DE3131138A1 - "POWER-SWITCHING PLANETARY WHEEL INTERCHANGEABLE GEARBOX" - Google Patents

"POWER-SWITCHING PLANETARY WHEEL INTERCHANGEABLE GEARBOX"

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DE3131138A1 DE19813131138 DE3131138A DE3131138A1 DE 3131138 A1 DE3131138 A1 DE 3131138A1 DE 19813131138 DE19813131138 DE 19813131138 DE 3131138 A DE3131138 A DE 3131138A DE 3131138 A1 DE3131138 A1 DE 3131138A1
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Description

Die Erfindung betrifft lastschaltbare Planetenrad-Wechselgetriebe, insbesondere für einen automatischen Betrieb in Kraftfahrzeugen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Solche Getriebe sind in vielen Ausführungen, z. B. durch die DE-PS 24 47 581, bekannt und haben sich auch bewährt, vor allem dann, wenn relativ wenige Obersetzungen benötigt wurden. Mit jedem zusätzlichen benötigten Gang ist jedoch ein hoher Bauaufwand im Getriebe selbst, aber vor allem in der Steuerung, verbunden, weil diese an die jeweilige Gangabstufung angepaßt werden muß, um in allen Fahrzuständen gute, also möglichst ruckfreie Schaltübergänge zu erhalten. Aus den Figuren 8 und 9 dieser Schrift ist ein 6-Gang-Getriebe dieser Gattung bekannt, das den praktischen Anforderungen - mit einem Vorwärtsgang ins Schnelle - relativ gut entspricht. Trotz der Vorteile dieses Getriebes im Zusammenhang mit dem Bauaufwand und der Schaltbarkeit - es wird von Gang zu Gang immer nur eine Kupplung oder Bremse zu- bzw. abgeschaltet gegenüber Getrieben in Gruppenbauweise sind doch noch sieben Kupplungen und Bremsen, die beim automatischen Schalten aufeinander abgestimmt werden müssen, notwendig.The invention relates to power shiftable planetary gear change gears, in particular for automatic operation in motor vehicles according to the preamble of claim 1. Such Gearboxes are available in many designs, e.g. B. from DE-PS 24 47 581, known and have also proven themselves before especially when relatively few gear ratios were required. With every additional gear required, however, is A high construction cost in the transmission itself, but above all in the control, connected, because this is connected to the respective gear gradation must be adapted in order to obtain good, i.e. as smooth as possible, switching transitions in all driving states. the end FIGS. 8 and 9 of this document a 6-speed transmission of this type is known which meets the practical requirements - with a forward gear at high speed - corresponds relatively well. Despite the advantages of this gearbox in connection with the Construction costs and switchability - only one clutch or brake is switched on or off from gear to gear There are still seven clutches and brakes that are used in automatic gearshifts in group construction must be coordinated, necessary.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, ein lastschalt-It is therefore the object of the invention to provide a power shift

I·" ί Jl: νVJ .1 bares Planetenrad-Wechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen mit einem reduzierten Bauaufwand am Getriebe und bei der Getriebesteuerung, gemessen an den zu erzielenden und praktisch verwertbaren Gangabstufungen. I · "ί Jl: νVJ .1 to create bares planetary gear change gear according to the preamble of claim 1 with a reduced construction cost on the transmission and in the transmission control, measured by the achievable and practically usable gear gradations.

Akte 5755 FFile 5755 F

Diese Aufgabe wird jeweils mit dem Kennzeichen der Ansprüche 1 bis 7 in gleicher Weise erfüllt. Alle Getriebe haben gemeinsam, daß die notwendigen lastschal tbaren Kupplungen auf zwei, die in den Vorwärtsgängen wechselweise geschaltet werden, reduziert sind, während die übrigen Schaltkupplungen und -bremsen nicht lastschaltbar sein müssen. Dies ergibt im Getriebe selbst, aber besonders bei der Getriebesteuerung, erhebliche Vereinfachungen, weil die Anpassung beim Schalten sich auf diese Doppelkupplung bzw. diese beiden Kupplungen an der Eingangswelle beschränken kann, während die Vorbereitung der Gangschaltung in den übrigen Schaltkupplungen und -bremsen jeweils in dem Antriebsstrang erfolgt, der gerade nicht belastet ist. Das Getriebe nach Anpruch 1 hat darüber hinaus noch den Vorteil, daß ein einfacher Planetensatz gar nicht geschaltet wird, sondern als Konstante in dem Planetenrad-Wechselgetriebe wirkt und der andere einfache Planetensatz mit dem Stufenplanetensatz einen gemeinsamen Planetenträger hat.This task is indicated in each case with the label of the claims 1 to 7 fulfilled in the same way. All transmissions have in common that the necessary load shift table clutches are reduced to two, which are shifted alternately in the forward gears, while the other clutches and brakes do not have to be power shiftable. This results in the transmission itself, but in a special way in the transmission control, considerable simplifications, because the adaptation when shifting to this double clutch or can restrict these two clutches on the input shaft while preparing the gear shift in the rest Clutches and brakes each takes place in the drive train that is currently not under load. The transmission according to claim 1 also has the advantage that a simple planetary gear set is not switched at all, but as a constant in the planetary gear change gear acts and the other simple planetary set has a common planet carrier with the stepped planetary set.

Obwohl bei DoppeIkupplungsgetrieben nach Anspruch 2 alle Planetensätze geschaltet werden müssen, hat dieses Planetenrad-Wechselgetriebe nur einen einfachen und einen dreistufigen Stufenplanetensatz.Although with double clutch transmissions according to claim 2 all planetary gear sets have to be switched, this planetary gear change transmission has only one simple and one three-stage stepped planetary set.

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Die beiden Stufenplanetensätze nach den Ansprüchen 3 und 4 haben noch einen gemeinsamen Planetenträger, so daß sich ein relativ geringer Bauaufwand ergibt. Mit einer verbreiterten Verzahnung an dem zweistufigen Stufenplaneten für den Eingriff von Zwischenrädern sowie einem weiteren äußeren Zentralrad mit einer Verbindung zu einer Schaltbremse läßt sich ein siebenter Gang gewinnen, so daß dieses Getriebe nach Anspruch 4 sehr günstige Übersetzungen ergibt.The two stepped planetary sets according to claims 3 and 4 still have a common planet carrier, so that there is a relatively low construction cost. With a widened toothing on the two-stage stepped planet for the engagement of intermediate gears and another outer central gear with a connection to a shift brake a seventh gear can be obtained, so that this transmission according to claim 4 results in very favorable gear ratios.

Obwohl diese beiden lastschaltbaren Kupplungen an den unterschiedlichsten Stellen im Getriebe - z. B. jeweils eine am Getriebeein- und -ausgang - angeordnet sein können, ist es von Vorteil, wenn diese Kupplungen an der Eingangswelle angeordnet und evtl. auch noch zu einer Baueinheit zusammengefaßt sind. - Ansprüche 7 und 8 -. Die beiden Kupplungen in Baueinheit ergeben Vereinfachungen im Aufbau des Getriebes und bei der Steuerung. Sind beide lastschaltbaren Kupplungen am Getriebeeingang angeordnet, ergeben sich noch geringere Momente, die zu günstigen Abmessungen bei diesen Kupplungen führen.Although these two powershift clutches at various points in the transmission - z. B. each one can be arranged at the transmission input and output, it is advantageous if these clutches on the input shaft arranged and possibly also combined into a structural unit. - Claims 7 and 8 -. The two couplings in Assembly result in simplifications in the structure of the transmission and in the control. Are both power shift clutches Arranged at the transmission input, even lower torques result, which lead to favorable dimensions in these clutches to lead.

Aus der DE-PS 883 691 ist zwar ein Wechselgetriebe mit zwei voneinander unabhängigen Kupplungen bekannt, diese übertragen aber das Antriebsmoment wechselweise von einer Antriebswelle über jeweils eine Vorgelegewelle auf eine Abtriebswelle. From DE-PS 883 691 a change gear with two independent clutches is known, this one but transmit the drive torque alternately from a drive shaft via a countershaft to an output shaft.

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Im folgenden werden weitere Einzelheiten der Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen und Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The following are further details of the invention explained on the basis of exemplary embodiments and drawings. Show it:

Fig. 1 ein Getriebeschema eines lastschaltbarenFig. 1 is a transmission diagram of a powershiftable

Planetenrad-Wechselgetriebes mit Doppelkupplung sowie zwei einfachen und einem Stufenplanetensats für z. B. sechs Vorwärtsgänge.Planetary gear change gear with double clutch as well as two simple and one stepped planetary sats for z. B. six forward gears.

Fig. 2 eine Darstellung der in jedem Gang jeweils eingeschalteten Kupplungen und Bremsen und die in jedem Gang erreichte Gesamtübersetzung für ein Getriebe nach Fig. 1.Fig. 2 is an illustration of the in each course engaged clutches and brakes and the total gear ratio achieved in each gear for a transmission according to FIG. 1.

Fig. 3 Getriebeschema nach Fig. 1, jedoch mit einem einfachen Planeten und einem dreistufigen Stufenplanetensatz.Fig. 3 gear scheme according to Fig. 1, but with a simple planet and a three-stage Step Planet Set.

Fig. 4 eine Darstellung nach Fig. 2, jedoch gemäß Getriebeschema nach Fig. 3.FIG. 4 shows an illustration according to FIG. 2, but according to the transmission diagram according to FIG. 3.

Fig. 5 jeweils ein Getriebeschema nach Fig. 1, je- und doch mit zwei Stufenplanetensätzen auf einem Fig. 7 Planetenträger für jeweils sechs bzw. sieben Gänge.5 each shows a transmission diagram according to FIG. 1, but with two stepped planetary sets on one Fig. 7 planet carriers for six or seven gears each.

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Fig. 6 eine Darstellung nach Fig. 2, jedoch gemäß und dem jeweiligen Getriebeschema nach Fig. 5 Fig. 8 und 7.6 shows an illustration according to FIG. 2, but according to and the respective transmission diagram according to FIG. 5 Figures 8 and 7.

Fig. 9,Fig. 9,

llf weitere Ausführungsbeispiele nach Fig. 1.ll f further exemplary embodiments according to FIG. 1.

Fig. 10, weitere Darstellung gemäß Fig. 2 nach den 12, Fig. 9 und 11.FIG. 10, further illustration according to FIG. 2 according to FIGS. 12, 9 and 11.

Allen Planetenrad-Wechselgetrieben nach den Fig. 1, 3, 5, 7, 9, und 11 ist gemeinsam, daß an einer Antriebswelle 1, 100 bis 104, zumindest in den Vorwärtsgangen, wechselweise bedien- und lastschaltbare Kupplungen A, B, die das Antriebsmoment abwechselnd über je einen Antriebsstrang zur Abtriebswelle 2, 200 bis 204 übertragen, angeordnet sind. Die Schaltkupplungen, z. B. C bis F, und Schaltbremsen, G bis K, die eine unterschiedliche übersetzung in den Vorwärtsgangen und eine Schaltung des Rückwärtsganges ermöglichen, siehe die Fig. 2, 4, 6, 8, 10, und 12, werden ausschließlich dann betätigt, wenn sie nicht belastet sind. Während der eine Antriebsstrang das Drehmoment überträgt, besteht also die Möglichkeit, die Schaltkupplungen und -bremsen für die nächste gewünschte Übersetzung in dem zweiten Antriebsstrang,All planetary gear change gears according to FIGS. 1, 3, 5, 7, 9, and 11 have in common that on a drive shaft 1, 100 to 104, at least in the forward gears, alternately Operable and load-shiftable clutches A, B, which alternately supply the drive torque via a drive train each Output shaft 2, 200 to 204 transmitted, are arranged. The clutches, e.g. B. C to F, and shift brakes, G to K, which has a different gear ratio in the forward gears and enable a shift of the reverse gear, see Figs. 2, 4, 6, 8, 10, and 12, are exclusively then actuated when they are not loaded. While the one drive train transmits the torque, there is the ability to use the clutches and brakes for the next desired gear ratio in the second drive train,

1 L i,- el - .jü. ^ 1 L i, - el - .jü. ^

der nicht belastet ist, zu betätigen. Damit ergibt sich mehr Zeit für eine evtl. Synchronisierung und Überlastungen einerwhich is not burdened to operate. This results in more Time for a possible synchronization and overloading of a

Akte 5755 FFile 5755 F

solchen Einrichtung werden vermieden. Die Anpassung der Lastübernahme von Obersetzung zu Obersetzung bei den unterschiedlichsten Fahrzuständen mit Hilfe der Getriebesteuerung wird dabei auf die beiden lastschaltbären Kupplungen A und B begrenzt, was zu einer erhebliehen Vereinfachung führt. Die Anordnung beider Kupplungen A und B s« B. nebeneinander und an der Eingangswelle bringt weitere Vorteile für die Betätigung und auch für die Steuerung im Zusammenhang mit der evtl. notwendigen Synchronisierung.such a facility is avoided. The adaptation of the load transfer from translation to translation with the most diverse Driving conditions with the help of the transmission control are transmitted to the two power shift clutches A and B limited, which leads to a considerable simplification. the Arrangement of both clutches A and B s «B. next to each other and on the input shaft brings further advantages for the actuation and also for the control in connection with the possibly necessary synchronization.

Nach Fig. 1 sind zwischen Abtriebswelle 2 und der Kupplungen A, B auf der Antriebswelle 1 in folgender Reihenfolge Planetensätze angeordnet.According to Fig. 1 are between the output shaft 2 and the clutches A, B on the drive shaft 1 in the following order Planet sets arranged.

Einfacher Planetensatz I mit einem äußeren Zentralrad 13 und der dazugehörigen Schaltbremse I, einem Planetenträger 12, der mit der Abtriebswelle 2 verbunden ist, und einem inneren Zentralrad 11, das eine Verbindung sur lastschaltbären Kupplung A über eine innere Welle 3 hat und über diese Welle noch mit einer Schaltkupplung C verbunden ist. Zweistufiger Stufenplanet II mit Zwischenrädern 23 im ersten Radzug Ha und äußeren Sentralrädern 24, 25 mit zugeordneten Schaltbremsen G, H mit einem Planetenträger 22, der sowohl mit dem Planetenträger 12 des ersten einfachen Planetensatzes I wie auch mit der Schaltkupplung E verbunden ist sowie einem inneren Zentralrad 21 im ersten Radzug Ha, das mit der Schaltkupplung C auf der inneren Welle 3 wie auch mit der Schaltkupplung D verbunden ist.Simple planetary set I with an outer central gear 13 and the associated shift brake I, a planet carrier 12, which is connected to the output shaft 2, and an inner one Central wheel 11, which has a connection sur power switch Clutch A has an inner shaft 3 and is still connected to a clutch C via this shaft. Two-stage stepped planet II with intermediate gears 23 in the first wheel train Ha and outer central gears 24, 25 with associated Shift brakes G, H with a planet carrier 22, which both with the planet carrier 12 of the first simple planetary set I as well as with the clutch E is connected and an inner central wheel 21 in the first wheel train Ha, which is connected to the clutch C on the inner shaft 3 as well as with the clutch D is connected.

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Einfacher Planetensatz III mit einer festen Verbindung über das innere Zentralrad 31 zum Gehäuse 4 wie einer Verbindung des äußeren Zentralrades 33 mit der lastschaltbaren Kupplung B, Der Planetenträger 32 ist mit den schon genannten Schaltkupplungen E und D verbunden.Simple planetary gear set III with a fixed connection via the inner central wheel 31 to the housing 4 as a connection of the outer central wheel 33 with the power shift clutch B, the planet carrier 32 is with the already mentioned clutches E and D connected.

Ein solches Getriebe mit der Gestaltung nach Fig. 1 und den jeweils geschlossenen Schaltkupplungen und -bremsen nach Fig. 2 ergibt eine besonders günstige Lösung, weil mit nur zwei einfachen Planetensätzen I, III und einem zweistufigen Stufenplaneten II mit Zwischenrädern sowie je drei Schaltkupplungen Cf D, E und -bremsen G, H, I sechs Vorwärts- und ein Rückwärtsgang erzielt werden, wobei der höchste Gang ein Direktgang ist und auch noch eine sehr hohe Untersetzung im ersten und im Rückwärtsgang ermöglicht wird. Weiterhin ist vorteilhaft, daß der einfache Planetensatz III nahe der Eingangswelle gar nicht geschaltet werden muß.Such a transmission with the design according to FIG. 1 and the respectively closed clutches and brakes according to FIG. 2 results in a particularly favorable solution, because with only two simple planetary sets I, III and a two-stage planetary II with intermediate gears and three clutches C f D, E and brakes G, H, I six forward and one reverse gear can be achieved, the highest gear being a direct gear and a very high reduction in first and reverse gear is also possible. It is also advantageous that the simple planetary gear set III does not have to be switched near the input shaft at all.

Das Planetenrad-Wechselgetriebe nach Fig. 3 besteht, von der Eingangswelle aus gesehen, aus einem einfachen Planetensatz I1, der von der lastschaltbaren Kupplung B1 aus über dem Planetenträger 121 angetrieben wird, wobei der Planetenträger noch mit einer Schaltkupplung C1 verbunden ist. Das innere Zentralrad 111 ist mit einer Schaltbremse G1 verbunden und das äußere Zentralrad 131 hat eine Verbindung zu einer inneren Hohlwelle 500, an der die Kupplungen DThe planetary gear change according to FIG. 3 consists, seen from the input shaft, of a simple planetary set I 1 , which is driven by the powershiftable clutch B 1 via the planet carrier 121, the planet carrier still being connected to a clutch C 1. The inner central wheel 111 is connected to a shift brake G 1 and the outer central wheel 131 is connected to an inner hollow shaft 500 on which the clutches D

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und E. angeordnet sind. Die von der Kupplung A- kommende radial innere Welle 300 ist ebenfalls mit der Kupplung E1 verbunden und trägt noch die Kupplung F^. Der dreistufige Stufenplanet IV zwischen Abtriebswelle 200 und dem ersten einfachen Planetensatz hat im ersten Radzug 4a noch Zwischenräder 44, die beiden äußeren Radzüge IVa und IVc haben äußere Zentralräder 45, 46 mit zugeordneten Schaltbremsen H- und I1. Der Planetanträger 43 ist mit der Abtriebswelle und diese noch mit einer Schaltkupplung F- verbunden. Das innere Zentralrad des ersten Radzuges IVa ist verbunden mit der Kupplung C1 und das innere Zentralrad 42 des mittleren Radzuges IVb hat eine Verbindung zur Schaltkupplung D«.and E. are arranged. The radially inner shaft 300 coming from the clutch A is also connected to the clutch E 1 and still carries the clutch F ^. The three-stage stepped planet IV between the output shaft 200 and the first simple planetary set has intermediate gears 44 in the first gear train 4a, the two outer gear trains IVa and IVc have outer central gears 45, 46 with associated shift brakes H- and I 1 . The planetary carrier 43 is connected to the output shaft and this is also connected to a clutch F-. The inner central wheel of the first wheel train IVa is connected to the clutch C 1 and the inner central wheel 42 of the central wheel train IVb has a connection to the clutch D «.

Das Planetenrad-Wechselgetriebe nach Fig. 5 besteht, von der Antriebswelle aus gesehen, aus einem dreistufigen Stufenplaneten V und aus einem zweistufigen Stufenplaneten VI mit einem gemeinsamen Planetenträger 53/63, der über die Schaltkupplung D- mit der Abtriebswelle 201 verbunden ist. Der dreistufige Stufenplanet hat über das äußere Zentralrad 54 im ersten Radzug Va noch eine Verbindung zu einer inneren Welle 301, die auch mit der Lastschaltkupplung A2 und der Schaltkupplung C2 verbunden ist. Die Schaltkupplung C- ist gleichzeitig auch auf der Abtriebswelle 201 angeordnet. Die inneren Zentralräder 51, 52 des mittleren Radzuges Vb und des weiteren Radzuges 5c haben jeweils Verbindung über die inneren Wellen 601 und 701 zu den Schaltkupplungen G2 und H2.The planetary gear change according to FIG. 5 consists of a three-step planetary V and a two-step planetary VI with a common planet carrier 53/63, which is connected to the output shaft 201 via the clutch D-, as seen from the drive shaft. The three-stage stepped planet has a connection to an inner shaft 301 via the outer central wheel 54 in the first wheel train Va, which is also connected to the power shift clutch A 2 and the shift clutch C 2 . The clutch C- is also arranged on the output shaft 201 at the same time. The inner central gears 51, 52 of the middle wheel train Vb and of the further wheel train 5c each have a connection via the inner shafts 601 and 701 to the clutches G 2 and H 2 .

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Auch die inneren Zentralräder des zweistufigen Planetensatzes 61 und 62 sind über die inneren Wellen 801 und 901 mit den Schaltbremsen I- und K- verbunden. Das äußere Zentralrad 64 des ersten Radzuges VIa ist mit der lastschaltbaren Kupplung B2 und das äußere Zentralrad 65 des zweiten Radzuges VIb mit der Schaltbremse L2 verbunden.The inner central gears of the two-stage planetary gear set 61 and 62 are also connected to the shift brakes I- and K- via the inner shafts 801 and 901. The outer central wheel 64 of the first wheel train VIa is connected to the powershift clutch B 2 and the outer central wheel 65 of the second wheel train VIb is connected to the shift brake L 2 .

Die Fig. 7 unterscheidet sich von Fig. 5 nur, weil die Verzahnung 69 im Radzug VI«b des zweistufigen Stufenplaneten verbreitert ist, so daß neben dem äußeren Zentralrad 65 mit der Schaltbremse L2 noch Zwischenräder 67 mit einem Zentralrad 68 und einer Schaltbremse M2 angeordnet werden konnten.7 differs from FIG. 5 only because the toothing 69 in the gear train VI «b of the two-stage stepped planetary is widened, so that in addition to the outer central wheel 65 with the shift brake L 2 , intermediate wheels 67 with a central wheel 68 and a shift brake M. 2 could be arranged.

Das Planetenrad-Wechselgetriebe nach Fig. 9 besteht, von der Eingangswelle aus gesehen, aus zwei einfachen Planetensätzen I« und II_ sowie aus einem zweistufigen Stufenplanetensatz HI3 mit Zwischenrädern 33 im ersten Radzug Ill.a. Das innere Zentralrad 11 des ersten einfachen Planetensatzes I, hat eine Verbindung zur Schaltbremse G. und das äußere Zentralrad 13 zur inneren Welle 304, die gleichfalls mit der lastschaltbaren Kupplung A4 und der Schaltkupplung C4 verbunden ist. Ein weiterer Antrieb ist über die lastschaltbare Kupplung B. auf den Planetenträger 12 möglich, der auch mit dem äußeren Zentralrad 23 des zweiten einfachen Planetensatzes Ho verbunden ist. Das innere Zentralrad des zweiten einfachen Planetensatzes hat eine Verbindung zur Schaltbremse H4 The planetary gear change gear according to FIG. 9, seen from the input shaft, consists of two simple planetary sets I «and II_ as well as a two-stage stepped planetary set HI 3 with intermediate gears 33 in the first wheel train Ill.a. The inner central wheel 11 of the first simple planetary set I has a connection to the shift brake G. and the outer central wheel 13 to the inner shaft 304, which is also connected to the powershift clutch A 4 and the shift clutch C 4 . Another drive is possible via the power shift clutch B. to the planet carrier 12, which is also connected to the outer central gear 23 of the second simple planetary set Ho. The inner central gear of the second simple planetary set has a connection to the shift brake H 4

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und der Träger 22 ist über die Schaltkupplung D4 mit dem Planetenträger des zweistufigen Stufenplanetensatzes IH3 mit Zwischenrädern 33 im ersten Radzug III3a verbunden. Weiterhin ist der Planetenträger 22 des zweiten einfachen Planetensatzes II_ noch über die Kupplung E4 mit der inneren Welle 305 verbunden, die auch eine Verbindung zum inneren Zentralrad 31 des ersten Radzuges vom zweistufigen Stufenplanet hat. Diese innere Welle 305 trägt auch noch die Kupplung L4, die gleichfalls an der Abtriebswelle 203 angeordnet ist. Auch der Planetenträger 32 des zweistufigen Stufenplaneten III3 hat eine Verbindung zur Abtriebswelle 203. Weiterhin hat dieser Stufenplanetensatg noch zwei äußere Zentralräder 34; 35 mit zugeordneten Schaltbremsen I4 und K4.and the carrier 22 is connected via the clutch D 4 to the planet carrier of the two-stage stepped planetary set IH 3 with intermediate gears 33 in the first wheel train III 3 a. Furthermore, the planet carrier 22 of the second simple planetary set II_ is still connected via the clutch E 4 to the inner shaft 305, which also has a connection to the inner central wheel 31 of the first gear train of the two-stage stepped planetary. This inner shaft 305 also carries the clutch L 4 , which is also arranged on the output shaft 203. The planet carrier 32 of the two-stage stepped planet III3 also has a connection to the output shaft 203. This stepped planetary gear also has two outer central gears 34; 35 with assigned shift brakes I 4 and K 4 .

Das Planetenrad-Wechselgetriebe nach Fig. 11 hat, von der Abtriebswelle 204 aus gesehen, zwei Planetensätze I4 und H4 mit Zwischenrädern 13 und 23 und einen Stufenplanetensatz IH4 mit zwei Radzügen, wobei das innere Zentralrad des zweiten Radzuges ISI^b mit der Schaltbremse G,. und das äußere Zentralrad 33 des ersten Radzuges IH.a mit der Schaltbremse H5 verbunden ist. Der Planetenträger 32 dieses Stufenplanetensatzes IH4 ^-st m^ &ex lastschaltbaren Kupplung B5 und das äußere Zentralrad 34 mit dem inneren Zentralrad des zweiten Planetensatzes 21 wie auch mit der Schaltkupplung C5 verbunden. Eine weitere Verbindung hat diese Schaltkupplung C5 über die innere Welle 306 zur lastschalt·=11 has, seen from the output shaft 204, two planetary sets I 4 and H 4 with intermediate gears 13 and 23 and a stepped planetary set IH 4 with two wheel trains, the inner central wheel of the second wheel train ISI ^ b with the Shift brake G ,. and the outer central wheel 33 of the first wheel train IH.a is connected to the shift brake H 5 . The planet carrier 32 of this stepped planetary set IH 4 ^ - st m ^ & ex power shiftable clutch B 5 and the outer central gear 34 with the inner central gear of the second planetary gear set 21 as well as with the clutch C 5 connected. This clutch C 5 has a further connection via the inner shaft 306 to powershift · =

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:22;: 22;

baren Kupplung A5 sowie zu den Schaltkupplungen D5 und E-, wobei die Schaltkupplung E5 mit der Abtriebswelle 204 verbunden ist, die auch eine Verbindung zum äußeren Zentralrad 14 des ersten Planetensatzes hat. Die Schaltkupplung D5 hat noch eine Verbindung zum inneren Zentralrad 11 des ersten Planetensatzes I- und zum äußeren Zentralrad 24 des zweiten Planetensatzes II. sowie zu der Schaltkupplung F5, die auch eine Verbindung zum Planetenträger 22 herstellen kann. Dieser Planetenträger 22 trägt auch noch eine Schaltbremse I1. und der Planetenträger 12 des ersten Planetensatzes I. ist in Verbindung mit einer Schaltbremse K5.ble clutch A 5 and to the clutches D 5 and E-, the clutch E 5 is connected to the output shaft 204, which also has a connection to the outer central gear 14 of the first planetary gear set. The clutch D 5 does not have a connection to the inner central 11 of the first planetary gear set I and the outer central wheel 24 of the second planetary gear set II. As well as the switching clutch F 5, which can also connect to the planet carrier 22. This planet carrier 22 also carries a switching brake I 1 . and the planet carrier 12 of the first planetary set I. is in connection with a shift brake K 5 .

Die Darstellungen der Fig. 2, 4, 6, 8, 10 und 12 bedürfen im allgemeinen keiner zusätzlichen Erläuterung, weil die in den jeweiligen Gängen geschalteten lastschaltbaren Kupplungen A und B sowie auch die eingelegten Schaltkupplungen C bis F und Schaltbremsen G bis H in leicht verständlicher Weise diesen Darstellungen entnommen werden können.Weiter ist erkennbar, welche Schaltvorbereitungen in dem jeweiligen Antriebsstrang, der lastfrei ist, bei Hoch- und auch bei Rückschaltungen vorgenommen werden müssen. Es ist auch leicht erkennbar, daß in den Vorwärtsgängen die lastschaltbaren Kupplungen A und B jeweils abwechselnd zum Einsatz gelangen und schließlich sind diesen Darstellungen die Übersetzungen in allen Gängen zu entnehmen.The representations of FIGS. 2, 4, 6, 8, 10 and 12 are required In general, no additional explanation, because the powershiftable clutches A and B as well as the engaged clutches C to F and shift brakes G to H in an easily understandable way It can also be seen which shift preparations in the respective drive train, which is load-free, must be carried out when upshifts and downshifts. It is also easy to see that in the forward gears, the powershift clutches A and B are used alternately and finally are the translations in all gears can be seen from these representations.

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\2\\ 2 \

Besonders günstige Ausgestaltungen ergeben sich jedoch nach den Figuren 5 und 7 im Zusammenhang mit den jeweiligen Schnellgängen - Gang 6 nach Fig. 6 und Gang 7 nach Fig. 8 -. Obwohl in beiden Lösungen das Drehmoment von der Antriebswelle 101 über die zweite lastschaltbare Kupplung B2 und die Hohlwelle 600 auf das äußere Zentralrad 64 im ersten Radzug VIa im zweistufigen Stufenplanetensatz VI übertragen wird, erfolgt nicht wie allgemein üblich der Abtrieb über den Planetenträger, sondern über das äußere Zentralrad 54 im ersten Radzug des dreistufigen Planetensatzes V und von dort über die radial innenliegende Welle 301 bzw. 302, die auch mit der lastschaltbaren Kupplung A2 verbunden sind, auf die Abtriebswelle 201 bzw. 202,However, particularly favorable configurations result from FIGS. 5 and 7 in connection with the respective Overdrive gears - gear 6 according to FIG. 6 and gear 7 according to FIG. 8 -. Although in both solutions the torque from the drive shaft 101 via the second powershift clutch B2 and the hollow shaft 600 to the outer central gear 64 in the first gear train VIa is transmitted in the two-stage stepped planetary set VI, The output does not take place via the planet carrier, as is generally the case, but via the outer central gear 54 in the first wheel train of the three-stage planetary set V and from there Via the radially inner shaft 301 and 302, which are also connected to the powershift clutch A2, to the Output shaft 201 or 202,

Die Abstützung des zweistufigen Stufenplanetensatzes erfolgt dabei über das innere Zentralrad 61 im ersten Radzug VIa mit einer Schaltbremse 12 während der dreistufige Stufenplanetensatz V über das innere Zentralrad 51 im mittleren Radzug Vb über die Schaltbremse G2 abgestützt wird» Dieser Gang wird also gewonnen, ohne einen zusätzlichen Bauaufwand, weil die erforderlichen z. B. Schaltkupplungen schon für die Realisierung anderer Gänge benötigt werden.The two-stage stepped planetary set is supported while via the inner central wheel 61 in the first wheel train VIa with a shift brake 12 during the three-stage stepped planetary set V is supported via the inner central wheel 51 in the middle wheel train Vb via the shift brake G2 » This passage is won without any additional construction effort, because the required z. B. clutches are already required for the implementation of other gears.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Geschwindigkeitswechselgetriebe beschränkt, sondern es ist z. B. auch möglich, diese Getriebe zusätzlich mit einem Drehmomentwandler auszustatten oder die lastschaltbaren Kupplungen A, B auch getrennt an verschiedenen Stellen im Getriebe anzuordnen .The invention is not limited to the speed change gear shown limited, but it is z. B. also possible this transmission with a torque converter or to arrange the powershift clutches A, B separately at different points in the transmission .

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Bezugszeichen-ListeList of reference symbols

ι,ι, 100 -100 - 104104 AntriebswelieDrive way 2,2, 200 -200 - 204204 AbtriebswelleOutput shaft 3,3, 300 -300 - 306306 Radial innenliegende innere WelleRadially internal inner shaft 4,4, 400400 Gehäusecasing 500500 - 502- 502 HohlwelleHollow shaft 600600 - 603- 603 HohlwelleHollow shaft 701701 - 702- 702 HohlwelleHollow shaft 801801 - 802- 802 HohlwelleHollow shaft 901901 - 902- 902 HohlwelleHollow shaft II. - I4 - I 4 Einfacher PlanetensatzSimple planetary gear set 11,11 111111 Inneres ZentralradInner central wheel 12,12, 121121 PlanetenträgerPlanet carrier 13,13, 131131 Äußeres ZentralradOuter central wheel IIII - «4- «4 PlanetensatzPlanetary set 2121st Inneres ZentralradInner central wheel 2222nd PlanetenträgerPlanet carrier 2323 ZwischenradIntermediate gear 2424 Äußeres ZentralradOuter central wheel 2525th Äußeres ZentralradOuter central wheel 2626th StufenplanetStepped planet IIIIII - Hi4 - Hi 4 PlanetensatzPlanetary set 3131 Inneres ZentalradInner central wheel 3232 PlanetenträgerPlanet carrier 3333 Äußeres ZentralradOuter central wheel Aktefile 5755 P5755 P

IV - IV. StufenplanetensatzIV - IV. Stepped planetary set

41 Inneres Zentralrad im Radzug a41 Inner central wheel in the wheel train a

42 Inneres Zentralrad im Radzug b42 Inner central wheel in the wheel train b

43 Planetenträger43 planet carriers

44 Zwischenräder44 intermediate gears

45 Äußeres Zentralrad im Radzug a45 Outer central wheel in the wheel train a

46 Äußeres Zentralrad im Radzug b V Stufenplanetensatz 46 Outer central wheel in the wheel train b V Stepped planetary set

51 Inneres Zentralrad im Radzug b51 Inner central wheel in the wheel train b

52 Inneres Zentralrad im Radzug c52 Inner central wheel in the wheel train c

53 Planetenträger53 planet carriers

54 Äußeres Zentralrad im Radzug a VI Stufenplanetensatz54 Outer central wheel in the wheel train a VI stepped planetary set

61 Inneres Zentralrad im Radzug a61 Inner central wheel in the wheel train a

62 Inneres Zentralrad im Radzug b62 Inner central wheel in the wheel train b

63 Planetenträger63 planet carriers

64 Äußeres Sentralrad im Radzug a64 Outer central wheel in the wheel train a

65 Äußeres Zentralrad im Radzug b65 Outer central wheel in the wheel train b

66 Planetenträger66 planet carriers

67 Zwischenräder67 intermediate gears

68 Äußeres Zentralrad68 Outer central wheel

6 9 Verbreiterter Stufenplanet6 9 Broadened stepped planet

a Räderzug beim Stufenplanetensatz,a gear train in the stepped planetary set,

2. B. Ha2. B. Ha

b Räderzug beim Stufenplanetensatzb Gear train in the stepped planetary set

c Räderzug beim Stufenplanetensatzc Gear train in the stepped planetary set

Akte 5755 FFile 5755 F

A ~A ~ A6 A 6 Erste lastschaltbare KupplungFirst powershift clutch B -B - B6 B 6 Zweite lastschaltbare KupplungSecond powershift clutch C -C - C5 C 5 SchaltkupplungClutch D -D - D5 D 5 SchaltkupplungClutch E -E - E5 E 5 SchaltkupplungClutch pi - p i - F5 F 5 SchaltkupplungClutch G -G - G5 G 5 SchaltbremseShift brake H -H - H5 H 5 SchaltbremseShift brake I -I - 1S 1 p SchaltbremseShift brake K -K - K5 K 5 SchaltbremseShift brake L -L - L3 L 3 SchaltbremseShift brake

Akte 5755 P 25.03.1981 TZS pz-hgFile 5755 P 25.03.1981 TZS pz-ed

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Claims (9)

ZAHNRADPABRIK FRIEDRICHSHAFEM Aktiengesellschaft PriedrichshafenGEARPABRIK FRIEDRICHSHAFEM Aktiengesellschaft Priedrichshafen Lastschaltbares Planetenrad-WechselgetriebePowershiftable planetary gear change gear PatentansprücheClaims il.)Lastschaltbares Planet@nrad-Wechselgetriebe> insbesondere für Kraftfahrzeuge mit mehreren gekoppelten Planetensätzen sowie mit Schaltkupplungen und Schaltbremsen, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Planetenrad-Wechselgetriebe ein Doppe!kupplungsgetriebe (Fig. 1) ist und aus zwei einfachen Planetensätzen (I, III) sowie einem zweistufigen Stufenplanetensatz (II) mit Zwischenrädern (23) in dem ersten Räderzug (IXa) mit zwei lastschaltbaren Kupplungen (A, B) zur wechse!weisen Schaltung in den Vorwärtsgangen und je drei nicht lastschaltbaren Schaltkupplungen (C, D, E) und -bremsen (G, H, J) zur Erzielung von unterschiedlichen Übersetzungen in den Vorwärtsgängen und zur Schaltung des Rückwärtsganges besteht mit folgenden Bindungen:il .) Powershiftable planetary gear change gear> especially for motor vehicles with several coupled planetary sets and with clutches and shift brakes, characterized in that this planetary gear change gear is a double! clutch gear (Fig. 1) and consists of two simple planetary sets (I, III ) as well as a two-stage stepped planetary set (II) with intermediate gears (23) in the first gear train (IXa) with two power shift clutches (A, B) for alternating shifting in the forward gears and three non power shift clutches each (C, D, E) and brakes (G, H, J) to achieve different ratios in the forward gears and to shift the reverse gear exists with the following bindings: Akte 5755 FFile 5755 F Kupplungen (A, B) mit der Eingangswelle (1) sowie der ersten Kupplung (A) mit einer radial innenliegenden inneren Welle (3) und der zweiten Kupplung (B) mit dem äußeren Zentralrad (33) des zweiten einfachen Planetensatzes (III) ,Couplings (A, B) with the input shaft (1) and the first coupling (A) with a radially inner one inner shaft (3) and the second clutch (B) with the outer central gear (33) of the second simple planetary set (III), zweiter einfacher Planetensatz (III) über sein inneres Zentralrad (31) mit dem Gehäuse (4) und mit dem Planetenträger zu zwei Schaltkupplungen (D, E), erster einfacher Planetensatz (I) über sein äußeres Zentralrad (13) mit einer Schaltbremse (J), über das innere Zentralrad (11) mit der radial innenliegenden inneren Welle (3) und über den Planetenträger (12) mit dem Planetenträger (22) des Stufenplanetensatzes (II) sowie mit der Abtriebswelle (2) , Stufenplanetensatz (II) mit Zwischenrädern (23) über die beiden äußeren Zentralräder (24, 25) mit je einer zugeordneten Schaltbremse (G, H), über den Planetenträger (22) mit einer Schaltkupplung, die auch mit dem Planetenträger (32) des zweiten einfachen Planetensatzes (3) verbunden ist, und über das innere Zentralrad (21) des ersten Räderzuges (Ha), an dem auch die Zwischenräder (23) sind, mit einer Kupplung (C), die auch mit der radial innenliegenden inneren Welle (3) und mit einer Kupplung (D) an dem Planetenträger (32) des zweiten einfachen Planetensatzes (III) verbunden ist.second simple planetary set (III) via its inner central gear (31) with the housing (4) and with the planet carrier to two clutches (D, E), first simple planetary gear set (I) via its outer Central wheel (13) with a switching brake (J), via the inner central wheel (11) with the radially inner one inner shaft (3) and over the planet carrier (12) with the planet carrier (22) of the stepped planetary set (II) and with the output shaft (2), Stepped planetary set (II) with intermediate gears (23) over the two outer central gears (24, 25) with one each associated switching brake (G, H), via the planet carrier (22) with a clutch, which is also connected to the Planet carrier (32) of the second simple planetary set (3) is connected, and via the inner central gear (21) of the first gear train (Ha), on which the intermediate gears (23) are also, with a clutch (C) which also with the radially inner inner shaft (3) and with a coupling (D) on the planet carrier (32) of the second simple planetary gear set (III) is connected. Akte 5755 FFile 5755 F 2. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,2. Powershiftable planetary gear change gear according to the The preamble of claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Planetenrad-Wechselgetriebe ein Doppe!kupplungsgetriebe (Fig. 3) ist und aus einem einfachen Planetensatz (I1) sowie einem dreistufigen Stufenplanetensatz (IV) mit Zwischenrädern im ersten Räderzug (IVa) mit zwei lastschaltbaren Kupplung (Ä-, B-) zur wechselweisen Schaltung in den Vorwärtsgangen und vier nicht lastschaltbaren Schaltkupplungen (C1, D1, E1, F1) sowie drei nicht lastschaltbaren Schaltbremsen (G1, H1, D1) zur Erzielung von unterschiedlichen Obersetzungen in den Vorwärtsgangen und zur Schaltung des Rückwärtsganges besteht mit folgenden Bindungen?characterized in that this planetary gear change transmission is a double clutch transmission (Fig. 3) and consists of a simple planetary set (I 1 ) and a three-stage stepped planetary set (IV) with intermediate gears in the first gear train (IVa) with two power shift clutches (Ä-, B-) for alternating shifting in the forward gears and four non-load-shiftable clutches (C 1 , D 1 , E 1 , F 1 ) as well as three non-load-shiftable shift brakes (G 1 , H 1 , D 1 ) to achieve different ratios in the forward gears and to shift the reverse gear exists with the following bindings? Kupplungen (A1, B1) mit der Eingangswelle (100) sowie die erste Kupplung (A1) mit einer radial innenliegenden inneren Welle (300) und der zweiten Kupplung (B1) über eine erste Hohlwelle (600) und den Planetenträger (121) des einfachen Planetensatzes (I1) zu einer Schaltkupplung (C1) ,Clutches (A 1 , B 1 ) with the input shaft (100) as well as the first clutch (A 1 ) with a radially inner shaft (300) and the second clutch (B 1 ) via a first hollow shaft (600) and the planet carrier ( 121) of the simple planetary set (I 1 ) to a clutch (C 1 ), einfacher Planetensatz (I1) mit dem inneren Zentralrad (111) zu.einer Schaltbremse (G.) am Gehäuse (400) und mit dem äußeren Zentralrad (131) über eine zweite Hohlwelle (500) zu einer Schaltkupplung (E1), die auch mit der radial innenliegenden inneren Welle (300) verbunden ist sowie mit der Schaltkupplung (D1), die auch eine Verbindung zum inneren Zentralrad (42) des mittleren Räderzuges (IVb) vom dreistufigen Stufenplanetensatz (IV) hat,simple planetary set (I 1 ) with the inner central gear (111) zu.einer switching brake (G.) on the housing (400) and with the outer central gear (131) via a second hollow shaft (500) to a clutch (E 1 ), which is also connected to the radially inner inner shaft (300) and to the clutch (D 1 ), which also has a connection to the inner central gear (42) of the central gear train (IVb) of the three-stage stepped planetary set (IV), Akte 5755 FFile 5755 F dreistufiger Stufenplanetensatz (IV) mit seinem inneren Zentralrad (41) im ersten Räderzug (IVa) mit der Schaltkupplung (C1), die auch mit dem Planetenträger (121) des einfachen Planetensatzes (I-) verbunden ist, mit den äußeren Zentralrädern (45, 46) des ersten (IVa) und dritten Räderzuges (IVc) zu den diesen zugeordneten Schaltbremsen (H-, I1) und des Planetenträgers (43) zu der Schaltkupplung (F1), die auch mit der radial innenliegenden Welle (300) verbunden ist, zur Abtriebswelle (200) . three-stage stepped planetary set (IV) with its inner central gear (41) in the first gear train (IVa) with the clutch (C 1 ), which is also connected to the planet carrier (121) of the simple planetary set (I-), with the outer central gears (45 , 46) of the first (IVa) and third gear train (IVc) to the shift brakes (H-, I 1 ) assigned to them and the planet carrier (43) to the clutch (F 1 ), which is also connected to the radially inner shaft (300) is connected to the output shaft (200). 3. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,3. Powershiftable planetary gear change gear according to the The preamble of claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Planetenrad-Wechselgetriebe ein Doppelkupplungsgetriebe (Fig. 5) ist und aus zwei Stufenplanetensätzen (V, VI) mit jeweils drei bzw. zwei Stufen mit zwei lastschaltbaren Kupplungen (A2, B2) zur wechselweisen Schaltung in den Vorwärtsgängen und zwei Schaltkupplungen (C2, D2) sowie fünf Schaltbremsen (G2, H2, I2, K2, L2) zur Erzielung von unterschiedlichen Übersetzungen in den Vorwärtsgangen und zur Schaltung des Rückwärtsganges besteht mit folgenden Bindungen: Kupplungen (A2, B2) mit der Eingangswelle (101) sowie der ersten Kupplung (A2) über eine radial innenliegende innere Welle (301) zur Schaltkupplung (C2), die auchcharacterized in that this planetary gear change transmission is a double clutch transmission (Fig. 5) and consists of two stepped planetary sets (V, VI) each with three or two stages with two power shift clutches (A 2 , B 2 ) for alternating shifting in the forward gears and two shift clutches (C 2 , D 2 ) and five shift brakes (G 2 , H 2 , I 2 , K 2 , L 2 ) to achieve different gear ratios in the forward gears and to shift the reverse gear exists with the following connections: Clutches (A 2 , B 2 ) with the input shaft (101) and the first clutch (A 2 ) via a radially inner inner shaft (301) to the clutch (C 2 ), which also Akte 5755 FFile 5755 F mit der Abtriebswelle verbunden ist, und der zweiten Kupplung (B2) mit dem äußeren Zentralrad (64) des ersten Räderzuges (6a) vom zweistufigen Planetensatz (6), dreistufiger Stufenplanetensatz (V) mit seinem äußeren Zentralrad (54) im ersten Räderzug (5a) zu der radial innenliegenden inneren Welle (301), mit dem inneren Zentralrad (51) des mittleren Räderzuges (Vb) über eine Hohlwelle (601) zu einer Schaltbremse (G,) und mit dem inneren Zentralrad (52) des dritten Räderzuges über eine Hohlwelle (701) su einer Schaltbremse (H2), zweistufiger Stufenplanetensatz (VI) mit beiden inneren Zentralrädern (61, 62) über Hohlwellen (801, 901) zu je einer Schaltbremse (I35, K~) und mit dem äußeren Zentralrad (65) des zweiten Räderzuges (VIb) an eine Schaltbremse (L2) r .is connected to the output shaft, and the second clutch (B 2 ) with the outer central gear (64) of the first gear train (6a) of the two-stage planetary set (6), three-stage stepped planetary set (V) with its outer central gear (54) in the first gear train ( 5a) to the radially inner inner shaft (301), with the inner central gear (51) of the middle gear train (Vb) via a hollow shaft (601) to a shift brake (G,) and with the inner central gear (52) of the third gear train a hollow shaft (701) and a switching brake (H 2 ), two-stage stepped planetary set (VI) with both inner central gears (61, 62) via hollow shafts (801, 901) to each switching brake (I 35 , K ~) and with the outer central wheel (65) of the second gear train (VIb) to a switching brake (L 2 ) r. - beide Stufenplanetensätze (V, VI) mit ihrem gemeinsamen Planetenträger (53/63) über die Hohlwelle (501) zur Schaltkupplung (D2), die auch mit der Abtriebswelle (201) verbunden ist.- Both stepped planetary sets (V, VI) with their common planet carrier (53/63) via the hollow shaft (501) to the clutch (D 2 ), which is also connected to the output shaft (201). 4. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,4. Powershiftable planetary gear change gear according to the The preamble of claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Planetenrad-Wechselgetriebe ein Doppe!kupplungsgetriebe (Fig. 7) ist und aus zwei Stufenplanetensätzen (V, VI1) mit jeweils drei bzw. zwei Stufen, wobei der zwei-characterized in that this planetary gear change transmission is a double clutch transmission (Fig. 7) and consists of two stepped planetary sets (V, VI 1 ) each with three or two steps, the two- Akte 5755 FFile 5755 F stufige Stufenplanetensatz (VI-) im zweiten Rädersatz verbreiterte Planetenräder (6 9) wie auch Zwischenräder (67) hat, mit zwei lastschaltbaren Kupplungen (A2, B2) zur wechselweisen Schaltung in den Vorwärtsgangen und zwei Schaltkupplungen (C2, D2) sowie sechs Schaltbremsen (G2, K-' I2' K2' L2' M2^ zur Erzielung von unterschiedlichen Obersetzungen in den Vorwärtsgangen und zur Schaltung des Rückwärtsganges besteht mit folgenden Bindungen:stepped planetary set (VI-) in the second set of gears has widened planet gears (6 9) as well as intermediate gears (67), with two power shift clutches (A 2 , B 2 ) for alternating shifting in the forward gears and two clutches (C 2 , D 2 ) as well as six shift brakes (G 2 , K- ' I 2' K 2 ' L 2' M 2 ^ to achieve different ratios in the forward gears and to shift the reverse gear exists with the following bindings: Kupplung (A2, B2) mit der Eingangswelle (101) sowie die erste Kupplung (A2) über eine radial innenliegende innere Welle (301) zur Schaltkupplung (C2), die auch mit der Abtriebswelle verbunden ist und der zweiten Kupplung (B-) mit dem äußeren Zentralrad (64) des ersten Räderzuges (VI-a) vom zweistufigen Stufenplanetensatz (VI-), dreistufiger Stufenplanetensatz (V) mit seinem äußeren Zentralrad (54) im ersten Räderzug (Va) zu der radial innenliegenden inneren Welle (301), mit dem inneren Zentralrad (51) des mittleren Räderzuges (Vb) über eine Hohlwelle (601) zu einer Schaltbremse (G_) und mit dem inneren Zentralrad (52) des dritten Räderzuges über eine Hohlwelle (701) zu einer Schaltbremse (H2), zweistufiger Stufenplanetensatz (VI1) mit beiden inneren Zentralrädern (61, 62) über Hohlwellen (801, 901) zu je einer Schaltbremse (I2/ K-) und mit dem äußeren Zentralrad (65) des zweiten Räderzuges (VI^b) an eineClutch (A 2 , B 2 ) with the input shaft (101) and the first clutch (A 2 ) via a radially inner inner shaft (301) to the shift clutch (C 2 ), which is also connected to the output shaft and the second clutch ( B-) with the outer central wheel (64) of the first gear train (VI-a) from the two-stage stepped planetary set (VI-), three-stage stepped planetary set (V) with its outer central wheel (54) in the first gear train (Va) to the radially inner inner shaft (301), with the inner central wheel (51) of the middle gear train (Vb) via a hollow shaft (601) to a switching brake (G_) and with the inner central gear (52) of the third gear train via a hollow shaft (701) to a switching brake ( H 2 ), two-stage stepped planetary set (VI 1 ) with both inner central gears (61, 62) via hollow shafts (801, 901) each with a switching brake (I 2 / K-) and with the outer central wheel (65) of the second gear train (VI ^ b) to a Akte 5755 FFile 5755 F Schaltbremse (L2) und das aweite äußere Zentralrad (68), das mit den Zwischenrädern (67) verbunden ist, zu einer weiteren Schaltbremse (M^), Shift brake (L 2 ) and the outer central wheel (68), which is connected to the intermediate wheels (67), to a further shift brake (M ^) , beide Stufenplanetensätze (V, VI) mit ihrem gemeinsamen Planetenträger (53/63) über die Hohlwelle (501) zur Schaltkupplung (D~), die auch mit der Abtriebswelle (201) verbunden ist.both stepped planetary sets (V, VI) with their common one Planet carrier (53/63) via the hollow shaft (501) to the clutch (D ~), which is also connected to the output shaft (201) connected is. 5. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,5. Powershiftable planetary gear change transmission according to the preamble of claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Planetenrad-Wechselgetriebe ein Doppelkupplungsgetriebe (Fig. 9) ist und aus zwei einfachen Planetensätzen (I-, H3) und einem zweistufigen Stufenplanetensatz (II3) mit Zwischenrädern (33), mit zwei lastschaltbaren Kupplungen (A4, B4) zur wechselweisen Schaltung in den Vorwärts gangen und je vier nicht lastschaltbaren Schaltkupplungen (C4, D-, E4, F4) und -bremsen (G4, H4, 1., KJ zur Erzielung von unterschiedlichen Übersetzungen in den Vorwärtsgangen und zur Schaltung des Rückwärtsganges besteht mit folgenden Bindungen:characterized in that this planetary gear change transmission is a double clutch transmission (Fig. 9) and consists of two simple planetary sets (I-, H 3 ) and a two-stage stepped planetary set (II3) with intermediate gears (33), with two power shift clutches (A 4 , B 4 ) for alternating shifting into the forward gear and four non-load-shiftable clutches (C 4 , D-, E 4 , F 4 ) and brakes (G 4 , H 4 , 1., KJ to achieve different gear ratios in the forward gears) and to shift the reverse gear exists with the following bindings: Kupplungen (Ά., B4) mit der Eingangswelle (103) sowie der ersten Kupplung (A4) über eine radial innenliegende innere Welle (304) zu einer Schaltkupplung (C4), die auch mit einer zweiten, axial danebenliegenden inneren Welle (305) verbunden ist, einer zweiten Kupplung (B4) über dem Planetenträger (12) eines ersten, der Eingangs-Akte 5755 FCouplings (Ά., B 4 ) with the input shaft (103) and the first coupling (A 4 ) via a radially inner inner shaft (304) to a clutch (C 4 ), which is also connected to a second, axially adjacent inner shaft ( 305) is connected, a second clutch (B 4 ) on the planet carrier (12) of a first, the input file 5755 F welle (103) am nächsten liegenden einfachen Planetensatzes (I,), mit dem äußeren Zentralrad (23) des zweiten einfachen Planetensatzesshaft (103) closest simple planetary gear set (I,), with the outer central gear (23) of the second simple planetary gear set erster einfacher Planetensatz (I3) mit dem äußeren Zentralrad (13) zu der ersten inneren Welle (304) und mit dem inneren Zentralrad (11) zu einer Schaltbremse (G.), zweiter einfacher Planetensatz (H3) mit dem Planetenträger (22) zu einer Schaltkupplung (D.), die auch mit der zweiten inneren Welle (305) verbunden ist und mit dem inneren Zentralrad (21) zu einer Schaltbremse (H4), Stufenplanetensatz (HI3) mit Zwischenrädern (33) im ersten Radzug (III3a) mit dem inneren Zentralrad (31) zur zweiten inneren Welle (305) , die auch noch mit einer Schaltkupplung (F4) verbunden ist, mit zwei äußeren Zentralrädern (34, 35) zu den jeweils zugeordneten Schaltbremsen (I., K.) und dem Planetenträger (32) mit der Abtriebswelle (203), der Schaltkupplung (F.), die auch mit der zweiten inneren Welle (305) wie mit der Schaltkupplung (D.), die mit dem Planetenträger (22) des zweiten einfachen Planetensatzes (HI-) , verbunden ist.first simple planetary gear set (I 3 ) with the outer central gear (13) to the first inner shaft (304) and with the inner central gear (11) to a switching brake (G.), second simple planetary gear (H 3 ) with the planet carrier (22 ) to a clutch (D.), which is also connected to the second inner shaft (305) and with the inner central wheel (21) to a shift brake (H 4 ), stepped planetary set (HI 3 ) with intermediate gears (33) in the first wheel train (III 3 a) with the inner central wheel (31) to the second inner shaft (305), which is also connected to a clutch (F 4 ), with two outer central wheels (34, 35) to the respectively assigned shift brakes (I. , K.) and the planet carrier (32) with the output shaft (203), the clutch (F.), which also connects to the second inner shaft (305) as with the clutch (D.), which connects to the planet carrier (22) of the second simple planetary gear set (HI-), is connected. Akte 5755 FFile 5755 F 6. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,6. Powershiftable planetary gear change gear according to the The preamble of claim 1, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Planetenrad-Wechselgetriebe ein Doppelkupplungsgetriebe (Fig. 11) ist und aus zwei Planetensätzen (I., II.) jeweils mit Zwischenrädern (13, 23) und einem zweistufigen Stufenplanetensatz (HI4) mit zwei lastschaltbaren Kupplungen (Ας, B_) zur wechselweisen Schaltung in den Vorwärtsgängen und je vier nicht lastschaltbaren Schaltkupplungen (C5, D5, E-, Fg) und Schaltbremsen (G5, H5, I5, K5) zur Erzielung von unterschiedlichen Obersetzungen in den Vorwärtsgangen und zur Schaltung des Rückwärtsganges besteht mit folgenden Bindungen:characterized in that this planetary gear change transmission is a double clutch transmission (Fig. 11) and consists of two planetary sets (I., II.) each with intermediate gears (13, 23) and a two-stage stepped planetary set (HI 4 ) with two power shift clutches (Α ς , B_) for alternating shifting in the forward gears and four non-load-shiftable clutches (C 5 , D 5 , E-, F g ) and shift brakes (G 5 , H 5 , I 5 , K 5 ) to achieve different ratios in the Forward gears and to shift the reverse gear exists with the following bindings: Kupplungen (A5, B_) mit der Eingangswelle (104) sowie erste Kupplung (A5) über eine radial innenliegende innere Welle (306) zu den Schaltkupplungen (C-, D-), die mit den inneren Zentralrädern (21, 11) des von der Ausgangswelle (204) aus zweiten (H4) und ersten (I.) Planetensatzes wie zu der Schaltkupplung (E5), die auch mit der Ausgangswelle (204) verbunden ist und der zweiten Kupplung (B-) zum Planetenträger (32) des Stufenplanetensatzes (III.),Clutches (A 5 , B_) with the input shaft (104) and the first clutch (A 5 ) via a radially inner inner shaft (306) to the clutches (C-, D-), which are connected to the inner central gears (21, 11) of the output shaft (204) from the second (H 4 ) and first (I.) planetary set as to the clutch (E 5 ), which is also connected to the output shaft (204) and the second clutch (B-) to the planet carrier ( 32) of the stepped planetary theorem (III.), Akte 5755 FFile 5755 F Stufenplanetensatz (HI4) mit dem äußeren Zentralrad (33) des ersten Radzuges (Ill.a) und dem inneren Zentralrad (31) des zweiten Radzuges (HI^b) , je an eine Schaltbremse (G5, H5) und das äußere Zentralrad (34) des zweiten Radzuges (IH.b) an das innere Zentralrad (21) des von der Ausgangswelle (204) aus zweiten Planetensatzes (H4) , zweiter Planetensatz (H4) mit Zwischenrädern (23) mit dem Planetenträger (22) an eine Schaltbremse (I.) und an eine Schaltkupplung (Fg), die auch mit dem äußeren Zentralrad (24) dieses und dem inneren Zentralrad (11) des ersten Planetensatzes (I.) verbunden ist, erster Planetensatz (I4) mit Zwischenrädern (13) mit dem Planetenträger (12) an eine Schaltbremse (K5) und mit dem äußeren Zentralrad (14) an die Abtriebswelle (204).Stepped planetary set (HI 4 ) with the outer central wheel (33) of the first wheel train (Ill.a) and the inner central wheel (31) of the second wheel train (HI ^ b), each to a shift brake (G 5 , H 5 ) and the outer one Central gear (34) of the second gear train (IH.b) to the inner central gear (21) of the second planetary gear set (H 4 ) from the output shaft (204), the second planetary gear set (H 4 ) with intermediate gears (23) with the planet carrier (22 ) to a shift brake (I.) and to a clutch (F g ), which is also connected to the outer central gear (24) of this and the inner central gear (11) of the first planetary set (I.), first planetary set (I 4 ) with intermediate gears (13) with the planet carrier (12) on a switching brake (K 5 ) and with the outer central gear (14) on the output shaft (204). 7. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zwei lastschaltbaren Kupplungen (A - A5, B- B5) eine Baueinheit sind und in axialer oder radialer Richtung nebeneinander liegen.7. Powershiftable planetary gear change gear according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized in that the two power-shiftable clutches (A-A5, B-B5) one Are structural unit and lie next to one another in the axial or radial direction. 8. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe nach einem der vorgenannten Ansprüche,8. Powershiftable planetary gear change transmission according to one of the preceding claims, dadurch gekennzeichnet, daß am Eingang des Planetenrad-Wechselgetriebes die zwei lastschaltbaren Kupplungen (A - A5, B - B5) an der Antriebswelle (1 - 104) angeordnet sind.characterized in that the two power shiftable at the input of the planetary gear change gear Couplings (A - A5, B - B5) are arranged on the drive shaft (1 - 104). Akte 5755 FFile 5755 F 9. Lastschaltbares Planetenrad-Wechselgetriebe, nach einem der Ansprüche 3 oder 4,9. Powershiftable planetary gear change transmission according to one of claims 3 or 4, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erzielung eines Schnellganges beide innere Wellen (radial innenliegende innere Welle 301/Hohlwelle 600 bzw. 302/600), die mit den lastschaltbaren Kupplungen (A2; B2) verbunden sind? daß Antriebsdrehmoment übertragen wobei der Antrieb über die Antriebswelle (101) und die der lastschaltbaren Kupplung (B2) zugeordnete Hohlwelle (600) auf das äußere Zentralrad (64) des ersten Radzuges (VIa) vom zweistufigen Planetensatz (VI; VH) erfolgt, daß innere Zentralrad (61) dieses Räderzuges (VIa) und das innere Zentralrad (51)des mittleren Räderzuges (Vb) vom dreistufigen Planetensatz (V) über Schaltbremsen (G2; 12) abgestützt werden und der Abtrieb über das äußere Zentralrad (54) des ersten Radzuges (Va) vom dreistufigen Planetensatz (V) auf die radial innenliegende innere Welle (301; 302), die auch mit einer lastschaltbaren Kupplung (A2) verbunden ist, und über eine Schaltkupplung (C2) auf die Abtriebswelle (201; 202) erfolgt.characterized in that both inner shafts to achieve an overdrive (radially inner inner shaft 301 / hollow shaft 600 or 302/600), which are connected to the power shift clutches (A2; B2) are connected? that drive torque transmitted where the Drive via the drive shaft (101) and the hollow shaft (600) assigned to the powershift clutch (B2) on the outer central wheel (64) of the first wheel train (VIa) from the two-stage planetary gear set (VI; VH) takes place that inner central wheel (61) of this gear train (VIa) and the inner central gear (51) of the middle gear train (Vb) from the three-stage planetary set (V) are supported by shift brakes (G2; 12) and the output via the outer central gear (54) of the first gear train (Va) from the three-stage planetary set (V) to the radial internal inner shaft (301; 302), which is also connected to a power shift clutch (A2), and via a Clutch (C2) on the output shaft (201; 202) takes place. Akte 5755 FFile 5755 F
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