DE3128551C2 - - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Mehrfachwickelwendemaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a multiple winding reversing machine the preamble of claim 1.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art wird jede Wickelstelle von einem Wickelantrieb angetrieben. Während der Rollenwechselphase, in der die Vorbereitungen zum Auflaufen der Warenbahn auf einen leeren Wickelkern betrieben werden, wird der leere Wickelkern von der Warenbahn umschlungen. Dabei ist es erforderlich, daß die Drehzahl, bzw. Umfangsgeschwindigkeit des leeren Wickelkerns genau an die Warenbahngeschwindigkeit angepaßt wird, damit der Zugregelkreis, der die Antriebsgeschwindigkeiten der Wickelkerne regelt, seine Aufgabe erfüllen kann. Durch die Bewegungen der Schwenkarme der Mehrfachwickelwendemaschinen und der automatischen Rollenwechseleinrichtungen erfährt der leere Wickelkern in der Rollenwechselphase ständig wechselnde Umfangsgeschwindigkeiten. Keines der bekannten Wickelregelsysteme ermöglicht die erforderliche sehr genaue Synchronisation der Laufgeschwindigkeit des leeren Wickelkerns mit der Warenbahngeschwindigkeit. Bei den bekannten Wickelregelsystemen, die üblicherweise nach dem Prinzip der Drehzahlregelung oder der Drehmomentregelung arbeiten, sind die Toleranzen relativ groß. In known devices of this type, each Winding point driven by a winding drive. While the role change phase, in which the preparations for The material web runs onto an empty winding core operated, the empty winding core from the Loop wrapped around the web. It is necessary that the Speed or peripheral speed of the empty winding core is exactly adapted to the web speed, so the train control loop, which determines the drive speeds of the Regulates winding cores, can do its job. Through the Movements of the swivel arms of the multiple winding machines and the automatic reel changing devices empty winding core constantly in the roll change phase changing peripheral speeds. None of the known Winding control systems enable the required very precise Synchronization of the running speed of the empty Winding core with the web speed. Both known winding control systems, usually after the Principle of speed control or torque control the tolerances are relatively large.  

Als Folge tritt am leeren, von der Warenbahn umschlungenen Wickelkern in der Rollenwechselphase eine ständige Zugkraftänderung ein, die zu einer störenden Faltenbildung, zu Einschnürungen und Verspannungen der Warenbahn führt.As a result occurs at the empty, wrapped in the web A constant core during the roll change phase Change in tensile force, which leads to annoying wrinkling, leads to necking and tensioning of the web.

Es ist auch bereits eine nicht als Wendemaschine ausgebildete Mehrfachwickelmaschine bekannt (DE-OS 29 02 479). Diese bekannte Vorrichtung hat zwei unterschiedliche Antriebe, von denen einer nur während des Abschneide- und Anlagevorgangs benötigt wird. Der Zusatzantrieb muß den am Ende eines Wickelvorgangs relativ langsam laufenden Wickelkern auf eine festeinstellbare höhere Drehzahl bringen. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung besteht das Problem, daß während des Anlegevorgangs die Drehzahl bzw. Umfangsgeschwindigkeit des leeren Wickeldorns genau an die Warenbahngeschwindigkeit angepaßt werden muß. In dieser kritischen Phase erfolgt der Antrieb des leeren und zu bewickelnden Wickeldorns nicht über den Hauptantrieb, der einen Freilauf aufweist, sondern ausschließlich mit Hilfe von Oberflächenantriebsgurten, die auf Dornoberflächen einwirken. In der kritischen Phase bei einem Antrieb mittels Oberflächenantriebsgurten besteht also eine schlupffreie, starre Getriebeverbindung, welche nicht eine Drehzahl des Wickeldorns zuläßt, welche von der durch die Oberflächenantriebsgurte vorgegebenen Drehzahl abweicht. Auch diese bekannte Vorrichtung, die zwei Antriebe für den leeren Wickeldorn benötigt, hat demzufolge die gleichen Nachteile, wie sie dem vorstehend diskutierten Stand der Technik anhaften.It is also not a turning machine trained multiple winding machine known (DE-OS 29 02 479). This known device has two different drives, one only during the Trimming and investment process is needed. The Auxiliary drive must be relative at the end of a winding process slow running winding core on a fixed adjustable bring higher speed. Even with this well-known The device has the problem that during the Applying the speed or peripheral speed of the empty winding mandrel exactly to the web speed must be adjusted. In this critical phase, the Drive of the empty winding mandrel to be wound is not via the main drive, which has a freewheel, but exclusively with the help of surface drive belts that act on mandrel surfaces. In the critical phase there is a drive by means of surface drive belts a slip-free, rigid transmission connection, which is not allows a speed of the winding mandrel, which by the the surface drive belts deviate from the specified speed. This known device, the two drives for the empty mandrel, therefore has the same Disadvantages such as those discussed in the prior art Stick to technology.

Es ist ferner eine Wickelvorrichtung bekannt (DE-GM 17 49 745), die einen gemeinsamen Antrieb für beide Antriebsstellen aufweist. A winding device is also known (DE-GM 17 49 745), which have a common drive for both Has drive points.  

Bei dieser bekannten Lösung sollen die Zugkraftänderungen durch ein Tänzersystem ausgeglichen werden. Jede der beiden Wickelstellen wird über ein besonderes Zwischengetriebe mit Freilauf und Getriebebremse über ein gemeinsames Differentialgetriebe von einem gesteuerten Aggregat aus angetrieben. Bei dieser bekannten Lösung, die zudem lediglich verwendbar ist für einen gemeinsamen Antrieb für beide Antriebsstellen, kommt es infolge der Massenträgheit der Antriebselemente und der Reibung durch die Lagerung zu Fehlern, die störend sind.In this known solution, the changes in traction are intended be balanced by a dancer system. Each of the two Winding points are connected to a special intermediate gear Freewheel and gear brake via a common Differential gear from a controlled unit driven. In this known solution, which also can only be used for a common drive for both drive points, it comes as a result of inertia the drive elements and the friction caused by the bearing Mistakes that are annoying.

Darüber hinaus ist die bekannte Vorrichtung sehr teuer, da sie aufwendige Differentialgetriebe und Bremseinheiten erfordert.In addition, the known device is very expensive because they complex differential gears and brake units required.

Auch bei einer weiteren bekannten Wickelvorrichtung (DE-OS 22 33 363) ist ein gemeinsamer Antrieb sowohl der Leerhülse als auch des Wickels vorgesehen. Dieser gemeinsame Antrieb erfolgt zentral durch einen Motor über eine Induktionskupplung. Da der Wickel und die Leerhülse über einen gemeinsamen Ketten- oder Keilriementrieb miteinander verbunden sind, hat bei konstanter Warenbahngeschwindigkeit die Leerhülse eine um das Durchmesserverhältnis kleinere Drehzahl als der Wickel. Daher muß die Leerhülse, gegen welche eine Triebwalze angepreßt wird, abgebremst werden. Dies führt zwangsläufig zu unerwünschten Zugkraftänderungen und Faltenbildungen.Also in another known winding device (DE-OS 22 33 363) is a common drive of both the empty tube as well as the winding. This common drive is done centrally by a motor via a Induction coupling. Because the wrap and the empty tube over a common chain or V-belt drive with each other connected at a constant web speed the empty sleeve is smaller by the diameter ratio Speed than the winding. Therefore, the empty tube, against which a drive roller is pressed, are braked. This inevitably leads to undesirable changes in tractive force and wrinkles.

Es ist schließlich auch eine Vorrichtung bekannt (DE-GM 19 91 303), welche zwei einander gegenüberliegende Aufnahmekonen aufweist, die zur Lagerung einer dazwischen eingespannten Wickelhülse dienen. Finally, a device is known (DE-GM 19 91 303), which are two opposite each other Has receiving cones for storing one in between serve clamped winding tube.  

Einen Hinweis zur Lösung des Problems, die Drehzahl, bzw. Umfangsgeschwindigkeit eines leeren Wickelkerns genau an die Warenbahngeschwindigkeit anzupassen, enthält die bekannte Druckschrift nicht.A note to solve the problem, the speed, or Circumferential speed of an empty winding core exactly to that Adjusting the web speed includes the known one Publication not.

Ausgehend von dem bekannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Mehrfachwickelwendemaschine der bekannten Art so auszubilden, daß mit einem geringen Aufwand auch während der Rollenwechselphase die Bahnspannung der Warenbahn stets konstant gehalten werden kann.Based on the known state of the art Invention based on the object Multiple winding machine of the known type train that with little effort even during the Roll change phase the web tension of the material web always can be kept constant.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt mit den Merkmalen des Kennzeichnungsteils von Anspruch 1.This problem is solved with the features of Labeling part of claim 1.

Das Vorsehen einer Überholkupplung zwischen dem Antrieb und der Aufnahme bzw. dem Wickelkern ermöglicht die Konstanthaltung der Bahnspannung in jeder Phase des Rollenwechsels. Es genügt, die Geschwindigkeit des Antriebs für die Aufnahme des leeren Wickelkerns während der Rollenwechselphase kleiner zu halten, als sie der Laufgeschwindigkeit der Warenbahn entspricht. Sobald beim Rollenwechsel die Warenbahn während der Schwenkbewegung des Schwenkarms den leeren Wickelkern berührt, erfolgt dadurch, daß eine Überholkupplung zwischen dem Antrieb des leeren Wickelkerns und dem Wickelkern selbst vorgesehen ist, eine mechanische Trennung zwischen dem Antrieb und der Aufnahme. Durch das Umschlingen des leeren Wickelkerns wird dieser auf die der Laufgeschwindigkeit der Warenbahn entsprechende Umfangsgeschwindigkeit gebracht. Sobald die Warenbahn von der automatischen Rollenwechseleinrichtung getrennt und der Anfang der Warenbahn an den zunächst leeren Wickelkern gelegt wurde, wird der frei laufende Wickelkern über die Überholkupplung von dem Wickelantrieb eingeholt. The provision of an overrunning clutch between the drive and the recording or the winding core enables the Maintaining the web tension constant in every phase of the Role change. The speed of the drive is sufficient for taking up the empty winding core during the To keep the role change phase smaller than that of Running speed of the web corresponds. As soon as Role change the web during the swiveling movement of the Swivel arm touches the empty winding core, that an overrunning clutch between the drive of the empty Winding core and the winding core itself is provided, a mechanical separation between the drive and the receptacle. By wrapping the empty winding core around, it will open that corresponds to the running speed of the material web Brought peripheral speed. As soon as the web of the automatic reel changing device and the Start of the web at the initially empty winding core the free-running winding core is placed over the Overrunning clutch overtaken by the winding drive.  

Der Wickelantrieb ist beim weiteren Verlauf des Wickelvorgangs auf den zunächst leeren Wickelkern zugkraftbestimmend.The winding drive is in the further course of Winding process on the initially empty winding core determining traction.

Durch das Vorsehen der Überholkupplung erfolgt eine zuverlässige Synchronisation zwischen Warenbahngeschwindigkeit und Umfangsgeschwindigkeit des Wickelkerns. Die dabei zu beschleunigende Masse ist vernachlässigbar klein und kann selbst bei nur geringen Zugkräften keinen schädlichen Einfluß auf die Zugkraft ausüben. Dabei ist sichergestellt, daß das Regelsystem der Wickelantriebe einwandfrei arbeiten kann, da durch den leeren Wickelkern keine Einflüsse auf die Zugmeßeinrichtung ausgeübt werden. Es wird demzufolge auch der Wickelantrieb nicht beeinflußt.By providing the overrunning clutch there is a reliable synchronization between Web speed and peripheral speed of the Winding core. The mass to be accelerated is negligibly small and can even be small Tensile forces have no harmful influence on the tensile force exercise. This ensures that the control system of Winding drives can work properly because of the empty winding core has no influence on the tension measuring device be exercised. As a result, it also becomes the winding drive unaffected.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, daß die Aufnahmen für den Wickelkern aus zwei einander gegenüberliegenden Aufnahmekonen bestehen, deren einer mit dem Einzelantrieb verbunden ist und die Überholkupplung aufweist.It has proven useful that the recordings for the winding core from two opposite one another Recording cones exist, one with the single drive is connected and has the overrunning clutch.

Nachstehend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the Invention explained with reference to the drawing. It shows

Fig. 1 - eine schematische Seitenansicht einer Zweifachwickelwendemaschine mit einem vollen und einem leeren Wickelkern in der Rollenwechselphase, Fig. 1 - is a schematic side view of a double-wrap turning machine with a full and an empty winding core in the reel change phase,

Fig. 2 - einen Axialschnitt durch die Lagerung eines Wickelkerns, Fig. 2 - is an axial section through the bearing of a winding core,

Fig. 3 - eine teilweise aufgebrochen dargestellte perspektivische Ansicht eines Wickelkonus mit benachbarter Wickelhülse und einer Warenbahn. Fig. 3 - a partially broken perspective view of a winding cone with an adjacent winding tube and a web.

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Zweifachwickelwendemaschine weist ein Maschinengestell 1 auf, auf dem ein Paar von Schwenkarmen 2 und 2 a um eine Schwenkachse 1 a verschwenkbar gelagert ist. An den Enden der Schwenkarme 2 und 2 a sind Wickelstellen 3 und 5 vorgesehen. An der Wickelstelle 3 ist ein leerer Wickelkern 4 vorgesehen, an der Wickelstelle 5 läuft ein voller Wickelkern 6 um. Die Drehrichtung der Wickelkerne 4 und 6 wird durch Pfeile 18 und 19 symbolisiert. Während der in Fig. 1 dargestellten Rollenwechselphase umschlingt eine von einer nicht dargestellten Produktionsmaschine durch ein Abzugswalzenpaar 8 zulaufende Warenbahn 7 den leeren Wickelkern 4 und wird der Wickelstelle 5 zugeführt.The double winding machine shown schematically in Fig. 1 has a machine frame 1 on which a pair of pivot arms 2 and 2 a is pivotally mounted about a pivot axis 1 a . At the ends of the swivel arms 2 and 2 a winding stations 3 and 5 are provided. At the winding station 3, an empty winding core 4 is provided at the winding station 5 a full winding core 6 rotates. The direction of rotation of the winding cores 4 and 6 is symbolized by arrows 18 and 19 . During the reel change stage shown in Fig. 1 is wrapped around a tapered from an unillustrated production machine by a pair of delivery rollers 8 web 7 the empty winding core 4 and the winding station 5 is supplied.

Aus Fig. 2 ist der Aufbau der beiden Wickelstellen 3 und 5 im einzelnen ersichtlich. Im Schwenkarm 2 ist eine Antriebswelle 9 frei drehbar in Wälzlagern 10 und 10 a gelagert. Die Antriebswelle 9 wird von einem nicht dargestellten Antrieb über ein Antriebsrad 11 gedreht. Auf der Antriebswelle 9 ist ein Aufnahmekonus 12 über zwei Wälzlagerfreiläufe 13 und 13 a gelagert, die eine Überholkupplung bilden. Der Aufnahmekonus 12 trägt den als Hülse ausgebildeten Wickelkern 4, der auf der gegenüberliegenden Seite in einem Aufnahmekonus 14 gehalten wird. Der Aufnahmekonus 14 ist fest mit einer Lagerwelle 15 verbunden, die über zwei Wälzlager 16 und 16 a im Schwenkarm 2 a gelagert ist.The structure of the two winding stations 3 and 5 can be seen in detail from FIG . In the swivel arm 2 , a drive shaft 9 is freely rotatable in roller bearings 10 and 10 a . The drive shaft 9 is rotated by a drive, not shown, via a drive wheel 11 . On the drive shaft 9 , a receiving cone 12 is mounted on two roller bearing freewheels 13 and 13 a , which form an overrunning clutch. The receiving cone 12 carries the winding core 4 , which is designed as a sleeve and is held on the opposite side in a receiving cone 14 . The receiving cone 14 is fixedly connected to a bearing shaft 15 which is mounted on two roller bearings 16 and 16 a in the swivel arm 2 a .

In Fig. 3 ist perspektivisch der linke Bereich von Fig. 2 teilweise dargestellt. Ein Pfeil 17 gibt die Drehrichtung des Wickelantriebs an, welche der Drehrichtung 19 gemäß Fig. 1 entspricht. Die Laufrichtung der Warenbahn 7 wird durch einen Pfeil 20 dargestellt.In Fig. 3 the left area of Fig. 2 is partially shown in perspective. An arrow 17 indicates the direction of rotation of the winding drive, which corresponds to the direction of rotation 19 according to FIG. 1. The direction of travel of the web 7 is shown by an arrow 20 .

Claims (2)

1. Mehrfachwickelwendemaschine zum Wickeln von Warenbahnen mit mindestens zwei mit Einzelantrieben verbundenen Aufnahmen für Wickelkerne, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Aufnahme (12) für einen Wickelkern (4) eine Überholkupplung (13, 13 a) angeordnet ist.1. Multiple winding turning machine for winding webs with at least two receptacles for winding cores connected to individual drives, characterized in that an overrunning clutch ( 13, 13 a) is arranged in each receptacle ( 12 ) for a winding core ( 4 ). 2. Mehrfachwickelwendemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen aus zwei einander gegenüberliegenden Aufnahmekonen (12 und 14) bestehen, deren eine mit dem Einzelantrieb verbunden ist und die Überholkupplung (13, 13 a) aufweist.2. multiple winding machine according to claim 1, characterized in that the receptacles consist of two opposing receiving cones ( 12 and 14 ), one of which is connected to the individual drive and the overrunning clutch ( 13, 13 a) .