DE3121684A1 - Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge - Google Patents
Sicherheitszonen-system fuer fahrzeugeInfo
- Publication number
- DE3121684A1 DE3121684A1 DE19813121684 DE3121684A DE3121684A1 DE 3121684 A1 DE3121684 A1 DE 3121684A1 DE 19813121684 DE19813121684 DE 19813121684 DE 3121684 A DE3121684 A DE 3121684A DE 3121684 A1 DE3121684 A1 DE 3121684A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- computer
- obstacles
- obstacle
- environment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 claims 1
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/93—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S17/931—Lidar systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
- G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
- G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
- G05D1/0255—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using acoustic signals, e.g. ultra-sonic singals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
- B60W2540/18—Steering angle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9318—Controlling the steering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/93185—Controlling the brakes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9319—Controlling the accelerator
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/932—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles using own vehicle data, e.g. ground speed, steering wheel direction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9323—Alternative operation using light waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9324—Alternative operation using ultrasonic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93272—Sensor installation details in the back of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93274—Sensor installation details on the side of the vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
- Sicherheitszonen-System für Fahrzeuge
- Beschieibung Gas Sicherheitszonen-System für U ahrzeuge stellt ein Gerät und Verfahren dar, welches den Fahrer eines FahrzEuges in er N >-;e von HindErnissen dadurch entlastet bzw. unterstützt, daß es die jeweils räumlich benachbarten Hinderni:se in der Umgebung des Fahrzeuges ermittelt. Das Ergebnis dieser Auswertung gemeinsam mit einer Auswertung von Daten über die Eigenbflwegung des Fahrzeugs wird dem Fahrer angezeigt oder unmittelbar genutzt, um Berührungen des Fahrzeuges mit den Hindernissen zu vermeiden. Das Gerät bzw. Verfahren beruht darauf, daß am Umfang des Fahrzeuges an geeigneten Stellen Signal sender mit geeigneter Ausstrahlungscharakteristik und Empnånger für von den Hindernissen reflektierte Signale angebracht werden; periodisch ausgesandte Signale und türen "Echo" werden gemeinsam mit Daten über die Eigenbewegung des Fahrzeugs (z.B. Geschwindigkeit und Lenkwinkel) von einem Rechner ausgewertet. Dadurch liegt im Fahrzeug ein Bild des Fahrzeugs relativ zu seiner Umgebung vor, dieses wird dem Fahrer angezeigt oder unmittelbar an Antriebs-, Steuer- oder Bremskontrolleinheiten im Fahrzeug ausgegeben Das Sicherheitszonen-System erlaubt damit erstmalig den Aufbau einer geschwindigkeitsabhängigen llvirtuellen Sicherheitszone um ein sich bewegendes Fahrzeug. Im Gegensatz zu traditionellen Stoßfängern kann das System rechtzeitig vor der EScührung eines Hindernisses die Bewegung des Fahrzeuges unmittelbar oder über dtn Fahrer beeinflußen, sodaß die Berührung vermieden wird. Damit stellt das System einen wichtigen Schritt auf dem Weg zu einem Sicherheitsauto dar.
- Abbildung 1 zeigt eine beispielhafte Realisierung der Erfindung auf der Basis von kleinen Lampen und Photoempfängern.
Claims (1)
- ~Siclerheitszonen-System für FahIzjuge Patentansprüche gerät und Verfahren zur Vermeidung von Zusammenstößen zwischen einem sich bewegenden Fahrzeug und Hindernissen da durch gekennzeichnet, daß sich am bewegenden Fahrzeug mehrere Sender und Empfänger befinden, die es erlauben, von Hindernissen reflektierte Signale gemeinsam mit Daten über die Eigenbewegung des Fahrzeuges derart von einem Rechner auswerten zu lassen, daß im Fahrzeug ein kontinuierliches Abbild der Hinnernisumgebung des Fahrzeuges verfügbar ist, welches genutzt werden kann,um Berührungen des Fahrzeugs mit den Hindernissen zu vermeiden.(2) Gerät und Verfahren nach (1) dadurch gekennzeichnet daß das Fahrzeug an seinem Umfang mit mehreren Komainationen aus Lichtquellen und Photoempfängern ausgerüstet ist und vom Rechner die Intensitäten reflektierter periodischer Lichtblitze ausgewertet werden.(3) Gerät und Verfahren nach (1) dadurch gekennzeichnet, daß Ultraschall quellen und Schall sensoren um Umfang des Fahrzeuges angebracht und Laufzeiten oder Intensitäten des Schallsignals zur Ermittlung der Hinderni-umgebung vom Rechner ausgewertet werden.(4) Gerät und Verfahren nach (1) dadurch gekennzeichnet, daß im Fahrzeug die vom Rechner ermittelte Hindernisumgebung auf geeigneten Anzeigen während der Annäherung an Hindernisse, z.B. beim Einparken, laufend dem Fahrer angezeigt wird.(5) Gerät und Verfahren nach (1) dadurch gekennzeichnet, daß das vom Rechner aus den Daten ermittelte Abbild der Umgebung im Fahrzeug dazu genutzt wird, das Fahrzeug nur bis auf einen einstellbaren Sicherheitsabstand an das Hindernis herankommen zu lassen, indem automatisch auf Lenkungs-, Antriebs- oder Bremskontrolleinheiten eingewirkt wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813121684 DE3121684A1 (de) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813121684 DE3121684A1 (de) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3121684A1 true DE3121684A1 (de) | 1982-12-16 |
Family
ID=6133647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813121684 Withdrawn DE3121684A1 (de) | 1981-06-01 | 1981-06-01 | Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3121684A1 (de) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3244358A1 (de) * | 1982-12-01 | 1984-06-14 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur erfassung von hindernissen als rangierhilfe beim einparken oder wenden eines kraftfahrzeuges |
US4465155A (en) * | 1981-06-17 | 1984-08-14 | Collins Marshall S | Automated operatorless vehicles |
DE3322528A1 (de) * | 1983-06-23 | 1985-01-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Ueberwachungseinrichtung fuer einen rueckwaertigen totbereich eines kraftfahrzeugs |
DE3423536A1 (de) * | 1984-06-26 | 1986-01-02 | Sick Optik Elektronik Erwin | Lichtelektrische schutzzonenvorrichtung an einem fahrzeug |
EP0176040A2 (de) * | 1984-09-26 | 1986-04-02 | Westinghouse Electric Corporation | Navigationssystem für unbemannte Fahrzeuge |
US4802096A (en) * | 1987-05-14 | 1989-01-31 | Bell & Howell Company | Controlled direction non-contact detection system for automatic guided vehicles |
EP0306768A2 (de) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | IBP Pietzsch GmbH | Verfahren und Einrichtung zum Sichern eines im Raum beweglichen Fahrzeugs oder Geräts |
EP0358628A2 (de) * | 1988-09-06 | 1990-03-14 | Transitions Research Corporation | Strukturiertes Lichtsystem für optische Navigation und zum Ausweichen vor Hindernissen |
DE4036174A1 (de) * | 1990-11-14 | 1992-05-21 | Nestor F Dr Med Buanga | Durch laserstrahlen und geschwindigkeitsabhaengig induzierte bremsung aller fahrzeuge bei annaeherung anderer fahrzeuge |
DE4140716A1 (de) * | 1990-12-10 | 1992-06-11 | Mazda Motor | System zum erfassen und bestimmen der entfernung eines zielfahrzeugs |
DE4119579A1 (de) * | 1991-06-14 | 1992-12-17 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum erfassen von gegenstaenden im nicht direkt einsehbaren sichtfeld eines fahrzeugs |
EP0566027A1 (de) * | 1992-04-14 | 1993-10-20 | CARELLO S.p.A. | System zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeuges |
WO1998000730A1 (en) * | 1996-06-27 | 1998-01-08 | Duskedge Pty. Ltd. | A collision avoidance system |
US5864285A (en) * | 1996-03-01 | 1999-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for controlling the approach of a vehicle to an obstacle |
DE19831262A1 (de) * | 1998-07-11 | 2000-01-13 | Wabco Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei Rückwärtsfahrt |
EP1065642A2 (de) * | 1999-06-25 | 2001-01-03 | Fujitsu Ten Limited | Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge |
EP1742086A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-10 | Deere & Company | System und Verfahren zur Bereitstellung einer Sicherheitszone in Zusammenhang mit einem Fahrzeug |
WO2015121109A1 (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-20 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle water detection system |
US9222355B2 (en) | 2013-08-29 | 2015-12-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Detecting sump depth of a miner |
-
1981
- 1981-06-01 DE DE19813121684 patent/DE3121684A1/de not_active Withdrawn
Cited By (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4465155A (en) * | 1981-06-17 | 1984-08-14 | Collins Marshall S | Automated operatorless vehicles |
DE3244358A1 (de) * | 1982-12-01 | 1984-06-14 | Daimler Benz Ag | Einrichtung zur erfassung von hindernissen als rangierhilfe beim einparken oder wenden eines kraftfahrzeuges |
DE3322528A1 (de) * | 1983-06-23 | 1985-01-10 | Bayerische Motoren Werke Ag | Ueberwachungseinrichtung fuer einen rueckwaertigen totbereich eines kraftfahrzeugs |
DE3423536A1 (de) * | 1984-06-26 | 1986-01-02 | Sick Optik Elektronik Erwin | Lichtelektrische schutzzonenvorrichtung an einem fahrzeug |
EP0170038A1 (de) * | 1984-06-26 | 1986-02-05 | Erwin Sick GmbH Optik-Elektronik | Gerät auf einem Fahrzeug zur Schaffung einer Sicherheitszone |
EP0176040A2 (de) * | 1984-09-26 | 1986-04-02 | Westinghouse Electric Corporation | Navigationssystem für unbemannte Fahrzeuge |
EP0176040A3 (de) * | 1984-09-26 | 1987-04-08 | Westinghouse Electric Corporation | Navigationssystem für unbemannte Fahrzeuge |
US4802096A (en) * | 1987-05-14 | 1989-01-31 | Bell & Howell Company | Controlled direction non-contact detection system for automatic guided vehicles |
EP0306768A2 (de) * | 1987-09-08 | 1989-03-15 | IBP Pietzsch GmbH | Verfahren und Einrichtung zum Sichern eines im Raum beweglichen Fahrzeugs oder Geräts |
EP0306768A3 (de) * | 1987-09-08 | 1989-05-24 | IBP Pietzsch GmbH | Verfahren und Einrichtung zum Sichern eines im Raum beweglichen Fahrzeugs oder Geräts |
EP0358628A2 (de) * | 1988-09-06 | 1990-03-14 | Transitions Research Corporation | Strukturiertes Lichtsystem für optische Navigation und zum Ausweichen vor Hindernissen |
EP0358628A3 (de) * | 1988-09-06 | 1991-05-22 | Transitions Research Corporation | Strukturiertes Lichtsystem für optische Navigation und zum Ausweichen vor Hindernissen |
DE4036174A1 (de) * | 1990-11-14 | 1992-05-21 | Nestor F Dr Med Buanga | Durch laserstrahlen und geschwindigkeitsabhaengig induzierte bremsung aller fahrzeuge bei annaeherung anderer fahrzeuge |
DE4140716A1 (de) * | 1990-12-10 | 1992-06-11 | Mazda Motor | System zum erfassen und bestimmen der entfernung eines zielfahrzeugs |
DE4140716C2 (de) * | 1990-12-10 | 2003-07-10 | Mazda Motor | System zum Erfassen und Bestimmen der Entfernung eines Zielfahrzeugs |
DE4119579A1 (de) * | 1991-06-14 | 1992-12-17 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum erfassen von gegenstaenden im nicht direkt einsehbaren sichtfeld eines fahrzeugs |
EP0566027A1 (de) * | 1992-04-14 | 1993-10-20 | CARELLO S.p.A. | System zur Überwachung der Umgebung eines Fahrzeuges |
US5864285A (en) * | 1996-03-01 | 1999-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Method and apparatus for controlling the approach of a vehicle to an obstacle |
DE19607788B4 (de) * | 1996-03-01 | 2009-05-07 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Hindernis |
WO1998000730A1 (en) * | 1996-06-27 | 1998-01-08 | Duskedge Pty. Ltd. | A collision avoidance system |
DE19831262A1 (de) * | 1998-07-11 | 2000-01-13 | Wabco Gmbh | Verfahren und Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeuges bei Rückwärtsfahrt |
US6604592B2 (en) | 1998-07-11 | 2003-08-12 | Wabco Gmbh | Method and device for assisting a driver during reverse travel |
DE19831262C2 (de) * | 1998-07-11 | 2002-09-19 | Wabco Gmbh & Co Ohg | Einrichtung zur Unterstützung des Fahrers eines Nutzfahrzeuges bei Rückwärtsfahrt |
US7640108B2 (en) | 1999-06-25 | 2009-12-29 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
US7366595B1 (en) | 1999-06-25 | 2008-04-29 | Seiko Epson Corporation | Vehicle drive assist system |
EP1065642A2 (de) * | 1999-06-25 | 2001-01-03 | Fujitsu Ten Limited | Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge |
EP1065642A3 (de) * | 1999-06-25 | 2001-05-23 | Fujitsu Ten Limited | Fahrassistenzsystem für Fahrzeuge |
US7640107B2 (en) | 1999-06-25 | 2009-12-29 | Fujitsu Ten Limited | Vehicle drive assist system |
EP1742086A1 (de) * | 2005-06-24 | 2007-01-10 | Deere & Company | System und Verfahren zur Bereitstellung einer Sicherheitszone in Zusammenhang mit einem Fahrzeug |
US8364366B2 (en) | 2005-06-24 | 2013-01-29 | Deere & Company | System and method for providing a safety zone associated with a vehicle |
US9222355B2 (en) | 2013-08-29 | 2015-12-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Detecting sump depth of a miner |
US9435201B2 (en) | 2013-08-29 | 2016-09-06 | Joy Mm Delaware, Inc. | Detecting sump depth of a miner |
WO2015121109A1 (en) * | 2014-02-12 | 2015-08-20 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle water detection system |
US10302760B2 (en) | 2014-02-12 | 2019-05-28 | Jaguar Land Rover Limited | Vehicle water detection system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3121684A1 (de) | Sicherheitszonen-system fuer fahrzeuge | |
EP1028865B1 (de) | Fahrtregelungssystem für fahrzeuge, insbesondere für kraftfahrzeuge | |
EP0389501B1 (de) | Verfahren zum erkennen des zustandes einer strasse | |
DE102007016882B4 (de) | Fahrzeugempfehlungsgeschwindigkeits-Anzeigesystem | |
EP0730742A1 (de) | Radarverfahren und vorrichtung zur durchführung dieses verfahrens | |
DE102016209619A1 (de) | Umgebungsüberwachungsvorrichtung und fahrassistenzvorrichtung | |
DE3637165A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum verhindern von zusammenstoessen, insbesondere fuer kraftfahrzeuge im strassenverkehr | |
DE3222263A1 (de) | Abstands-warnsystem fuer kraftfahrzeuge | |
GB1536910A (en) | Braking system for avoiding a collision of a vehicle with an obstacle ahead thereof | |
DE3844340A1 (de) | Einparkhilfe | |
DE102009005688B4 (de) | Verfahren zur akustischen Anzeige einer Gefahrenquelle in der Umgebung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs | |
DE19725656A1 (de) | Sicherheits-Überholsystem | |
EP1016876A1 (de) | Verfahren zum Messen der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs | |
DE102011080928A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs | |
DE4312595A1 (de) | Kraftfahrzeug mit Sicherheitssystem | |
GB1527426A (en) | Driving assurance system for wheeled vehicles | |
EP1486369A1 (de) | Verfahren zur Regelung des Überholens | |
WO2019038174A1 (de) | Vermeidung von totwinkelwarnungen durch gischt | |
DE102006057751A1 (de) | Verfahren zur Kollisionsvermeidung von Fahrzeugen mit Objekten | |
DE19756706A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Detektion und Identifikation von Personen, Fahrzeugen und Schildern | |
DE102006045418A1 (de) | Kraftfahrzeug mit einem Parkassistenzsystem | |
EP0973045A2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung von Objekten im Umfeld eines Kraftfahrzeuges | |
DE29718862U1 (de) | Anordnung zum Erleichtern des Parkens von Kraftfahrzeugen | |
EP1422586B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrers unter Verwendung einer Fahrspurerkennung | |
EP1118573A1 (de) | Verfahren zur Gewährleistung der Kollisionssicherheit eines Transportsystems mit Fahrzeugen auf gemeinsamen Fahrbahnen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8141 | Disposal/no request for examination |