DE3131534A1 - Light barrier having an optotransmitter and an optoreceiver - Google Patents

Abstract

The invention relates to a light barrier, specifically a one-way light barrier, a reflection light barrier or a so-called forked coupler, in which locking devices are provided with the aid of which the optotransmitter can be arbitrarily blocked, and in which evaluation devices are provided by means of which in the event of blocking of the optotransmitter when there is no change in signal at the optoreceiver part which has previously been generating a received signal it is possible to generate an alarm signal so that it is finally possible to check the operational reliability of the light barrier. In this case, in an embodiment of the invention the use of at least two comparators also provides the possibility of signalling in good time an imminent failure of the light barrier, for example due to contamination of the transmitting optical system or of the receiving optical system.

Description

Lichtschranke mit einem Lichtsender und einem LichtempfängerLight barrier with a light transmitter and a light receiver

Die Erfindung betrifft eine Lichtschranke mit einem Lichtsender und einem Lichtempfänger Dabei kann die Lichtschranke als Einweg-Lichtschranke ausgebildet sein, bei der sich der Sender und der Empfänger bezüglich des Laufweges eines zu überwachenden Gegenstandes gegenüberliegen, wobei diese Einweg-Lichtschranken insbesondere auch sogenannte Gabelkoppler sein können, bei denen der Lichtstrahl nur einen relativ engen Spalt zwischen Lichtsender und Lichtempfnger überbrückt, die sich in den Schenkeln eines gabelförmigen Gehäuses gegenüberliegen. Die Lichtschranke kann aber auch eine sogenannte Reflex-Lichtschranke sein, bei der Sender und Empfänger im wesentlichen nebeneinander angeordnet sind und bei der der vom Licht sender ausgehende Lichtstrahl an einem Reflektor reflektiert und auf den Lichtempfänger zurückgeworfen wird.The invention relates to a light barrier with a light transmitter and a light receiver. The light barrier can be designed as a one-way light barrier be, in which the sender and the receiver with respect to the path of one to opposite the monitored object, these one-way light barriers in particular so-called fork couplers can also be, in which the light beam is only one relative narrow gap between light transmitter and light receiver bridged in the thighs opposite a fork-shaped housing. The light barrier can also be a so-called reflex light barrier, in which the transmitter and receiver are essentially are arranged side by side and in which the light beam emanating from the light transmitter is reflected on a reflector and thrown back onto the light receiver.

Bei Lichtschranken der vorstehend beschriebenen Art können ebenso wie bei allen anderen technischen Geräten Störungen eintreten, die je nach Einsatzzweck der Lichschranke, wenn sie unbemerkt bleiben, erhebliche Sachschäden und ggf. auch Personenschäden zur Folge haben können.With light barriers of the type described above can also As with all other technical devices, malfunctions occur depending on the intended use the light barrier, if they go unnoticed, considerable property damage and possibly also Can result in personal injury.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zur Vermeidung von Schäden beim Ausfall einer Lichtschranke, eine Prüfung der Funktionsfähigkeit derselben zu ermöglichen, insbesondere eine automatische und periodische Prüfung der Funktionsfähigkeit.The invention is based on the object of avoiding damage if a light barrier fails, a test of the functionality of the same to enable, in particular an automatic and periodic check of the functionality.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß Sperreinrichtungen vorgesehen sind, mit deren Hilfe der Lichtsender sperrbar ist und daß Auswerteeinrichtungen vorgesehen sind, durch die bei Sperrung des Senders, beim Ausbleiben eines Signalwechsels an dem bis dahin ein Empfangssignal erzeugenden Lichtempfänger ein Alarmsignal erzeugbar ist.This object is achieved according to the invention in that locking devices are provided, with the help of which the light transmitter can be blocked and that evaluation devices are provided, through which when the transmitter is blocked, in the absence of a signal change an alarm signal can be generated at the light receiver that has generated a received signal up to that point is.

Der Grundgedanke der Erfindung ist also darin zu sehen, daß bei einer willkürlichen Sperrung des Senders, am Empfänger ebenso ein Signaiwechsel auftreten muß, wie wenn der Lichtstrahl zwischen Sender und Empfänger beispielsweise durch ein/ zu überwachenden Gegenstand unterbrochen worden wäre. Wenn aber in diesem Fall am mpfänger kein Signalwechsel eintritt, dann bedeutet dies, daß die Lichtschranke und zwar in diesem Fall der Empfänger, eine Funktionsstörung aufweist.The basic idea of the invention is therefore to be seen in the fact that in a arbitrary blocking of the transmitter, a signal change also occur at the receiver must, as if the light beam between the transmitter and receiver, for example, through an object to be monitored would have been interrupted. But if in this case If there is no signal change at the receiver, this means that the light barrier in this case the recipient is malfunctioning.

Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn man die Sperreinrichtungen als periodisch betätigbare Sperreinrichtungen ausbildet, da auf diese Weise eine kontinuierliche überwachung der Funktionsfähigkeit der Lichtschranke ermöglicht wird.It is particularly advantageous if you have the locking devices trains as periodically operable locking devices, as in this way a enables continuous monitoring of the functionality of the light barrier will.

Weiterhin hat es sich in Ausgestaltung der Erfindung als vorteilhaft erwiesen, wenn die Sperreinrichtungen derart ausgebildet sind, daß die Ausgangsleistung des Lichtsenders durch sie bis zur vollständigen Sperrung desselben,zeitlich gesteuert absenkbar ist, und wenn die Auswerteeinrichtungen derart ausgebildet sind, daß durch sie bei oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts liegender Senderleistung beim Auftreten eines Signalwechsels an dem bis dahin ein Empfangssignal erzeugenden Lichtempfänger ein Voralarm-Signal erzeugbar ist. Auf diese Weise läßt sich nämlich ein Absinken der Empfindlichkeit des Lichtempfängers feststellen, wie es beispielsweise durch ein Verschmutzen der Empfängeroptik hervorgerufen werden kann.Furthermore, it has proven to be advantageous in an embodiment of the invention proven when the locking devices are designed so that the output power of the light transmitter through them until it is completely blocked, time-controlled can be lowered, and if the evaluation devices are designed in such a way that by it when the transmitter power is above a predetermined threshold value when it occurs a signal change at the light receiver that has generated a received signal up to that point a pre-alarm signal can be generated. In this way, namely, a drop can be achieved determine the sensitivity of the light receiver, for example through contamination of the receiver optics can be caused.

Zusätzlich oder statt dessen, können dem Empfänger Einrichtungen zur Änderung seiner Empfindlichkeit zugeordnet sein, so daß die Möglichkeit besteht, in Abhängigkeit von der jeweiligen Senderleistung und der eingestellten Empfängerempfindlichkeit einerseits die Funktionsfähigkeit der Lichtschranke zu überprüfen, und andererseits einen drohenden Ausfall der Lichtschranke rechtzeitig zu erkennen.Additionally or instead of this, the recipient may have facilities for Change in its sensitivity, so that there is the possibility of depending on the respective transmitter power and the set receiver sensitivity on the one hand to check the functionality of the light barrier, and on the other hand to recognize an impending failure of the light barrier in good time.

Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung werden nachstehend anhand von Zeichnungen noch näher erläutert und/oder sind Gegenstand von Unteransprüchen. Es zeigen: Figur 1 ein vereinfachtes Blockschaltbild einer ersten Ausführungsform einer überprüfbaren Lichtschranke gemäß der Erfindung und Figur 2 ein vereinfachtes Blockschaltbild des Empfängerteils einer abgewandelten Ausführungsform einer überprüfbaren Lichtschranke gemäß der Erfindung.Further details and advantages of the invention are provided below explained in more detail with reference to drawings and / or are the subject of subclaims. The figures show: FIG. 1 a simplified block diagram of a first embodiment a verifiable light barrier according to the invention and figure 2 shows a simplified block diagram of the receiver part of a modified embodiment a verifiable light barrier according to the invention.

Im Einzelnen zeigt Figur 1 eine überprüfbare Lichtschranke, mit einem Senderteil 10 und einem Empfängerteil 12. Der Senderteil 10 umfaßt dabei einen Impulsgenerator 14, der über einen Prüfschalter 16 mit einem Lichtsender 18 verbunden ist.In detail, Figure 1 shows a verifiable light barrier, with a Transmitter part 10 and a receiver part 12. The transmitter part 10 comprises a pulse generator 14, which is connected to a light transmitter 18 via a test switch 16.

Mit dem Lichtsender 18 der symbolisch als Leuchtdiode dargestellt ist, ist ein symbolisch als Fototransistor dargestellter Lichtempfänger 20 des Empfängerteils 12 optisch gekoppelt. Die Ausgangssignale des Lichtempfängers 20 werden über ein Bandfilter 22 und einen Impulsformer 24 an den einen Eingang eines Flip-Flops 26 angelegt, dessen Takteingang mit dem Ausgang des Impulsgenerators 14 verbunden ist. Der Ausgang des Flip-Flops 26 ist über einen Widerstand 28 mit der Basis eines Ausgangstransistors 30 verbunden, dessen Emitter an der Speisespannung + U liegt und dessen Kollektor, der den Ausgang A des Empfängerteils 12 bildet, über einen Kollektorwiderstand 32 mit Bezugspotential verbunden ist. Dabei liegt parallel zur Emitter-Kollektor-Strecke des Ausgangstransistors 30, eine der Spannungsstabilisierung dienende Zenerdiode 34.With the light transmitter 18 shown symbolically as a light emitting diode is, is a symbolically shown as a phototransistor light receiver 20 of the receiver part 12 optically coupled. The output signals of the light receiver 20 are via a Band filter 22 and a pulse shaper 24 to one input of a flip-flop 26 applied, whose clock input is connected to the output of the pulse generator 14. The output of the flip-flop 26 is via a resistor 28 to the base of an output transistor 30 connected, whose emitter is connected to the supply voltage + U and whose collector, which forms the output A of the receiver part 12, via a collector resistor 32 is connected to the reference potential. It is parallel to the emitter-collector path of the output transistor 30, a Zener diode serving for voltage stabilization 34.

Die vorstehend beschriebene Schaltung gemäß Figur 1 arbeitet wie folgt: Während des normalen Betriebs liefert der Impulsgenerator 14 eine Impulsfolge, beispielsweise mit Impulsen mit einer Dauer von 35 As , bei einer Periodendauer von 3,7 ms, die über den normalerweise geschlossenen und daher als Ruhekontakt dargestellten Prüfschalter 16, an den Lichtsender 18 gelangen. Der Lichtsender 18 erzeut daraufhin entsprechende Lichtimpulse, die vom Lichtempfänger 20 empfangen und in elektrische Impulse umgesetzt werden Diese elektrischen Impulse vom Ausgang des Lichtempfängers 20 werden in dem Bandfilter 22 gefiltet, derart, daß von dem Bandfilter 22 nur mittlere Frequenzen des elektrischen Impulssignals durchgelassen werden. Das so erhaltene Signal wird dann von dem Impulsformer 24 in ein Rechtecksignal umgeformt und gelangt an den einen Eingang, nämlich den Setzeingang des Flip-Flops 26.The circuit described above according to Figure 1 works as follows: During normal operation, the pulse generator 14 provides a pulse train, for example with pulses with a duration of 35 As, with a period of 3.7 ms, which is shown via the normally closed and therefore as a normally closed contact Test switch 16 to get to the light transmitter 18. The light transmitter 18 then generates corresponding light pulses received by the light receiver 20 and converted into electrical Impulses are implemented These electrical impulses from the output of the light receiver 20 are filtered in the band filter 22, so that of the band filter 22 only medium Frequencies of the electrical pulse signal are allowed to pass. The thus obtained The signal is then converted into a square-wave signal by the pulse shaper 24 and arrives at it to one input, namely the set input of the flip-flop 26.

Am zweiten Eingang, nämlich am Takteingang des Flip-Flops 26, liegt direkt das Ausgangssignal des Impulsgenerators 14, und das Flip-Flop 26 ist so ausgebildet, daß es durch Impulse an seinem Setzeingang.nur dann gesetzt werden kann, wenn diese synchron mit den Impulsen vom Ausgang des Impulsgenerators 14 auftreten. Auf diese Weise wird sichergestellt, daß durch das Takten des Lichtsenders 18 und durch das Synchronisieren des Empfängerteils 12 mit dem Takt des Senderteils 10, Störungen unterdrückt werden, wie sie beispielsweise durch das Einschalten einer Lichtquelle im Bereich des Lichtempfängers 20 auftreten könnten. Wenn das Flip-Flop durch einen synchron mit einem Ausgangsimpulsimpuis des Impulsgenerators 14 auftretenden Impuls vom Ausgang des Impulsformers 24 gesetzt ist, dann behält es diesen Zustand so lange bei, wie der Impulsgenerator 14 arbeitet und die optische Kopplung bzw. der Lichtstrahl zwischen Lichtsender 18 und Lichtempfänger 20 nicht unterbrochen wird. Dementsprechend kann der Ausgangstransistor 30 über den damit verbundenen Ausgang des Flip-Flops 26 beispielsweise in den leitenden Zustand gebracht und in diesem gehalten werden, so daß sich am Ausgang A der Schaltung ein Signalpegel ergibt, der im wesentlichen der Speisespannung + U entspricht.At the second input, namely at the clock input of the flip-flop 26, is directly the output signal of the pulse generator 14, and the flip-flop 26 is designed so that it can only be set by pulses at its set input if this occur synchronously with the pulses from the output of the pulse generator 14. To this Way it is ensured that by clocking the light transmitter 18 and by the Synchronizing the receiver part 12 with the clock of the transmitter part 10, interference suppressed, for example, by switching on a light source could occur in the area of the light receiver 20. When the flip-flop through a synchronous with an output pulse pulse of the pulse generator 14 occurring pulse is set by the output of the pulse shaper 24, then it maintains this state for so long in how the pulse generator 14 works and the optical coupling or the light beam between light transmitter 18 and light receiver 20 is not interrupted. Accordingly can the output transistor 30 via the associated output of the flip-flop 26, for example, brought into the conductive state and in this be held so that there is a signal level at output A of the circuit, which essentially corresponds to the supply voltage + U.

Wenn der Lichtstrahl zwischen Lichtsender 18 und Lichtempfänger 20 unterbrochen wird, dann wird das Flip-Flop 26 beim nächsten Impuls vom Impulsgenerator 14 zurückgesetzt, da nunmehr kein entsprechender Impuls vom Ausgang des Impulsformers 24 vorhanden ist. Damit geht der Ausgang des Flip-Flops 26 auf seinen zweiten Zustand, so daß der Ausgangstransistor 30 gesperrt wird, was zur Folge hat, daß sich am Ausgang A der Schaltung im wesentlichen das Bezugspotential ergibt.When the light beam between light transmitter 18 and light receiver 20 is interrupted, then the flip-flop 26 on the next pulse from the pulse generator 14 reset, since there is now no corresponding pulse from the output of the pulse shaper 24 is present. Thus the output of the flip-flop 26 goes to its second state, so that the output transistor 30 is blocked, which has the consequence that the output A of the circuit essentially gives the reference potential.

Während bei einer normalen Lichtschranke, wie sie bisher verwendet wird, nur dann ein Potentialwechsel am Ausgang A auftritt wenn bei eingeschaltetem Impulsgenerator 14 eine Unterbrechung des Lichtstrahls zwischen dem Lichtsender 18 und dem Lichtempfänger 20 erfolgt, kann erfindungsgemäß zu Prüfzwecken während des'Betriebes der Lichtschranke, ein Prüfsignal beispielsweise mittels eines von Hand betätigbaren Schalters erzeugt werden, durch welches der normalerweise geschlossene Prüfschalter 16 geöffnet wird, so daß der Lichtsender 18 bei laufendem Impulsgenerator 14 willkürlich gesperrt werden kann. Wenn sich nun bei Sperrung des Lichtsenders 18 durch öffnen des Prüfschalters 16 am Ausgang A der.Schaltung kein Signalwechsel von (näherungsweise) Speisespannung + U nach Bezugspotential ergibt, dann zeigt dies, daß im Empfängerteil 12 eine Störung vorhanden ist, die unabhängig von der tatsächlichen Situation, eine optische Kopplung zwischen Lichtsender 18 und Lichtempfänger 20 vortäuscht.While with a normal light barrier, as used so far a potential change occurs at output A only when the Pulse generator 14 interrupts the light beam between the light transmitter 18 and the light receiver 20 takes place, according to the invention for testing purposes during des'Betriebes the light barrier, a test signal, for example by means of one of Hand-operated switch are generated by which the normally closed Test switch 16 is opened so that the light transmitter 18 with the pulse generator running 14 can be blocked arbitrarily. If now when the light transmitter is blocked 18 by opening the test switch 16 at output A der.Schaltung no signal change of (approximately) supply voltage + U to reference potential, then shows this is that there is a disturbance in the receiver part 12, which is independent of the actual situation, an optical coupling between light transmitter 18 and light receiver 20 pretends.

Dieser Zustand kann im Sinne der Erzeugung eines Alarmsignals ausgewertet werden, wenn man das Prüfsignal dem einen Eingang einerUND-Schaltung.36 zuführt, deren negierter, zweiter Eingang mit dem Ausgang A der Schaltung verbunden ist, und deren Ausgang mit einer Alarmschaltung 38 verbunden ist, die optische und/oder akustische Alarmsignale erzeugen und ggf. geeignete Abschaltungen durchführen kann, um die aufgrund der Betriebsstörung bestehenden Gefahren zu vermeiden.This state can be evaluated in terms of generating an alarm signal when the test signal is fed to one input of an AND circuit 36, whose negated, second input is connected to output A of the circuit, and the output of which is connected to an alarm circuit 38, the optical and / or can generate acoustic alarm signals and, if necessary, carry out suitable shutdowns, in order to avoid the dangers that exist due to the malfunction.

Obwohl es bereits zweckmäßig ist, beispielsweise bei jedem Einschalten einer Maschine bzw. einer Lichtschranke mit Hilfe der erfindungsgemäß vorgesehenen Prüfeinrichtungen, eine kurze Überprüfung auf die Funktionsfähigkeit der Lichtschranke durchzuführen, ist es in der Praxis günstig, wenn diese Prüfung regelmäßig, d. h. periodisch wiederholt wird. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die Lichtschranke während des Betriebes periodisch auf ihre Funktionsfähigkeit zu überprüfen, wobei es besonders einfach und zweckmäßig ist, die Prüfsignale im Abhängigkeit von der Impulsfolgefrequenz des Impulsgenerators jeweils für die Dauer mehrerer Ausgangsimpulse desselben zu erzeugen.Although it is already useful, for example every time it is switched on a machine or a light barrier with the aid of the inventively provided Test equipment, a short check on the functionality of the light barrier in practice, it is beneficial if this test is carried out regularly, i. H. is repeated periodically. This makes it possible to use the light barrier periodically to check their functionality during operation, whereby it is particularly simple and expedient to generate the test signals as a function of the Pulse repetition frequency of the pulse generator for the duration of several output pulses to produce the same.

Zusätzliche Prüfmöglichkeiten ergeben sich, wenn man die Schaltung gemäß Figur 1 mit dem gestrichelt eingezeichneten Schaltkreis 40 ergänzt, welcher den Ausgang des Taktgenerators 14 über eine RC-Schaltung und einen Schwellwertschalter derart mit einem Rückstelleingang des Flip-Flops 26 verbindet, daß das Flip-Flop jeweils nach einer halben Periode der Impulsfolge am Ausgang des Impulsgenerators 14 zurückgesetzt wird, so daß sich ein getaktetes Ausgangs signal am Ausgang A der Schaltung ergeben müß?, wenn die Schaltung insgesamt einwandfrei arbeitet. Durch den ergänzend vorgesehenen Schaltkreis 40 ist es also möglich, auch die einwandfreie Funktion des Ausgangskreises mit dem Flip-Flop 26 und dem Ausgangstransistor zu überwachen. Wenn nämlich das Ausgangssignal am Ausgang A bei Vorhandensein des Schaltkreises 40 nicht getaktet wird, dann zeigt dies, daß der Ausgangstransistor 30 durchlegiert hat oder daß das Flip-Flop 26 ausgefallen ist woraufhin wieder ein entsprechendes Alarmsignal und/oder eine Abschaltung herbeigeführt werden kann.Additional test options arise when you look at the circuit supplemented according to Figure 1 with the dashed circuit 40, which the output of the clock generator 14 via an RC circuit and a threshold switch connects to a reset input of the flip-flop 26 in such a way that the flip-flop after half a period of the pulse train at the output of the pulse generator 14 is reset, so that a clocked output signal at output A. the Circuit must result? If the circuit works properly as a whole. By the circuit 40 provided in addition, it is therefore possible, also the faultless Function of the output circuit with the flip-flop 26 and the output transistor monitor. Namely, if the output signal at output A in the presence of the circuit 40 is not clocked, then this shows that the output transistor 30 is broken has or that the flip-flop 26 has failed, whereupon a corresponding one again Alarm signal and / or shutdown can be brought about.

Figur 2 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild des Empfängerteils einer abgewandelten Ausführungsform einer über; prüfbaren Lichtschranke gemäß der Erfindung. Bei dem Empfängerteil der Lichtschranke gemäß Figur 2 ist eingangsseitig zunächst wieder ein Lichtempfänger 20 vorgesehen, der das Licht aus dem zugeordneten Lichtsender, wie eingangs ausgeführt, entweder direkt empfangen kann(Einweglichtschranke) - oder über einen Reflektor. Der Ausgang des Lichtempfängers 20 ist wieder mit einem Bandfilter 22 verbunden, dessen Ausgang mit einem Verstärker 42 verbunden ist. Der Ausgang des Verstärkers 42 ist mit den Signaleingängen zweier Komparatoren 44, 46 verbunden, an deren Referenzspannungseingängen zwei verschiedene Referenzspannungen U1 und U2 anliegen. Am Ausgang jedes der beiden Komparatoren 44, 46 liegt dann ähnlich wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1, jeweils wieder ein Flip-Flop 26 bzw. 26', so daß sich für den in Figur 2 gezeigten Empfängerteil zwei Ausgänge Al und A2 ergeben.FIG. 2 shows a simplified block diagram of the receiver part a modified embodiment of an over; testable light barrier according to Invention. In the receiver part of the light barrier according to Figure 2 is on the input side initially again a light receiver 20 is provided, which receives the light from the associated Light transmitter, as stated above, can either receive directly (one-way light barrier) - or via a reflector. The output of the light receiver 20 is again with a Band filter 22 is connected, the output of which is connected to an amplifier 42. Of the The output of the amplifier 42 is connected to the signal inputs of two comparators 44, 46 connected, at their reference voltage inputs two different reference voltages U1 and U2 are present. The output of each of the two comparators 44, 46 is then similar as in the embodiment according to FIG. 26 ', so that two outputs A1 and A2 result.

Der Empfängerteil gemäß Figur 2 arbeitet im Prinzip im wesentlichen ebenso wie der Empfängerteil 12 des Ausführungsbeispiels gemäß Figur 1, wobei jedoch durch die beiden Komparatoren 44, 46 mit ihren verschiedenen Referenzspannungen U1, U2 die Möglichkeit besteht, auch die Intensität des Empfangssignals vom Lichtempfänger 20 auszuwerten, beispielsweise in dem Sinne, daß eine Verschmutzung der Senderoptik oder der Empfängeroptik oder eine Beschädigung bzw. Verschmutzung des Reflektors einer Reflexlichtschranke frühzeitig erkannt und zur Auslösung eines Voralarms ausgewertet werden kann. Wenn beispielsweise am Ausgang des dem zweiten Komparator 46 zugeordneten Flip-Flops 26' ein Signal erscheint, welches anzeigt, daß eine am zweiten Komparator 46 eingestellte, kleinere Referenzspannung U2 erreicht wird, während am Ausgang A1 des Flip-Flops 26, welches dem ersten Komparators 44 zugeordnet ist, kein Signal erscheint, was bedeutet, daß die höhere Referenzspannung Ul für den Komparator 44 nicht erreicht wird, obwohl dies nach der Auslegung der Lichtschranke bei aktiviertem Lichtsender der Fall sein müßte, dann zeigt dies eine entsprechende Störung an. Somit ist es möglich, bei Voliegen unterschiedlicher Ausgangssignale an den Ausgängen A1 und A2 beispielsweise unter Verwendung einer UND-Schaltung mit einem negiertem Eingang ein Voralarmsignal auszulösen.The receiver part according to FIG. 2 works in principle essentially just like the receiver part 12 of the exemplary embodiment according to FIG. 1, however by the two comparators 44, 46 with their different reference voltages U1, U2 the possibility exists, also the intensity of the received signal from the light receiver 20 to evaluate, for example in the sense that contamination of the transmitter optics or the receiver optics or damage or contamination of the reflector detected at an early stage by a reflex light barrier and evaluated to trigger a pre-alarm can be. If, for example, at the output of the second comparator 46 assigned Flip-flops 26 'a signal appears indicating that one is on the second comparator 46 set, lower reference voltage U2 is reached while at the output A1 of the flip-flop 26, which is assigned to the first comparator 44, no signal appears, which means that the higher reference voltage Ul for the comparator 44 is not achieved, although this is based on the design of the light barrier when activated Light transmitter should be the case, then this indicates a corresponding fault. This makes it possible to have different output signals at the outputs A1 and A2, for example, using an AND circuit with a negated Input to trigger a pre-alarm signal.

Bei dem Empfängerteil gemäß Fig. 2 läßt sich ein Voralarm, der einen möglicherweise bevorstehenden Ausfall der Lichtschranke anzeigt, auch dadurch erzeugen, daß man die Verstärkung des Verstärkers 42 in definierter Weise herabregelt, um festzustellen, ob am Ausgang des Verstärkers auch bei verringerter Verstärkung noch ein auswertbares Empfangssignal erscheint. Weiterhin besteht die Möglichkeit, bei Verwendung nur eines Komparators die Referenzspannung für diesen Komparator um einen definierten Betrag anzuheben, um zu überprüfen, ob das Ausgangssignal des Verstärkers 42 noch ausreichend weit über einem vorgegebenen Mindestwert liegt.In the receiver part according to FIG. 2, a pre-alarm, the one possibly imminent failure of the light barrier indicates, also generate thereby, that one regulates the gain of the amplifier 42 down in a defined manner to determine whether at the output of the amplifier even with reduced gain an evaluable received signal appears. There is also the option of Using only one comparator increases the reference voltage for that comparator by one defined amount to raise check that the output signal of the amplifier 42 is still sufficiently far above a predetermined minimum value.

In Ausgestaltung der Erfindung ergibt sich bei der Verwendung von zwei oder mehr Komparatoren außerdem die Möglichkeit, durch logische Verknüpfung der Ausgangssignale bei einer Reflex-Lichtschranke festzustellen, in welchem Abstand von der Sende/Empfangs-Ebene ein Reflektor sich befindet. Ahnliche Unterscheidungsmöglichkeiten ergeben sich auch hinsichtlich der Verwendung von Reflektoren mit unterschiedlichem Reflexionsvermögen, wobei es besonders interessant ist, daß beim Einsatz von zwei oder mehr Komparatoren auch Gegenstände mit unterschiedlichem Reflexionsvermögen unterschieden werden können.In an embodiment of the invention, when using two or more comparators also have the option of logical linking of the output signals at a reflex light barrier to determine the distance at which from the send / receive level a reflector is located. Similar differentiation possibilities also arise with regard to the use of reflectors with different Reflectivity, it being particularly interesting that when using two or more comparators also objects with different reflectivities can be distinguished.

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Claims (6)

Patentansprüche: 1. Lichtschranke mit einem Lichtsender und einem Lichtempfängerteil, dadurch gekennzeichnet, daß Sperreinrichtungen (16) vorgesehen sind, mit deren Hilfe der Lichtsender (18) sperrbar ist und daß Auswerteeinrichtungen (36, 38) vorgesehen sind, durch die bei Sperrung des Lichtsenders (18) beim Ausbleiben eines Signalwechsels an dem bis dahin ein Empfangs signal erzeugenden Lichtempfängerteil (12) ein Alarmsignal erzeugbar ist. Claims: 1. Light barrier with a light transmitter and a Light receiver part, characterized in that locking devices (16) are provided are, with the help of which the light transmitter (18) can be blocked and that evaluation devices (36, 38) are provided, through which when the light transmitter (18) is blocked when it is absent a signal change at the light receiver part which has generated a received signal up to that point (12) an alarm signal can be generated. 2. Lichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtungen (16) periodisch betätigbar sind. 2. Light barrier according to claim 1, characterized in that the Locking devices (16) can be actuated periodically. 3. Lichtschranke nach Anspruch 2 mit getaktetem Lichtsender, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtungen (16) periodisch für Zeitintervalle betätigbar sind, die jeweils mehrere Perioden der Taktfolge für die Ansteuerung des Lichtsenders (18) umfassen. 3. Light barrier according to claim 2 with a clocked light transmitter, characterized characterized in that the locking devices (16) can be actuated periodically for time intervals are, which each have several periods of the clock sequence for controlling the light transmitter (18) include. 4. Lichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Sperreinrichtungen (16) derart ausgebildet sind, daß die Ausgangsleistung des Lichtsenders (18) durch sie bis zur vollständigen Sperrung desselben zeitlich gesteuert absenkbar ist, und daß die Auswerteeinrichtungen derart ausgebildet sind, daß durch sie bei oberhalb eines vorgegebenen Schwellwerts liegender Senderleistung beim Auftreten eines Signalwechsels an dem bis dahin ein Empfangs signal erzeugenden Lichtempfängerteil ein Voralarm-Signal erzeugbar ist. 4. Light barrier according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the blocking devices (16) are designed such that the output power of the light transmitter (18) by it until it is completely blocked can be lowered in a controlled manner, and that the evaluation devices like that are designed that by them lying above a predetermined threshold value Transmitter power when there is a signal change at which there has been reception up to that point signal-generating light receiver part, a pre-alarm signal can be generated. 5. Lichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen zur Änderung der Empfindlichkeit des Empfängerteils vorgesehen sind, mit deren Hilfe beim Eintreten eines Signalwechsels an dem bis dahin ein Empfangssignal erzeugenden Lichtempfängerteil (12) vor Erreichen eines unteren Grenzwerts der Empfänger-Empfindlichkeit ein Voralarm-Signal erzeugbar ist.5. Light barrier according to one of claims 1 to 4, characterized in that that means for changing the sensitivity of the receiver part are provided are, with the help of which, when a signal change occurs, a received signal up to that point generating light receiving part (12) before reaching a lower limit of the receiver sensitivity a pre-alarm signal can be generated. 6. Lichtschranke nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgangssignal des Lichtempfängers (20) gegebenenfalls nach Filterung und Verstärkung an die Signaleingänge von mindestens zwei Komparatoren (44, 26) anlegbar ist, an denen unterschiedliche Referenzspannungen (U1, U2) anliegen, und daß der Empfängerteil eine der Anzahl der Komparatoren (44, 46) entsprechende Anzahl von Ausgängen (A1, A2) aufweist, deren Ausgangssignale gegebenenfalls über logische Schaltungen miteinander verknüpfbar sind.6. Light barrier according to one of claims 1 to 5, characterized in that that the output signal of the light receiver (20) optionally after filtering and Gain can be applied to the signal inputs of at least two comparators (44, 26) is to which different reference voltages (U1, U2) are present, and that the Receiver part a number of the number of comparators (44, 46) corresponding to Has outputs (A1, A2), the output signals of which may have logic Circuits can be linked to one another.