DE3119836A1 - "DEVICE FOR LIMITING OVERLOAD AND LOAD TORQUE OF JUMPER CRANES" - Google Patents

Description

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Beschreibang: Description :

überlast- und Lastmomentbegrenzungseinrichtungen an Auslegerkranen haben zum Zweck zu verhindern, dass ein vorbestimmter Höchstwert des Lastmoments des Krans nicht überschritten wird. Dies bedeutet dass Bewegungen verhindert werden müssen, die ein überschreiten der zugelassenen Beanspruchungen an den tragenden Teilen des Krans ader die ein unabsichtliches Senken der Last verursachen würden,overload and load torque limiting devices on jib cranes have the purpose of preventing a predetermined The maximum value of the crane's load torque is not exceeded. This means that it prevents movement must be that an exceed the permitted Stresses on the load-bearing parts of the crane vein which would cause an unintentional lowering of the load,

Uberlastbegrenzungseinrichtungen sind vorbekannt, siehe beispielsweise SE Patent 346 762, und AT Patent 322 781, welche nach dem Prinzip arbeiten dass, beim Erreichen eines vorbestimmten Höchstwertes des Lastmomentes, derOverload limiting devices are previously known, see for example SE Patent 346 762, and AT Patent 322 781, which work on the principle that when a predetermined maximum value of the load torque is reached, the

Betätigungshebel für das betreffende Steuerventil gesperrt wird oder das Ventil stillgelegt wird. Dabei wird eine Vergrösserung des Lastmoments verhindert (d.h. eine Verlängerung des Auslegers und dadurch eine Verlängerung des Momentarmes wird verhindert). Jedoch ist es möglich, das Lastmoment dadurch zu verringern, dass der betreffende Hydraulkolbenzylinder in entgegengesetzter Richtung betätigt wird.Actuating lever locked for the relevant control valve or the valve is shut down. An increase in the load torque is prevented (i.e. an extension of the boom and thus an extension of the moment arm will be prevented). However, it is possible to reduce the load torque in that the relevant hydraulic piston cylinder is operated in the opposite direction.

.Das lotrechte Schwenkgebiet des Auslegers erstreckt sich sowohl unterhalb wie oberhalb einer durch den Schwenkpunkt.The vertical swivel area of the boom extends both below and above one through the pivot point

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des Auslegers gelegten Wagerechten. Die vorbekannten Uberlastbegrenzungseinrichtungen arbeiten wohl zufriedenstellend bei AuslegerwinkeIn unterhalb der Wagerechten unter Voraussetzung dans der Wipparm daran verhindert ist, nach oben geschwenkt zu werden. Jiei Auslegerwinkeln oberhalb der Wage rechten besteht ein entgegengesetztes Funktionsverhältnis, da diejenige Arbeitsrichtung des Hubzylinders, die unterhalb der Wagerechten eine Verminderung des Lastmomentes bedeutet, bei einer Auslegerlage oberhalb der Wagerechten eine Vergrösserung des Lastmoments verursachen wird. Dies geschiet, weil die Schwenkbewegung des Auslegers aufwärts-einwärts (in ßichtung des Kranständers) begrenzt wird, während die Schwenkbewegung abwärts-auswärts zugelassen wird. Anforderungen, dass der Kran auch oberhalb der Wagerechten arbeiten soll, können beispielsweise dann entstehen, wenn eine Last von einem hohen Arbeits-r· platz geholt werden muss. Die genannte Funktion der über-of the boom laid horizontally. The previously known overload limiting devices work satisfactorily with boom angles below the horizontal plane provided that the rocker arm is prevented from being swiveled upwards. Jiei boom angles above the balance on the right has an opposite functional relationship, since the working direction of the lifting cylinder which means a reduction of the load moment below the horizontal plane, with a boom position above the Horizontal will cause an increase in the load torque. This happens because the pivoting movement of the Boom up-inwards (in the direction of the crane stand) is limited while the pivoting movement downwards-outwards is allowed. Requirements that the crane should also work above the horizontal levels can be, for example then arise when a load of a high labor r space has to be fetched. The mentioned function of the

lastbegrenziingseiiirichtuxig kanti "bei derartigen-Verhältnissen verursachen, dass die Überströmventile der Kranarmzylinder zufolge des vergi'össerten Flüssigkeit sei ruckes öffnen» Steigt das Lastmoinent über zugelassene Vierte hinaus, kann dies bewirken dass die Stabilität der Kranequipage gefährdet wirdoload limiting is not correct in such circumstances cause the overflow valves of the crane arm cylinders according to the molten liquid, open it with a jerk »Rises the last moinent beyond the permitted fourth can do this cause the stability of the crane equipment to be endangered o

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Der Zweck der Erfindung ist, eine überlastbegrenzungsemrichtung zu schaffen, die zufriedenstellend funktioniert unabhängig davon, ob der Kranarm sioh oberhalb oder unterhalb der Wagerechten befindet. Dies wird erzielt durch ein Organ, das direkt oder indirekt die Neigung des Auslegers gegenüber der Wagerechten abtastet, und mit einem Organ zusammenarbeitet, das das Lastmoment des Krans abtastet sowie dass diese beiden Organe mit einem Steuersystem für die Bewegungen des Krans verbunden sind und dieses derart betätigen, dass lastmomentvergrössernde Bewegungen des Krans verhindert werden.The purpose of the invention is to provide an overload limiting device to create that works satisfactorily regardless of whether the crane arm is above or below the horizontal is located. This is achieved by an organ that directly or indirectly controls the inclination of the boom in relation to the horizontal scans, and cooperates with a body that scans the load moment of the crane and that these two bodies with a control system are connected for the movements of the crane and operate it in such a way that movements that increase the load moment of the crane can be prevented.

Was für die iiirfindung kennzeichnend ist, geht aus den nachfolgenden Ansprüchen hervor.What is characteristic of the invention emerges from the following Claims.

Die Erfindung wird unten anhand der beigelegten Zeichnungen näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the accompanying drawings explained in more detail.

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Ij'ig. 1 ist ein Schaltbild einer Uberlastbegrenzungsein·= richtung nach einem Ausfiihrungsbeispiel der Erfindung, Ij'ig. 1 is a circuit diagram of an overload limiter in · = direction according to an embodiment of the invention,

1'¹Xg. 2 ein Schaltbild einer zweiten Ausfuhrungsform- mit?1 ' ¹ Xg. 2 is a circuit diagram of a second embodiment with?

einer alternativen Ausbildung des neigungsabtastenden Organs,an alternative design of the inclination scanning Organ,

Fig. 3 ein Schaltbild einer Ausführungaform mit einem indirekt neigungsabtastenden Organ undFig. 3 is a circuit diagram of an embodiment with an indirect tilt-sensing organ and

i'ig. 4 ein Schaltbild einer Ausführungsform mit einem elektrischen Steuersystem.i'ig. 4 is a circuit diagram of an embodiment with a electrical control system.

in Pig. 1 ist ein Kran 1 dargestellt, der einen Kranständer 2 hat, an dem ein Ausleger angelenkt ist. Dieser besteht aus einem Hubarm 3» einem Wipparm 4 und einem Verlängerungsarm 5, einem s.g. Teleskoparm. Die Bewegungen des Hubarms 3 werden durch einen Hydraulzylinder 6 und die Bewegungen des Wipparms werden durch einen zweiten Hydraulzylinder 7 bewirkt. Der Verlängerungsarm 5 wird durch einen dritten Hydraulzylinder 8 "betätigt.in Pig. 1 shows a crane 1 which has a crane stand 2 to which a boom is articulated. This exists from a lifting arm 3 »a rocker arm 4 and an extension arm 5, a so-called Telescopic arm. The movements of the Lift arm 3 are controlled by a hydraulic cylinder 6 and the movements of the rocker arm are controlled by a second hydraulic cylinder 7 causes. The extension arm 5 is actuated by a third hydraulic cylinder 8 ″.

Die Steuerung der Bewegungen der verschiedenen Kranteile 3,4 und 5 wird wie folgt erzielt. Eine Hydraulpumpe 9 wird angelassen, die Druckflüssigkeit durch eine Leitung an die Manöverventile (Steuerventile) 10 des Krans 1 speist. Die Manöverventile die mit 10a, 10b, 10c, 1Od, 1Oe und 1Of bezeichnet sind, steuern die verschiedenen Bewegungen des Krans. Die Ventile 10 werden einzeln mit der Hand betätigt. Wenn die Pumpe 9 die Leitung bis zu den Ventilen 10 unter Druck setzt, v/ird ausserdem ein elektrischer Druckstromschalter 11 betätigt, der somit aktiviert wird. Dadurch erlaubt er die Weiterleitung eines elektrischen Stromes von der Stromquelle 12. Dieser Strom wird teils über einen zweiten Druckstromsehalter 13 und eine Verzögerungseinheit 14 zu vier elektro-magnetisch gesteuertenBlockierventilen 15,16,17 und 18 und teils zu einem die Neigung des gegen-The control of the movements of the various crane parts 3, 4 and 5 is achieved as follows. A hydraulic pump 9 is started, the hydraulic fluid through a line feeds to the maneuver valves (control valves) 10 of the crane 1. The maneuver valves with 10a, 10b, 10c, 1Od, 1Oe and 1Of control the various movements of the crane. The valves 10 are operated individually by hand. When the pump 9 pressurizes the line up to the valves 10, an electrical pressure current switch is also used 11 actuated, which is thus activated. This allows an electrical current to be passed on from the current source 12. This current is partly via a second pressure flow holder 13 and a delay unit 14 to four electro-magnetically controlled blocking valves 15, 16, 17 and 18 and partly to one the inclination of the opposite

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über der Wagerechten durch den Üchwenkpunkt des Auslegers abtastenden Organ 19 geleitet. Von diesem Organ 19 wird, in Abhängigkeit dessen lage, entweder an das Bloekierventil 16, das die Druckflüssigkeit an die Kolberistangenseite des w'ippax'iusylihders 7 blockieren kann, oder an das Blockierventil 17, das die Druckflüssigkeit von der Kolbenstangenseite des Wipparmzylinders 7 blockieren kann. Die übrigen zwei Blockierventile 15 und 18 können die Druckflüssigkeit zu der Kolbenstangenseite des Hubzylinders 6 bzw. zu der Kolbenseite des Hydraulzylinders 8 des Verlängerung sarms 5 blockieren. Sämtliche vier Blockierventile funktionieren gleich. Wenn auf sie Spannung gelegt wirdj werden sie aktiviert und nehmen die aktivierte Lage ein, was bedeutet dass sie Hydraulflüssigkeit in beiden Richtungen durchlassen. Wird der Strom durch sie unterbrochen, wird sofort die Blockierlage eingenommen, d.h. eine lage in welcher durch ein Rückventil die Druckflüssigkeit in der einen Richtung blockiert wird, gleichzeitig wie die flüssigkeit in der entgegengesetzten Richtung zugelassen wird.above the horizontal through the pivot point of the boom scanning organ 19 passed. From this organ 19, depending on its location, either the Bloekierventil 16, which transfers the hydraulic fluid to the piston rod side of the w'ippax'iusylihders 7 can block, or to the blocking valve 17, which can block the pressure fluid from the piston rod side of the rocker arm cylinder 7. The remaining two blocking valves 15 and 18 can transfer the pressure fluid to the piston rod side of the lifting cylinder 6 or to the piston side of the hydraulic cylinder 8 of the extension arm 5 block. All four blocking valves work the same. When tension is placed on them j they are activated and assume the activated position, which means that they have hydraulic fluid in both directions let through. If the current through them is interrupted, the blocking position is adopted immediately, i.e. one position in which the pressure fluid is blocked in one direction by a non-return valve, at the same time as the fluid allowed in the opposite direction will.

Wenn der Druckstroraschalter 11 eingeschaltet wird, geht Strom weiter zum Druckstromschalter 13° Dieser steht normal in seiner inaktivierten Lage, in welcher er Strom weitergibt. Damit er aktiviert wird, d.h. dass er den Strom unterbrechen soll, ist es erforderlich dass der Flüssigkeitsdruck an der Kolbenseite des Hubzylinders 6 einen gewissen, vorbestimmten Höchstwert übersteigt. In seinerWhen the pressure flow switch 11 is turned on, goes Current continues to pressure switch 13 ° This is normal in its inactivated position, in which it transmits electricity. So that it is activated, i.e. that it is the current is to interrupt, it is necessary that the liquid pressure on the piston side of the lifting cylinder 6 a exceeds certain predetermined maximum value. In its

inaktivierten Lage lässt der Druckschalter Strom hindurch, der über eine Verzögerungseinheit 14'an sämtliche vier Blockierungsventile 15-18 weiterleitet. An die zwei Ventile 16 und 17, die die ilydraulflüssigkeit zu bzw. von der Kolbenstangenseite des Wipparmzylinders 7 steuern, wird der Strom von dem zweiten Druckstrumschalter 13 über zwei Halbleiterelemente, zweckmässig Dioden 20 bzw. 21, geleitet. Wenn der Druck im Hubzylinder 6 einen gewissen Wert überschreitet, wird der Druckstromschalter 13 aktiviert, und der Strom durch denselben wird unterbrochen. Da der Flüssigkeitsdruck an der Kolbenseite des Habzylinders 6 vom Lastmoment direkt abhängig ist, wird der Strom unterbrochen werden, wenn das Lastmoment den vorbestimmten Höchstwert überschreitet. Wenn dies eintrifft,fliessbüber die Blockierventile 15-18 nicht länger ein Strom, und sie stellen sich deshalb in eine die Druckflüssigkeit blockierende Lage.ein. Gleichzeitig wird eines der Blockierventile 16 oder 17 aktiviert dadurch, dass Strom, der von dem Stromkreis herrührt, der auch das neigungsabtastende Organ 19 umfasst, denjenigen der beiden Blockierventile, das· lastmoment erhöhend β Bewegungen des Wipparms 4 verhindert, aktiviert.In the inactivated position, the pressure switch lets current through, that via a delay unit 14 'to all four Blocking valves 15-18 passes. To the two valves 16 and 17 that the hydraulic fluid to and from the Control piston rod side of the rocker arm cylinder 7 will the flow from the second Druckstrumschalters 13 over two Semiconductor elements, expediently diodes 20 and 21, respectively. If the pressure in the lifting cylinder 6 exceeds a certain value, the pressure flow switch 13 is activated, and the current through it is interrupted. Because the fluid pressure on the piston side of the cylinder 6 is directly dependent on the load torque, the current is interrupted when the load torque exceeds the predetermined maximum value. When this occurs, it flows through the blocking valves 15-18 no longer a stream, and they surrender therefore in a position blocking the hydraulic fluid. At the same time one of the blocking valves 16 or 17 is activated in that current which derives from the circuit which also includes the inclination sensing element 19, that of the two blocking valves, which prevents movements of the rocker arm 4 by increasing the load moment.

Das die Neigung doa Wipparms 4 abtastende Organ 19 'besteht aus einem Ueigungsindikator, der aus einem hängenden Pendelarm besteht, welcher, wenn der Wipparm sich in schräger Lage befindet, mit einem von zwei Kontakten 19a, 10b in berührung kommt. Die Kontakte leiten den Strom , weiter an je sein Blockierventil 16 bzw. 17, das in inaktivierter Lage die Druckflüssigkeit zu bzw. von der Kolben-The organ 19 'that scans the inclination doa rocker arm 4 from an inclination indicator, that from a hanging There is a pendulum arm, which, when the rocker arm is in an inclined position, is connected to one of two contacts 19a, 10b comes into contact. The contacts conduct the current, further to each its blocking valve 16 or 17, which in the inactivated position the pressure fluid to or from the piston

stangenseite des Wipparms Zylinders 7 blockiert. Das Blockierventil 16, das die Druckflüssigkeit zu der Kolbenstangenseite des Wipparmzylinders 7 blockieren kann, ist in demselben Stromkreis angeordnet als der Kontakt 19b, mit dem der Pendelarm in Berührung kommt, wenn der Wipparm 4 abwärts geneigt ist, und das Blockierventil 17, das die Druckflüssigkeit von der Kolbenstangenseite des Wipparmzylinders 7 blockieren kann, ist in demselben Stromkreis angeordnet als der Kontakt 19b, mit welchem der Pendelarm in Berührung kommt, wenn der Wipparm 4 aufwärts geneigt ist.rod side of the rocker arm cylinder 7 blocked. That Blocking valve 16, which can block the pressure fluid to the piston rod side of the rocker arm cylinder 7, is arranged in the same circuit as the contact 19b with which the pendulum arm comes into contact when the rocker arm 4 is inclined downward, and the blocking valve 17, which the Can block hydraulic fluid from the piston rod side of the rocker arm cylinder 7 is in the same circuit arranged as the contact 19b with which the pendulum arm comes into contact when the rocker arm 4 goes up is inclined.

Wenn das Lastmoment seinen zugelassenen Höchstwert erreicht, geschieht folgendes. Der Druck im Hubzylinder 6 erreicht den vorbestimmten Höchstwert, bei welchem der zweite Druckschalter 1-3 automatisch ausgeschaltet wird. Dabei wird der Strom zu drei von den vier Blockierventilen unterbrochen die sich in die inaktivierte Lage stellen, in welcher die Druckflüssigkeit durch dieselben in einer Richtung blockiert wird. Abhängig der Lage des Wipparms 4 gegenüber der Wagerechten wird der Neigungsindikator 19 Strom zu einem der beiden Blockierventile 16 oder 17 in der Flüssigkeitsleitung zum Wipparmzylinder 7 durchlassen, welches Ventil somit in seiner aktivierten Lage bleibt. Hierdurch wird nur eine der Bewegungsrichtungen des Wipparms 4 blockiert werden. Wenn der Wipparm 4 aufwärts geneigt ist und der zugelassene Höchstwert des Lastmomentes erreicht ist_s kann er nur aufwärts-einwärts bewegt werden, d.h. BewegungenWhen the load torque reaches its maximum allowable value, the following happens. The pressure in the lifting cylinder 6 reaches the predetermined maximum value at which the second pressure switch 1-3 is automatically switched off. Thereby the flow is interrupted to three of the four blocking valves which are in the inactivated position in which the pressure fluid is blocked by them in one direction. Depending on the position of the rocker arm 4 relative to the horizontal plane, the inclination indicator 19 will allow flow to one of the two blocking valves 16 or 17 in the liquid line to the rocker arm cylinder 7, which valve thus remains in its activated position. As a result, only one of the directions of movement of the rocker arm 4 will be blocked. When the rocker arm 4 is tilted upward and is the maximum permitted value reaches the load moment _s can he up-move inward, ie movements

machen, die eine Verminderung des Lastmoments bedeuten. Desgleichen kann der Wipparm 4, wenn er abwärts geneigt ist, sich nur abwärts-einwärts bewegen, d.h. Bewegungen ausführen, die eine Verminderung des Lastmoments bedeuten. Unabhängig der Neigung des Wipparms 4, aufwärts oder abwärts gegenüber der Wagerechten , sind, wenn der zugelassene Höchstwert des Lastmoiaents erreicht ist, Bewegungen abwärts des Wipparms 4, wenn er aufwärts geneigt ist, und Bewegungen auswärts des Verlängerungsarines 5 nicht möglich, was bedeutet dass sämtliche denkbare lastmomenterhöhende Bewegungen des Krans verhindert werden, wenn der zugelassene Höchstwert des Lastmoments erreicht ist.make that mean a reduction in the load torque. Likewise the rocker arm 4, when it is inclined downwards, can only move downwards-inwards, i.e. execute movements which mean a reduction in the load moment. Regardless of the inclination of the rocker arm 4, upwards or downwards in relation to the horizontal, if the approved The maximum value of the load moiaents is reached, downward movements of the rocker arm 4 when it is inclined upward, and movements not possible outside of the extension line 5, which means that all conceivable movements of the load torque increasing The crane can be prevented if the maximum permitted load torque is reached.

Die Flüssigkeitsleitungen zu der Kolbenseite des Hubzylinders 6, der Kolbenseite des Wipparrnzylinders 7 sowie den beiden Seiten des Hydraulzylinders 8 des Verlängerungsarms 5 sind mit pilotgesteuerten Gegenhaltedruckventilen (engl: overcenter valves) 22,25,24 und 25 versehen. Die Aufgabe dieser Ventile ist zu gewährleisten, dass keine unerlaubten Senkbewegungen des Auslegers durch Wirkung der Last ausgeführt werden.The liquid lines to the piston side of the lifting cylinder 6, the piston side of the Wipparrnzylinders 7 and the two Sides of the hydraulic cylinder 8 of the extension arm 5 are equipped with pilot-controlled back pressure valves (English: overcenter valves) 22, 25, 24 and 25. The task of these valves is to ensure that no unauthorized lowering movements of the boom are carried out by the action of the load.

Die Uberlastbegrenzungseinrichtung, wie sie oben beschrieben ist, wirkt nur in Bezug auf Bewegungen des Krans, die für das Lastmoment Bedeutung hat, d.h. Bewegungen die eine Verlängerung des Auslegers und somit des Momentarms mit sich führen kann.The overload limiting device, as it is described above, only acts in relation to movements of the crane which are for the load moment is significant, i.e. movements that result in an extension of the boom and thus the moment arm can lead.

Die Verzögerungseinheit 14 ist nach dem zweiten Druckstromschalter 13 eingesetzt. Die Aufgabe dieser Einheit 14 ist zu verhindern, dass der otrom zu den Blockierventilen 15-18 unterbrochen wird, wenn der Druckstromschalter 13 momentan ausgeschaltet wird. Dies kann bei zufälligen .The delay unit 14 is after the second pressure flow switch 13 used. The task of this unit 14 is to prevent the otrom to the blocking valves 15-18 is interrupted when the pressure current switch 13 is momentarily turned off. This can happen at random.

Druckstössen in dem Hubzylinder 6 eintreffen, welche Druckstösse bei Schwankungen des Krans während der Lade- oder ülntladearbeit, z.B. bei ungeschickter Handhabung der Last, entstehen können. Die Verzögerungseinheit 14 hält einen verhältnismässig gleichen Stromwert bis an die Blockierwerte 15—1 β während 0,5-0,5 s, nachdem der Druckstromschalter 13 ausgeschaltet wurde, aufrecht.Pressure surges arrive in the lifting cylinder 6, which pressure surges in the event of fluctuations in the crane during loading or unloading work, e.g. when the load is handled inappropriately, can arise. The delay unit 14 maintains a comparatively equal current value up to the blocking values 15-1 β for 0.5-0.5 s after the pressure flow switch 13 turned off, upright.

In i'ig. 2 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, die sich von der in Fig. 1 dargestellten nur dadurch unterscheidet, dass das die Neigung des Wipparms 4 abtastende Organ in einer alternativen Weise ausgebildet ist« Statt eines Weigungsindikators werden hier zwei Druckstromsteller 26,27 benutzt, die Je an einer Seite des Hydraulzylinders 8 des Verlängerungsarms 5 angeschlossen sind. Dadurch dass sie derart eingerichtet sind, dass sie aktiviert werden₉ wenn sie Druck fühlen, werden sie abtasten, welche Zylinderseite durch Druck beaufschlagt ist, was wiederum davon, abhängig ist, ob der vifipparm 4 schräg aufwärts oder schräg abwärts gericHet ist. Die beiden Druckstromschalter26,27 sind in gleicher Weise wie der Heigungsindikator 19 (Figo 1) an die Stromquelle 12 über den ersten Druckstromschalter 11 angeschlossen, üie leiten in aktiviertem Zustand Strom an je sein Blockierventil 16,17, das die Druckflüssigkeit zu oder von der Kolbenstangenseite des Wipparmzylinders 7 blockiert. Wenn der Wipparm 4 abwärts gerichtet ist, wird derjenige Druckstromschalter27 aktiviert, der Strom zum Blockiervenihil 16 leitet, welcher demnach in aktivierterIn i'ig. 2 shows an embodiment of the invention which differs from the one shown in FIG. 1 only in that the organ sensing the inclination of the rocker arm 4 is designed in an alternative manner Are each connected to one side of the hydraulic cylinder 8 of the extension arm 5. Because they are set up in such a way that they are activated ₉ when they feel pressure, they will sense which cylinder side is being pressurized, which in turn depends on whether the vifipparm 4 is pointing diagonally upwards or diagonally downwards. The two pressure flow switches 26, 27 are connected in the same way as the inclination indicator 19 (FIG. 1) to the power source 12 via the first pressure flow switch 11; of the rocker arm cylinder 7 blocked. If the rocker arm 4 is directed downwards, that pressure flow switch 27 is activated, which conducts current to the blocking valve 16, which is accordingly activated

Lage bleibt, auch wenn das Lastmoment seinen zugelassenen Höchstwert erreicht und der Druckstromschalter ausgeschaltet wird. Hierdurch wird die Druckflüssigkeit nur von der Kolbenstangenseite des Wipparmzylinders 7 blockiert, während Druckflüssigkeit zu derselben erlaubt ist, was bedeutet dass Bewegungen abwärts-einwärts des Wipparms 4 möglich sind und Bewegungen aufwärts-auswärts verhindert werden. Gleichfalls sind, wenn der Wipparm 4 nach unten geneigt ist, Bewegungen dieses Arms aufwärts-einwärts erlaubt und Bewegungen abwärts-auswärts verhindert. DieThe position remains even if the load torque is at its permitted level Maximum value is reached and the pressure flow switch is switched off. This means that the hydraulic fluid is only used by the Piston rod side of the rocker arm cylinder 7 blocked, while pressure fluid is allowed to the same, what means that movements downwards-inwards of the rocker arm 4 are possible and upward-outward movements are prevented. Likewise, if the rocker arm 4 is down inclined, upward-inward movements of this arm are allowed and prevents downward-outward movements. the

Überlastbegrenzungseinrichtung dieser Ausführungsform wird also in gleicher Weise arbeiten wie die in i'ig. 1 dargestellte. Overload limiting device of this embodiment will work in the same way as the one in i'ig. 1 shown.

In Pig. 5 ist eine dritte Ausführungsform der Einrichtung dargestellt, Hierin besteht der NeLgurigsi.ndikator aus einem die Neigung des Wipparms 4 gegenüber dem Wagerechten indirekt abtastenden Organ, das aus zwei Druckstromschaltern. 28 und 29 besteht. Diese sind beide der Kolbenseite des Hubzylinders 6 angeschlossen derart, dass sie den Flüssigkeitsdruck in diesem abtasten. Beide Schalter werden mit Strom über den ersten Druckstromschälter 11 gespeist.In Pig. 5 shows a third embodiment of the device. Here, the NeLgurigsi.ndikator consists of a the inclination of the rocker arm 4 with respect to the horizontal plane indirectly scanning organ, which consists of two pressure flow switches. 28 and 29 exists. These are both connected to the piston side of the lifting cylinder 6 in such a way that they control the fluid pressure palpate in this. Both switches are fed with electricity via the first pressure flow switch 11.

Wenn der Druck im Hubzylinder 6 einen gewissen ersten Wert erreicht, wird der Druckstromschalter 28 automatisch ausgeschaltet und unterbricht den Strom an die Blockierventile 15,16 und 18. Diese blockieren dabei die Druckflüssigkeit zu der Kolbenseiüe des HydraulZylinders 8 des Verlängerungsarms 5, der Kolbenstangenseite des Hubzylinders 6 und When the pressure in the lifting cylinder 6 reaches a certain first value, the pressure flow switch 28 is automatically switched off and interrupts the flow to the blocking valves 15, 16 and 18. These block the hydraulic fluid to the piston side of the hydraulic cylinder 8 of the extension arm 5, the piston rod side of the lifting cylinder 6 and

ή Λ *■ a in. -■««*" 'ή Λ * ■ a in. - ■ «« * "'

-Druckflüssigkeit von der ΚυΊ benstan^eiiaeite des Wipparmzylinders 7. In dieser Lage werden somit Abwärtsbewegungen des Hubarms 3, Jiinwärtsbewegungen des Verlängerungs-= arms 5 und Auf wärt sbewegungeri des Wipparms 4 zugelassen. Die beiden erstgenannten Bewegungen bedeuten immer, dass das Jjastmoiuent abnimmt, während die letzte Bewegung eine Moment ν enninderung mit sich führt nur wenn der Wipparm nach oben geneigt ist. Wenn der Kran sich in dieser Lage befindet, sind nur momentverkleinernde Bewegungen zugelassen. Ist der Wipparm 4 dagegen nach unten geneigt, bedeutet eine Aufwärtsbewegung des Auslegers, dass das Lastmoment zunimmt. Wenn das Lastmoment zu einem solchen Wert angestiegen ist_f dass der J lyd rau ld ruck Lm Hubzylinder einen zweit-en vorbestimmten Höchstwert erreicht, wird der Druckstromschalter 29 automatisch umgeschaltet, sodass der Strom zum Blockierventil 17 unterbrochen und stattdessen eine Spannung auf das Blockierventil 16 gelegt wird. Hierdurch wird Druckflüssigkeit zu der Kolbenstangenseite des Wipparmzylinders 7 zugelassen. Die:s bedeutet, dass der Wipparm 4 nur abwärts bewegt werden kann, wodurch das Lastmoment abnimmt. Diejenigen Blockierventile 15₅1Ö, die die Druckflüssigkeit zu dem Hubzylinder 6 und dem Hydraulzylinder 8 des Verlängerungsarms 5 steuern, werden hierbei nicht beaufschlagt, da eine Diode 30 verhindert, den Strom vom Druckstromschalter 29 an diese Blockierventile zu gelangen_o Demnach wird ein indirekt neigungsabtastendes Organ ' geschaffen, da, wenn das maximale Lastmoment erreicht ist, keine weitere Vergrösserung des Lastmoments Zustandekommen-Pressure fluid from the ΚυΊ benstan ^ eiiaeite of the rocker arm cylinder 7. In this position, downward movements of the lifting arm 3, inward movements of the extension arm 5 and upward movements of the rocker arm 4 are permitted. The first two movements mentioned always mean that the Jjastmoiuent decreases, while the last movement leads to a moment ν decrease with it only when the rocker arm is tilted upwards. When the crane is in this position, only moment-reducing movements are permitted. If, on the other hand, the rocker arm 4 is inclined downward, an upward movement of the boom means that the load torque increases. If the load torque is increased to such a value _f that the J LYD rough ld jerk Lm lifting cylinder a second-en predetermined maximum value is reached, the pressure control switch is automatically switched 29, so that the current interrupted to the blocking valve 17 and instead, a voltage on the blocking valve 16 is placed will. As a result, pressure fluid is admitted to the piston rod side of the rocker arm cylinder 7. The: s means that the rocker arm 4 can only be moved downwards, as a result of which the load torque decreases. Those blocking valves 15 ₅ 1 NC, which control the hydraulic fluid to the lifting cylinder 6 and the Hydraulzylinder 8 of the extension 5 are in this case is not applied, since a diode 30 prevents the current to pass from the pressure flow switch 29 to these lockout valves _o Accordingly, an indirectly neigungsabtastendes organ 'Created because when the maximum load torque is reached, no further increase in the load torque occurs

kann, unabhängig davon, ob der Wipparm 4 nach oben oder " unten geneigt ist. Dadurch dass zwei verschiedene Höhenlagen des Auslegers abgetastet werden_; kann verhindert werden, dass das Lastmoment über einen gewissen vorbestimmten Höchstwert hinaus steigt.may, regardless of whether the rocker arm 4 is tilted up or "bottom This ensures that two different elevations of the boom to be _scanned;. it can be prevented that the load torque exceeds a certain predetermined maximum value addition.

Es ist auch möglich, die beiden Blockierventile 16,17 ordnungsgemäss umzutauschen, wobei dasselbe Ergebnis erreicht wird. Der einzige Unterschied hierbei ist, dass im Druckintervall zwischen den beiden Höhenlagen, die von den Druckstromschaltern 28 und 29 abgetastet werden, eine gewisse Bewegung abwärts zugelassen wird, ehe die zweite Höhenlage erreicht ist, wenn der Wipparm 4 nach oben geneigt ist statt wie bei der anfangs beschriebenen Ausführung der Einrichtung, eine Aufwärtsbewegung ausgeführt werden kann, wenn der Wipparm 4 nach oben geneigt ist.It is also possible to use the two blocking valves 16, 17 properly exchanged, achieving the same result. The only difference here is that im Pressure interval between the two altitudes that are scanned by the pressure flow switches 28 and 29, one certain downward movement is permitted before the second altitude is reached when the rocker arm 4 is inclined upward instead of the device design described at the beginning, an upward movement can be performed, when the rocker arm 4 is inclined upwards.

In ii'ig. 4 ist eine Ausführungsform der Erfindung dargestellt, in welcher die Blockierventile der drei ersten Ausführungen durch induktive Stromschalter 33-36 ersetzt sind, die durch Stäbe 33a, 33b, 33c, welche an den Steuerventilen 10c, · 1Od und 1Oe angebracht sind, betätigt werden. Diese Stromschalter können einen Stromkreis unterbrechen und dadurch ein Kelais 32 betätigen und dies wiederum ein Ablassventil 31 für Druckflüssigkeit betätigen. Das Ablassventil 31 wird, wenn dessen Solenoid stromlos wird, in eine Lage sich einstellen, in welcher es die Druckflüssigkeit, die für die Steuerventile 10 vorgesehen ist, an diesen vorbeileitet. In ii'ig. 4 shows an embodiment of the invention, in which the blocking valves of the first three versions are replaced by inductive current switches 33-36, which by Rods 33a, 33b, 33c, which are attached to the control valves 10c, · 1Od and 1Oe are attached, are operated. These power switches can interrupt a circuit and thereby actuate a Kelais 32 and this in turn a drain valve Press 31 for hydraulic fluid. The drain valve 31 becomes in one position when its solenoid becomes de-energized adjust in which it bypasses the hydraulic fluid which is provided for the control valves 10.

Genau wie in den ersten Ausführungen der Einrichtung wird ein erster Stromschalter 11 automatiscn eingeschaltet, wenn die Steuerventile 10 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, werden. Von diesem l)ruck.stromschalter wird Strom geleitet, teils zu einem den Druck im Hubzylinder 6 abtastenden Druckstromschalter 13 und weiter über eine Verzögerungseinheit 14 zum Ablassventil 51, teils zum Relais 32, das,, wenn sein Solenoid unter Spannung steht, Strom zu der Verzögerungseinheit 14 und. dem Ablassventil leitet, und teils zu einem ersten Stromschalter 36 leitet, der bei .Betätigung des Steuerventils 10c, das Druckflüssigkeit zum Hydraulzylinder 8 des Verlängerungsarms 5 zulässt, betätigt, von hier weiter zu dem Neigungsindikator 19 des Wipparms 4, von dem der Strom entweder zu dem induktiven Stromschalter 34 oder dem induktiven Stromschalter 35 geleitet wird, in Abhängigkeit von der lage des Wipparms gegenüber der Wagerechten, wonach der Strom eine der beiden Dioden 38 oder 39 passiert, ehe er an den induktiven Stromschalter 33 gelangt, v/elcher bei der Betätigung des Hubarms 3 beaufschlagt wird, wonach der Strom schliessli,ch zu dem Solenoid des Relais 32 geleitet wird« Wird der Strom durch einen der induktiven Stromschalter unterbrochen, wird der Solenoid des Relais 32 stromlos und den Strom zu der Verzögerungseinheit 14 unterbrechen. Wenn dies eintrifft gleichzeitig wie der Druckstromschalter 13 zufolge dessen, dass der Druck im Hubzylinder 6 zu hoch wird, ausgeschaltet wird, liegt am Ablassventil 31 nicht mehr eineExactly as in the first embodiments of the device, a first power switch 11 is switched on automatically, when the control valves 10 are acted upon by hydraulic fluid, will. Current is conducted from this l) jerk current switch, partly to a pressure flow switch 13 sensing the pressure in the lifting cylinder 6 and further via a delay unit 14 to the discharge valve 51, partly to the relay 32, the ,, when its solenoid is energized, power to delay unit 14 and. the drain valve, and partly leads to a first power switch 36 which, when the control valve 10c is actuated, the pressure fluid to the hydraulic cylinder 8 of the extension arm 5, actuated, from here to the inclination indicator 19 of the rocker arm 4, from which the current is sent either to the inductive current switch 34 or the inductive current switch 35 is conducted, depending on the position of the rocker arm opposite the horizontal right, after which the current is one of the two diodes 38 or 39 happened before it reaches the inductive current switch 33, v / elcher when the Lift arm 3 is acted upon, after which the current is finally passed to the solenoid of the relay 32 «If the Current through one of the inductive current switches is interrupted, the solenoid of the relay 32 is de-energized and the current to the delay unit 14 interrupt. If this occurs at the same time as the pressure flow switch 13 according to that the pressure in the lifting cylinder 6 is too high, switched off is, there is no longer one at the drain valve 31

Spannung und es wird deshalb ijich in eine Lage stellen, in welcher es die .Druckflüssigkeit an den Steuerventilen 10 vorbeileitet, wodurch weitere Bewegungen des Krans unterbunden werden, bis das oder die Steuerventile mit welchen man versucht hat, die nicht zugelassenen Betätigungen auszuführen, in eine zugelassene Lage zurückgeführt sind.Tension and it will therefore put me in a position in which there is the hydraulic fluid at the control valves 10 passed, causing further movements of the crane be prevented until the control valve or valves with which one has tried the non-permitted operations carried out, are returned to an approved position.

Das die Neigung des Wipparrns 4 abtastende Organ 19 hat prinzipiell d Le gleiche !''unktion wie die für die andere Ausführungsformen der Einrichtung beschriebene. Wenn der Wjpparm 4 nach unten neigt, wird Strom zu dem induktiven Stromsclialter34 geleitet, und der induktive Stroinschalter 35 wird stromlos. Hierdurch werden Betätigungen zugelassen, die Senkbewegungen des Wipparrns 4 ermöglichen, während Aufschwenkbewegungen des Wipparms unterbunden werden. Dies gilt natürlich unter Voraussetzung dass der Druckstromschalter 13 ausgeschaltet ist. Cst stattdessen der Wipparm 4 nach oben-geneigt, werden nur Aurschwenkbewegungen zugelassen. The organ 19 scanning the inclination of the Wipparrns 4 basically has the same function as that described for the other embodiments of the device. When the Wjpparm 4 tilts down, current is conducted to the inductive current switch 34, and the inductive current switch 35 is de-energized. This allows actuations that allow lowering movements of the luffing arm 4, while swiveling movements of the luffing arm are prevented. Of course, this applies provided that the pressure flow switch 13 is switched off. If the rocker arm 4 is tilted upwards instead, only pivoting movements are permitted.

Ln sämtlichen Ausführungen ist ein Druckbegrenzer 37 für die Druckflüssigkeit an den Steuerventilen 10 vorgesehen. Dadurch dass der Druckbegrenzer auf einen gewissen Druck In all versions, a pressure limiter 37 is provided for the pressure fluid on the control valves 10. This means that the pressure limiter has a certain pressure

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eingestellt werden kann, wird er als ein Überlastschutz arbeiten. Steigt der Druck an den Steuerventilen 10 über einen gewissen Wert, leitet der Druckbegrenzer die Flüssigkeit an diesen vorbei.can be set, it acts as an overload protection work. If the pressure at the control valves 10 increases a certain value, the pressure limiter directs the liquid past them.

Die beschriebenen Ausführungsi'ortnen der Erfindung sind nur als -belspj.ele zu betrachten. Die in i''i,":. 4 dargestellteThe embodiments of the invention described are only to be regarded as -belspj.ele. The one shown in i''i, ":. 4

Ausführungsform kann statt mit einem Ueigungsindikator mit einem den Ueigungsvinkel ex (!«'ig. 4) des Wipparms 4 gegenüber der Wagerechten indirekt abtastenden Organ, wie es in Zusammenhang mit i'ig. 3 beschrieben ist, vez'sehen sein. Das den .Druck im Hubzylinder 6 abtastende Organ 13 kann auch durch ein anderes hydraulisch gesteuertes Organ als ein Druckstromschalter bestehen. Andere Regulierorgane als die beschriebenen Ülockierventile und induktiven StromsOhalte-r können verwendet werden.Embodiment can, instead of an inclination indicator, with an organ that indirectly scans the inclination angle ex (! «Ig. 4) of the rocker arm 4 with respect to the horizontal, as is the case in connection with i'ig. 3 is to be seen. The organ 13 scanning the pressure in the lifting cylinder 6 can also consist of a hydraulically controlled organ other than a pressure flow switch. Other regulating devices than the locking valves and inductive current holders described can be used.

Claims (16)

♦ ft β- β » HIAB-iOCO AB, Köpmansbergsvägen 5, S-824 01 Hudilcsivall, Schweden Einrichtung zur Überlast- und Lastmomentbegrenzung von Auslegerkranen Erfinder: Ralph Sigfrid Larsson und Lars Yngve Andersson Patentansprüche:♦ ft β- β »HIAB-iOCO AB, Köpmansbergsvägen 5, S-824 01 Hudilcsivall, Sweden Device for overload and load moment limitation of jib cranes Inventors: Ralph Sigfrid Larsson and Lars Yngve Andersson Patent claims: 1. Einrichtung zur überlast- und Lastmomentbegrenzung an Auslegerkranen, deren Ausleger aus wenigstens zwei Armen besteht, einem am Kranständer angelenkten Hubrasm (3) und einem an diesem angelenkten Wipparm (4)_s welche» Arme (3_f4) in einer lotrechten Ebene mit Hilfe von Hydraulzylindern, einem Hubzylinder (6) bzw. einem Wipparmzylinder1. Device for overload and load moment limitation on jib cranes, the boom consists of at least two arms, one on the crane stand hinged Hubrasm (3) and a at this articulated rocker arm (4) _s which "arms (3 _f 4) in a vertical plane with With the help of hydraulic cylinders, a lifting cylinder (6) or a rocker arm cylinder (7), durch Steuerventile (10) geschwenkt werden können, ' wobei dem Hubzylinder ein den Flüssigkeitsdruck in diesem abtastendes Organ (13) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Bedienungskreis des Krans eine Anzahl Regulierorgane enthält, die teils an das druckabtastende Organ (13) und teils an ein die Neigung des Wipparms (4) gegenüber der Wagerechten abtastendes Organ gekuppelt sind, welche Regulierorgane durch die Wirkung des druckabtastenden Organs (13) beim Erreichen eines vorbestimmten maximalen Drucks im Hubzylinder (6) die Regulierorgane umstellen derart, dass Druckflüssigkeit daran verhindert wird, solche Auslegerbewegungen auszuführen, die das Lastmoment über einen vorbestimmten Höchstwert erhöhen aber solche Auslegerbewegungen zulassen, die das Lastmoment verringern.(7), can be swiveled by control valves (10), the lifting cylinder being assigned an element (13) which senses the fluid pressure in it, characterized in that the operating circuit of the crane contains a number of regulating elements which are partly connected to the pressure sensing element ( 13) and are partly coupled to an organ that scans the inclination of the rocker arm (4) in relation to the horizontal plane, which regulating organs switch over the regulating organs by the action of the pressure-sensing organ (13) when a predetermined maximum pressure is reached in the lifting cylinder (6) in such a way that hydraulic fluid it is prevented from executing boom movements that increase the load torque above a predetermined maximum value but allow boom movements that reduce the load torque. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Regulierorgane (15 oder 33) beim Erreichen des vorbestimmten Höchstdruckes im Hubzylinder (6) solche Druckflüssigkeit blockiert, die ein Abschwenken des Hubarms (3) herbeiführen würde,2. Device according to claim 1, characterized in that one of the regulating members (15 or 33) blocks such hydraulic fluid when the predetermined maximum pressure is reached in the lifting cylinder (6) that would cause the lifting arm (3) to pivot, dass das die Neigung des Wipparms (4) gegenüber der Wagerechten abtastende Organ derart eingerichtet ist dass, wenn der Wipparm nach unten geneigt ist, teils ein erstes Regulierorgan (16 oder 35) betätigt, sodass dieses ein Abschwenken des Wipparms (4) ermöglicht, und teils ein zweites Regulierorgan (17 oder 34) betätigt, sodassthat the organ scanning the inclination of the rocker arm (4) relative to the horizontal plane is set up in such a way that, when the rocker arm is inclined downwards, a first regulating member (16 or 35) is actuated, so that this is a Pivoting of the rocker arm (4) allows, and partly actuates a second regulating member (17 or 34) so that dieses ein Auf schwenken des Wipparxns verhindert und, wenn der Wipparm nach oben geneigt ist, teils ein zweites .Regulierorgan ("17 oder 34) betätigt, sodass dieses Aufschwenk«=· bewegungen des Wipparms ermöglicht und teils das erste Regulierorgan (16 oder 35) betätigt, sodass dieses ein Abschwenken des Wipparms verhindert.this prevents a pivoting of the Wipparxn and, if the rocker arm is inclined upwards, partly a second .Regulierorgan ("17 or 34) operated so that this swing open« = · movements of the rocker arm and partly the first Regulating member (16 or 35) operated so that this one Swiveling of the rocker arm prevented. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2 bei Kranen₉ de?=* ren Ausleger mit einem Verlängerungsarci (5), einem s_eg₀ Teleskoparm, am Wipparm (4) versehen ist, wobei der Verlängerungsarm mittels eines Hydraulzylinders entlang des Wipparme verschoben werden kann, dadurch gekennzeichnet,, dass der Bedienungskreis des Krans auch, solche Regulierorgane umfasst, die verhindern, den Verlängerungsarm (5) auswärts zu verschieben, wenn das Lastmoment einen gewissen vorbestimmten Höchstwert erreicht, aber ein Verschieben des Verlängerungsarms einwärts (in Richtung des Kranständers) ermöglicht, um ein ν erringern des Lastmoments zu ermöglichen.3. Device according to claim 1 or 2 in cranes ₉ de? = * Ren boom with an extension _{arci (5), a s e} g ₀ telescopic arm, is provided on the rocker arm (4), the extension arm being moved along the rocker arm by means of a hydraulic cylinder may, characterized ,, that the operating circle of the crane also includes such regulating members, which prevent to move the extension arm (5) away when the load torque reaches a certain predetermined maximum value, but a displacement of the extension arm inwardly (in the direction of the crane stand) allows to reduce the load torque ν. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche bei Kranen, deren Hydraulzylinder eine Kolbenseite und eine Kolbenstangenseite haben, dadurch gekennzeichnet, dass die Regulierorgane aus einer Anzahl Blockiertentile (15-17) bestehen, die bei der Betätigung des druckabtastenden Organs (13) die Druckflüssigkeit blockieren» die 4. Device according to one of the preceding claims for cranes whose hydraulic cylinders have a piston side and a piston rod side, characterized in that the regulating elements consist of a number of blocking valves (15-17) which block the pressure fluid when the pressure-sensing element (13) is actuated " the ein Abschwenken des Hubarms (3) verursacht^ und dass dasa pivoting of the lifting arm (3) causes ^ and that the die Neigung des Wipparins (4) gegenüber der Wagerechten abtastende Organ, wenn der Wipparm nach oben geneigt ist, teils ein erstes Blockierventil (16) betätigt, sodass dieses Abwärtsbewegungen des Wipparms ermöglicht und teils ein zweites Blockierventil (17) betätigt, sodass dieses Aufschwenkbewegungen des Wipparms unterbindet sowie, dass wenn der Wipparm nach oben neigt, das zweite Blockierventil (17) betätigt, sodass hierdurch Aufschweakbewegungen des Wipparms ermöglicht werden, teils das erste Blockierventil (16) betätigt wird, sodass Abschwenkbewegungen des Wipparms verhindert werden.the inclination of the Wipparin (4) in relation to the horizontal plane scanning organ, when the rocker arm is inclined upwards, partly actuates a first blocking valve (16), so that this enables downward movements of the rocker arm and partly actuates a second blocking valve (17), so that this prevents the rocker arm from swinging open and that when the rocker arm tilts upwards, the second blocking valve (17) is actuated, so that as a result Swinging up movements of the rocker arm are made possible, partly the first blocking valve (16) is actuated, so that swiveling movements of the rocker arm are prevented. 5. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Regulierorgan, das den Verlängerungsarm (5) verhindert, nach aussen verschoben zu werden, wenn das Lastmoment einen vorbestimmten Höchstwert erreicht, aus einem Blockierventil (18) besteht, das mit dem druckabtastenden Organ (13) verbunden ist und bei Betätigung von diesem Organ die Druckflüssigkeit zu der Seite des Hydraulzylinders (8) des Verlängerungsarms (5), die' eine Steigerung des Lastmoments verursacht, blockiert.5. Device according to claim 3, characterized in that the regulating element which prevents the extension arm (5) from being displaced outwards when the load torque reaches a predetermined maximum value consists of a blocking valve (18) which is connected to the pressure-sensing element ( 13) is connected and when this member is actuated, the pressure fluid to the side of the hydraulic cylinder (8) of the extension arm (5) which causes an increase in the load torque is blocked. 6. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die ßegulierorgane aus induktiven Strom— schaltern (33-36) bestehen, die mit dem die Neigung des Wipparms gegenüber der Wagerechten abtastenden Organ und einem in die Leitung der Druckflüssigkeit an die6. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the ßegulierorgane consist of inductive current switches (33-36) with the inclination of the rocker arm against the horizontal scanning organ and one in the line of the pressure fluid to the Steuerventile (1O) des Krans eingesetzten Ablassventil (31) zusammenwirken, welches bei Betätigung von dem druokabtastenden Organ (13) lastmomentsteigernde Bewegungen des Hubzylinders (6) oder des Verlängerungsarms (5) dadurch verhindert, dass die induktiven Stromschalter das Ablassventil (5I) einschalten, sodass dieses die Druckflüssigkeit an den Steuerventilen (1O) vorbeileitet, sowie dass das neigungsabtastende Organ derart angeordnet ist dass es, wenn der Wipparm (4) nach unten geneigt ist, einen ersten induktiven Stromschalter (35) betätigt, sodass dieser Abschwenkbewegungen des Wipparms zulässt, und teils einen zweiten Stromschalter (34) betätigt, sodass dieser zusammen mit dem Ablassventil (31) Aufschwenkbewegungen des Wipparms verhindert und, wenn der Wipparm (4) nach oben geneigt ist, teils den zweiten induktiven Stromschalter (34) betätigt, sodass dieser AufSchwenkbewegungen des Wipparms zulässt, und teils den ersten induktiven Stromschalter (35) betätigt, sodass dieser zusammen mit dem Ablassventil (31) Abschwenkbewegungen des Wipparms verhindert.Control valves (1O) of the crane used drain valve (31) cooperate, which when actuated by the druokabtastenden Organ (13) load torque increasing movements of the lifting cylinder (6) or the extension arm (5) prevents the inductive current switch from the Switch on the drain valve (5I) so that it bypasses the hydraulic fluid at the control valves (1O) and that the inclination-sensing element is arranged such that it is inclined downwards when the rocker arm (4) is inclined is actuated a first inductive current switch (35), so that this allows pivoting movements of the rocker arm, and partly actuates a second power switch (34), so that this together with the drain valve (31) prevents the rocker arm from swinging open and, if the Rocker arm (4) is inclined upwards, partly actuates the second inductive current switch (34) so that this Permits swiveling movements of the rocker arm, and partly the first inductive current switch (35) actuated, so that this together with the drain valve (31) pivoting movements of the rocker arm. 7. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Lage des Wippa'rms (4) gegenüber der Wagerechten abtastende Organ aus einem Neigung sind ikat or (19) am V/ipparm (4) oder am Verlange— rungsarm (5) besteht.7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the organ scanning the position of the Wippa'rms (4) with respect to the horizontal plane from an inclination are ikat or (19) on the V / ipparm (4) or on the extension arm ( 5) exists. 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Neigung des Wipparms (4) gegenüber der Wagerechten indikierende Organ aus einem Druckabtaster (26,27) besteht, der die mit Druckflüssigkeit beaufschlagte Seite des den Verlängerungsarm (5) bewegenden Hydraulzylinders (8) abtastet.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the organ indicating the inclination of the rocker arm (4) with respect to the horizontal plane consists of a pressure sensor (26, 27) which encompasses the side of the hydraulic cylinder that moves the extension arm (5) with pressure fluid (8) scans. 9. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein die Neigung des Wipparms (4) gegenüber der Wagerechten abtastendes Organ mit zwei, den Flüssigkeitsdruck in dem Hubzylinder (6) abtastenden Druckstromschaltern (28,29) zusammenarbeitet, die derart eingerichtet sind dass sie, wenn der Flüssigkeitsdruck in dem Hubzylinder (6) einen vorbestimmten ersten Wert erreicht, die Biockierventile (15-18) derart umstellen, dass sie momentvergrössernde Bewegungen des Hubarms (3) und des Verlängerungsarins (5), d.h. Abschwenkbewegungen des Hubarms und Auswärtsbewegungen des Verlängerungsarms, sowie die Bewegungen des Wipparms (4) in einer ersten von zwei möglichen Bewegungen (aufwärts oder abwärts) verhindern und Bewegungen in der entgegengesetzten Richtung ermöglichen und, wenn das Lastraoment (der Flüssigkeitsdruck in dem Hubzylinder) einen Wert der höher ist als der erste Wert, erreicht, die Blockierventile, die die Bewegungen des Wipparms (4) steuern, derart betätigen₇dass 9. Device according to one of the preceding claims, characterized gekennzei c hnet that the inclination of the rocker arm (4) relative to the horizontal scanning organ with two, the liquid pressure in the lifting cylinder (6) scanning pressure flow switches (28,29) cooperates, which are set up so that when the fluid pressure in the lifting cylinder (6) reaches a predetermined first value, they switch the blocking valves (15-18) in such a way that they make torque-increasing movements of the lifting arm (3) and the extension arm (5), ie pivoting movements of the lifting arm and prevent outward movements of the extension arm, as well as the movements of the rocker arm (4) in a first of two possible movements (up or down) and allow movements in the opposite direction and if the load torque (the fluid pressure in the lifting cylinder) is a value higher when the first value is reached, the blocking valves that control the movements of the rocker arm (4) are in this way press ₇ that 31138363113836 sie Bewegungen des Wipparms in der entgegengesetzten Richtung und Bewegungen des Wipparms in der ersten Richtung verhindern.they movements of the rocker arm in the opposite direction Prevent the direction and movement of the rocker arm in the first direction. 10. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden den Flüssigkeitsdruck im Hubzylinder (6) abtastenden Druckstromschalter (28,29) derart eingerichtet sind, dass sie die induktiven Stromschalter (53-36) so betä= tigen, dass diese in Zusammenwirkung mit dem Ablassventil (31) lastmomentvergrössernde Bewegungen des Hubarms (3) und des yerlängerungsarms (5) - wenn ein solcher vorhanden ist - und die Bewegung des Wipparms (4) in einer ersten von zwei möglichen Richtungen (aufwärts oder abwärts) dieses Arms verhindern und die Bewegung des Wipparms in der entgegengesetzten Richtung ermöglichen, sowie wenn das Lastmoment einen vorbestimmten zweiten Wert erreicht, der grosser als der erste Wert ist, diejenigen induktiven Stromschalter betätigen, die zusammen mit dem Ablassventil (31) Bewegungen des Wipparms in der entgegengesetzten Richtung ermöglichen und Wipparmbewegungen in der erst= genannten Richtung verhindern.10. Device according to claim 6, characterized in that the two pressure flow switches (28, 29) sensing the liquid pressure in the lifting cylinder (6) are set up in such a way that they actuate the inductive current switches (53-36) so that they are in Interaction with the discharge valve (31) prevents movements of the lifting arm (3) and the extension arm (5) - if one is present - increasing the load moment and the movement of the rocker arm (4) in a first of two possible directions (upwards or downwards) of this arm and enable the movement of the rocker arm in the opposite direction, and when the load torque reaches a predetermined second value which is greater than the first value, actuate those inductive current switches which, together with the drain valve (31), allow movements of the rocker arm in the opposite direction and prevent rocker arm movements in the first = mentioned direction. 11. Einrichtung nach einem der vorhergenenden Anspruches dadurch gekennzeichnet, dass dem Hubzylinder (6) und. dem Wipparmzylinder (7) pilotgesteuerte Gegendruckventile (overcenter valves ) (22,23) zugeordnet sind, und dass auch11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the lifting cylinder (6) and. pilot-controlled counter-pressure valves (22, 23) are assigned to the rocker arm cylinder (7), and that too dein die Bewegungen des Verlängerungsarms (5) steuernden Hydraulzy^linder (8) derartige Gegendruckventile; (24,25) zugeordnet sind. -■--." ' '' your hydraulic cylinder (8) controlling the movements of the extension arm (5) such counter pressure valves; (24.25) are assigned. - ■ -. "''' . . 12. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, V dadurch gekennzeichnet, " .,12. Device according to one of the preceding claims, V characterized, "., dass die Regulierorgane aus elektro-magnetisch gesteuerten Blockierventilen (15-18) bestehen die, wenn eine elek- trische Spannung aufgelegt wird, sich in eine solche Lage einstellen, dass sie Druckflüssigkeit durchlassen und bei Unterbrechung des Stroms ein Rückventil einschalten (wirksam machen), von welchen Blockierventilen ein erstes (15) derart .eingesetzt ist, dass es mit seinem Eückventil in wirksamer Lage die Druckflüssigkeit zum Hubzylinder (6) an der das Lasbmoment erhöhenden Seite blockiert, ein zweites (16) derart eingesetzt ist dass es mit seinem Rückventil in wirksamer Lage Druckflüssigkeit zu derjenigen Seite des Wipparmzylinders (7), die bei Abschwenkung des iVipparms (4) wirksam ist, blockiert, ein drittes (17) derart eingesetzt ist, dass es mit seinem Rückventil in wirksamer Lage Druckflüssigkeit von derjenigen Seite des Wipparms (4), die buim Abschwenken des v'/ipparms wirksam ist, blockiert, und ein viertes (18) derart eingesetzt ist, dass es mit,seinem Rückventil in wirksamer Lage Druckflüssigkeit an die bei Lastmomentvergrösserung wirksame Seite des Hydraulzylinders (8) des Verlängerungsarms (5) - wenn ein solcher vorhanden ist - blockiert, dass Steuerventile (1O) für die Steuerung der Druckflüssigkeit zu- that the regulating organs are electro-magnetically controlled Blocking valves (15-18) exist if an electrical Voltage is applied, adjust to such a position that they let through hydraulic fluid and at Interrupt the current, switch on a non-return valve (activate it), of which blocking valves a first (15) is used in such a way that it is in effective position blocks the hydraulic fluid to the lifting cylinder (6) on the side increasing the torque second (16) is used in such a way that it is with its return valve in an effective position pressure fluid to that side of the rocker arm cylinder (7), which when the iVipparms (4) is effective, blocked, a third (17) is inserted in such a way that it with its return valve in Effective position of hydraulic fluid from that side of the rocker arm (4) which is effective when the v '/ ipparm is swiveled away, blocked, and a fourth (18) is inserted in such a way that it is pressurized fluid with its return valve in an effective position to the ones that are effective when the load torque is increased The side of the hydraulic cylinder (8) of the extension arm (5) - if one is available - blocks the control valves (1O) for controlling the hydraulic fluid. — 9 - - 9 - und von den verschiedenen Hydraulzylindern des Krans und dadurch die Steuerung der verschiedenen Kranbewegungen vorgesehen sind,and from the various hydraulic cylinders of the crane and thereby the control of the various crane movements are provided, dass ein erster, an einer elektrischen Stromquelle angeschlossener Druckstromschalter (11) vorhanden ist, der bei Druckaufschlagung der Steuerventile (1O) automatisch eingeschaltet wird,that a first, at an electrical power source connected pressure flow switch (11) is available, which automatically when pressure is applied to the control valves (1O) is switched on, dass ein zweiter Druckstromschalter (15) vom ersten. Druckstromschalter (11) Strom erhält und derart eingerichtet ist dass er, wenn der Flüssigkeitsdruck im Hubzylinder (6) einen vorbestimmten Höchstwert erreicht, den Strom zu den Blockierventilen (15-18) unterbricht, dass das die Neigung des Wipparms (4) gegenüber der Wage« rechten abtastende Organ (19 oder 26,27), das über den ersten Druckstromschalter (11) Strom erhält, derart eingerichtet ist dass, wenn der Wipparm (4) nach unten gerichtet ist, es einen elektrischen Strom an das zweite Blockierventil (1.6) durchlässt sowie, wenn der Wipparm nach oben gerichtet ist, einen elektrischen Strom an das dritte Blockierventil (17) durchlässt, wodurch momentfer~ grössernde Bewegungen des Wipparms (4) verhindert werden,undthat a second pressure flow switch (15) from the first. Pressure flow switch (11) receives electricity and is set up in such a way that, when the liquid pressure in the lifting cylinder (6) reaches a predetermined maximum value, it interrupts the flow to the blocking valves (15-18) so that the tilt of the rocker arm (4) relative to the scales «Right scanning organ (19 or 26,27), which receives power via the first pressure flow switch (11), is set up in such a way that, when the rocker arm (4) is directed downwards, there is an electrical current to the second blocking valve (1.6) and, when the rocker arm is directed upwards, allows an electric current to pass through to the third blocking valve (17), which prevents momentary magnifying movements of the rocker arm (4), and dass Halbleiterelemente, zweckmässig Dioden (20,21)₉ vorgesehen und eingerichtet sind, teils den elektrischen Strom, der über das neigungsabtastende Organ kommt» daran zu verhindern, ein anderes Blockierventil als das von der momentanen lage des Wipparms zweckmässige zu betätige^'that semiconductor elements, expediently diodes (20, 21 ) _{9, are} provided and set up, partly to prevent the electric current coming through the inclination sensing element from actuating another blocking valve than that which is expedient from the current position of the rocker arm ^ ' und teils einen elektrischen Strom durchzulassen,; der über den ersten Druckstromschalter (11) zu sämtlichen -Blockierventilen (15-18) kommt.and partially passing an electric current; via the first pressure flow switch (11) to all -Block valves (15-18) come. 13. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch 13. Device according to one of the preceding claims, characterized by elektro-magnetisch gesteuerte Blockierventile (15-18), die derart eingerichtet sind dass, wenn eine Spannung auf sie gelegt wird, sie sich"in eine Lage einstellen, in welche sie Druckflüssigkeit durchlassen und, wenn stromlos gemacht, ein Rückventil eingeschaltet (wirksam) wird, von welchen Blockierventilen ein erstes (15) derart eingesetzt ist, dass es mit seinem Rückventil in wirksamer Lage Druckflüssigkeit an die bei Lastmomentvergrösserung wirksame Seite des Hydraulzylinders (6) des Hubarrns (3) blockiert, ein zweites (16) derart eingesetzt ist, dass es mit seinem Rückventil in wirksamer Lage Druckflüssigkeit an die bei Abschwenken des Wipparms (4) wirksame Seite des Wipparmzylinders (7) blockiert, ein drittes (17) derart eingesetzt ist, dass.es mit seinem Rückventil in wirksamer Lage Druckflüssigkeit von der bei Abschwenkung des Wipparms (4) wirksamen Seite des Wipparmzylinders (7) blockiert, ein viertes (18) derart eingesetzt ist, dass es mit seinem Rückventil in wirksamer Lage Druckflüssigkeit an die bei Lastmomentvergrösserung wirksame Seite des Hydraulzylinders (8) des Verlängerungsarms (5) - wenn ein solcher vorhanden ist - blockiert,Electro-magnetically controlled blocking valves (15-18) which are set up in such a way that when a voltage is applied it is placed, they "adjust themselves to a position in which they let pressure fluid through and, if de-energized, a return valve is switched on (effective), of which blocking valves a first (15) is inserted in such a way that it with its check valve in the effective position of pressure fluid to the side of the hydraulic cylinder that is effective when the load torque is increased (6) of the lifting arm (3) blocked, a second (16) is inserted in such a way that it is with its return valve in the effective position pressure fluid to the side of the rocker arm cylinder (7) that is active when the rocker arm (4) is swiveled away blocked, a third (17) is inserted in such a way that its return valve is in the effective position of pressure fluid from the side that is effective when the rocker arm (4) is swiveled away of the rocker arm cylinder (7) blocked, a fourth (18) is inserted in such a way that it is in an effective position with its return valve Hydraulic fluid to the side of the hydraulic cylinder (8) of the extension arm that is effective when the load torque is increased (5) - if there is one - blocked, Steuerventile (10) für die Steuerung der Druckflüssigkeit zu und von den verschiedenen Hydraulzylindem des-Control valves (10) for controlling the hydraulic fluid to and from the various hydraulic cylinders of the Q-ί FQ-ί F Kraris und. damit Steuerung der verschiedenen Kran bewegung en,Kraris and. control of the various crane movements, einen ersten Druckstromschalter (H), der so eingerichtet ist dass or, wenn die steuerventile (1O) mit Druck beaufschlagt werden, automatisch eingeschaltet wird-,a first pressure flow switch (H) so set up is that or, when the control valves (1O) are pressurized, it is switched on automatically-, eine Stromquelle (12), die zu dem ersten Druckstrom= schalter elektrischen Strom speist,a power source (12) which feeds electrical power to the first pressure current = switch, einen zweiten und dritten Druckstromschalter (28,29)_p welche derart eingerichtet sind, dass aie als ein die Neigung des Wipparms (4), aufwärts oder abwärts, indirekt abtasten= des Organ funktionieren und mit dem Habzylinder (6) verbunden sind, wobei der zweite Druckstromschalter (28) derart eingerichtet ist, dass er, wenn der Flüssigkeitsdruck im Hubzylinder einen vorbestimmten ersten Wert erreicht_f den Strom zu dem ersten (15), dem zweiten (-16) und dem vierten (18) Blockierventil unterbricht, und der dritte Druckstromschalter (29) derart eingerichtet ist dass er, wenn der Druck im Hubzylinder einen vorbestimmten zweiten wert erreicht, teils den Strom zu dem dritten Blockierventil (17) unterbricht und teils den Stromkreis zu dem zweiten Blockierventil (16) schliesst,a second and third pressure _{flow switch (28,29) p} which are set up in such a way that aie function as an indirect scan of the inclination of the rocker arm (4), upwards or downwards = of the organ and are connected to the cylinder (6), the second pressure flow switch (28) is arranged such that when the fluid pressure in the lifting cylinder reaches a predetermined first value _f interrupts (18) blocking valve the current to the first (15), the second (-16) and the fourth and the third Pressure flow switch (29) is set up in such a way that when the pressure in the lifting cylinder reaches a predetermined second value, it partly interrupts the current to the third blocking valve (17) and partly closes the circuit to the second blocking valve (16), ein Halbleiterelement, zweckmässig eine Diode (3O)₅ welches Jülement derart eingerichtet ist, dass es den Strom, der über den dritten Druckstromschalter (29) kommt, verhindert! das erste (15) und vierte (18) Blockierventil zu betätigen und teils den Strom, der von dem zweiten Druckstromschalter kommt, verhindert, das dritte Blockierventil (17) zu betätigen,a semiconductor element, expediently a diode (3O) ₅ which Jülement is set up in such a way that it prevents the current coming through the third pressure current switch (29)! to operate the first (15) and fourth (18) blocking valve and partially prevent the current coming from the second pressure flow switch from operating the third blocking valve (17), 14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet,,14. Device according to claim 13, characterized in that, <■ »V. *■ » » 4<■ »V. * ■ »» 4 dass der zweite Druckstronischatter (28) derart eingerichtet ist dass, wenn der !Flüssigkeitsdruck in dem Hubzylinder (6) einen vorbestimmten ersten tfert erreicht, er den Strom zu dem ersten (15), dem dritten (17) und dem vierten (18) KLockierventil unterbricht, und dass der dritte Druckstromüchalter (28) derart eingerichtet ist dass, wenn der Druck im Hubzylinder (6) einen vorbestimmten zweiten Wert erreicht, teils den Strom zu dem zweiten Blockierventil (16) unterbricht und teils den Strom zu dem dritten Blockierventil einschaltet,that the second pressure electronic switch (28) is set up in such a way is that when the liquid pressure in the lift cylinder (6) reaches a predetermined first time, it closes the flow the first (15), the third (17) and the fourth (18) KLockierventil interrupts, and that the third Druckstromüchalter (28) is set up in such a way that when the pressure in the lifting cylinder (6) reaches a predetermined second value, partly interrupts the flow to the second blocking valve (16) and partly the flow to the third blocking valve turns on, 15· Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,15. Device according to one of the preceding claims, characterized in that dass die Steuerventile (10), die die Druckflüssigkeit zu den verschiedenen Hydraulzylindern (6,7,8) steuern, mit Schiebern (33a-33c) ausgestattet sind,that the control valves (10), which control the pressure fluid to the various hydraulic cylinders (6,7,8), with Sliders (33a-33c) are equipped, dass die induktiven Stromschalter (33-36) eingerichtet sind, von den Schiebern betätigt zu werden, wobei sie den Stromkreis, dem sie gehören, unterbrechen, von welchen induktiven Stromschaltern ein erster (33) derart eingerichtet ist, dass er betätigt wird, wenn der Hubarm (3) abwärtsgeschwenkt wird, ein zweiter (35) derart eingerichtet' ist, dass er betätigt wird, wenn der Wipparm (4) abwärtsgeschwenkt wird, ein dritter (34) derart eingerichtet ist, dass er betätigt wird, wenn der Wipparm (4) aufwärtsgeschwenkt wird, und ein vierter (36) derart eingerichtet ist, dass' er betätigt wird, wenn der Verlängerungsarm (5), wenn ein solcher vorhanden ist, nach aussen verschoben wird,that the inductive power switch (33-36) is set up are to be operated by the sliders, breaking the circuit to which they belong, of which inductive current switches a first (33) set up in this way is that it is operated when the lift arm (3) is pivoted downwards 'a second (35) is set up' in such a way that it is actuated when the rocker arm (4) is pivoted downwards a third one (34) is set up in such a way that it is actuated when the rocker arm (4) is pivoted upwards is, and a fourth (36) is set up in such a way that 'it is actuated when the extension arm (5) when a such is available, is shifted to the outside, dass der erste Druckstromschalter (11) derart eingerichtet ist, dass er, wenn die Steuerventile (10) mit Druckflüssigkeit beaufschlagt werden, automatisch eingeschaltet (wirksam) wird, um dadurch Spannung auf die induktiven Stromschalter (33-36) zu legen,that the first pressure flow switch (11) is set up in such a way that, when the control valves (10) with Pressurized fluid is automatically switched on (effective), thereby applying voltage to the to put inductive current switch (33-36), dass der erste Druckstromschalter (11) in Serie mit den übrigen Stromschaltern (13. bzw. 28,29) geschaltet ist_p that the first pressure current switch (11) is connected in series with the other current switches (13th or 28,29) _p dass das Ablassventil (31) derart eingerichtet ist, dass es in stromlosem Zustand die Druckflüssigkeit an den Steuerventilen (10) vorbeileitet,that the drain valve (31) is set up in such a way that, in the de-energized state, it supplies the pressure fluid to the Control valves (10) bypassed, dass das die Neigung des Wipparms (4) gegenüber der Wagerechten abtastende Organ (19 oder 26,27), das über den ersten Druckstromschalter (11) Strom erhält, derart eingerichtet ist dass, wenn der Wipparm (4) nach unten gerichtet ist, eine Spannung auf den dritten induktiven Stromschalterthat the inclination of the rocker arm (4) relative to the horizontal scanning organ (19 or 26,27), which over the first pressure flow switch (11) receives power, is set up such that when the rocker arm (4) is directed downwards is a voltage on the third inductive power switch (34) gelegt wird und den zweiten induktiven Stromschalter(34) and the second inductive current switch (35) spannungslos macht, sowie dass, wenn der Wipparm nach oben gerichtet ist, auf den zweiten induktiven Strom= schalter (35) Spannung gelegt wird und den dritten induktiven Stromsehalter(34) spannungslos macht, (35) de-energizes, as well as that, when the rocker arm is directed upwards, on the second inductive current = switch (35) voltage is applied and the third inductive current switch (34) is de-energized, dass der zweite Druckstromschalter (13) derart einge·= richtet ist dass, wenn der Flüssigkeitsdruck im Hubzylinder (6) einen vorbestimmten Höchstdruck erreicht, er den einen der beiden Stromkreise, in denen der erste Druck·= Stromschalter (11) und das Auslassventil (31) angebracht sind, unterbricht,that the second pressure flow switch (13) is turned on · = that is directed is when the fluid pressure in the lifting cylinder (6) reaches a predetermined maximum pressure, he one of the two circuits in which the first pressure · = Current switch (11) and the outlet valve (31) are attached, interrupts, dass ein Kelais (32) derart eingesetzt und einge-that a Kelais (32) is inserted and richtet ist, dass es, wenn der Strom zu einem der induktiven Stromschalter (33-56) unterbrochen wird, den zweiten der beiden Stromkreise, die den ersten Druckstromschalter (11) mit dem Auslassventil (31) zusammenbindet, unterbricht,is that it is directed when the current becomes one of the inductive Power switch (33-56) is interrupted, the second interrupts the two circuits that connect the first pressure flow switch (11) to the outlet valve (31), dass die Halbleiterelemente (die Dioden 37,38) derart eingerichtet sind, dass sie gewährleisten, dass nur der von entweder dem zweiten (3ü>) oder dem dritten (34) der induktiven Stroraschalter, der über das die Neigung des '■■ .· Wipparms (4) gegenüber der Wagerechten (entweder aufwärts oder abwärts) abtastende Organ ein elektrisches Signal empSngt, bei der Umkehrung der Bewegungen des Wipparms (4) betätigt werden kann.that the semiconductor elements (the diodes 37,38) such are set up to ensure that only the one from either the second (3ü>) or the third (34) of the inductive power switch, which controls the inclination of the '■■. · The rocker arm (4) opposite the horizontal (either upwards or downwards) scanning organ sends an electrical signal received, when reversing the movements of the rocker arm (4) can be actuated. 16. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem den vorbestimmten maximalen Flüssigkeitsdruck im Hubzylinder (6) abtastenden Druckstromschalter (13) bzw. dem den ersten vorbestimmten Plussigkeitsdruck im Hubzylinder (6) abtastenden Organ (28) und vor den .Blockierventilen (15-18) bzw. dem Auslassventil (31) eine Verzögerungseinheit eingesetzt ist.16. Device according to one of the preceding claims, characterized in that after the predetermined maximum liquid pressure in the lifting cylinder (6) scanning pressure flow switch (13) or the first predetermined positive pressure in the lifting cylinder (6) scanning organ (28) and before. Blocking valves (15-18) or the outlet valve (31) a delay unit is used.