DE3113482A1 - "kraftschrauber" - Google Patents
"kraftschrauber"Info
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Description
VONKREISLER " SCHONWALD" eVSHOLD FUES
VON KREISLER KELLER SELTING WERNER
Anmelder PATENTANWÄLTE
Paul-Heinz Wagner Dr,lng. von Kreisler11973
Dr.-Ing. K. Schönwald, Köln
Haus Nr. 70 Dr.-Ing. K. W. Eishold, Bad Soden
Dr.J.F. Fues,Köln
Much-Birrenbachshöhe DipL-Chem. Alek von Kreisler, Köln
DipL-Chem. Carola Keller, Köln Dipl.-Ing. G. Selting, Köln
Dr. H.-K. Werner, Köln
DEICHMANNHAUS AM HAUPTBAHNHOF
D-5000 KÖLN 1
2. April 1981 Sg-f ζ
"Kraftschrauber"
Die Erfindung betrifft einen Kraftschrauber bestehend aus
1.1 einem Schlüsselkopfgehäuse mit einem Ring zur
Aufnahme einer Schlüsselnuß,
1.2 einem an dem Schlüsselgehäuse bewegbar angebrachten
Stützelement zum Ansetzen an eine feste Abstützung und
1.3 einer zwischen dem Schlüsselkopfgehäuse und dem Stützelement wirkenden, das Schlüsselkopfgehäuse
relativ zu dem Stützelement bewegenden Kolben-Zylinder-Einheit .
Nach einem zum Stand der Technik gehörenden, nicht vorveröffentlichten
Vorschlag (Patentanmeldung P 30 08 332.0-15) befindet sich der Druckmittelzylinder im Inneren des
Schlüsselkopfgehäuses. Der in dem Druckmittelzylinder
Telefon: (0221) 131041 · Telex: 8882307 dopa d ■ Telegramm: Dompotent Köln
Π 13482
linear bewegbare Kolben ist über eine an ihren beiden Enden gelenkig gelagerte Kolbenstange an einem Stützelement
abgestützt, welches koaxial zu der Ringachse am Schlüsselkopf gelagert ist. Beim Gebrauch des Kraftschraubers
wird das Stützelement gegen ein ortsfestes Widerlager gesetzt und der Kolben in dem Druckmittelzylinder
ausgefahren. Dabei wird das Schlüsselkopfgehäuse relativ zu dem ortsfest abgestützten Stützelement
um die Ringachse herum verschwenkt. Bei dieser Schwenkbewegung wird eine im Inneren des Ringes gelagerte Schlüsselnuß
von einer Ratsche mitgenommen, so daß ein in die Schlüsselnuß eingesetzter Schraubenkopf gedreht wird. Beim
Rückhub des Kolbens wird das Schlüsselkopfgehäuse in
Gegenrichtung geschwenkt, wobei keine Mitnahme der Schlüsselnuß durch die Ratsche erfolgt.
Obwohl der beschriebene Kraftschrauber gegenüber üblichen Kraftschraubern bereits in seinen Abmessungen und im
Gewicht erheblich verkleinert ist, wird durch das etwa tangential zu dem Ring von dem Schlüsselkopfgehäuse abstehende
Stützelement zusätzlicher Platz beansprucht und außerdem wird das Gewicht des gesamten Kraftschraubers
zu einem nicht unerheblichen Anteil von dem am Schlüsselkopf gelagerten Stützelement mitbestimmt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Kraftschrauber der eingangs genannten Art zu schaffen, bei
dem eine Lagerung des Stützelementes an dem Schlüsselkopfgehäuse nicht erforderlich ist und der mit einem relativ
leichtgewichtigen und kleinvolumigen Stützelement auskommt.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen/
daß
1.4 das Schlüsselkopfgehäuse eine Führungsbahn für das
Stützelement aufweist,
1.5 in der Führungsbahn das Stützelement verschiebbar ist, und
1.6 das Stützelement aus dem einen Ende der Führungsbahn frei herausragt .
Hierdurch wird eine Drehlagerung des Stützelementes an dem Schlüsselkopfgehäuse entbehrlich. Von besonderem
Vorteil ist die Platz- und Gewichtsersparnis des gesamten Kraftschraubers, die durch die Erfindung erzielt wird.
Wenn die Führungsbahn für das Stützelement geradlinig ist, sollte sie so verlaufen, daß die Kolben- Zylinder-Einheit
etwa in der mittleren Hubstellung rechtwinklig zu derjenigen Linie verläuft, die durch den Mittelpunkt
des Ringes und durch den Kolben der Kolben-Zylinder-Einheit hindurchgeht.
Bei druckmittelbetriebenen Kraftschraubern besteht der
Wunsch, das Schraubmoment mit dem der Schlüsselkopf auf den Schraubenkopf einwirkt, anhand des Druckes zu bestimmen,
mit dem das Innere des druckmittelbetriebenen Zylinders beaufschlagt wird.. Dieser Druck kann sehr leicht
gemessen werden. Wenn eine annähernd lineare Beziehung
zwischen dem Druck und dem Schraubmoment besteht, kann das
Schraubmoment auf diese Weise bestimmt werden. Wenn das Stützelement, an dem die Kolbenstange angreift,
an dem Schlüsselkopfgehäuse gelagert ist und etwa tangential von diesem absteht, kann das ortsfeste
Widerlager, gegen das das Abstützelement gelegt wird, oft unterschiedliche Abstände von der Achse des
Schlüsselkopfgehäuses haben. Nun ist aber bei einem vorgegebenen
Druck im Zylinder das auf den Schraubenkopf einwirkende Drehmoment von demjenigen Abstand abhängig,
den das ortsfeste Widerlager von der Achse des Schlüsselkopfgehäuses hat, bzw. von der Läge des Momentenarmes,
mit dem das Widerlager die Abstützung vornimmt. Eine ähnliche Abhängigkeit von der Länge des Abstütz-Momentenarmes
ergibt sich dann, wenn das Drehmoment durch Dehnungsmessungen am Schlüsselkopfgehäuse ermittelt wird.
Um eine relativ genaue Drehmomentenbestimmung durch Druckmessung oder Dehnungsmessungen zu ermöglichen, ist gemäß
einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, daß
2.1 die Führungsbahn kreisbogenförmig um die Achse
des Ringes verläuft.
Das Stützelement besteht hierbei aus einem Bogensegment, das von der Kolben-Zylinder-Einheit aus dem Schlusselkopf
gehäuse ausgefahren werden kann und das sich dabei auf einer Kreisbogenbahn um die Ringachse herum bewegt.
Infolge der Kreisbogenform des Stützelementes ändert sich während des Schraubvorganges der Momentenarm nicht,
weil sich die Lage des Stützelementes nicht ändert.
Das Schlüsselkopfgehäuse wird vielmehr relativ zu dem feststehenden ortsfest abgestützten Stützelement um
die Ringachse herum hin und her geschwenkt. Dies bedeutet, daß während eines Kolbenhubes die Abhängigkeit
des Schraubmomentes von dem Druck im Zylinder weitgehend linear bleibt. Es ist also möglich, die Schraubvorrichtung
abzuschalten, wenn ein bestimmter Druck in der zu dem Zylinder führenden Druckleitung erreicht ist.
Dabei ist sichergestellt, daß
dann das diesem Druck entsprechende Schraubmoment erreicht ist. Diese lineare Druckabhängigkeit ist bei den
bekannten Kraftschraubern im allgemeinen nicht vorhanden, weil sich dort der Winkel,unter dem die Kolbenzylindereinheit
an dem Schlüsselkopfgehäuse angreift, während eines Hubes stark verändert.
In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß
3.1 der Zylinder der Kolben- Zylinder- Einheit
aus einem zylindrischen, geradlinigen Hohlraum
im Inneren des Stützelementes besteht und
3.2 der Kolben gelenkig mit dem einen Ende einer Stange gekoppelt ist, deren anderes Ende gelenkig
an dem Schlüsselkopfgehäuse abgestützt
ist.
Damit wird die Linearbewegung des Kolbens in dem Zylinder in eine kreisbogenförmige Bewegung des Stützteiles umgesetzt,
wobei das Stützteil gleichzeitig den Zylinder bildet. Alternativ kann das Stützteil auch als Kolben ausgebildet
sein, während der Zylinder an dem Schlüsselkopfgehäuse gelagert ist und sich frei auf die jeweiligen
Stellungen des Kolbens bzw. Stützteiles einstellt. In
jedem Fall wird dadurch/daß entweder der Zylinder oder
der Kolben einstückig mit dem Stützelement ausgeführt oder sogar im Inneren des Stützelementes gebildet ist, die
Bauform und das Gewicht des Kraftschraubers verringert.
Eine Variante des erfindungsgemäßen Kraftschraubers ist
dadurch gekennzeichnet, daß
4. 1 der Ring in einem Drehlager des Schlüsselkopfgehäuses
gelagert ist und
4 .2 zwischen Schlusselkopfgehäuse und Ring eine den
Ring nur in der einen Drehrichtung des Schlussel
kopf gehäuses mitnehmende Ratsche wirksam ist.
Derartige Ratschen gehören - auch in Verbinding mit Kraftschraubern
- zum Stand der Technik.
Der erfindungsgemäße Kraftschrauber muß nicht notwendigerweise
mit einer Ratsche ausgestattet sein, sondern er kann auch so ausgebildet werden, daß nach jeder Hubbewegung der
Kolbenzylindereinheit eine manuelle Umsetzung vorgenommen wird. Hierzu ist gemäß einer zweiten Variante der Erfindung
vorgesehen, daß
5.1 das Schlüsselkopfgehäuse aus dem Ring und
einem starr mit dem Ring verbindbaren, die Führungsbahn aufweisenden Ansatz besteht und
5. 2 der Ansatz auf einer koaxial zu der Ringachse verlaufenden Schiene des Ringes
verschiebbar und in verschiedenen Stellungen arretierbar ist.
Ein derartiger Kraftschrauber ohne Ratsche ist noch
leichtgewichter und platzsparender als ein Gerät mit Rasche auszuführen.
Bei seiner Anwendung muß allerdings nach jedem Kolbenhub das manuelle Umsetzen des Ringes gegenüber dem
Schlüsselkopfgehäuse und nach wenigstens jedem zweiten Kolbenhub das manuelle Umsetzen des gesamten Gerätes
gegenüber dem zu drehenden Element in Kauf genommen werden.
Im Folgenden werden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 einen Längsschnitt durch einen Kraftschrauber
mit Ratsche,
Figur 2 einen Querschnitt entlang der Linie II-II der
Figur 1,
Figur 3 einen Teil- Längsschnitt durch einen Kraftschrauber ohne Ratsche und
Figur 4 einen Querschnitt entlang der Linie IV-IV der Figur 3.
Bei dem Ausführungsbeispiel der Figuren 1 und 2 weist der Kraftschrauber ein Schlüsselkopfgehäuse 10 auf, in
dem ein Ring 11 drehbar gelagert ist. Der Ring 11 ist
mit einer Innenverzahnung 12 versehen, in die axial eine mit einer entsprechenden Außenverzahnung versehene
Schlüsselnuß eingeschoben werden kann, so daß die Schlüsselnuß mit dem Ring 11 drehfest verbunden wird. Der Ring 11
ist in dem Schlüsselkopfgehäuse 10,aus dem er nach beiden
Seiten geringfügig vorsteht, mit einem Sprengring 13 (Figur 2) verankert, so daß er unverlierbar, jedoch frei
drehbar von dem Schlüsselkopfgehäuse 10 gelagert wird. An
der Umfangswand des Ringes 11 befindet sich eine Verzahnung
14, die mit einer Ratsche 15 zusammenwirkt. Die Ratsche besteht aus einem Verzahnungssegment 16, das in einem Hohlraum
17 des Schlüsselkopfgehäuses 10 untergebracht ist und
mit seiner Verzahnung in die Außenverzahnung 14 des Ringes 11 eingreift. Das Verzahnungssegment 16 weist an seiner
Rückseite entlang einer Schrägschulter eine kalottenförmige Ausnehmung auf, in die eine Kugel 18 eingesetzt ist. Die
Kugel ragt außerdem in eine kalottenförmige Ausnehmung an
der Stirnseite eines Druckstückes 19 hinein. Das rückwärtige Ende des Druckstücks 19 ist mit einer weiteren
Kugel 20 an einer Wand des Schlüsselkopfgehäuses 10 abgestützt. Es verläuft durch eine Bohrung 21 hindurch, die
so gerichtet ist, daß die Verlängerung ihrer Achse nahezu tangential zu dem Ring 11 verläuft.Da der Durchmesser der
Bohrung 21 so groß ist, daß das Druckstück 19 Pendelbe-
wegungen in der Bohrung 21 ausführen kann, kann das Verzahnungssegment 16 sich aus dem Eingriff der Außenverzahnung
14 lösen. Wird das Schlüsselkopfgehäuse 10 jedoch im Uhrzeigersinn um die Achse des Ringes 11 verschwenkt,
dann wirkt das Druckstück 19 mit den durch die Kugeln 18 und 20 gebildeten Gelenken als Kniehebelmechanismus,
durch den das Verzahnungssegment 16 in die
Verzahnung 14 hineingepreßt, wird. Auf diese Weise erfolgt nur bei einer Drehung des Schlüsselkopfgehäuses 10 im
Uhrzeigersinn eine Mitnahme des Ringes 11 durch die Ratsche 15.
Das Schlüsselkopfgehäuse 10 weist ferner eine kreissegmentförmige
Führungsbahn 22 auf, die um die Achse des Ringes 11 herum gekrümmt ist. Diese Führungsbahn 22 besteht aus
einem Hohlraum, dessen äußere Umfangswand 23 und innere Umfangswand 24 kreisbogenförmig verlaufen, während die
Seitenwände 25, 26 eben sind. Wie Figur 2 zeigt, hat die Führungsbahn 22 einen rechteckigen oder quadratischen
Querschnitt. In der kreisbogenförmigen Führungsbahn 22 befindet sich das Stützelement 27, das gemäß Figur 1 ebenfalls
kreisbogenförmig gekrümmt ist und einen der Führungsbahn
22 angepaßten Querschnitt hat. Das Stützelement 27 ist entlang der umfangsmäßig vollständig geschlossenen
Führungsbahn 22 verschiebbar, so daß sein äußeres Ende 27' aus der Führungsbahn 22 und somit aus dem Schlüsselkopfgehäuse
10 herausbewegt werden kann. Das äußere Ende 27' des
Stützelementes 27 wird gegen eine ortsfeste Abstützung, z.B. gegen eine Wand oder einen benachbarten Schraubenkopf, ge-
setzt um die beim Schrauben entstehende Reaktionskraft abzuleiten.
Im Inneren des Stützelementes 27 befindet sich der Zylinderraum 28,incfem der Kolben 29 linear verschiebbar
ist. Die Längsachse des Zylinderraumes 28 steht in ihrem Mittelpunkt annähernd senkrecht auf einem Radius des Ringes
11, so daß eine günstige Außennutzung der zwischen dem Kolben 29 und dem Stützelement 27 wirkenden Druckkraft zur Bildung
eines Drehmomentes für das Schlüsselkopfgehäuse 10 erreicht
wird.
Der Kolben 29 weist an seinem rückwärtigen Ende einen rohrförmigen
Ansatz 3 0 auf, der abdichtend durch die Stirnwand 31 des Zylinderraumes 28 hindurchführt. Der rohrförmige Ansatz
3 0 hat einen kleineren Durchmesser als die vordere Kolbenfläche 32, so daß die Zylinderkammer 28 durch den
Kolben 29 in zwei Teile unterteilt wird. Jedes dieser Teile ist über eine Hydraulikleitung mit einem (nicht dargestellten)
hydraulischen Schaltventil verbunden. Die Hydraulikleitungen führen durch das Stützelement 27 hindurch. In Figur 2 ist
eine Hydraulikleitung 33 sichtbar.
Durch den rohrförmigen Ansatz 30 hindurch verläuft mit radialem Abstand eine Kolbenstange 34, deren eines Ende
über ein Kugelgelenk 35 mit dem Kolben 29 verbunden ist, während das andere Ende über ein Gelenk 36 an dem Schlüsselkopfgehäuse
10 abgestützt ist.In der Mittelstellung des
-JeT--
Kolbens 29 innerhalb des Zylinderraumes 28 verläuft die Kolbenstange 34 annähernd koaxial zur Achse des
Zylinderraumes 28.
Indem abwechselnd derjenige Teil des Zylinderraumes 28,der vor dem Kolben 29 liegt/und derjenige Teil/der
hinter dem Kolben 29 liegt, mit Druckmedium beaufschlagt werden, wird, wenn das Stützelement 28 feststeht, das
Schlüsselkopfgehäuse 10 um die Achse des Ringes 11 herum
verschwenkt. Wenn das Ende 28 des Stützelementes 27 gegen
ein ortsfestes Widerlager gesetzt wird, kann ein drehfest mit dem Ring 11 gekoppelter Schraubenkopf durch abwechselndes
Hin-und Herbewegen des Schlüsselkopf gehäuses 10 festgezogen werden, wobei die Mitnahme des Schraubenkopfes durch die
Ratsche 15 jeweils nur beim Ausfahren des Kolbens 29 (gemäß Figur 1 nach rechts) erfolgt, während bei dem Rückhub
des Kolbens 29 (gemäß Figur 1 von rechts nach links) die Ratsche 15 leer auf der Außenverzahnung des Ringes 11
gleitet.
Anstelle der beschriebenen Führungsbahn 22, die ein allseitig geschlossenes Hohlprofil aufweist, kann auch
eine offene oder teilweise geschlossene Führungsbahn benutzt werden. Wichtig ist nur, daß eine exakte Führung des
Stützelementes 28 entlang einer kreisbogenförmigen Führungsbahn erfolgt, deren Mittelpunkt wenigstens annähernd
auf der Achse des Ringes 11 liegt.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach Figuren 3 und 4 ist ein aus dem Ansatz 43 und auswechselbaren Ringeinsätzen
41 bestehendes Gehäuse 4 0 vorgesehen. Der Ringeinsatz 41 ist insgesamt starr und weist eine sternförmige
Innenkontur 42 auf, die die Schlüsselnuß bildet. Die Innenkontur 42 ist in bekannter Weise so ausgebildet,
daß ein Sechshaut-Schraubenkopf, der in die Schlüsselnuß hineinfaßt, nach einer Drehung um 30 wieder
in die Schlüsselnuß paßt. Das Gerät kann also frühestens nach einem Verdrehwinkel um 30° in seiner Gesamtheit .
auf dem Schraubenkopf umgesetzt werden. Um die Änderung des Drehmomentes während der Drehbewegung möglichst
gering zu halten ist der aus dem Hub der Kolben-Zylinder-, einheit resultierende Verdrehwinkel begrenzt. Um trotzdem
den Teilungswinkel des Ringeinsatzes 41 oder ein Vielfaches davon zu erreichen ist der Ringeinsatz 41 lösbar und
schwenkbar mit dem Ansatz 43 verbunden. Der Ringeinsatz 41 weist dazu auf einem Teil seines Umfanges eine kreisbogenförmige
Führungsschiene 44 auf, die, wie Figur 4 zeigt im Querschnitt T-förmig ist. Die T-förmige Führungsschiene
44 ist in eine T-förmige Nut 45 des Ansatzes 43 eingeschoben. Somit kann der Ansatz 4 3 auf der
Führungsschiene 44 um die Achse des Ringeinsatzes 41 herumgeschwenkt werden. Die Kopplung des Ansatzes 43 mit dem
Ringeinsatz 41 erfolgt durch Bolzen.46 die durch Bohrungen 47, 48 der Führungsschiene 44 bzw. des Ansatzes 43
hindurchgehen. Die Bohrungen 47 und 48 der Teile 41 und 43 fluchten in bestimmten Stellungen dieser Teile miteinander,
so daß ein Bolzen 46 hindurchgesteckt werden kann.
- yr-
Bei der in Figur 3 dargestellten Innenkontur 42 der Schlüsselnuß muß jeweils mindestens alle 15
Winkelgrade der Verschiebung des Ansatzes 4 3 relativ zu dem Ring ein aus den Bohrungen 47 und 48 bestehendes
Lochpaar gebildet werden, durch das ein Bolzen 46 hindurchgesteckt werden kann.
Auf diese Weise kann trotz des von der Kolben-Zylindereinheit vorgegebenen kleineren Drehwinkels pro Hub
der zum Umsetzen des Gerätes notwendige Verdrehwinkel von mindestens 30! erreicht werden.
Um ein häufiges Umsetzen des Ansatzes 43 an dem Ringeinsatz 41 zu vermeiden, kann an dem äußeren Ende 27'
des Stützelementes 27 eine einstellbare Verlängerung angebracht werden, die beispielsweise aus einer
starken Schraube besteht. Nach dem Herausfahren des Stützelementes 27 kann das Stützelement ganz oder teilweise
wieder zurückgezogen werden. Danach wird die verstellbare Verlängerung an dem Ende 27 des Stützelementes
27 befestigt und das Stützelement wieder ausgefahren.
Anstelle einer verstellbaren Verlängerung kann auch ein auswechselbares Zwischenstück vorübergehend an das
Ende 27' des Stützelementes 27 angesetzt werden. Hierdurch erfolgt mit einfachen Mitteln eine Hubeinsparung
.
Leerseite
Claims (5)
1.1 einem Schlüsselkopfgehäuse mit einem Ring zur Aufnahme einer Schlüsselnuß,
1.2 einem an dem Schlüsselkopfgehäuse bewegbar
angebrachten Stützelement zum Ansetzen an eine f este_ Abstützung und
1.3 einer zwischen dem Schlüsselkopfgehäuse und dem Stützelement wirkenden, das Schlüsselkopfgehäuse
relativ zu dem Stützelement bewegenden Kolben-Zylinder- Einheit,
dadurch gekennzeichnet , daß
1.4 das Schlüsselkopfgehäuse (10,40) eine Führungsbahn (22) für das Stützelement (27) aufweist,
1.5 in der Führungsbahn (22) das Stützelement (27) verschiebbar ist, und
1.6 das Stützelement (27) aus dem einen Ende der Führungsbahn (22) frei herausragt.
2. Kraftschrauber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß
2.1 die Führungsbahn (22) kreisbogenförmig um die Achse des Ringes (12) verläuft.
3. Kraftschrauber nach Anspruch 1 oder 2, dadurch
gekennzeichnet, daß
3.1 der Zylinder (28) der Kolben- Zylinder- Einheit (28,29) aus einem zylindrischen Hohlraum
im Inneren des Stützelementes (27) besteht, und
3.2 der Kolben (29) gelenkig mit dem einen Ende einer Kolbenstange (34) gekoppelt ist, deren anderes
Ende gelenkig an dem Schlüsselkopfgehäuse (10)
abgestützt ist.
4. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
4.1 der Ring (12) in einem Drehlager des 'Schlüsselkopfgehäuses
(10) gelagert ist, und
4.2 zwischen Schlüsselkopfgehäuse 10 und Ring 11, eine den Ring nur in der einen Drehrichtung
des Schlüsselkopfgehäuses (10) mitnehmende Ratsche (15) wirksam ist.
5. Kraftschrauber nach einem der Ansprüche 1 bis 3,.
dadurch gekennzeichnet, daß
- IL·-
-3 -
5.1 das Schlüsselkopfgehäuse (40) aus
dem Ring (41) und einem starr mit dem Ring verbindbaren, die Führungsbahn (22) aufweisenden
Ansatz (43) besteht, und
5.2 der Ansatz (43) auf einer koaxial zu der Ringachse verlaufenden Schiene (44) des Ringes
(41) verschiebbar und in verschiedenen Stellungen arretierbar ist.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8130 | Withdrawal |