DE3120235C2

DE3120235C2 -

Info

Publication number: DE3120235C2
Application number: DE3120235A
Authority: DE
Inventors: Staffan Haernoe-Sand Se Lundgren
Original assignee: ASEA AB
Current assignee: Kalmar Last Maskin Verkstad AB
Priority date: 1980-06-03
Filing date: 1981-05-21
Publication date: 1991-08-22
Also published as: CA1174205A; DK148681C; NO151235C; NL8102560A; GB2077224A; SE422574B; GB2077224B; FI68600C; FI68600B; NO151235B; DE3120235A1; FR2483386A1; DK148681B; NL192614C; NO811858L; FI811670L; DK230181A; SE8004116L; JPS5723593A; JPH0336760B2

Description

Die Erfindung betrifft einen dreiteiligen Hubständer zur Handhabung von Material, vorzugsweise für Gabelstapler, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Gabelstapler, welche in niedrigen Räumen arbeiten müssen, aber zugleich eine große Hubhöhe haben sollen, können zweckmäßigerweise mit einem dreiteiligen Hubständer ausgerüstet werden, d. h. mit einem Hubständer, der drei Gleitschienenpaare hat und einen sogenannten Freihub aufweist, d. h., daß der Gabelträger zunächst in seine höchste Position gefahren wird, bevor die Hubbewegung der Gleitschienen beginnt. Solche Hubständer sind bekannt (DE-PS 12 59 247, DE-OS 19 52 386).

Bei dem Hubständer nach der DE-PS 12 59 247 ist die Betätigungspresse mit zwei Kolbenstangen versehen, die beide nach oben aus dem Betätigungszylinder herauspreßbar sind. Jede Kette wird dabei über zwei Rollen geführt, von denen die eine an der oberen Kolbenstange und die andere am unteren Ende des Betätigungszylinders angeordnet ist. Diese Kolbenstange muß besonders kräftig ausgebildet sein, um die erforderliche Stabilität und Knickfestigkeit zu gewährleisten.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine weitere Ausführungsform für einen dreiteiligen Hubständer mit Freihub zu entwickeln.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein dreiteiliger Hubständer gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 vorgeschlagen, welcher erfindungsgemäß die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale hat.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen genannt.

Gemäß der Erfindung werden der oder die Betätigungszylinder in einer neuartigen Weise angeordnet und Seile oder Ketten für die Hubbewegung in neuartiger Weise gezogen. Die Verwendung von zwei seitlich angeordneten Zylindern mit in entgegengesetzten Richtungen teleskopartig ausfahrbaren Kolbenstangen ergeben eine gute Sicht durch den Ständer hindurch.

Das erste Gleitschienenpaar wird von einem Fahrgestell getragen und ist normalerweise gelenkig an diesem angebracht, um eine Schwenkbewegung zu ermöglichen. Das zweite Gleitschienenpaar ist vertikal beweglich und wird in dem ersten Gleitschienenpaar geführt. Das dritte Gleitschienenpaar ist ebenfalls vertikal beweglich und wird in dem zweiten Gleitschienenpaar geführt. Der Gabelträger ist senkrecht beweglich und wird am dritten Gleitschienenpaar geführt.

Wesentlich für die Erfindung ist die Befestigung von einem oder mehreren Betätigungszylindern für die Hubbewegung an dem zweiten Gleitschienenpaar. Wenn nur ein einziger Betätigungszylinder verwendet wird, dann wird dieser mit zwei Kolben ausgerüstet und mit einer nach oben und einer nach unten ausfahrbaren Kolbenstange. Wenn mehrere Betätigungszylinder verwendet werden, können getrennte Zylinder für die nach oben und nach unten ausfahrbaren Kolbenstangen verwendet werden. Zwei getrennte Ketten- oder Seilsysteme werden in dem Hubständer verwendet. Eine erste Kette oder ein erstes Seil ist mit ihrem/seinem einen Ende am oberen Teil des ersten Gleitschienenpaares befestigt. Diese Kette oder dieses Seil läuft über eine Rolle an der nach unten ausfahrbaren Kolbenstange, von da über eine Rolle am oberen Teil des dritten Gleitschienenpaares und von dort abwärts zu dem Gabelträger. Mit seinem anderen Ende ist dieses Seil an dem Gabelträger befestigt. Eine zweite Kette oder ein zweites Seil ist mit ihrem/seinem einen Ende am zweiten Gleitschienenpaar befestigt, läuft von hier über eine Rolle an der nach oben ausfahrbaren Kolbenstange und ist mit ihrem/seinem anderen Ende am unteren Teil des dritten Gleitschienenpaares befestigt.

Anhand des in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt:

Fig. 1 bis 3 einen dreiteiligen Hubständer gemäß der Erfindung in verschiedenen Arbeitsstellungen,

Fig. 4 und 5 einen Betätigungszylinder mit zwei Kolbenstangen, und zwar in Fig. 4 mit eingefahrenen Kolbenstangen und in Fig. 5 mit ausgefahrenen Kolbenstangen.

Ein erstes Gleitschienenpaar ist gelenkig an einem nicht dargestellten Fahrgestell montiert. Ein zweites Gleitschienenpaar 2 wird von dem ersten Gleitschienenpaar geführt. Ein drittes Gleitschienenpaar 3 wird von dem zweiten Gleitschienenpaar 2 geführt, und der Gabelträger 4 wird an dem dritten Gleitschienenpaar 3 geführt. Am zweiten Gleitschienenpaar 2 ist ein Betätigungszylinder 5 fest anmontiert. Der Betätigungszylinder gehört zu dem Typ, der mit zwei Kolbenstangen 6, 7 ausgerüstet ist, die in entgegengesetzten Richtungen zueinander ausfahrbar sind. Das äußere Ende jeder Kolbenstange 6, 7 trägt eine Rolle (z. B. Seilscheibe oder Kettenrad) 8 bzw. 9. Am oberen Ende des dritten Gleitschienenpaares befindet sich eine Rolle 10. Ein Seil oder eine Kette 11 ist am oberen Bereich des ersten Gleitschienenpaares 1 und am Gabelträger 4 befestigt. Es läuft über die Rollen 8 und 10. Ein Seil oder eine Kette 12 ist am zweiten Gleitschienenpaar 2 und am unteren Bereich des dritten Gleitschienenpaares 3 befestigt. Dieses Seil oder diese Kette läuft über die Rolle 9.

Der Betätigungszylinder 5 kann in der in den Fig. 4 und 5 gezeigten Weise ausgebildet sein. Er besteht aus einem Zylinder 13, der fest mit dem zweiten Gleitschienenpaar 2 verbunden ist. Dieser Zylinder 13 enthält eine nach unten ausfahrbare Kolbenstange 6 und eine nach oben ausfahrbare hohlzylindrische Kolbenstange 7. Im eingefahrenen Zustand befindet sich die Kolbenstange 7 in der Kolbenstange 6. Der Raum 14 im Betätigungszylinder 5 ist über eine Leitung 15 an eine Druckmittelquelle angeschlossen. Bei der Betätigung ist die auf die Kolbenstange 7 wirkende Kraft doppelt so groß wie die auf die Kolbenstange 6 wirkende Kraft. Indem man die Querschnittsfläche der Kolbenstange 6 etwas größer als die Hälfte der Querschnittsfläche der Kolbenstange 7 macht, kann man erreichen, daß der Gabelträger (Lastträger) zunächst in seine obere Position gehoben wird, bevor die Gleitschienen 2 und 3 gehoben werden. Gegebenenfalls kann es zweckmäßig sein, eine Arretierungsvorrichtung vorzusehen, welche den Gabelträger 4 in seiner oberen Position arretiert und ihn so in dieser Position während des Hebens und Senkens der Gleitschienenpaare 2 und 3 hält. Wenn der Gabelträger 4 durch das teleskopartige Ausfahren der Kolbenstange 6 in die in Fig. 2 gezeigte obere Position gehoben worden ist, wird der Druck im Raum 14 erhöht, bis die auf die Kolbenstange 7 wirkende Gegenkraft überwunden wird. Die Kolbenstange 7 wird dann ausgefahren und hebt den Gabelträger zusammen mit den Gleitschienenpaaren 2 und 3 (siehe Fig. 3). Beim Senken werden zunächst die Gleitschienenpaare 2 und 3 gesenkt, wobei der Gabelträger in seiner höchsten Position in bezug auf das Gleitschienenpaar 3 verharrt. Nachdem die Gleitschienenpaare ihre unteren Positionen erreicht haben, wird der Gabelträger relativ zum Gleitschienenpaar 3 gesenkt.

Der dreiteilige Hubständer gemäß der Erfindung ermöglicht es, daß der Gabelträger während der gesamten Hubbewegung sich mit konstanter Hubgeschwindigkeit bewegt. Der Druck des Druckmediums ist im wesentlichen während der gesamten Hubbewegung konstant, wenn die Zylinderquerschnittsfläche der Kolbenstange 7 so bemessen wird, daß sie annähernd doppelt so groß ist wie die Querschnittsfläche der Kolbenstange 6.

Claims

1. Dreiteiliger Hubständer zur Handhabung von Material, vorzugsweise für Gabelstapler, mit einem ersten Gleitschienenpaar (1), welches auf einem Fahrgestell montiert ist, mit einem zweiten vertikal bewegbaren Gleitschienenpaar (2) welches von dem ersten Gleitschienenpaar (1) geführt wird, mit einem dritten vertikal bewegbaren Gleitschienenpaar (3), welches von dem zweiten Gleitschienenpaar (2) geführt wird, mit einem vertikal beweglichen Gabelträger (4), der von dem dritten Gleitschienenpaar (3) geführt wird, und mit einem oder mehreren fest mit dem zweiten Gleitschienenpaar (2) verbundenen Betätigungszylinder(n) (5) einer bzw. mehrerer Betätigungspressen wobei der/die Betätigungszylinder (5) eine nach oben ausfahrbare Kolbenstange haben, welche mit einer Rolle für ein Seil oder eine Kette (11) versehen ist/sind, und wobei ein erstes Seil oder eine erste Kette (11) am oberen Abschnitt des ersten Gleitschienenpaares (1) befestigt ist, von hier über eine Rolle (8) im unteren Bereich der Betätigungspresse sowie über eine weitere Rolle (10) zu dem Gabelträger (4) läuft, an dem es/sie befestigt ist, dadurch gekennzeichnet, daß der/die Betätigungszylinder (5) auch eine nach unten ausfahrbare Kolbenstange (6) hat/haben, an deren unterem Ende die genannte Rolle (8) für das erste Seil angeordnet ist, daß die genannte weitere Rolle (10) für das erste Seil am oberen Abschnitt des dritten Gleitschienenpaares (3) angeordnet ist und daß ein zweites Seil oder eine zweite Kette (12) am zweiten Gleitschienenpaar (2) befestigt ist, von wo aus es/sie über eine Rolle (9) an der nach oben ausfahrbaren Kolbenstange (7) zu dem dritten Gleitschienenpaar (3) läuft, an deren unteren Abschnitt es/sie befestigt ist.

2. Dreiteiliger Hubständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei separate Betätigungszylinder (5) vorhanden sind, von denen jeder eine nach unten und eine nach oben ausfahrbare Kolbenstange (6, 7) hat.

3. Dreiteiliger Hubständer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein einziger Betätigungszylinder (5) vorhanden ist, der eine nach unten und eine nach oben ausfahrbare Kolbenstange (6, 7) hat.

4. Dreiteiliger Hubständer nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Querschnittsfläche der nach oben ausfahrbaren Kolbenstange 7 annähernd doppelt so groß ist wie die Querschnittsfläche der nach unten ausfahrbaren Kolbenstange (6).