DE3124605C2 - Vorrichtung zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten angeordneten Werkstücken - Google Patents
Vorrichtung zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten angeordneten WerkstückenInfo
- Publication number
- DE3124605C2 DE3124605C2 DE19813124605 DE3124605A DE3124605C2 DE 3124605 C2 DE3124605 C2 DE 3124605C2 DE 19813124605 DE19813124605 DE 19813124605 DE 3124605 A DE3124605 A DE 3124605A DE 3124605 C2 DE3124605 C2 DE 3124605C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pallet
- workpiece
- bolt
- pallets
- transport chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/14—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines
- B23Q7/1426—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices
- B23Q7/1447—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors
- B23Q7/1457—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting co-ordinated in production lines with work holders not rigidly fixed to the transport devices using endless conveyors comprising an impeller or a series of impellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Bei einer Vorrichtung zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten angeordneten Werkstücken, durch die die Werkstücke nacheinander in einer genauen Lage relativ zu einer Werkstückhandhabungseinrichtung positioniert werden, wird die Verwendung einer Transportkette vorgeschlagen, die durch einen steuerbaren Motor (25) angetrieben wird. Die Genauigkeit mit der die Werkstücke (1) positioniert werden müssen, bedingt eine störungsfreie Übergabe der Werkstückplatte (2) an das Transportglied.
Description
Die Erfindung betrifft eine Positioniervorrichtung für Werkstückpaletten in der Umlaufbahn einer spielfrei
vorgespannten Transportkette mit Mitnehmern, die ihrerseits formschlüssig mit der Werkstückpalette verbindbar
sind. Die spielfreie Verbindung zwischen Transportkette und Werkstückpalette wird insbesondere erforderlich
bei Vorrichtungen zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten reihenweise angeordneten
Werkstücken, durch die die Paletten die Werkstückreihen nacheinander in eine genaue Position
relativ zu einer Werkzeugmaschine positionieren.
Eine derartige Vorrichtung erlaubt die Verwendung einer Werkstückhandhabungseinrichtung, die nur in einer
Ebene arbeitet. Führungen, Antriebe und Steuerung der Werkstückhandhabungseinrichtung in einer dazu
senkrechten Ebene können entfallen, da die Werkstückreihen nacheinander in die von der Werkstückhandhabungseinrichtung
erreichbare Lage taktweise gefördert werden.
Aus der deutschen Auslegeschrift 24 01 503 ist eine Palettentransportvorrichtung bekannt, bei der die
Übergabe einer Werkstückpalette von einer Transfereinrichtung auf eine spielfrei vorgespannte Transportkette
dadurch erfolgt, daß ein Mitnehmer der Transportkette formschlüssig in die Werkstückpalette einrastet.
Die Übergabe erfolgt in der Weise, daß die Werkstückpalette am Ende des Hubes der Transferstange
abgesenkt wird und dadurch der senkrecht stehende Mitnehmerbolzen der Transportkette in eine Bohrung
der Werkstückpalette einrastet.
Transferstange und Transportkette müssen im Augenblick der Übergabe eine synchrone Bewegung ausführen.
Die Paletten können nur in Richtung vom Ende der Transferstraße zur Transportkette gefördert werden.
Eine Umkehr der Bewegungsrichtung ist nicht möglich.
Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde,
eine auf einer Palettentransportbahn in Richtung der Bahn frei bewegbare Werkstückpalette so zu
positionieren, daß die Werkstückpalette störungsfrei und sicher mit der Transportkette verbunden und in
Gegenrichtung von ihr gelöst werden kann.
Die Aufgabe wird durch den kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs gelöst.
Insbesondere wird dadurch der Aufwand für eine Synchronisation der Bewegung im Augenblick der
Übergabe oder Rückgabe der Palette andie bzw. von der Transportkette und das Anheben und Absenken der
Werkstückpalette mit ihrem im beladenen Zustand erheblichen Gewicht vermieden.
Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 erhöht die Sicherheit, mit der die funktionsgemäße Lagezuordnung
der Riegel zueinander gewährleistet wird. Eine Ausführung der Erfindung wird an Hand der
Zeichnungen beschrieben. Es zeigt
ίο F i g. 1 den Übernahmebereich der Werkstückpalette,
F i g. 2 die Positioniereinrichtung,
F i g. 3 die Positioniereinrichtung beim Palettenrücklauf,
F i g. 4 die Antriebs- und Steuervorrichtung.
F i g. 3 die Positioniereinrichtung beim Palettenrücklauf,
F i g. 4 die Antriebs- und Steuervorrichtung.
Fig. 1 zeigt die mit Werkstücken 1 bestückte Palette
2, die auf einer Führungsbahn 3 verschiebbar ruht An der Palette 2 ist ein Mitnehmer 4 befestigt, der einen
Bolzen 5 trägt Der Bolzen 5 kann mit zwei Riegeln 6,7 in Eingriff gebracht werden, die auf einer gemeinsamen
Achse 8 drehbar gelagert sind. Unterhalb der Führungsbahn ist die Transportkette 9 teilweise dargestellt, die
von einem Kettenrad 10 umgelenkt wird. Einige Kettenglieder 11 tragen beidseitig Bolzen 12. Die Bolzen 12
können in die Aufnahmenut 13 eindringen, die sich im Mitnehmer 4 befindet. An der Werkstückpalette 2 können
Schaltleisten 14 zur Steuerung des Bewegungsablaufs der Palette 2 angeordnet sein.
Der der Transportkette 9 näher liegende Riegel 6 hat eine Nf.se 15 mit einer schrägen Anlauffläche 16 und
einer Anschlagfläche 17. Der dahinter liegende Riegel 7 ruht auf einem einstellbaren Anschlag 18. Im Gegensatz
zum Riegel 6 besitzt der Riegel 7 zwei Nasen 19,20, von denen die Nase 19 eine der Anschlagfläche 17 gegenüberliegende
Anschlagfläche 21 bildet. Die schrägen Anlaufflächen 22, 23 wirken mit dem Bolzen 5 bzw. 12
beim Rücklauf der Palette zusammen. Die beiden Riegel 6,7 sind durch eine Feder 24 miteinander verbunden, die
eine Relativbewegung des einen Riegels 6 gegenüber dem zweiten 7 erlaubt.
F i g. 3 zeigt die Riegel 6, 7 in angehobener Stellung beim Rücklauf der Palette 2.
In F i g. 4 ist der Antrieb 25 der Transportkette 9 dargestellt, der von einer Einrichtung 26 gesteuert wird, die
die Start- und Stopbefehle entsprechend den Signalen der Lichtschranke 27 ausgibt und die außerdem von der
Steuerung der Handhabungseinrichtung oder der Werkzeugmaschine Befehle über die Leitungen 28 erhält.
Die Schaltleiste 14 kann auch durch ein Wegmeßsystem am Antriebsmotor ersetzt sein.
Eine mit Werkstücken 1 beladene Palette 2 wird mittels Gabelstapler auf eine Führungsbahn 3 aufgesetzt
und von Hand so lange verschoben, bis der an der Lasche 4 befestigte Bolzen 5 auf die Schräge 16 des Riegels
6 aufläuft. Bei weiterer Verschiebung wird der Riegel 6 gegen die Kraft der Feder 24 verdreht. Er kehrt in seine
Ausgangslage zurück, sobald der Bolzen 5 an der Anschlagfläche 21 anliegt. Eine weitere Bewegung der Palette
wird damit durch die Anschlagflächen 17, 21 verhindert. Der nächste Bolzen 12 der Transportkette 9
unterhalb des Mitnehmers 4 hebt bei seiner Umlenkbewegung um das Kettenrad 10 den Riegel 7 an, wenn er
an die Nase 20 stößt. Damit wird gleichzeitig mit dem Einlaufen des Bolzens 12 in die Aufnahmenut 13 die
Weiterbewegung der Palette (in der Zeichnung Fig. 2
b5 entsprechend Pfeil) freigegeben.
Nachdem alle Werkstücke 1 auf der Palette 2 bearbeitet worden sind, kann der Antriebsmotor 25 der Transportkette
9 umgesteuert werden. Bei der Rücklaufbe-
wegung der Transportkette 9 stößt der Bolzen 12 gegen die schräge Anlauffläche 23 und hebt den Riegel 7 an.
Bei der weiteren Bewegung der Palette 2 kommt dann der Bolzen 5 mit der Fläche 22 in Kontakt und hebt den
Riegel 7 und mit ihm den über die Feder 24 verbündenen Riegel 6 weiter an, so daß die Palette ungehindert
den Bereich der Transportkette 9 verlassen kann.
Die an der Palette 2 befestigte Schaltleiste 14 signalisiert durch einen ortsfesten Schalter 27, daß das erste
Werkstück in der Ebene der Werkstückhandhabuagseinrichtung
angelangt ist. Der Motor 25 wird daraufhin stillgesetzt und die Transportkette gegebenenfalls
durch eine Bremse festgehalten. Nachdem das Programm der Werkstückhandhabungseinrichtung abgearbeitet
ist, wird durch deren Steuerung ein Startbefehl über die Leitungen 28 zur Steuerung 26 übertragen, der
den Motor 25 erneut startet, bis die nächste Schaltkante der Schaitleiste 14 an der Werkstückpalette 2 den
Transport erneut unterbricht.
.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
25
30
35
40
45
50
55
60
65
Claims (2)
1. Positioniervorrichtung für Werkstückpaletten in der Umlaufbahn einer spielfrei vorgespannten
Transportkette mit Mitnehmern, die ihrerseits formschlüssig mit der Werkstückpalette verbindbar sind,
gekennzeichnet durch zwei um eine gemeinsame Achse (8) drehbare Riegel (6, 7) mit jeweils
einer Anlaufschräge (16, 22) für ein mit der Werkstückpalette (2) verbundenes Anschlagglied
(5), wobei einer der Riegel (6,7) eine weitere Anlaufschräge (23) in der Bewegungsbahn des Mitnehmers
(12) der Transpprtkette (9) besitzt
2. Positioniervorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Riegel (6) gegen
eine Federkraft (24) gegenüber dem zweiten Riegel (7) verdrehbar ist
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813124605 DE3124605C2 (de) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | Vorrichtung zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten angeordneten Werkstücken |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813124605 DE3124605C2 (de) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | Vorrichtung zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten angeordneten Werkstücken |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3124605A1 DE3124605A1 (de) | 1983-01-05 |
DE3124605C2 true DE3124605C2 (de) | 1984-11-29 |
Family
ID=6135176
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813124605 Expired DE3124605C2 (de) | 1981-06-23 | 1981-06-23 | Vorrichtung zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten angeordneten Werkstücken |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3124605C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3734908A1 (de) * | 1987-09-29 | 1989-04-13 | Ex Cell O Gmbh | Transporteinrichtung |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19517276C2 (de) * | 1995-05-11 | 1999-01-14 | Hoyer Montagetechnik Gmbh | Transfersystem für taktungebundenen Betrieb |
DE102012103557B4 (de) * | 2012-04-23 | 2014-10-30 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Werkstückträger, Mitnehmersystem und Werkstücktransportvorrichtung |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2401503C3 (de) * | 1974-01-12 | 1978-12-21 | Cross Europa-Werk Gmbh, 7317 Wendlingen | Übergabeeinrichtung für Werkstückträger an den Übergabestationen einer Transferstraße |
-
1981
- 1981-06-23 DE DE19813124605 patent/DE3124605C2/de not_active Expired
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3734908A1 (de) * | 1987-09-29 | 1989-04-13 | Ex Cell O Gmbh | Transporteinrichtung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3124605A1 (de) | 1983-01-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE1756438C3 (de) | Für Fließfertigung bestimmte Förderbahn | |
DE2117073C3 (de) | Förderanlage für Werkstücke | |
DE69702266T2 (de) | Vorrichtung zum ausgeben von paletten | |
DE3750802T2 (de) | Greifer eines Industrieroboters. | |
DE3832845C1 (en) | Assembly station having a positioning and holding apparatus | |
EP1522383A2 (de) | Vorrichtung zum Stoppen von Transportgut | |
DE20202491U1 (de) | Zuführvorrichtung zum Zuführen von Werkstückträgern in Längsrichtung eines Gurtförderers zu einer Bearbeitungsstation | |
DE3345920C2 (de) | Einrichtung zum automatischen Transport von Werkstücken | |
DE3622692C2 (de) | ||
DE3832865C1 (en) | Assembly station having a duplex conveyor | |
DE3124605C2 (de) | Vorrichtung zum Beschicken von Werkzeugmaschinen mit auf Paletten angeordneten Werkstücken | |
DE10020909A1 (de) | Vorrichtung zur Förderung einer Vorratsrolle | |
DE10332269A1 (de) | Verriegelbare Klinke für eine Absenkvorrichtung mit kombinierter Klinkenbetätigung und Trägerbewegung | |
EP3208215A1 (de) | Fördereinrichtung zum transport von werkstückträgern von und zu einer oder mehreren bearbeitungsmaschinen. | |
DE2418249A1 (de) | Foerderanlage | |
DE2355226C3 (de) | Schleppkettenförderer | |
AT525842A2 (de) | Fertigungslinie | |
DE3240962C2 (de) | Palettenwechselvorrichtung | |
DE1293694B (de) | ||
EP0507982A1 (de) | Stapelvorrichtung für Paletten | |
DE3020120C2 (de) | Vorrichtung zum Justieren von auf Paletten befindlichen Brennkassetten | |
DE69416463T2 (de) | Genaue Indexierungseinheit für eine Palette gegenüber einer Bearbeitungsstation | |
EP2431306B1 (de) | Vorrichtung zum Fördern von Paletten | |
DE4307220A1 (de) | Palettier- und Stapelgerät | |
DE3244924C1 (de) | Transporteinrichtung für Werkstückpaletten |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |