DE3134077C2 - - Google Patents
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Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung nach dem
Oberbegriff des Patentanspruches.
Vorrichtungen dieser Art finden Anwendung u. a. zum
Auslesen von auf einem Informationsträger in optischer
Form kodierten Informationen. Solche Systeme sind in der
Literatur unter den Bezeichnungen "VLP" bzw. "Compact
Disk" beschrieben.
Von einer Strahlungsquelle wird dabei ein Lichtstrahlenbündel
über ein Linsensystem auf eine Spur eines sich
schnell bewegenden Informationsträgers fokussiert. Da der
Abstand zwischen der Spur des Informationsträgers und dem
Linsensystem infolge der mechanischen Bewegung des
Informationsträgers schwankt, sind Detektionsmittel vorgesehen,
die die Fokussierabweichungen detektieren. Die
Detektionsmittel geben Fokusfehlersignale ab, die auf
Steuermittel geschaltet werden, die den Abstand zwischen
der Spur und dem Linsensystem so verändern, daß das
Strahlenbündel wieder an der Spur fokussiert wird. Die
bekannten Steuermittel regeln den Fokus auf zweierlei
Weise nach. Ein erstes Steuermittel wirkt auf eine das
Linsensystem verschiebende Spulenanordnung. Diese Nachregelung
ist relativ langsam und grob. Ein zweites Steuermittel
wirkt auf die Halterung der Lichtstrahlenquelle
ein; es arbeitet piezoelektrisch und stellt eine Feinregelung
dar, die relativ schnell arbeitet. Das Regelsignal
wird beiden Steuermitteln im gegengekoppelten Sinn
zugeführt (DE-OS 26 19 232). In der Praxis ergeben sich dabei Probleme bei
der Realisierung einer stabilen Regelung insbesondere
dann, wenn die Neigung des Informationsträgers in Spurbewegungsrichtung
verläuft.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu
schaffen, die ein genaueres Regelsignal liefert, das die
Neigung des Informationsträgers, des Objektes in
Bewegungsrichtung berücksichtigt.
Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß gelöst durch die
kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches.
Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß das vom
Neigungsdetektor gelieferte Signal die Stabilität der
Regelung sehr günstig beeinflußt, einerseits weil dieses
Signal von der die Fokussier-Abweichungsdetektionsmittel
und die Steuermittel enthaltenden Regelschleife unabhängig
ist und andererseits weil die Fokussier-Abweichungsdetektionsmittel
nur ein kleines Signal zu liefern
brauchen, um die Strahlungsquelle auf das Objekt zu
fokussieren. Durch die Differenzierung des zur
Geschwindigkeit des Objektes in Umlaufrichtung
proportionalen Regelsignals läßt sich eine vorausschauende
und damit genauere Regelung erzielen.
Einige Ausführungsformen der Erfindung sind in der
Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher
beschrieben. Es zeigt
Fig. 1 ein Prinzipschaltbild und
Fig. 2 und 3 zwei Ausführungsformen der Erfindung.
In Fig. 1 bezeichnet 1 einen Träger mit in optischer
Kodierung gespeicherter Information, z. B. eine "VLP"-
bzw. eine "Compact Disk"-Platte. Diese Information kann
auf bekannte Weise mit Hilfe einer Strahlungsquelle 2,
insbesondere eines Lasers, ausgelesen werden, deren Strahlung
mit Hilfe eines Linsensystems 3, 4 auf den Träger 1
fokussiert wird, wonach aus der reflektierten Strahlung
nach Detektion ein elektrisches Signal erhalten werden
kann, das der Information auf dem Träger 1 entspricht.
Außerdem sind viele Verfahren bekannt, durch die ein
Signal erhalten werden kann, das ein Maß ist für die
Fokussierabweichung, d. h. für den Abstand zwischen dem
Bildpunkt 5 der von dem Linsensystem 3, 4 auf dem Träger
abgebildeten Quelle 2 und der Schicht 6 auf diesem Träger,
der die in optischer Form kodierte Information enthält.
Mit 7 ist schematisch der Detektor bezeichnet, der ein
elektrisches Signal, das der Fokussierabweichung
entspricht, das sogenannte Fehlersignal, liefert.
In der vorgenannten deutschen Offenlegungsschrift
wird dieses Fehlersignal (nach Verstärkung) in
gegenkoppelndem Sinne zwei Steuergliedern 8 bzw. 9 zugeführt,
von denen eines (8) sich nur dazu eignet, verhältnismäßig
langsame Verschiebungen des Bildpunktes 5
zu bewirken, während das andere (9) für derart schnelle
Verschiebungen sorgen kann, daß damit die gewünschte
Grenzfrequenz der Regelvorrichtung erzielt wird. Schematisch
ist das Steuerglied 8 als eine elektrodynamische
Spule dargestellt, die das ganze Linsensystem 3, 4 in
Richtung der optischen Achse verschieben kann, während
das Glied 9 ein Piezokristall sein kann, der die Strahlungsquelle
2, z. B. einen Diodenlaser, in Richtung der
optischen Achse verschieben kann; aus Nachstehendem
geht aber hervor, daß auch ein einziges Steuerglied
oder andere Kombinationen von Steuergliedern anwendbar
sind.
Nach der Erfindung ist außer dem obenbeschriebenen
Fokussierabweichungsdetektor 7 ein Neigungsdetektor
angebracht, mit dessen Hilfe die Neigung, die
der Informationsträger 1 örtlich in bezug auf eine zu
der optischen Achse der Fokussiermittel, in diesem Falle
des Linsensystems 3, 4 senkrechte Ebene aufweisen kann,
detektiert wird. Ein solcher auf optischen Prinzipien
beruhender Neigungsdetektor ist an sich aus "Neues aus
der Technik" vom Dezember 1976, S. 3 bekannt. Die in den
Fig. 1 und 2 dargestellten Neigungsdetektoren weisen
eine etwas andere Bauart auf, die sich insbesondere für
Einbau in einen "VLP"- bzw. "Compact Disk"-Spieler eignet.
Im Prinzipschaltbild nach Fig. 1 ist
der Neigungsdetektor schematisch mit 10 bezeichnet.
Sein Ausgangssignal wird über ein differenzierendes
Netzwerk 11 geführt und dann in einer Addierstufe 12
dem vom Fokussierabweichungsdetektor 7 gelieferten Fehlersignal
zugesetzt. Bei vorgegebener Bewegungsgeschwindigkeit
u des Informationsträgers 1 in bezug auf das Auslesesystem
2, 3, 4 ist es theoretisch möglich, die Verstärker
13 und 14 derart einzustellen, daß die Verschiebungen,
die das Linsensystem 3, 4 bzw. die Strahlungsquelle
2 und daher der Bildpunkt 5 infolge der Wirkung der
Steuerglieder 8, 9 vollführen, nur infolge des vom Neigungsdetektor
10 gelieferten Signals gerade den Verschiebungen
der Informationsschicht 6 folgen würden. Wenn sich
z. B. auf dem Träger 1 ein Buckel befindet, wodurch die
Informationsschicht um einen Abstand x dem Auslesesystem
2, 3, 4 näher zu liegen kommen würde, liefert der Neigungsdetektor
10 ein Signal, das zu proportional ist. Nach
Differenzierung in der Stufe 11 wird daher ein Regelsignal
erhalten, das bei einer angenommenen konstanten Bewegungsgeschwindigkeit
v zu proportional ist. Die
dementsprechend auf die Steuerglieder 8 und 9 ausgeübte
Kraft wird bei richtiger Einstellung des Proportionalitätsfaktors
gerade imstande sein, die erforderliche Verschiebung
x des Bildpunktes 5 zu bewirken. Durch Kombination
dieser Vorwärtsregelung mit der üblichen Regelung
mittels des Fokussierabweichungsdetektors 7, mit dessen
Hilfe Fokussierabweichungen (z. B. der nicht-ideale Zustand
des differenzierenden Netzwerks 11 infolge ungenauer
Einstellung des genannten Proportionalitätsfaktors),
gegengekoppelt werden, werden verbleibende Fokussierfehler
unterdrückt, wobei außerdem der Vorteil erhalten
wird, daß die Regelung dann bereits einsetzt lange bevor
der Neigungsdetektor (der nur innerhalb eines beschränkten
Bereiches wirksam ist) wirksam wird.
Im allgemeinen werden die Steuermittel 8 träger
als die Steuermittel 9 reagieren, weil die ersteren das
ganze Linsensystem 3, 4 verschieben müssen, während die
letzteren nur die verhältnismäßig leichte Quelle 2 zu
verschieben brauchen. In der Praxis wird daher das Ausgangssignal
des Neigungsdetektors 10 nur in vorwärts regelndem
Sinne den schnell reagierenden Steuermitteln 9
zugeführt, während das Ausgangssignal des Fokussierabweichungsdetektors
7 in gegenkoppelndem Sinne den träge
reagierenden Steuermitteln 8 sowie in gegenkoppelndem
oder aber in vorwärts regelndem Sinne den schnell reagierenden
Steuermitteln 9 zugeführt werden.
Fig. 2 zeigt eine Ausführungsform, in der die
oben angegebenen Prinzipien näher ausgearbeitet sind. Die
Information in der Schicht 6 des Informationsträger 1
wird wieder mittels der Strahlung der Quelle 2, z. B. einer
Laserdiode, abgetastet, die mit Hilfe des Linsensystems
3, 4 auf die Schicht 6 fokussiert wird (Brennpunkt 5).
Ein Teil des Strahlungsbündels wird mittels eines Keiles
21 abgefangen, wird als ein schmales nahezu paralleles
Bündel an der Informationsschicht 6 reflektiert und kehrt
dann über einen Keil 22 zu der Kollimatorlinse 3 zurück,
mit deren Hilfe das Bündel auf zwei im Gegentakt geschaltete
Photodioden 17, 18 geworfen wird. Wenn sich die Informationsschicht
6 vor oder hinter dem Brennpunkt 5 befindet,
wird der Reflexionspunkt 23 des abgespalteten Bündels
sich seitlich verschieben, wodurch entweder die
Diode 18 oder die Diode 17 mehr Strahlung empfängt und
über den Gegentaktverstärker 19 ein Signal e geliefert
wird, das ein Maß für die Fokussierabweichung zwischen
dem Brennpunkt 5 und der Informationsschicht 6 ist.
Zum Detektieren der (örtlichen) Neigung der
Informationsschicht 6 in bezug auf die optische Achse
des Linsensystems 3, 4 wird eine Hilfsstrahlungsquelle 24,
z. B. eine Leuchtdiode (LED), mit einer von der Quelle 2
verschiedenen Strahlungswellenlänge benutzt. Die Strahlung
dieser Quelle 24 wird über eine Linse 25 auf einen
dichroitischer Spiegel 26 geworfen, der für die Wellenlänge
dieser Strahlung als Spiegel wirkt, jedoch für
die der Quelle 2 durchlässig ist. Nach dem Passieren der
Objektivlinse 4 wird die zuerst genannte Strahlung als
ein nahezu paralleles Bündel auf den Informationsträger
1 geworfen, wird an der Informationsschicht 6 reflektiert
und kehrt dann über die Linse 4, den Spiegel 26 und die
Linse 25 zurück, wobei sie auf zwei im Gegentakt geschaltete
Photodioden 27 und 28 geworfen wird.
Wenn die Informationsschicht 6 nicht genau
senkrecht zu der optischen Achse des Linsensystems 3, 4,
sondern nach links oder nach rechts gekippt ist, wird das
zurückkehrende Bündel entweder in größerem Maße die
Photodiode 28 oder in größerem Maße die Photodiode 27
treffen, so daß über einen Gegentaktverstärker 29 ein
Neigungsdetektorsignal s geliefert wird. Dieses Signal s
wird in der Differenzierstufe 11 differenziert und dann
in der Addierstufe 12 dem Fokussierfehlersignal e zugesetzt,
wonach es das Steuerglied 9 erreicht, mit dessen
Hilfe die Strahlungsquelle 2 in Richtung der optischen
Achse hin und her bewegt werden kann. Weiter erreicht das
Signal e das Steuerglied 8, mit dessen Hilfe das Linsensystem
auf ähnliche Weise verschoben werden kann. Das
Signal e wird in gegenkoppelndem Sinne den Steuergliedern
8 und 9 und das Signal s wird in vorwärts regelndem Sinne
dem Steuerglied 9 zugeführt, wobei die richtige Dosierung
dieses Signals s mit Hilfe des Verstärkers 29 eingestellt
werden kann.
In der Ausführungsform nach Fig. 3 wird die
Strahlung der Quelle 2 wieder mit Hilfe des Linsensystems
3, 4 auf den Informationsträger 1 fokussiert, so daß
ein Bildpunkt 5 erhalten wird, mit dessen Hilfe die Information
auf dem Träger 1 ausgelesen werden kann. Ein
Teil der Strahlung der Quelle 2 rings um die optische
Achse des Systems 3, 4 wird mit Hilfe eines Keils 31
abgespaltet und erreicht dann über die Linse 4, den
Träger 1, nochmals die Linse 4 und dann über die Linse 3 die
Photodioden 17 und 18, die wieder über den Gegentaktverstärker
19 das Fokussierfehlersignal e liefern.
Zur Erzeugung des Neigungsdetektorsignals s
wird die Strahlung benutzt, die von der Rückseite der
Quelle 2, z. B. einer Laserdiode, emittiert wird. Diese
Strahlung wird von einem etwas gekippten Spiegel 32 reflektiert,
passiert dann die Linsen 3 und 4 und wird danach
als ein nahezu paralleles Bündel an der Informationsschicht
6 des Trägers 5 reflektiert, wonach sie
über die Linsen 4 und 3 und den Spiegel 32 die beiden
Photodioden 27 und 28 erreicht. Im Falle einer Kippbewegung
des Trägers 1 in bezug auf die zu der optischen Achse
des Systems 3, 4 senkrechte Ebene empfängt entweder
die Diode 27 oder die Diode 28 mehr Strahlung, so daß
über den Gegentaktverstärker 29 ein Signal s geliefert
wird, das für diese Kippbewegung ein Maß ist. Dem differenzierten
Signal s wird über die Addierschaltung 12
das Signal e zugesetzt und dann in vorwärts regelndem
Sinne dem Steuerglied 9 zugeführt, das die Quelle 2 in
Richtung der optischen Achse verschieben kann. Durch
Zwischenschaltung einer Stufe 33 können die Amplitude
und die Phase des Signals e derart eingestellt werden,
daß ein möglichst genauer Ausgleich des Fokussierfehlers
erhalten wird, wobei zu bedenken ist, daß das Signal e
nahezu nicht von den Bewegungen abhängig ist, die die
Quelle 2 infolge des Steuergliedes 9 vollführt.
Dieses Signal e wird dagegen in gegenkoppelndem
Sinne dem Steuerglied 8 zugeführt, mit dessen Hilfe die
langsameren und größeren Fokussierabweichungen gegengekoppelt
werden.
Claims (1)
- Vorrichtung zur automatischen Scharfeinstellung eines optischen Abbildungssystems mit einer Strahlungsquelle (2), einem Linsensystem (3, 4) zum Fokussieren der Strahlung der Strahlungsquelle (2) auf ein gegenüber der Vorrichtung schnell bewegtes Objekt (1), Detektionsmitteln (7) zum Detektieren der Fokussierabweichung der auf dem Objekt (1) angebrachten kodierten Information (7) und Steuermitteln (8, 9), die die Strahlungsquelle (2) und/oder das Linsensystem zur Herabsetzung der Fokussierabweichung in bezug auf die kodierte Information des Objektes (1) verschieben, dadurch gekennzeichnet, daß außer den Fokussier-Abweichungsdetektionsmitteln ein Objektneigungsdetektor (10) angebracht ist, der ein zur Geschwindigkeit des Objektes (1) in Umlaufrichtung proportionales Regelsignal liefert, das von der Neigung abhängt, die das Objekt örtlich in bezug auf eine zu der optischen Achse des Linsensystems senkrechte Ebene aufweist und das in einem nachgeschalteten differenzierenden Netzwerk (11) differenziert wird, wobei dieses weitere Regelsignal zusammen mit dem Signal der Fokussier- Abweichungsdetektionsmittel (7) den Steuermitteln (8, 9) zugeführt wird.
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