DE3121808A1 - Device with adjustable limit stop, in particular for machine tools - Google Patents
Device with adjustable limit stop, in particular for machine toolsInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung mit v#erstellbarem Anschlag, insbesondere Device with adjustable stop, in particular
für Werkzeugmaschinen Bei Maschinen, bei denen sich verschiedene Teile gegeneinander bewegen, insbesondere bei Werkzeugmaschinen, bei denen beispielsweise Aufspannschlitten, die das Werkstück oder das Werkzeug tragen, gegenüber dem Maschinenbett längs- und querbeweglich sind, werden sogenannte Endschalter oder Endanschläge verwendet um die Bewegungen in den jeweiligen Richtungen zu begrenzen. Es ist selbstverständlich erwünscht, daß diese Bewegungsbegrenzungen verstellbar sind, damit sie an das jewei#lige erwünschte Arbeitsspiel angepaßt werden können. Zu diesem Zweck können parallel zu den Verstellbahnen, beispielsweise parallel zu den jeweiligen Schlittenführungen, weitere Führungen angeordnet sein, auf denen die Endanschläge verstellbar und feststellbar sind. Zum jeweiligen Einrichten der Endanschläge ist es jedoch immer erforderlich, daß der Endanschlag selbst in der Maschine an Ort und Stelle gelöst, auf die neue Position verstellt und wieder festgesetzt wird. Dabei ist jeweils eine genaue Messung beispielsweise von einem jeweiligen Nullpunkt durchzuführen. Das ist nicht nur ein besonderer zeitlicher Aufwand sondern das setzt auch zumindest gewisse Kenntnisse und Sorgfalt bei dem Bedienungspersonal voraus. Auch ist zu berücksichtigen, daß die Anordnung der Endanschläge und ihre Verschiebemöglichkeit besonderen konstruktiven Aufwand, sowohl in der Planung als auch in der Fertigung der Maschine, erfordert. Oft ergibt es sich, daß auf Grund der an der Maschine angeordneten verstellbaren Endanschläge spätere Änderungen der Maschine gar nicht oder nur unter Schwierigkeiten durchzuführen sind, beispielsweise dann, wenn andere Bauformen von Schlitten auf den vorhandenen Führungen angeordnet werden sollen. for machine tools For machines with different Move parts against each other, especially in machine tools where, for example Clamping slide, which carry the workpiece or the tool, opposite the machine bed can move longitudinally and transversely, so-called limit switches or end stops are used to limit the movements in the respective directions. It goes without saying It is desirable that these movement limits are adjustable so that they adapt to the particular desired work cycle can be adjusted. To this end, you can use parallel to the adjustment tracks, for example parallel to the respective slide guides, further guides can be arranged on which the end stops can be adjusted and locked are. For setting up the end stops however it is always required that the end stop itself in the machine in place released, adjusted to the new position and fixed again. Is in each case to carry out an exact measurement, for example from a respective zero point. This is not only a special expenditure of time, but at least that is what counts certain knowledge and diligence on the part of the operating personnel. It should also be taken into account that the arrangement of the end stops and their ability to move special constructive Requires effort, both in the planning and in the manufacture of the machine. It often turns out that due to the adjustable ones arranged on the machine End stops later changes to the machine either not at all or only with difficulty are to be carried out, for example, if other designs of slide on the existing tours are to be arranged.
Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt,diese Schwierigkeiten zu überwinden und eine Vorrichtung mit verstellbarem Anschlag zu schaffen, die an jeder Maschine, auch in beliebiger Anzahl,anzubauen ist, und vom Bedienungsstand der Maschine aus ohne besonderen zusätzlichen Arbeits- und Zeitaufwand die maßgenaue Verstellung der Anschläge zuläßt.The invention has set itself the task of solving these difficulties to overcome and to create a device with an adjustable stop that at can be attached to any machine, even in any number, and from the operator's station from the machine without any additional expenditure of time or effort Adjustment of the stops allows.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung der'gattungsgemäßen Art, gekennzeichnet durch ein Rohr, vorzugsweise ein Flach-Ovalrohr, das mit einem Längsschlitz versehen ist, in dessen beiden Enden Umlenkrollen gelagert sind, deren Drehachsen in einer zur Ebene des Längsschlitzes parallelen Ebene liegen und über die ein endloses Band geführt ist, an dem ein aus dem Längsschlitz herausragender und an ihm geführter Anschlagnocken lösbar angeklemmt ist. Vorzug weise ist der Anschlagnocken als Wagen ausgebildet, mit zwei im Abstand voneinander angeordneten Radpaaren gegen die Außenseite Ses Rohres anliege#nd und mit einem, etwa in der Mitte dazwischenliegendem Radpaar, gegen die Innenseite des Rohres beiderseits des Längsschlitzes anliegend. Der Anschlagnocken kann auch als Schlitten ausgebildet sein, mit Kufen beiderseits des Längsschlitzes gegen die Außen- und Innenseite des Rohres anliegend.A device of the generic type is used to achieve this object Kind, characterized by a tube, preferably a flat-oval tube, with a Longitudinal slot is provided, in both ends of which pulleys are mounted, whose Axes of rotation lie in a plane parallel to the plane of the longitudinal slot and above which is guided by an endless belt on which a protruding from the longitudinal slot and the stop cam guided on it is releasably clamped. That is preferable Stop cam designed as a carriage, with two spaced apart Pairs of wheels against the outside Ses Rohres attached and with a, roughly in the middle of the pair of wheels between them, against the inside of the tube on both sides of the longitudinal slot adjacent. The stop cam can also be designed as a slide be, with runners on both sides of the longitudinal slot against the outside and inside of the Close to the pipe.
Zweckmäßig ist der Anschlagnocken mit einer das Rohr teilweise umgreifenden Verlängerung versehen. Das endlose Band kann vorteilhaft auch als Zahnriemen ausgebildet sein, wobei die Umlenkrollen als entsprechende Riemenscheiben ausgebildet sind.The stop cam with a partially encompassing the pipe is expedient Provided extension. The endless belt can advantageously also be designed as a toothed belt be, wherein the pulleys are designed as corresponding pulleys.
Vorteilhaft ist auf der Außenseite des endlosen Bandes ein Maßband angeordnet. Dann ist über mindestens einer der Umlenkrollen ein Fenster zur Beobachtung des Maßbandes vorgesehen. Dieses Fenster ist zweckmäßig mit einer Justierlinie und vorzugsweise mit einer Lupe ausgestattet.A measuring tape is advantageous on the outside of the endless belt arranged. Then there is a window for observation over at least one of the pulleys of the tape measure provided. This window is useful with an alignment line and preferably equipped with a magnifying glass.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung, ist das Rohr an beiden Enden mit Abschlußkappen versehen, in denen die. Umlenkrollen gelagert sind. Zweckmäßig kann dabei eine der Abschlußkappen'mit einer Spannvorrichtung für das endlose Band versehen sein.According to an advantageous development, the tube is at both ends provided with end caps in which the. Deflection rollers are stored. Appropriate can one of the end caps with a tensioning device for the endless belt be provided.
Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterb-ildung,kann die Drehachse mindestens einer der Umlenkrollen, mit der Rolle fest verbunden und im Rohr oder der Abschlußkappe drehbar gelagert, auf einer Seite aus dem Rohr oder der Kappe herausgeführt- und mit einem Stellrad versehen sein. Dabei ist zweckmäßig'das Stellrad mit einer Skala versehen oder mit einem Positionsanzeiger. Das Stellrad kann auch mit einem Stellantrieb versehen sein. Nach einer weiteren vorteilhaften Ausbildung;kann anstelle des Maßbandes oder daneben, ein Magnetband angeordnet sein und an einem Ende des Rohres ein Magnetkopf zum Setzen und Lesen von Magnetmarken auf dem Magnetband angeordnet sein. Das Rohr ist zweckmäßig derart ausgebildet, daß es in seinem oberen Teil einen etwa rechteckigen Querschnitt aufweist und im unteren Teil schräg zusammenläuft,mit beiderseits des Längsschlitzes nach innen stehenden Flanschen, die parallel zu der Oberseite verlaufen.According to a further advantageous development, the axis of rotation at least one of the pulleys, firmly connected to the roller and in the pipe or the end cap rotatably mounted on one side of the tube or the cap be led out and provided with an adjusting wheel. The adjusting wheel is useful here provided with a scale or with a position indicator. The adjusting wheel can also be provided with an actuator. According to a further advantageous training; can instead of the tape measure or next to it, a magnetic tape can be arranged and attached to a At the end of the tube a magnetic head for setting and reading magnetic marks on the magnetic tape arranged be. The tube is expediently designed such that it has an approximately rectangular cross-section in its upper part and in the lower part Part converges diagonally, with both sides of the longitudinal slot facing inwards Flanges that run parallel to the top.
Eine Vorrichtung nach der Erfindung ist als selbstständige Vorrichtung herstellbar und kann in den verschiedensten Größen ausgebildet werden. Insbesondere ist es möglich,die Länge jeweils an den Einbau zw eck oder Einbauort auf sehr einfache Weise anzupassen.A device according to the invention is available as a stand-alone device manufacturable and can be designed in a wide variety of sizes. In particular it is possible to adjust the length in each case to the installation purpose or installation location in a very simple way Way to customize.
Die Vorrichtung ist an jeder Maschine anbaubar und kann daher auch bei Anderungen oder Umbauten der Maschine jeweils leicht entfernt oder angebracht werden. Insbesondere bietet die Vorrichtung nach der Erfindung die Möglichkeit, die jeweilige gewünschte Einstellung der Anschläge ohne besonderen Aufwand und in kürzester Zeit durchzuführen, wobei diese Einstellung,entfernt von den jeweils zu beeinflussenden beweglichen Maschinenteilen,erfolgt, vor zugsweise in unmittelbarer Nachbarschaft des Bedienungsstandes, so daß sich diese Bedienungsperson nicht von dieser Stelle zu entfernen braucht. Nach den angegebenen Möglichkeiten der Weiterbildung,ist sogar auf einfache Weise die Möglichkeit gegeben, eine Verstellung der Anschläge zu mechanisieren oder zu automatisieren, so daß auch die Möglichkeit zu einer Programmierung eines gesamten längeren Arbeitsvorganges besteht.The device can be attached to any machine and can therefore easily removed or attached in the event of changes or modifications to the machine will. In particular, the device according to the invention offers the possibility of the respective desired setting of the stops without any special effort and in Perform in the shortest possible time, with this setting, removed from the respective to influencing moving machine parts, takes place, preferably in the immediate Neighborhood of the operator's station, so that this operator is not from this point needs to be removed. According to the specified options for further training, is it is even possible to adjust the stops in a simple manner to mechanize or automate, so that there is also the possibility of programming an entire longer work process.
Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen, mit Bezug auf die Zeichnungen,näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Fig. 1 eine perspektivische uebersicht, Fig. 2 eine Seitenansicht eines Abschnittes der Vorrichtung, Fig. 3 einen Schnitt entlang der Linie III III der Fig. 2, Fig. 4 Schnitt durch eine Abschlußkappe.The invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments Reference to the drawings, explained in more detail. In the drawings: FIG. 1 shows a perspective overview, FIG. 2 a side view of a portion of the device, FIG. 3 shows a section along line III III of FIG. 2, FIG. 4 shows a section through an end cap.
Die Vorrichtung. besteht im wesentlichen aus einem Rohr (1), das auf seiner Unterseite mit einem durchgehenden Längsschlitz (2) versehen ist. Das Rohr (1) kann einen flach ovalen Querschnitt haben, nach dem Ausführungsbeispiel, insbesondere Fig. 3, hat es ëinen Querschnitt, der in seinem oberen Teil etwa quadratisch ist, im unteren Teil schräg nach innen gerichtete Wandteile (3) aufweist, die an ihrem unteren Ende nach innen abgewinkelt sind und den Längsschlitz (2) begrenzend, nach innen stehende flach-ebene Flanschen (4) aufweist, die vorzugsweise parallel zu der Oberseite des Rohrquer-.The device. consists essentially of a tube (1), which on its underside is provided with a continuous longitudinal slot (2). The pipe (1) can have a flat oval cross-section, according to the exemplary embodiment, in particular Fig. 3, it has a cross-section which is approximately square in its upper part, has in the lower part obliquely inwardly directed wall parts (3), which at their lower end are angled inward and the longitudinal slot (2) delimiting, according to has internal flat-level flanges (4), which are preferably parallel to the top of the pipe cross.
schnittes verlaufen.cut run.
Nach der Ausführungsform entsprechend der Fig. 2, ist das Rohr (1) an seinen beiden Enden mit Umlenkrollen (5) versehen, deren Drehachsen (6) in einer zur Ebene des Längsschlitzes (2) parallelen Ebene liegen. ueber diese Umlenkrollen (5) ist ein endloses Band (7) oder ein Riemen geführt. Das Rohr (1) kann außerhalb der beiden Umlenkrollen (5) mit einem Deckel abgeschlossen sein.According to the embodiment according to FIG. 2, the tube (1) is provided at both ends with pulleys (5), the axes of rotation (6) in a to the plane of the longitudinal slot (2) lie parallel to the plane. over these pulleys (5) an endless belt (7) or a belt is guided. The tube (1) can be outside of the two pulleys (5) must be closed with a cover.
Das untere Trum (7a) des endlosen Bandes (7),ist über eine Klemmvorrichtung mit einem Anschlagnocken versehen. Nach den Ausführungsbeispielen entsprechend den Figuren 2 und 3,.ist ein Wagen an dem Schlitz (2) des Rohres (1) geführt. Dieser Wagen (8) besteht aus einem außerhalb des Rohres (1) und unmittelbar unterhalb des Schlitzes :(2) angeordneten Längsträger (9), an dessen beiden Enden Rollenpaare (10 + 11) drehbar gelagert sind. Die Rollen (11a +alb) eines jeden Rollenpaares, liegen von unten. außen her, gegen die ebenen Flächen der den Schlitz (2) begrenzenden Flanschteile (4) des Rohres (1) an. Von den Balken (9) des Wagens (8) ragt zwischen den beiden Radpaaren (11) ein Ausleger (12) durch den Schlitz (2) in das innere des Rohres (1) hinein. An dem Ausleger'(12) ist ein weiteres Radpaar (13) drehbar gelagert. Diese Räder (13a +'13b) liegen von innen her gegen die ebenen Flanschteile (4) des Rohres (1) beiderseits des Schlitzes (2)' an. Dabei liegt das Rad (13a) den beiden Rädern (loa + 11a) etwa gegenüber, während das Rad (13b) den beiden äußeren Rädern (loa + lob) etwa gegenüber liegt.The lower run (7a) of the endless belt (7) is via a clamping device provided with a stop cam. According to the embodiments according to Figures 2 and 3, .is a carriage on the slot (2) of the pipe (1). This Carriage (8) consists of an outside of the tube (1) and immediately below the Slot: (2) arranged longitudinal beam (9), at both ends of which pairs of rollers (10 + 11) are rotatably mounted. The roles (11a + alb) of each pair of roles, lie from below. outside, against the flat surfaces of the slot (2) delimiting Flange parts (4) of the pipe (1). From the beam (9) of the carriage (8) protrudes between the two pairs of wheels (11) an arm (12) through the slot (2) into the inner one of the tube (1). Another pair of wheels (13) can be rotated on the boom '(12) stored. These wheels (13a + '13b) lie from the inside against the flat flange parts (4) of the tube (1) on both sides of the slot (2) '. The wheel (13a) is the two wheels (loa + 11a) about opposite, while the wheel (13b) the two outer wheels (loa + lob) is roughly opposite.
Der Ausleger (12) ist an seiner Oberseite mit einer Klemmvorrichtun; (14) versehen, mittels derer er mit dem unteren Truir (7a) des endlosen Bandes (7), an beliebiger Stelle fest zu verbinden ist.The boom (12) is at its top with a clamping device; (14), by means of which it is connected to the lower Truir (7a) of the endless belt (7), is to be firmly connected at any point.
Der Ausleger (i2) ist außerhalb des Rohres (1) mit einer Halterung verbunden, die entsprechend der Ausführungsform nach Fig. 3, aus einem zu den Drehachsen der Räder 510 + 11) parallelen Teil (15) besteht. Schon dieser Teil (15-) kann als Anschlag für den an einem Werkzeug- oder Werkstückschlitten der Maschine angeordneten Endschalter dienen. Der Teil (15) kann jedoch auch mit einem, parallel zu den Seitenwandungen des Rohres (1) verlaufenden Teil (16), verlängert sein und oberhalb des Rohres (1) mit einem rechtwinklig abgewinkelten, oberhalb der oberen Rohrbegrenzung und zu diesem parallel verlaufenden Teil -(17), als Endanschlag dienen, der mit einem entsprechenden und dagegen fahrenden Endschalter zusammen wirkt.The boom (i2) is outside the tube (1) with a bracket connected, corresponding to the embodiment of FIG. 3, from one to the axes of rotation of the wheels 510 + 11) parallel part (15). This part (15-) can already be used as a Stop for the one arranged on a tool or workpiece slide of the machine Limit switches are used. The part (15) can, however, also have one, parallel to the side walls of the pipe (1) extending part (16), be extended and above the pipe (1) with a right-angled, above the upper pipe limit and to this parallel part - (17), serve as an end stop with a corresponding and limit switches moving against it act together.
Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ents#prechend der Fig. 4, sind die Umlenkrollen (5) nicht innerhalb des Rohres (1) drehbar gelagert sondern es sind vielmehr auf die beiden Enden des Rohres (1) Abschlußkappen, vorzugsweise aus Kunststoff, aufgesetzt. Diese Abschlußkappen (18) sind derart ausgebildet, daß darin die Umlenkrollen (5) drehbar gelagert sind. Die Abschlußkappen -(18) können vorzugsweise einstückig aus Kunststoff bestehen. Auf der Oberseite kann in der Kappe ein Ausschnitt (19) vorgesehen sein, in den eine Vergrößerungslinse (20) eingesetzt ist, durch die ein mit Maßeinteilung versehenes Band (7) zu beobachten und auf eine Justierlinie in der Linse (20) genau einstellbar ist. Die Anordnung von AbschluP-kappen (18) an'den beiden Enden des-Rohres (1), bietet den Vorteil, daß das Rohr für den jeweilige + erwendungszweck in beliebiger Länge abgeschnitten und damit angepaßt werden kann. Es ist dann di Länge des Bandes (7)- oder des Riemens beim Anklemmen des Wagens (8) entsprechend zu verkürzen. Auch ein Austausch, beispielsweise einer Kappe (18) gegen eine andere Kappe einer anderen Bauart, ist leicht und einfach durchzuführen, wenn es beispielsweise erwünscht ist, daß eine andere Ablesevorrichtung verwendet wird. Es kann dann die nach außen durchgeführte Drehachse (6) der Umlenkrolle (5) mit einem Stellrad verbunden werden oder aber mit einem Zählwerk oder einem Positionsanzeiger. Auch besteht die Möglichkeit, an'die Radachse (6) außerhalb der Kappe (18) einen Antrieb anzuschliessen, der von einem Programmgeber oder dergleichen gesteuert ist um während eines Fertigungsa-blaufs den Anschlag -(15-17) auf unterschiedliche Positionen einzustellen. Es besteht weiter die Möglichkeit, das Band (7) beispielsweise mit einem Magnetband zu versehen, anstelle der Linse (20) .einen Magnetkopf einzusetzen um auf dem Magnetband verschiedene Markierungen anzubnngen und abzulesen, die wiederum zur Steuerung des Antriebes an der Achse (6) dienen. Auch besteht die Möglichkeit, innerhalb des durch die Abschlußkappe gebildeten Gehäuses (18) neber der Umlenkrolle (5), eine weitere Rolle anzuordnen, die beispielsweise das untere Trum des Bandes (7) unter größerer Umschlingung der Umlenkrolle (5), in einen qeringeren Abstand gegenüber dem oberen Trum lenkt, so das die gesamte Rohrhöhe zu verringern ist. Eine solche zusätzliche Rolle, kann auch als Spannrolle für das Band (7) verwendet werden.- Schließlich besteht noch die weitere Möglichkeit, in einem Rohr zwei Wagen (8) nebeneinander anzuordnen, die je für sich einen Endanschlag tragen und verschieben, wenn jeder dieser beiden Wagen (8) nur an einem der beiden Flanschen (4) beiderseits des Schlitzes '(2) des Rohres, gehaltert und geführt ist und für jeden der beiden Wagen ein eigenes Band (7) mit eigenem Umlenkrollen (5) - unmittelbar nebeneinander benachbart - angeordnet ist. Diese Anordnung bietet bei sehr geringem Raumbedarf die Möglichkeit, zwei verstellbare- Anschläge für die beiderseitige Begrenzung eines Schlittenweges einzusetzen. LeerseiteAccording to an advantageous further development corresponding to FIG. 4, the pulleys (5) are not rotatably mounted within the tube (1) but rather it are rather on the two ends of the tube (1) end caps, preferably from Plastic, put on. These end caps (18) are designed so that therein the pulleys (5) are rotatably mounted. The end caps - (18) can preferably consist in one piece of plastic. A cutout can be made in the cap on the top (19) can be provided in which a magnifying lens (20) is inserted through the one with graduated tape (7) to be observed and on an adjustment line is precisely adjustable in the lens (20). The arrangement of end caps (18) an'den both ends of the tube (1) offers the advantage that the tube for the respective + intended use can be cut to any length and thus adapted. It is then di Length of the strap (7) - or the strap when clamped of the carriage (8) to be shortened accordingly. Also an exchange, for example one Cap (18) against another cap of a different type is light and simple to carry out, for example, if it is desired that another reading device is used. It can then be the axis of rotation (6) of the deflection roller, which is led through to the outside (5) can be connected to a setting wheel or to a counter or a Position indicator. There is also the possibility of an'die wheel axle (6) outside the Cap (18) to connect a drive that is controlled by a programmer or the like is controlled by the stop - (15-17) on different during a production process Positions. There is also the possibility of the band (7) for example with a magnetic tape to use a magnetic head instead of the lens (20) to attach and read various markings on the magnetic tape, which in turn to control the drive on the axis (6). There is also the possibility within the housing (18) formed by the end cap next to the pulley (5) To arrange another roller, for example the lower run of the belt (7) with a larger wrap around the pulley (5), at a shorter distance steers towards the upper run, so that the total pipe height is to be reduced. Such an additional roller can also be used as a tension roller for the belt (7) - Finally there is the further possibility of two carriages in one tube (8) to be arranged side by side, each carrying and moving an end stop for itself, if each of these two carriages (8) only on one of the two flanges (4) on both sides of the slot '(2) of the pipe, is supported and guided and for each of the two Carriages have their own belt (7) with their own pulleys (5) - right next to each other adjacent - is arranged. This arrangement offers very little space the possibility of two adjustable stops for limiting one on both sides Use the slide path. Blank page
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813121808 DE3121808A1 (en) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | Device with adjustable limit stop, in particular for machine tools |
Applications Claiming Priority (1)
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DE19813121808 DE3121808A1 (en) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | Device with adjustable limit stop, in particular for machine tools |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE3121808A1 true DE3121808A1 (en) | 1982-12-16 |
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ID=6133717
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19813121808 Withdrawn DE3121808A1 (en) | 1981-06-02 | 1981-06-02 | Device with adjustable limit stop, in particular for machine tools |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3121808A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2642692A1 (en) * | 1989-02-08 | 1990-08-10 | Roty Fils Sarl | Positioning stop device |
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1981
- 1981-06-02 DE DE19813121808 patent/DE3121808A1/en not_active Withdrawn
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
8130 | Withdrawal |