DE3114447C2 - Drum winch - Google Patents

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Trommelwinde mit einem Untersetzungsgetriebe nach dem Oberbegriff des Anspruchs I.The invention relates to a drum winch with a reduction gear according to the preamble of claim I.

Eine derartige Winde ist bereits bekannt (DE-OS 40 005). Dabei ist in der Windentrommel ein Planetengetriebe vorgesehen, das mit einer Verzahnung des Gehäuses kämmt, in dem die Windentrommel drehbar gelagert ist. Weiterhin sind am Gehäuse Antriebsräder drehbar gelagert, die einerseits mit einem Zahnkran? des Planetenträgers um) andererseits mit dem Inneii/ahnkranz an der Innenwand der Windentrommel kämmen. Das Planetengetriebe sowie die Antriebsräder führen zu einer verhältnismäßig großen Zahl bewegter, verzahnter Teile der Winde. Auch ist eine große Übersetzung mit einer entsprechenden Vergrößerung der Abmessungen der Winde verbunden.Such a winch is already known (DE-OS 40 005). There is a planetary gear in the winch drum provided that meshes with a toothing of the housing in which the winch drum is rotatably mounted. Furthermore, drive wheels are rotatably mounted on the housing, on the one hand with a Gear crane? of the planet carrier around) on the other hand with the inner ring on the inner wall of the winch drum comb. The planetary gear and the drive wheels lead to a relatively large one Number of moving, interlocked parts of the winch. There is also a large translation with a corresponding one Enlargement of the dimensions of the winch connected.

Der Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, liegt die Aufgabe zugrunde, eine Trommelwinde mit relativ wenig verzahnten Teilen zu schaffen,The invention as characterized in the claims is, the task is to create a drum winch with relatively few toothed parts,

IOIO

a) in dem Innenzahnkranz (4) an der Innenwand der Windentrommel (1) ein Zahnrad (5) kämmt dessen Teilkreisdurchmesser größer ist als der halbe Teilkreisdurchmesser des Innenzahnkranzes (4), unda) a toothed wheel (5) meshes in the inner ring gear (4) on the inner wall of the winch drum (1) whose pitch circle diameter is larger than half the pitch circle diameter of the internal gear rim (4), and

b) ein zentrischer Zapfen (6) an einem Ende und is ein exzentrischer Zapfen (11) am anderen Ende des Zahnrades (5) vorgesehen ist wobeib) a central pin (6) at one end and is an eccentric pin (11) is provided at the other end of the gear (5), wherein

c) der zentrische Zapfen (6) exzentrisch und drehbar mit einer zum Innenzahnkranz (4) koaxialen, im Getriebegehäuse (2) drenbar gelagt« <en Scheibe (7) angeordnet ist die angetrieben wird, undc) the centric pin (6) eccentric and rotatable with one to the internal gear rim (4) is arranged in a coaxial disc (7) which can be drifted in the gear housing (2) is driven, and

d) der exzentrische Zapfen (U) zwangsweise linear geführt und gegenüber dem Teilkreis des Zahnrades (5) um einen Abstand versetzt ist der der Differenz zwischen dem Teilkreisdurchmesser des Zahnrades (5} und dem halben Teilkreisdurchmesser des Innenzahnkranzes (4) entsprichtd) the eccentric pin (U) forcibly guided linearly and compared to the pitch circle of the Gear (5) offset by a distance is the difference between the pitch circle diameter of the gear (5} and half the pitch circle diameter of the inner ring gear (4)

2. Trommelwinde nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich "n, daß der exzentrische Zapfen (11) in einer an dem Zahnrad (S) befestigten Kurbelscheibe (10) angeordnet ist2. Drum winch according to claim 1, characterized in that the eccentric pin (11) in a crank disk (10) fastened to the gearwheel (S) is arranged

3. Trommelwinde nach Ansoruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet daß der exzentrische Zapfen (II) zu seiner linearen Führung in einen Längsschlitz (14) in dem Getriebegehäuse (2) eingreift3. Drum winch according to requirement 1 or 2, characterized in that the eccentric pin (II) for its linear guidance in a Longitudinal slot (14) engages in the gear housing (2)

4. Trommelwinde nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet daß der exzentrische Zapfen (11) /u seiner linearen Führung mit einer Querstange (16) versehen ist die in einer am Gehäuse befestigten Führung (17) verschiebbar gelagert ist.4. Drum winch according to one of the preceding claims, characterized in that the eccentric Pin (11) / u of its linear guide with a cross rod (16) is provided in an on Housing attached guide (17) is slidably mounted.

die auch bei sehr großer Untersetzung ein kleines Volumen einnimmtwhich takes up a small volume even with a very large reduction

Bei der erfmdungsgemäßen Trommelwinde sind lediglich zwei Teile verzahnt nämlich der Innenzahnkranz an der Innenwand der Windentrommel und das Antriebszahnrad an der Kurbelscheibe. Bei extrem großer Untersetzung entspricht der Durchmesser des Antriebszahnrades an der Kurbelscheibe annähernd dem halbtn Durchmesser des Innenzahnkranzes, d. h. das Antriebszahnrad ist auch dann noch verhältnismäßig groß und stabil. Auch verringert sich lediglich der Durchmesser des Antriebszahnrades auf annähernd den halben Durchmesser des Innenzahnkranzes, wenn eine extrem große Untersetzung erwünscht ist d.h. die Außenabmessungen der Winde bleiben unverändertIn the drum winch according to the invention only two parts are toothed namely the internal gear rim on the inner wall of the winch drum and that Drive gear on the crank disc. With an extremely large reduction, the diameter corresponds to the Drive gear on the crank disk approximately half the diameter of the inner ring gear, d. H. the drive gear is then still relatively large and stable. Also only decreases Diameter of the drive gear to approximately half the diameter of the inner ring gear, if a extremely large reduction is desired, i.e. the outer dimensions of the winch remain unchanged

Nachstehend ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Trommelwinde anhand der Zeichnung beispielsweise erläutert Darin zeigtBelow is an embodiment of the drum winch according to the invention with reference to the drawing for example explained therein shows

F i g. 1 einen Längsschnitt durch die Trommelwinde mit Untersetzungsgetriebe,F i g. 1 a longitudinal section through the drum winch with reduction gear,

F i g. 2 eine perspektivische Ansicht einiger Teile der Trommelwinde nach F i g. 1 im auseinandergezogenen Zustand undF i g. 2 is a perspective view of some parts of the drum winch according to FIG. 1 in the expanded Condition and

F i g. 3 in schematischer Darstellung im Querschnitt die Bewegung des exzentrischen Zapfens oder Kurbelzapfens an dem Zahnrad des Untersetzungsgetriebes mit und ohne zwangsweise Führung.F i g. 3 in a schematic representation in cross section the movement of the eccentric pin or crank pin on the gear wheel of the reduction gear with and without forced guidance.

Eine Windentrommel 1 ist in einem Gehäuse 2 mittels Wälzlagern 3 drehbar gelagert In die Innenwand der Trommel 1 ist ein Innenzahnkranz 4 eingearbeitet in dem ein Zahnrad 5 umläuft Der Teilkreisdurchmesser des Zahnrades S ist dabei mehr als halb so groß wie der Teilkreisdurchmesser des Innenzahnkranzes 4, d. h. die Zähnezahl des Zahnrades 5 ist um mindestens 1 größer als die Hälfte der Zähnezahl des Innenzahnrades 4.A winch drum 1 is rotatably mounted in a housing 2 by means of roller bearings 3 in the inner wall of the Drum 1 has an internal ring gear 4 incorporated into it, in which a gear 5 rotates. The pitch circle diameter of the gear S is more than half as large as the Pitch diameter of the internal gear rim 4, d. H. the The number of teeth of the gear 5 is at least 1 greater than half the number of teeth of the internal gear 4.

Ein zentrischer Zapfen 6 an dem Zahnrad 5 ist drehbar in einer exzentrischen Bohrung in der Scheibe 7 angeordnet die mittels Wälzlagern 8 in einer Stirnwand des Gehäuses 2 gelagert ist. An der Scheibe 7 ist ein Mehrkantzapfen 9 für eine H?ndkucfel zum Antrieb der Winde vorgesehen. Auch kann die Scheibe 7 mit einer Motorwelle oder dergleichen verbunden sein.A central pin 6 on the gear 5 is rotatable in an eccentric bore in the disk 7 arranged which is mounted in an end wall of the housing 2 by means of roller bearings 8. On the disc 7 is a Polygonal pin 9 for a hand to drive the Winch provided. The disk 7 can also be connected to a motor shaft or the like.

Auf der dem zentrischen Zapfen 6 abgewandten Seite ist an dem Zahnrad 5 eine Kurbelscheibe 10 befestigt in der ein exzentrischer Zapfen 11 drehbar angeordnet ist Der exzentrische Zapfen 11 ist gegenüber dem Teilkreis des Zahnrades 5 um einen Abstand versetzt angebracht, der der Differenz zwischen dem Teilkreisdurchmesser des Zahnrades 5 und dem halben TeilkreisdurchmesserOn the side facing away from the central pin 6, a crank disk 10 is attached to the gearwheel 5 in FIG which an eccentric pin 11 is rotatably arranged The eccentric pin 11 is attached offset from the pitch circle of the gear 5 by a distance, that of the difference between the pitch circle diameter of the gear 5 and half the pitch circle diameter

so des Innenzahnkranzes 4 entspricht.so the inner ring gear 4 corresponds.

Bei einer Anordnung, wie sie vorstehend geschildert ist. d. h. bei zwangloser Bewegung des Zahnrades 5 im Innenzahnkranz 4. würde der exzentrische Zapfen Il bzw. dessen Achse 12 auf dem Teilkreis die in Fig. 3 dargestellte Bahn 13 bei einer Umdrehung des Zahnrades 5 beschreiben, ohne daß der Innenzahnkranz 4 bzw. die Windentrommel I in Umdrehung versetzt wird. With an arrangement as described above. that is, with unconstrained movement of the gear 5 in the inner ring gear 4, the eccentric pin II or its axis 12 on the pitch circle would describe the path 13 shown in FIG is set in rotation .

Wesentlich für die Funktion der Winde ist daher eineIt is therefore essential for the winch to function

eo zwangsweise lineare Führung des exzentrischen Zapfens 11. Gemäß F i g. I ist da/u der exzentrische Zapfen 11 durch eine Aussparung, zweckmäßigerweise durch einen Längsschlitz 14, durch die der Antriebsscheibe 7 abgewandte Stirnseite des Getriebegehäuses 2 hindurchgeführt, wobei am freien Ende des exzentrischen Zapfens 11 eine Querbohrung 15 vorgesehen ist, durch die eine Stange 16 ragt. Die Stange 16 ist in zwei am Gehäuse 2 befestigten Führungsaugen 17 geführt, die aneo forced linear guidance of the eccentric pin 11. According to FIG. I is there / u the eccentric pin 11 through a recess, expediently through a longitudinal slot 14 through which the end face of the gear housing 2 facing away from the drive pulley 7 is passed, wherein a transverse bore 15 is provided at the free end of the eccentric pin 11, through a rod 16 protrudes. The rod 16 is guided in two guide eyes 17 attached to the housing 2, which at

3030th

3535

4040

gegenüberliegenden Seiten der Drehachse des Zahnrades 5 derart angeordnet sind, d&ß sie die Drehachse des Innenzahnkranzes 4 schneiden.opposite sides of the axis of rotation of the gear 5 are arranged in such a way that they intersect the axis of rotation of the internal gear rim 4.

Auf diese Weise beschreibt der exzentrische Zapfen 11 bzw. dessen Achse 12 auf dem Teilkreis des Zahnrades 5, wenn es umläuft, die in F i g. 3 dargestellte Bahn 18, d. h. die Achse 12 bzw. die Stange 16 geht hin mid her, so daß sich der Innenzahnkranz 4 bzw. die Windentrommel 1 um eine solche Anzahl Zähne weiterdreht, wie sie sich aus der Differenz zwischen der Zähnezahl des Zahnrades 5 und der halben Zähnezahl des Innenzahnkranzes 4 ergibtIn this way describes the eccentric pin 11 or its axis 12 on the pitch circle of the Gear 5, when it rotates, the in F i g. Lane 18 shown in FIG. H. the axis 12 or the rod 16 goes there mid ago, so that the internal gear rim 4 or the winch drum 1 is moved by such a number of teeth continues to rotate, as it results from the difference between the number of teeth on gear 5 and half the number of teeth of the internal ring gear 4 results

Weist beispielsweise der Innenzahnkranz 4100 Zähne auf und das Zahnrad S 51 Zähne, so dreht sich der Innenzahnkranz 4 bei einer Umdrehung der Antriebs-For example, if the internal gear rim has 4100 teeth and the gear S 51 teeth, the inner ring gear 4 rotates with one revolution of the drive

scheibe 7 um I Zahn weiter, d.h. es lifigt eine Untersetzung von 50 :1 vor.washer 7 by 1 tooth further, i.e. it lifts one Reduction of 50: 1 before.

Mit der erfindungsgemäßen Trommelwinde kann also bei kompakter, kleiner Bauweise eine erhebliche Untersetzung erreicht werden. Auch ist die Zahl der Bauteile relativ gering und deren Herstellung einfach. Dabei sind die Seitenkräfte, die die Führung aus der Stange 16 und den Augen 17 aufzunehmen hat, um su geringer, je größer die Untersetzung istWith the drum winch according to the invention, with a compact, small design, a considerable Reduction can be achieved. The number of components is also relatively small and their manufacture is simple. The side forces that the guide from the rod 16 and the eyes 17 has to absorb to see below lower, the larger the reduction is

Das auf die Trommel 1 gewickelte Seil 19 wird seitlich durch Bordscheiben 20 geführt. Weiterhin kann eine Gabel oder ein Seilaustrittsschlitze aufweisender Gehäusemantel die in F i g. 1 dargestellten beiden Hälften des Gehäuses 2 miteinander verbinden.The rope 19 wound on the drum 1 becomes sideways guided by flanges 20. Furthermore, a fork or a cable outlet slot can be used Housing jacket the in F i g. 1 connect the two halves of the housing 2 shown together.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims (1)

Patentansprüche:Patent claims: I. Trommelwinde mit Untersetzungsgetriebe, wobei ein Innenzahnkranz an der Innenwand der im Getriebegehäuse drehbar gelagerten Windentrommel vorgesehen ist dadurch gekennzeichnet, daßI. drum winch with reduction gear, with an internal ring gear on the inner wall of the im Gear housing rotatably mounted winch drum is characterized that