended movably, whereupon the centering marks are scanned and the upper box is adjusted in its suspension. 5. Vorrichtung zum Ausführen des Verfahrens nach Anspruch 1, mit einer Formpresse zum Aus formen von Sand formen in Formkästen, einer Kastenwendeeinrichtung und einer Einrichtung zum Zusammenlegen von Oberkasten und Unterkasten mit einer die Kästen in lotrechter Fluchtung lagegenau einjustierenden Einrichtung, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Modelle Vorrichtungen zum Ausformen von Zentriermarken in den Sandformen aufweisen und der Zusammenlegeeinrichtung eine Einrichtung zum gleichzeitigen Abtasten der Zentriermarken (17) in Ober- und Unterkasten zugeordnet ist, welche Steuereinrichtungen (25) zum Einsteuern der relativen Lage der beiden Kastenteile (7,15) betätigt.5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, with a Molding press to form sand molds in molding boxes, a box turning device and a device for merging the upper box and the lower box with a the boxes in vertical alignment precisely adjusting device, thereby it is not noted that the models have devices for forming centering marks have in the sand molds and the folding device a device for simultaneous scanning of the centering marks (17) assigned in the upper and lower box is what control devices (25) for controlling the relative position of the two Box parts (7.15) actuated. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Zusammenlegeeinrichtung für wenigstens einen Kastenteil, insb. den Oberkasten (15), einen heb- und senkbaren Stützteil (10,11) aufweist, an dem eine Kastentrageinrichtung"(13,14) über Lenker (12) horizontal beweglich aufgehängt ist, und daß zwischen Stützteil und Trageinrichtung von der Tasteinrichtung (22) steuerbare Stellglieder (25) angeordnet sind.6. Apparatus according to claim 5, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the folding device for at least one box part, especially the upper box (15), a lifting and lowering support part (10,11) on which a box support device "(13,14) is suspended horizontally movable via handlebars (12), and that between the support part and supporting device arranged by the sensing device (22) controllable actuators (25) are. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e n nz e i c h n e t, daß die Tasteinrichtung ein zwischen einer Ruhestellung und einer Arbeitsstellung bewegbares Tastglied (22) aufweist, welches zwei in entgegengesetzten Richtungen weisende und die Zentriermarken (17a,17b) jeweils mechanisch abtastende Tastfühler (23,24) aufweist, die in dem Tastglied beweglich gelagert sind und auf unterschiedliche Elemente (50,51) eines elektrischen oder magnetischen Abgleichsystems einwirken, 7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that g e k e n nz e i c h n e t that the sensing device is between a rest position and a working position has movable feeler member (22), which two in opposite directions pointing and the centering marks (17a, 17b) each mechanically scanning probe (23,24), which are movably mounted in the feeler member and on different Elements (50,51) of an electrical or magnetic balancing system act, 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß jeder Tastfühler (23,24) in axialer Richtung nachgiebig (Feder 43),im übrigen fest mit dem zugehörigen Element (50 bzw. 51) des Abgleichsystems verbunden ist und mit diesem eine in dem Tastglied (22) kardanisch gelagerte Einheit bildet.8. Apparatus according to claim 7, characterized g e k e n n -z e i c h n e t that each Touch sensor (23,24) resilient in the axial direction (spring 43), otherwise firmly with the associated element (50 or 51) of the adjustment system is connected and with this forms a unit which is gimbal-mounted in the feeler element (22). 9. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Tasteinrichtung die Zentriermarken berührungslos, insb. optisch abtastende Fühler aufweist.9. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the sensing device touches the centering marks, especially optically has scanning sensors. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 9, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, daß die Tasteinrichtung zugleich eine die beiden Kastenteile (7,15) in der einjustierten zusammengelegten Stellung miteinander verspannende Spanneinrichtung steuert.10. Device according to one or more of claims 5 to 9, characterized it is noted that the sensing device is at the same time one of the two box parts (7,15) in the adjusted, collapsed position, tensioning device bracing one another controls. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch g e k e n n -z e i c h n e t, daß die Kastenteile spreizbare, keilförmige oder exzentrische Spannelemente bzw. diese aufnehmende Ausnehmungen aufweisen, und daß die Spanneinrichtung an diese Spannelemente unter der Steuerung durch die Tasteinrichtung verstellend angreifende Stelleinrichtungen aufweist.11. The device according to claim 10, characterized in that g e k e n n -z e i c h n e t that the box parts expandable, wedge-shaped or eccentric clamping elements or have these receiving recesses, and that the clamping device to this Clamping elements acting under the control of the sensing device adjusting Has adjusting devices.