DE3114269A1 - Redundante, fluidbetriebene zweihand-sicherheitssteuerung - Google Patents
Redundante, fluidbetriebene zweihand-sicherheitssteuerungInfo
- Publication number
- DE3114269A1 DE3114269A1 DE19813114269 DE3114269A DE3114269A1 DE 3114269 A1 DE3114269 A1 DE 3114269A1 DE 19813114269 DE19813114269 DE 19813114269 DE 3114269 A DE3114269 A DE 3114269A DE 3114269 A1 DE3114269 A1 DE 3114269A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- control valve
- fluid pressure
- control
- fluid
- pressure source
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims description 25
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 2
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 238000013022 venting Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
- F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
- F16P3/18—Control arrangements requiring the use of both hands
- F16P3/22—Control arrangements requiring the use of both hands for hydraulic or pneumatic control systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Description
H.Kuhnke GmbH/ Marktstraße/ 2427 Malente
Redundante, fluidbetriebe Zweihand-Sicherheitssteuerung
Die Erfindung betrifft eine redundante/ fluidbetriebene Zweihand-Sicherheitssteuerung für Maschinen mit Gefahrenbereichen
für das Bedienungspersonal, die zwei Handschalter und einen von diesen betätigten Schaltkreis aus mehreren
logischen Schaltelementen einschließlich eines von diesen Elementen geschalteten, von einer Fluiddruckquelle gespeisten
Steuerventils zur Umsteuerung des die Maschine steuernden fluiden Druckmediums umfaßt, wobei die Umsteuerung bei
gleichzeitiger oder innerhalb einer vorgegebenen kurzen Zeitspanne durchgeführter Betätigung der beiden Handschalter
erfolgt.
Es ist eine Zweihand-Sicherheitssteuerung für Maschinen mit Gefahrenbereichen für das Bedienungspersonal, wie z.B. Pressen,
Schneidemaschienen usw., bekannt, die sich aus mehreren Logikelementen
zusammensetzt und bewirkt, daß bei gleichzeitiger oder innerhalb einer kurzen Zeitspanne erfolgender Betätigung
zweier Handventile die miteinander verschalteten Logikelemente über ein von ihnen beschaltetets Steuerventil ein Arbeitssignal zur Verfügung stellen, das den gefährlichen Arbeitsgang
der betreffenden Maschine in Gang setzt. Diese Steuerung
:.:..:··: Ί 31Η269
.4·
ist im allgemeinen sq eingerichtet/ daß sie bei Vorliegen der
Eingangssignalbedingungen das gewünschte Arbeitssignal bereitstellt. Es kann jedoch auch vorkommen/ daß bei einem Defekt
der Steuerung bzw. eines ihrer Bestandteile trotzdem ein Arbeitssignal erscheint/ so daß dadurch eine Verletzungsmöglichkeit der Bedienungsperson besteht. Daraus ergibt sich
die Forderung, daß die fragliche Sicherheitssteuerung regelmäßig überwacht bzw. gewartet werden muß, was einen entsprechenden
Kostenaufwand bedingt.
Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Schaffung einer fluidischen Zweihand-Sicherheitssteuerung für Maschinen mit
Gefahrenbereichen für das Bedienungspersonal, wobei die Steuerung bei einfachem Aufbau in ihrer Sicherheitsfunktion verbessert
ist.
Die Lösung der Aufgabe geht von der einleitend angeführten Zweihand-Sicherheitssteuerung aus und kennzeichnet sich dadurch,
daß dem erwähnten Schaltkreis ein im wesentlichen identischer, weiterer Schaltkreis eingangsseitig parallel zugeschaltet
ist und daß das zuerst von der Fluiddruckquelle gespeiste Steuerventil des erstgenannten Schaltkreises mit dem
Steuerventil des weiteren Schaltkreises über das Druckmedium der Fluiddruckguelle in Reihe kommuniziert/ derart/ daß in
Setzstellung beider Steuerventile am Arbeitsausgang des zweiten Steuerventils ein Arbeitssignal für die in Gang zu setzende
Maschine erscheint.
Durch diese im Aufbau einfache Lösung ist gewährleistet, daß
* 9
* ♦
-5-
bei einem Defekt eines der Schaltkreise kein Arbeitssignal zur Verfügung gestellt wird. Nur wenn beide Schaltkreise funktionieren,
erscheint ein Arbeitssignal für die in Gang zu setzende Maschine. Der Fall, daß beide Schaltkreise gleichzeitig
defekt sind, ist nach der Wahrscheinlichkeit sehr gering und kann daher außer Betracht bleiben. Im Falle des
Nichterscheinens des gewünschten Arbeitssignals bedeutet dies einen Defekt in der Sicherheitssteuerung, der somit somit
sofort erkennbar ist. Eine regelmäßige Inspektion der Steuerung kann somit entfallen, wodurch erhebliche Kosten eingespart
werden.
Es kann jedoch auch vorkommen, daß der Druck des von der Druckquelle
ankommenden.und zur Steuerung der betreffenden Arbeitsmaschine verwendeten Fluides zu gering ist und zum Ingangsetzen
des gewünschten Arbeitsganges der Maschine nicht ausreicht. In Weiterbildung soll die Sicherheitssteuerung daher bei Unterschreiten
des Betriebsdruckes des von der Fluiddruckquelle ankommenden Druckmediums außer Betrieb gelangen, wobei diese
Funktionsstörung optisch und/oder akustisch erkennbar ist.
Dies wird durch die Merkmale des Anspruches 3 erreicht. Wird der vorgeschriebene Druck in den Ausgangsleitungen des zweiten
Steuerventils unterschritten, unterbricht das Vorventil die Fluidzufuhr zu dem ersten Steuerventil, was gleichzeitig
auch optischen und/oder akustisch angezeigt wird.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der in den anliegenden Zeichnungen dargestellten Ausführungsformen näher erläutert.
In den Figuren 1 und 2 sind zwei Ausführungsformen der erfindungsgemäßen
Sicherheitssteuerung gezeigt.
In Figur 1 ist eine erste Ausführungsform einer fluiden Zweihand-Sicherheitssteuerung
gezeigt, die in der Regel für die Betätigung von Maschinen mit Gefahrenbereich d?ür das Bedienungspersonal
gedacht ist, z.B. für Pressen, Papierschneidemaschinen und so weiter.
In einem Gehäuse 1 sind ein erster Schaltkreis 2 und ein im wesentlichen identischer weiterer Schaltkreis 3 vorgesehen.
Beide Schaltkreise sind über zwei von zwei Handventilen 4 und 5 ankommende Fluidleitungen 6 bzw. 7 parallel miteinander
verschaltet. Hinsichtlich des von dieser Sicherheitssteuerung abzugebenden Arbeitssignals für die erwähnte Maschine sind die
beiden Schaltkreise in Reihe geschaltet, wie noch klar wird.
Der Schaltkreis 2 besteht aus einem ÜND-Element 8, einen dazu
parallel liegenden ODER-Element 9, einer Verzögerungseinrichtung 10 und aus einem Steuerventil 11 in Form eines 5/2-Wegeventils.
Die Verzögerungseinrichtung 10, die sich z.B. aus einer Drossel 10a und einer Kapazität 10b zusammensetzt,
ist in die Leitung 12 zwischen dem Ausgang des ODER-Elementes
-7-
und dem X-Rückstellanschluß des Steuerventils gelegt. Der
Ausgang des UND-Elementes 8 ist direkt über eine Fluidleitung
13 mit dem Y-Setzanschluß des Steuerventils 11 verbunden.
Der weitere Schaltkreis 3 ist identisch aufgebaut. Er besteht aus einem UND-Element 14, einem dazu parallelen ODER-Element
15, einer Verzögerungseinrichtung 16 und einem Steuerventil 17 in Form eines 5/2-Wegeventils. Das UND-Element
ist über eine Fluidleitung 18 mit dem Y-Setzanschluß des Steuerventils 17 und das ODER-Element 15 ist über eine Fluidleitung
19 an den X-Rückstellanschluß des Steuerventils 17 angeschlossen.
Das erste Steuerventil 11 unterscheidet sich insofern von den
weiteren Steuerventil 17, als beide Ventile eingangsseitig verschieden beschattet sind. Das erste Steuerventil hat nur
einen Eingang 20, während die anderen beiden Stellen dieses Ventils Entlüftungsauslässe 21 und 22 darstellen. Der Eingang
20 wird direkt von einer Fluiddruckquelle 23 versorgt. Das weitere Ventil 17 hat dagegen zwei Haupteingänge 24 und
25 sowie einen Entlüftungsauslaß 26. Die Ausgänge 27 und 28 des ersten Steuerventils 11 sind nun so an die Eingänge 24 und
25 des weiteren Steuerventils angeschlossen, daß der Ausgang 27 mit dem Eingang 25 und der Ausgang 28 mit dem Eingang 24
kommuniziert, so daß sozusagen eine überkreuzte Anschlußweise gegeben ist, wie es mit 29 in Figur 1 angedeutet ist.
In der in Figur 1 gezeigten Schaltstellung beider Schaltkreise
2 und 3 befinden sich die Steuerventile 11 und 17 in Ausgangsstellung, in welcher kein Arbeitssignal A am Arbeitsausgang
des weiteren Steuerventils 17 zur Verfügung gestellt wird. Werden die beiden Handventile 4 und 5 üblicher
weise gleichzeitig oder innerhalb einer gegebenen kurzen Zeitspanne betätigt (Signale E1, E2), erscheint an den Y-Setzanschlüssen
das Setzsignal für die Steuerventile, die sich daraufhin in ihre Betriebsstellung bewegen. Dann steht am
Arbeitsausgang des weiteren Steuerventils das gewünschte, von
der Fluiddruckquelle 23 erzeugte Steuersignal A zur Verfügung! Bei Loslassen wenigstens eines der Handventile 4, 5 entfällt
das Y-Setzsignal an beiden Steuerventilen, so daß diese über das inzwischen entstandene X-Rückstellsignal der ODER-Elemente
in ihre Ausgangsstellung zurückbewegt werden.
Aus der vorstehenden Funktionsbeschreibung ergibt sich in Verbindung mit Figur 1, daß nur dann ein Arbeitssignal zur
Verfügung steht, wenn beide Steuerventile 11 und 17 einwandfrei funktionieren. Fällt also einer der beiden Steuerkreise
und damit eines der beiden Steuerventile wegen eines Defektes aus, dann erscheint am Arbeitsausgang des weiteren Schaltkreises
3 kein Steuersignal A. Die Sicherheitssteuerung überwacht sich also selbst.
In Figur 2 ist eine Weiterbildung der vorstehend erläuterten
-9-
Zweihand-Sicherheitssteuerung gezeigt. Es reicht aus, daß nur die zusätzlichen Baumerkmale beschrieben sind, da in den übrigen
Merkmalen Identität mit den Baumerkmalen der Ausführung nach Figur 1 besteht.
Dem ersten Steuerventil 11 ist ein Vorventil 30 vorgeschaltet, das die Druckfluidversorgung zu den Ventilen 11 und 17 von
der Fluiddruckquelle 23 steuert. Dieses Vorventil wird von
einem von der Quelle 23 gespeisten Hauptventil 31 und einem danach folgenden monostabilen Kippglied 32 über seinen Y-Setzanschluß
betätigt. Der Z-Rückstellanschluß des Vorventils 30 steht über eine aus Drossel und Speicher bestehende Verzögerungseinrichtung
33 mit dem Ausgang eines NOR-Elementes 34 in Verbindung, das eingangsseitig mit den Ausgangsleitungen
und 36 des weiteren Steuerventils 17 kommuniziert. An dem Ausgang NOR-Elementes 34 ist eine optische Defekterkennung 37
angeschlossen. Alternativ oder zusätzlich kann hierfür auch ein akustischer Baustein verwendet werden.
Die Hauptfunktion dieser Ausführungsform stimmt mit derjenigen
der weiter vorstehend beschriebenen Ausführungsform überein.
Die Weitergestaltung bringt folgende Funktionen. Wenn in der Ausgangsleitung 35 oder 36 ein zu niedriger Fluiddruck
herrscht, gibt das NOR-Element ein Ausgangssignal, das ein Aufleuchten der Lampe 37 und aufgrund der Verzögerungseinrichtung
33 eine zeitverzögerte Rückstellung des Vorventils 30 bewirkt. Die Fluiddruckquelle 33 ist also von der
Sicherheitssteuerung getrennt, so daß das nicht ausreichen-
de Arbeitssignal A vollständig erlischt und die Sicherheitssteuerung nach Behebung des angezeigten Systemdruck-Defektes
erneut durch Betätigung des Hauptventils 31 eingeschaltet werden muß. Der Umschaltdruck des NOR-Elementes wird vorzugsweise
so gewählt, daß er höher liegt als der Betriebsdruck für die Rückstellung der Steuerventile ,11 und 17. Dadurch
werden die Steuerventile 11 und 17 bei Löschung der Eingangssignale E1 und E2 automatisch zurückgestellt, wenn die Sicherheitssteuerung
aufgrund der Tätigkeit des NOR-Elementes stillgesetzt worden ist.
Leerseite
Claims (4)
1.j Redundante, fluidbetriebene Zweihand-Sicherheitssteuerung
für Maschinen mit Gefahrenbereichen für das Bedienungspersonal, die zwei Handschalter und einen von diesen betätigten
Schaltkreis aus mehreren logischen Schaltelementen einschließlich eines von diesen Elementen geschalteten, von
einer Fluiddruckquelle gespeisten Steuerventils zur Umsteuerung
des die Maschine steuernden fluiden Druckmediums umfaßt, wobei die Umsteuerung bei gleichzeitiger oder innerhalb
einer vorgegebenen kurzen Zeitspanne durchgeführter Betätigung der beiden Handschalter erfolgt, dadurch gekennzeichnet,
daß dem erwähnten Schaltkreis 02!) ein im wesentlichen
identsicher, weiterer Schaltkreis (3) eingangsseitig parallel zugeschaltet ist und daß das zuerst von der Fluiddruckquelle
(23) gespeiste Steuerventil (11) des erstgenannten Schaltkreises (2) mit dem Steuerventil (17) des weiteren
Schaltkreises (3) über das Druckmedium der Fluiddruckquelle in Reihe kommuniziert, derart, daß in Setzstellung beider
Steuerventile (11, 17) vom Arbeitsausgang des zweiten Steuerventils (17) ein Arbeitssignal für die in Gang zu setzende
Maschine erscheint.
2. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Steuerventil (17) zwei Haupteingänge
(24, 25) für das fluide Druckmedium aufweist, die in gekreuz-
31H269
ter Anschlußweise mit den beiden Ausgängen (27 ,28) des
ersten Steuerventils (11) in Verbindung stehen.
3. Sicherheitssteuerung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß dem einzigen Haupteingang (23) des erstgenannten
Steuerventils (11) ein von der Fluiddruckquelle (23) versorgtes Vorventil (30) in Reihe vorgeordnet ist,
dessen Y-Setzanschluß mit einem monostabilen Kippglied (32) und dessen Z-Rückstellanschluß über eine Zeitverzögerung (33)
mit einem NOR-Element (34) in Verbindung steht, und daß das
NOR-Element mit der Ausgangsseite des zweiten Steuerventils
(17) und mit einer optischen und/oder akustischen Fehleranzeige
(37) verschaltet ist.
4. Sicherheitssteuerung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet,
daß der Umschaltdruck des NOR-Elementes (34) höher liegt als der Betriebsdruck für die Rückstellung der beiden Steuerventile
(11, 17).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813114269 DE3114269A1 (de) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Redundante, fluidbetriebene zweihand-sicherheitssteuerung |
FR8206155A FR2503830A1 (fr) | 1981-04-09 | 1982-04-08 | Commande de securite redondante a deux mains, fluidique (actionnee par un fluide) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813114269 DE3114269A1 (de) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Redundante, fluidbetriebene zweihand-sicherheitssteuerung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3114269A1 true DE3114269A1 (de) | 1982-10-28 |
Family
ID=6129711
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813114269 Withdrawn DE3114269A1 (de) | 1981-04-09 | 1981-04-09 | Redundante, fluidbetriebene zweihand-sicherheitssteuerung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3114269A1 (de) |
FR (1) | FR2503830A1 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020210164B3 (de) | 2020-08-11 | 2022-02-17 | Festo Se & Co. Kg | Schalteinrichtung für Fluide |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1268976B (de) * | 1964-02-14 | 1968-05-22 | Erich Herion | Servosteuerung als Sicherheitssteuerung fuer mindestens einen Druckverbraucher |
DE2062156A1 (de) * | 1970-12-17 | 1972-07-06 | Herion Werke Kg | Sicherheitssteuerung für mit flüssigen Servomitteln betriebene Maschinen, insbesondere für Pressen |
DE2158700A1 (de) * | 1971-11-26 | 1973-05-30 | Festo Maschf Stoll G | Sicherheitseinrichtung zum steuern des druckmittelzuflusses zu einer verbraucherstelle |
DE2307162A1 (de) * | 1973-02-14 | 1974-08-22 | Knorr Bremse Gmbh | Zweihand-sicherheitsschaltung |
DE2344207C2 (de) * | 1973-09-01 | 1982-06-09 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuereinrichtung mit Zweihandbetätigung |
DE2826593C2 (de) * | 1978-06-19 | 1986-07-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Druckluftbetätigte Steuereinrichtung mit Zweihandbetätigung |
-
1981
- 1981-04-09 DE DE19813114269 patent/DE3114269A1/de not_active Withdrawn
-
1982
- 1982-04-08 FR FR8206155A patent/FR2503830A1/fr active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020210164B3 (de) | 2020-08-11 | 2022-02-17 | Festo Se & Co. Kg | Schalteinrichtung für Fluide |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2503830A1 (fr) | 1982-10-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1589386B1 (de) | Prozesssteuerung | |
EP1887444B1 (de) | Prozesssteuerung | |
DE1295383B (de) | Sicherheitseinrichtung fuer das Steuersystem eines hydraulischen Motors mit zwei synchron zu betaetigenden Hauptventilen und einem Fuehlerventil | |
DE3114269A1 (de) | Redundante, fluidbetriebene zweihand-sicherheitssteuerung | |
DE3432130A1 (de) | Numerische steuerungsvorrichtung | |
EP0628730A1 (de) | Hydraulische Anlage, insbesondere für eine Abkantpresse | |
DE2062156A1 (de) | Sicherheitssteuerung für mit flüssigen Servomitteln betriebene Maschinen, insbesondere für Pressen | |
DE102020000714A1 (de) | System | |
DE2344207C2 (de) | Steuereinrichtung mit Zweihandbetätigung | |
EP0059789A2 (de) | Einrichtung zur Funktionsprüfung eines Mehrrechnersystems | |
DE1187485B (de) | Dreiwege-Doppelventil in Sicherheitsschaltung | |
DE1750150A1 (de) | Sicherheitsventilsystem | |
DE69614987T2 (de) | Steuereinrichtung eines Doppelventils | |
DE19909920A1 (de) | Sicherheitsschaltung für einen pneumatischen Motor | |
DE2824890C2 (de) | Pneumatische Zweihandsicherheitsschaltung | |
DD204526A1 (de) | Schaltungsanordnung zur fehlersicheren ueberwachung einer speicherprogrammierbaren pressensicherheitssteuerung | |
DE10011015B4 (de) | Hydraulische Lenkeinrichtung | |
DE890376C (de) | Elektrische Steuerung fuer fuehlergesteuerte Nachform-werkzeugmaschinen, insbesondere Nachformfraesmaschinen | |
DE2845922C3 (de) | Vorgesteuertes hydraulisches Wegeventil mit Verteilerfunktion | |
DE2318072C3 (de) | System zur Überwachung und Fehlermeldung in sicherheitstechnischen Anlagen | |
DE3203432C2 (de) | Handbedienbares, wegeabhängig arbeitendes Vorschaltsteuergerät auf dem Führerstand einer Baumaschine | |
EP0565745B1 (de) | Überwachung eines Signalwechsels, insbesondere in selbstkontrollierenden Steuerungssystemen | |
DE2118481A1 (de) | Fluidsteuerung zum Vergleichen zweier Signale | |
DE2826593C2 (de) | Druckluftbetätigte Steuereinrichtung mit Zweihandbetätigung | |
DE10144773A1 (de) | Vorrichtung zur Minimalmengenkühlschmierung für Nassbearbeitungsmaschinen mit wechselnden Werkzeugen |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |