DE3113931A1

DE3113931A1 - ROTARY DRIVE

Info

Publication number: DE3113931A1
Application number: DE19813113931
Authority: DE
Inventors: Karl-Heinz 7141 Schwieberdingen Julich; Walter 7123 Sachsenheim Tröster
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1981-04-07
Filing date: 1981-04-07
Publication date: 1982-10-28
Also published as: EP0062266A1

Description

τ, fen ιτ, fen ι

2U.2.I98I Wd/Wl2U.2.I98I Wd / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 1

DrehantriebRotary drive

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Drehantrieb nach der Gattung des Hauptanspruchs. Wesentlich bei einem derartigen
Drehantrieb ist die genaue Drehwinkeleinstellung des
Zahnritzels bezüglich des Hubes des Arbeitszylinders. Bei
einem bekannten Drehantrieb wird dies dadurch erreicht,
daß bei einem doppelt wirkenden Arbeitszylinder an den
beiden Deckeln Stellschrauben angeordnet sind, die mehr
oder weniger weit in die Arbeitsräume eingeschraubt werden können, wodurch der Drehwinkel bezüglich der Anfangs- bzw. Endlage des Kolbens festgelegt werden kann. Als nachteilig hat sich erwiesen, daß das Dichtproblem an den Stellschrauben nicht beherrschbar ist, so daß ein derartiger Drehantrieb in der Praxis nicht verwirklichbar ist, insbesondere bei hohen Drücken. Außerdem wird bei Einstellung durch die Stellschrauben das Totvolumen verändert, wodurch eine eventuell notwendige Dämpfung der Kolbenbewegung beeinträchtigt wird.The invention is based on a rotary drive according to the preamble of the main claim. Essential for one of these
Rotary drive is the exact angle of rotation setting of the
Pinion with respect to the stroke of the working cylinder. at
a known rotary actuator this is achieved by
that with a double-acting cylinder to the
two lids adjusting screws are arranged, the more
or can be screwed less far into the working spaces, whereby the angle of rotation can be determined with respect to the start or end position of the piston. It has been found to be disadvantageous that the sealing problem at the adjusting screws cannot be controlled, so that such a rotary drive cannot be implemented in practice, especially at high pressures. In addition, the dead volume is changed when the adjustment screws are used, which impairs any dampening of the piston movement that may be necessary.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße Drehantrieb mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil,The rotary drive according to the invention with the characteristic
Features of the main claim has the advantage over this

- *- η. 6 9 O 1- * - η. 6 9 O 1

daß die Dichtprobleme beherrschbar sind und daß das Totvolumen bei einer Hubverstellung nicht beeinflußt wird, so daß eine Dämpfung ohne weiteres möglich ist.that the sealing problems are manageable and that the dead volume is not influenced during a stroke adjustment, so that damping is easily possible.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Merkmale möglich.The measures listed in the subclaims are advantageous developments and improvements of the Features specified in the main claim possible.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in' der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch einen Drehantrieb, Figur 2 eine Ansicht der Stirnseite, Figur 3 einen Ausschnitt einer Abwandlung, Figur h einen Teilschnitt einer Abwandlung des Ausführungsbeispieles nach Figur 1.An embodiment of the invention is shown in 'the drawing and explained in more detail in the following description. 1 shows a longitudinal section through a rotary drive, FIG. 2 shows a view of the end face, FIG. 3 shows a detail of a modification, FIG. H shows a partial section of a modification of the exemplary embodiment according to FIG.

Beschreibung des AusführungsbeispielesDescription of the embodiment

Der Drehantrieb weist ein mittiges Gehäuseteil 10 auf, das zwei durchgehende Bohrungen 11, 12 hat, die gegeneinander versetzt sind und sich kreuzen. An den Enden der Bohrung 11 befinden sich zwei Buchsen 13, 1h, in denen die Kolbenstange 15 eines doppeltwirkenden Kolbens gleitend geführt ist. An den Enden der Bohrung 11 befinden sich außerdem zwei buchsenartige Deckel 16, 17, die an ihrer Außenseite Außengewinde 18, 19 haben; die Kolbenstange 15 dringt ebenfalls durch die Deckel 16, 17.The rotary drive has a central housing part 10 which has two through bores 11, 12 which are offset from one another and cross one another. At the ends of the bore 11 there are two sockets 13, 1h , in which the piston rod 15 of a double-acting piston is slidably guided. At the ends of the bore 11 there are also two sleeve-like covers 16, 17 which have external threads 18, 19 on their outside; the piston rod 15 also penetrates through the covers 16, 17.

Auf die Außengewinde 18, 19 sind mit ihrem Innengewinde 22, 23 Zylinderrohre 2U, 25 aufgeschraubt, die an ihren freien Enden durch Deckel 26, 27 verschlossen sind. Die Zylinderrohre sind samt den Deckeln durch vier Spannschrau-On the external threads 18, 19 are screwed with their internal thread 22, 23 cylinder tubes 2U, 25, which on their free ends are closed by covers 26, 27. The cylinder tubes, including the lids, are secured by four clamping screws

- /- R-SSO 1- / - R-SSO 1

-5--5-

ben 28 zusammengehalten. In den Deckeln 26, 27 sind Bohrungen 29, 30 zum Zuführen eines Druckmittels ausgebildet, welches in Sackbohrungen 31, 32 der Deckel gelangt.ben 28 held together. In the covers 26, 27 bores 29, 30 for supplying a pressure medium are formed, which passes into blind bores 31, 32 of the cover.

An den Enden der Kolbenstangen 15 sind Kolben 3^, 35 befestigt, und zwar mit Hilfe von länglichen Muttern 36, 3T, welche die Kolben gegen Schultern 38, 39 der Kolbenstange drücken. Am Eingang zu den Sackbohrungen 31, 32 in dren Deckeln 26, 27 sind Ringdichtungen kO , kl angeordnet, die im Zusammenwirken mit den Schrauben 36, 37 Dämpfeinrichtungen bilden.At the ends of the piston rods 15 pistons 3 ^, 35 are attached, with the help of elongated nuts 36, 3T which press the pistons against shoulders 38, 39 of the piston rod. At the entrance to the blind bores 31, 32 in dren covers 26, 27 ring seals kO, kl are arranged, which form damping devices in cooperation with the screws 36, 37.

In der Mitte der Kolbenstange 15 ist am Außenumfang eine Geradverzahnung U3 ausgebildet. In diese greifen die Zähne eines Zahnritzels UU, das auf einer Welle 1+ 5 drehfest befestigt ist, die in der Bohrung 12 des Gehäusemittelteils gelagert ist. Auf diese Weise wird bei einer Hin- und Herbewegung der Kolbenstange 15 das Zahnritzel kk verdreht, d.h. durch diese Teile wird beim Zuführen eines Druckmittels an den Bohrungen 29» 30 ein Drehmoment an ein beliebiges Arbeitsgerät übertragen.In the middle of the piston rod 15, a straight toothing U3 is formed on the outer circumference. The teeth of a toothed pinion UU, which is fastened in a rotationally fixed manner on a shaft 1+ 5, which is mounted in the bore 12 of the middle part of the housing, engage in this. In this way, when the piston rod 15 moves back and forth, the pinion kk is rotated, ie when a pressure medium is supplied to the bores 29 »30, a torque is transmitted to any working device through these parts.

Wesentlich ist, daß in den beiden Endlagen der Kolben 3^, 35 der Kolbenstange 15 eine bestimmte Winkelstellung des Zahnritzels kk zugeordnet ist. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Zylinderrohre 2k mehr oder weniger weit auf die Deckel 16, 17 aufgeschraubt werden können. Bei der Montage wird also der Hub der Kolbenstange durch dieses Einstellen der Zylinderrohre in der gewünschten Weise festgelegt. Als Totpunkte bzw. Anschläge für die Kolben dienen die innenliegenden Stirnseiten k6, U7 der Deckel 26, 27· Wenn auf diese Weise der Drehwinkel des Ritzels festgelegt ist, werden die Zylinderrohre durch das Anziehen derIt is essential that in the two end positions of the piston 3 ^, 35 of the piston rod 15 is assigned a certain angular position of the pinion kk . According to the invention, this is achieved in that the cylinder tubes 2k can be screwed onto the covers 16, 17 to a greater or lesser extent. During assembly, the stroke of the piston rod is determined in the desired manner by this setting of the cylinder tubes. The inner end faces k6 , U7 of the covers 26, 27 serve as dead points or stops for the pistons

-ir- ε. 090 -ir- ε. 090

.0..0.

Muttern kQ festgespannt.Nuts kQ tightened.

Beim Ausführungsbeispiel nach Figur 3 ist das Zylinderrohr nicht unmittelbar auf die Buchsen 16, 17 aufgeschraubt, vielmehr befindet sich an jeder dem Gehäusemittelteil 10 zugewandten Stirnseite eines Zylinderrohres ein Ring 50 > der mit dem Zylinderrohr fest verbunden ist und der ein Innengewinde 51 hat, mit dem das Zylinderrohr auf die Buchse 17 aufgeschraubt ist. Alles weitere ist wie oben beschrieben .In the embodiment of Figure 3, the cylinder tube not screwed directly onto the sockets 16, 17, rather, there is a ring 50 on each end face of a cylinder tube facing the middle part 10 of the housing > which is firmly connected to the cylinder tube and which has an internal thread 51 with which the cylinder tube is attached to the socket 17 is screwed on. Everything else is as described above .

Das Ausführungsbeispiel nach Figur 4- weicht insofern von den vorherigen Ausführungsbeispielen im wesentlichen dadurch ab, daß hier nicht das Zylinderrohr - es ist mit 55 bezeichnet - axial verschiebbar gegenüber dem G-ehäusemittelteil ist, sondern in diesem Fall der Gehäusedeckel 56. Dies ist dadurch möglich, daß am Außenumfang des Gehäusedeckels ein Gewinde 57 ausgebildet ist, auf den mit geringem Spiel ein Anschlagring 58 angeordnet ist, der mit Hilfe einer Ringmutter 59 gegenüber der Stirnseite 60 des Deckels 58 einstellbar ist. Gegen die Stirnseite 58' des Anschlagrings 58 legt sich die Stirnseite des Zylinderrohres 55; die Teile werden wieder durch die Spannschrauben 28 gegeneinander gespannt. Der Anschlagring 58 braucht dabei nicht an der Schulter 58" des Deckels 56 anzuliegen, sondern an der Stirnseite 55' des Zylinderrohres 55·The exemplary embodiment according to FIG. 4- differs in this respect the previous exemplary embodiments essentially in that it is not the cylinder tube here - it is denoted by 55 - is axially displaceable in relation to the middle part of the housing, but in this case the housing cover 56. This is because of this possible that a thread 57 is formed on the outer circumference of the housing cover, on which a stop ring with little play 58 is arranged, which is adjustable with the aid of a ring nut 59 with respect to the end face 60 of the cover 58. Against the end face 58 'of the stop ring 58 lies the End face of cylinder tube 55; the parts are again tensioned against one another by the tensioning screws 28. The stop ring 58 does not need to rest on the shoulder 58 ″ of the cover 56, but on the end face 55 'of the Cylinder tube 55

Im Deckel 56 ist noch eine Drosselschraube 61, die zusammen mit der Dämpfungsmanschette 62 ein verzögertes Ausströmen des Druckmittels aus dem Dämpfungsraum bewirkt, so daß der Kolben nicht heftig auf die Stirnseite 60 auftrifft. Solche Dämpfungseinrichtungen sind an sich bekannt.In the cover 56 is a throttle screw 61, which together with the damping sleeve 62 causes a delayed outflow of the pressure medium from the damping chamber, so that the piston does not strike the face 60 violently. Such damping devices are known per se.

-Jr- R. S-9 O t -Jr- R. S-9 O t

Der beschriebene Drehantrieb kann natürlich auch als einfach wirkender Antrieb vorgesehen sein, d.h. es ist nur ein axial verschiebbares Zylinderrohr vorhanden; die andere Seite
des Gehäusemittelteils ist dann verschlossen.The rotary drive described can of course also be provided as a single-acting drive, ie there is only one axially displaceable cylinder tube; the other side
the middle part of the housing is then closed.

Claims

R ^Ä ft R ^Ä ft

^Ä ft < t
xj ,,· ν ξ ^Ä ft < t
xj ,, · ν ξ

2U.2.1981 Wd/Wl2U.2.1981 Wd / Wl

ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1ROBERT BOSCH GMBH, TOOO Stuttgart 1

AnsprücheExpectations

M. brehantrieb mit einem Arbeitszylinder, in dessen Zylinderrohr ein druckmittelbetätigter Kolben verschiebbar angeordnet ist und die Oberfläche der mit dem Kolben verbundenen Kolbenstange eine Verzahnung aufweist, die mit einem Zahnritzel kämmt, dessen Drehwinkel durch Hubveränderung bezüglich des inneren und äußeren Totpunkts der Kolbenstange festlegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Totpunktlage durch axiales Verstellen des Zylinderrohres (2U, 25) oder eines Teils (56) desselben gegenüber der Achse (12') des Zahnritzels (hh) veränderbar und festlegbar ist.M. rotary drive with a working cylinder, in the cylinder tube of which a pressure medium-actuated piston is slidably arranged and the surface of the piston rod connected to the piston has a toothing that meshes with a pinion whose angle of rotation can be fixed by changing the stroke with respect to the inner and outer dead center of the piston rod, characterized in that the dead center position can be changed and fixed by axially adjusting the cylinder tube (2U, 25) or a part (56) thereof with respect to the axis (12 ') of the toothed pinion (hh) .

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Totpunktlage durch einen das Zylinderrohr verschließenden Deckel erfolgt.2. Drive according to claim 1, characterized in that the dead center position by a closing the cylinder tube Cover takes place.

3. Antrieb nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr {2k, 25) auf einem Fortsatz (16, 17) des das Ritzel (U4) aufnehmenden Gehäuseteils (10). mit Hilfe eines Gewindes axial verschiebbar ist.3. Drive according to claim 1 and / or 2, characterized in that the cylinder tube {2k, 25) on an extension (16, 17) of the pinion (U4) receiving the housing part (10). is axially displaceable with the aid of a thread.

- 2 - R. 6 9 O 1 - 2 - R. 6 9 O 1

h. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem das Zylinderrohr (55) verschließenden Deckel ein Anschlagring (58) für das Zylinderrohr ausgebildet ist, der mit Hilfe einer Spannschraube (59) gegen die freie Stirnseite des Zylinderrohrs gedruckt wird. H. Drive according to Claim 1, characterized in that a stop ring (58) for the cylinder tube is formed on the cover closing the cylinder tube (55) and is pressed against the free end face of the cylinder tube with the aid of a clamping screw (59).

5. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis h, dadurch gekennzeichnet, daß das Zylinderrohr samt Deckel gegenüber dem Gehäuse mit Spannschrauben (28) fixierbar ist.5. Drive according to one of claims 1 to h, characterized in that the cylinder tube together with the cover can be fixed relative to the housing with clamping screws (28).

6. Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß dieser doppeltwirkend ausgebildet ist und über zwei verstellbare Zylinderrohre bzw. Deckel verfügt.6. Drive according to one of claims 1 to 5, characterized in that that this is designed to be double-acting and has two adjustable cylinder tubes or covers.